CN204565097U - 自动合箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动合箱机，包括固定在地基上的支架、安装于所述支架上的机动隧道和浮动工作台，所述支架上还设有行车机构和同步吊梁，所述行车机构与所述同步吊梁通过导向杆和提升油缸杆相联后安装到所述支架上，带有翻转功能的机械手臂安装于所述同步吊梁上。本实用新型采用上述结构的自动合箱机，能够自动识别一定范围内的砂箱长宽变化，而且上箱翻转的角度可精确控制，合箱时能够根据上下箱高度的不同自动计算合箱高度，平稳精确地完成合箱动作，可与自动生产线配套使用也可用于手工造型线单独使用。
Description
技术领域
本申请涉及铸造行业领域，尤其涉及一种自动合箱机。
背景技术
在铸造行业中，生产铸件一般需要有上箱和下箱两部分，经过填砂、造型、下芯等工艺步骤形成具有不同形腔的两个型，在注入金属液前通常还要完成合箱工序，目前大多数铸造企业均采用人工合箱的方法完成此工序，但由于该工序对合箱精度有一定要求，所以人工合箱时往往要花费大量时间和精力来找正找平，使得工作效率非常低，且不能保证精铸件的质量要求。对于比较大的铸件，此方法更是很难保证生产效率及铸件质量。 另外，自硬砂生产线的另一个特点就是生产产品样数比较繁杂，如此一来砂箱的高低长短都要求根据生产铸件的变化而改变，而现有多数自动化设备难以自动适应这样的变化，从而导致难以实现该工序的完全自动化。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动合箱机，能够自动识别一定范围内的砂箱长宽变化，而且上箱翻转的角度可精确控制，合箱时能够根据上下箱高度的不同自动计算合箱高度，平稳精确地完成合箱动作，可与自动生产线配套使用也可用于手工造型线单独使用。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动合箱机，包括固定在地基上的支架、安装于所述支架上的机动隧道和浮动工作台，所述支架上还设有行车机构和同步吊梁，所述行车机构与所述同步吊梁通过导向杆和提升油缸杆相联后安装到所述支架上，带有翻转功能的机械手臂安装于所述同步吊梁上。
优选的，所述机械手臂包括立柱、摆动油缸、夹砂板、转轴、角度传感器、距离传感器和十字头。
优选的，所述支架上还设有能够自动识别通过物体高度的测距传感器。
优选的，所述支架还设有Y向定位装置。
因此，本实用新型采用上述结构的自动合箱机，能够自动识别一定范围内的砂箱长宽变化，而且上箱翻转的角度可精确控制，合箱时能够根据上下箱高度的不同自动计算合箱高度，平稳精确地完成合箱动作，可与自动生产线配套使用也可用于手工造型线单独使用。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型自动合箱机实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型自动合箱机实施例中所述机械手臂的结构示意图；
图3为本实用新型自动合箱机实施例的工作过程示意图。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型自动合箱机实施例的结构示意图，如图1所示，包括固定在地基上的支架1、安装于支架1上的机动隧道6和浮动工作台8，支架1上还设有行车机构2和同步吊梁4，行车机构2与同步吊梁4通过导向杆3和提升油缸杆相联后安装到支架1上，带有翻转功能的机械手臂5安装于同步吊梁4上。支架1与地面固定安装，支架1上方装有传动齿条和平行导轨，下方横梁上安装有机动辊道6，支架1还设有Y向定位装置7。
如图1所示，机动辊道6安装时要求一端与支架1固定，以保证两侧辊道与机械手臂5的位置关系相对固定。机动辊道6的四个支腿要求与地基固定，没有支腿的一端与支架1连接即可。行车机构2中装有两个伺服驱动机构，四个导向杆套和提升油缸，导向杆3穿过导向杆套后与同步吊梁4上的导向支架固定，提升油缸的杆端也固定在同步吊梁4的提升支架上。
同步吊梁4中装有两个滑动车体，并由同步多连杆机构相联，滑动车体上安装机械手臂5，机械手臂5由立柱51、摆动油缸52、夹砂板53、转轴54、角度传感器55、距离传感器56及十字头57组成。转轴54穿过立柱51后一端与摆动油缸52相联，另一端通过十字头57与夹砂板53相联，夹砂板53能够实现上下及左右±8度的摆动，在复位器的作用下既能保持固定姿态，当接触到砂箱时又能与接触面完美贴合。
支架上还设有能够自动识别通过物体高度的测距传感器9，安装于砂箱进入合箱机的一端。本实施例工作过程如图3所示，砂箱首先由右侧进入本实施例，在测距传感器9下方测出经过砂箱的高度后进入取箱工位，此时由Y向定位装置7完成砂箱宽度方向定位，保证砂箱两侧到两个机械手臂5中心线的距离相等。然后机械手臂5下降夹起下箱后移至合箱位后返回重复上述动作，但是抱起上箱后要求翻转180度，移动到合箱位后下移合箱，合箱时辅助设备浮动工作台8会根据合箱压力自动浮动退让，保证上下箱面贴合完好且无错箱。
因此，本实用新型采用上述结构的自动合箱机，能够自动识别一定范围内的砂箱长宽变化，而且上箱翻转的角度可精确控制，合箱时能够根据上下箱高度的不同自动计算合箱高度，平稳精确地完成合箱动作，可与自动生产线配套使用也可用于手工造型线单独使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种自动合箱机，包括固定在地基上的支架、安装于所述支架上的机动隧道和浮动工作台，其特征在于：所述支架上还设有行车机构和同步吊梁，所述行车机构与所述同步吊梁通过导向杆和提升油缸杆相联后安装到所述支架上，带有翻转功能的机械手臂安装于所述同步吊梁上。
2.根据权利要求1所述的自动合箱机，其特征在于：所述机械手臂包括立柱、摆动油缸、夹砂板、转轴、角度传感器、距离传感器和十字头。
3.根据权利要求2所述的自动合箱机，其特征在于：所述支架上还设有能够自动识别通过物体高度的测距传感器。
4.根据权利要求3所述的自动合箱机，其特征在于：所述支架还设有Y向定位装置。
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| CN201420628542.9U CN204565097U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 自动合箱机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108500246A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-07 | 马鞍山市益丰实业集团有限公司 | 一种钢球浇注造型模具提升装置及使用方法 |
| CN109926572A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 淮北德林机械设备有限公司 | 一种用于砂型铸造的砂箱自动合模装置 |
| CN112935188A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 三鑫重工机械有限公司 | 一种垃圾发电用外缸生产工艺 |
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