CN1020788C - 在传送皮带端固定接合u形钉的装置 - Google Patents

Abstract

在传送皮带端部固定接合U形钉的装置具有一沿导板滑动的操作头，导板为准备在皮带端部固定的U形钉的卡钉导向。操作头具有一送入卡钉的冲头和拆下卡钉钉脚的活动模。模的支架和冲头由操作头内的滑动件驱动，滑动件由驱动缸的活塞驱动。滑动件具有两个分开的凸轮分别作用于模的支架和驱动卡钉的冲头，两凸轮的布置和形状使第一凸轮在第二凸轮抬起驱动卡钉的冲头之前使模下降。

Description

本发明涉及在传送皮带或类似物的端部固定一排接合U形钉的装置。更具体来说，本发明涉及U形钉的固定，这种U形钉跨接在传送皮带或类似物的端部，并用金属丝制成的倒置U形卡钉将其固定。这种固定操作的过程是，用冲头使卡钉穿过U形钉两臂上的通孔，然后将从U形钉的两臂上凸出的卡钉钉脚折下。

为了便于这些U形钉的固定，这些U形钉最初呈V形敞开的形状，其一臂从其通常的位置向外张开。在这种情况下，当皮带或类似物的端部插入准备固定在位的那排U形钉之间后，最初抬起以使U形钉张开的U形钉臂必须在使卡钉送入U形钉并折回卡钉钉脚的冲压操作之前首先被弯回。

现有技术中已有一些装置用来进行上述各种操作。如法国专利2，590，955号公开了一种装置，这种装置用于在一传送皮带端部固定一排接合U形钉，这些U形钉具有放置在等待位置上的固定卡钉。该装置具有可沿一板滑动的操作头，该板用作传送皮带端部及准备在其上固定的那排U形钉的支承。该操作头在那排U形钉的两侧具有一用于送入固定卡钉的冲头和用于折下卡钉钉脚的活动模，该操作头还具有使操作逐步前移，使之对准准备固定的各U形钉的棘爪。

该装置用一手柄手工驱动，手柄的摆动控制活动模的下降以便使准备固定的U形钉闭合，然后抬起冲头以便使固定卡钉穿过U形钉。但是，这种操作需要操作者付出很大的体力，而且取决于需 固定的U形钉数目，这种操作要重复多次。在这种条件下，固定一排U形钉是劳动强度大而费时的操作。

本发明的目的是提供一种在传送皮带端固定接合U形钉的装置，其操作头的移动部件是用气压缸或液压缸来驱动的，与现有技术中的装置比较，本发明的装置结构简单，造价较低。

按照本发明的在一传送皮带或类似物的端部固定一排设有放在等待位置上的固定卡钉的接合U形钉的装置，具有一个操作头，操作头可滑动地安装在用来为上述卡钉导向的导板上，上述操作头在那排需固定的U形钉两侧具有一用于将上卡钉插入U形钉上的孔中的冲头，以及然后将上述卡钉钉脚折下的活动模，上述操作头还具有一棘爪用于沿那排U形钉逐步移动操作头。

本发明的装置的特征在于：

-驱动卡钉的冲头和活动模的支架均由一滑动件驱动，该滑动件可滑动地装在操作头内，所述滑动件由一气动缸或液动缸的活塞驱动;

-所述滑动件具有两个分开的凸轮，分别用于驱动活动模的支架和驱动卡钉的冲头，这两个凸轮的布置和形状使得第一个凸轮在第二个凸轮抬起驱动卡钉的冲头之前首先动作以便降下活动模。

这就是说，本发明的装置的结构相当简单，但是却可以自动进行各项操作，而无需操作者付出很大劳力。

按照本发明装置的另一特征，滑动件的行程轴线平行导板的平面，该导板用作传送皮带端部的支承，另一方面，该轴线垂直于操作头沿上述导板滑动的轴线。

按照本发明装置的又一个特征，驱动缸通过肘节联结机构作用于滑动件，该肘节的轴线通过一小连杆与操作头本体相联结。

这一布置的优点是使传动的作用力产生很大的减小系数，因此，可以采用功率较小的驱动缸。

本发明装置的其特点和优点可以从以下对照附图的详细说明中了解到。

图1是本发明装置的立体图;

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的放大剖面图，图中操作头的可移动工具处于等待位置;

图3是类似于图2的剖面图，但是图中操作头的可移动工具处于其工作位置;

图4是沿图2中Ⅳ-Ⅳ线的装置的操作头的纵剖图。

如前所述，本发明的装置是用来进行一系列操作的，从而在一传送皮带1的端部固定一排将该端部与传送皮带另一端接合在一块儿的U形钉。准备固定到位的U形钉有两臂2a和2b，通过一肘节3连接到一起，肘节3用来与固定在皮带1另一端的另一排相似U形钉借助长销接合在一起。U形钉的两臂之一2a载有两个金属丝制成的固定用的卡钉，每个卡钉都呈倒置的U形。这些卡钉装在等待位置，这就是说其钉脚插在U形钉的臂2a上的通孔中，因而这些卡钉凸出于U形钉（见图2）。U形钉的另一臂2b从其正常位置向外张开，臂2b在以后的操作中将弯回而与臂2a平行。

本发明的装置具有一载着一块板7的框架6，板7用作准备沿皮带1边缘固定的那排U形钉2的支承。因此，框架6和板7的长度稍大于皮带1的宽度，以便使皮带的端部如图1所示那样放在板7上，同时U形钉2跨在皮带1的边缘上。

板7还有一个作用，就是当卡钉4被推到位时用作卡钉的导向器。为此，板7具有一排开口9，在每个开口9中接受两个卡钉，这两个卡钉已被放置于某一U形钉的臂2a上的准备位置。在这种情况下，皮带1和那排U形钉2在放置时，必须使U形钉2的臂2a在下，以便卡钉4可以接合在导向板7的开口9中。这样也可保证U形钉2的精确定位。

板7也用作本装置可移动操作头10的导轨，操作头10可沿传送皮带1的整个宽度移动，以便将各U形钉2一个接一个地固定在皮带的端部。

在那排U形钉2位置的两侧，操作头10具有两组工具用来作用在U形钉及其固定卡钉4上，这两组工具是：位于那排U形钉2上方的活动模11和位于那排U形钉2下方的两个冲头13和14。这两个冲头可作垂向移动以便进入板7上两相邻的开口9。

操作头10最好在固定卡钉的两个不同的阶段作用在两相邻U形钉2的固定卡钉4上，这种方式与前述法国专利2，590，955号中所述方式相同。

这就是在成排U形钉2下方设置两个冲头13和14的原因。第一个冲头13用来送入一个U形 钉2的两个固定卡钉4，而第二个冲头14在最后折下前面一U形钉2的两卡钉4的钉脚时用作抵住这两个卡钉4的砧，在此之前，这些钉脚在最初送入有关卡钉4的过程中已被部分弯回。活动模4具有分开的两组槽，其位置分别与两相邻U形钉2的卡钉钉脚对准。第一组槽是倾斜的以便最初弯回相应卡钉的钉脚例如大约45°。第二组槽很浅用来最后折下前面U形钉2的卡钉的钉脚。

可移动的操作头10也具有使其在每个相继的操作作工位上止动的装置，在这些操作工位上，操作头适当定位以便将固定卡钉4穿入某一确定的U形钉2，并且在前面一U形钉2上将卡钉4的钉脚最后折下。

在图4所示的实施例中，操作头10在各工位的止动是由第二个冲头14完成的，此时第二个冲头14接合在水平的导板7上的一个开口9中。冲头14抬起至其止动位置是由使操作头逐步前移的同一机构完成的。该机构具有一手工驱动的杆15，杆15通过键安装在轴16上，轴16可转动地安装在操作头本体17之内。轴16通过两根短曲柄18与一滑动件19相联结，滑动件19装在操作头内可垂向移动。滑动件19通过另一对曲柄20驱动一棘爪21，棘爪21用来相继地接合在导板7的每个开口9中，从而以箭头F的方向推动可移动的操作头10，使操作头10逐步从一个工位移向下一个工位。滑动件19还有一个作用是抬起第二个冲头14。冲头14有两个以下不同的作用：

-用作操作头在每一个工位的止动件;

-在卡钉最后折下的过程中用作卡钉4的头部的砧。

按照本发明的一个主要特征，上部的模11以及冲头13的运动受一滑动件22的控制，滑动件22则由一驱动缸24的活塞23驱动，缸24可以是气压缸，也可以是液压缸。

在描述上述驱动机构之前，需要指出上部的模11是由一L形支架25承载的，支架25的脚26安装在操作头10本体17内可作垂向滑动。驱动卡钉的冲头13也可沿轴线X-X′在操作头本体17内形成的孔27内作垂向滑动。

起驱动作用的滑动件22与操作头10的滑动轴Y-Y′呈直角放置。滑动件22可沿平行于导板7同时又垂直于冲头13的滑动轴线X-X′的轴线Z-Z′滑动。

滑动件22由缸24的活塞23通过肘节杆28-29驱动，肘节轴30由一短曲柄31与操作头本体17相联结。在活塞23和滑动件22之间形成的这种联结构成一肘节机构。

滑动件22载有两个分开的凸轮，其作用是分别驱动可移动的上部支架25和第一个冲头13。这两个凸轮可一个接一个相继地动作，使上部的模11在抬起冲头13之前被降下。

第一个凸轮实际上是在滑动件22上形成的一条槽33。在槽33内接合一条轴34，轴34上装有一滚轮，轴34装在叉35的两臂之间，叉35是在可移动的支架25的脚26的下端上形成的。槽33是肘形的，其第一臂33a倾斜地朝着导板7向上延伸，而第二臂则水平方向延伸。

在滑动件22上设置的第二个凸轮实际上是在滑动件面对冲头13一面上形成的一条槽36，滑动件22和冲头13相互偏置。槽36斜向延伸，其下端沿构成滑动件22的垂直板的自由边缘敞开（见图2）。

第一个冲头13的脚37与槽36的这个开口对准，载有一绕轴39转动的滚轮38。滚轮38的作用是当滑动件22移向冲头13时导入槽36中，从而使其向上推动冲头13。

本装置的工作过程如下：

1、改变操作头的工位：

当操作手柄15使操作头从一个工位移向下一个工位之后，第二个冲头14处于如图4所示的抬起位置。

操作头的所有其它可移动件都处于其等待位置，如图2所示。

因此，支架25处于其抬起位置，而冲头13则处于其降下的位置。滑动件22处于向着驱动缸24的最后位置，活塞23缩回。

需要指出，由支架25的脚26承载的轴34然后静止于形成驱动凸轮的肘节形槽33的上端。然后第一个冲头13的脚37上的滚轮38在构成驱动冲头13的凸轮的槽36之外，但是，滚轮38将与槽36的开口对准。

2、向下闭合U形钉：

当启动驱动缸24时，活塞23以箭头F₁的方向延伸，通过肘节机构28-29-31沿箭头F₂的 方向推动滑动件22。

在滑动件22运动的第一阶段中，通过由肘节形槽33构成的凸轮使支架25降下。因此使模11开始抵接相应的U形钉2的抬高的臂2b，以便使臂2b下折，闭合于皮带1的端部。

3、同时折下前面U形钉的卡钉的钉脚：

折下U形钉2的臂2b的同时，模11的下降使前面U形钉2的固定卡钉4的钉脚最后被折下。在这一操作过程中，这些卡钉的头部抵在已经抬起的第二个冲头14上。

4、使卡钉插入已经闭合的U形钉：

滑动件22沿箭头F₂继续运动，使第一个冲头13的脚37上的滚轮38接合进滑动件22的槽形凸轮36。由于槽36是倾斜的，滑动件22的进一步位移使冲头13抬起，因而使卡钉4插入有关的U形钉。这些卡钉的钉脚将插入有关U形钉2上部的臂2b上形成的孔中。

5、卡钉钉脚的部分折下：

滑动件22向着其行程端的进一步移动，使冲头13进一步推动有关的卡钉4，直至其钉脚接合活动模11上与其对准的槽。这使钉脚被部分地折45°角。

6、操作头返回等待位置并前移至下一步骤：

这一返回运动是由缸24的活塞23驱动的，冲头13被弹簧41推回其最低位置。除去与逐步移动机构配合工作的第二个冲头14之外，上述运动使全套可移动的零件都返回至图2所示的等待位置。

逐步移动机构可以用手柄15驱动以便将操作头移到其下一个工位。

除了上述操作外，操作者只需控制操作头10在每一个工位上的操作。这一操作是操纵控制两根连接于缸24的导管的换向阀（未画出）。当滑动件22到达其趋向导板7的行程端时，该阀自动控制流体的换向。

因此不再需要由操作者用力在皮带1的端部来固定一排U形钉2了。事实上，按照本发明的装置的操作头能够借助较简单，廉价，可靠性高的机械设置进行所需的操作程序。另外，本装置中机械联结的设计使传动的作用力产生很大的减小系数，可以用较小功率的驱动缸。另一方面，本装置比起用手工操作的装置来，当插入固定卡钉和折下其钉脚时具有更大的均匀性。

显然本发明并不限制于上述实施例，而是可以进行多种变化，例如，逐步移动操作头可用液压装置或气压装置，还可利用控制操作程序的一程控系统来控制逐步移动机构的传动装置以及操作头的传动装置，该程控系统一方面控制操作头10沿导板的逐步移动，另一方面又驱动操作头在每一个工位中的操作。

Claims (7)

1、在传送皮带的端部借助一操作头固定一排接合U形钉的装置，U形钉上具有放置在等待位置的固定卡钉，上述操作头可滑动地装在为上述卡钉导向的导板上，并且在那排需固定的U形钉的两侧具有一送入卡钉的冲头和一折下卡钉钉脚的活动模，该装置还具有逐步驱动操作头的棘爪，使操作头与需要相继固定的U形钉对准，其特征在于：

-送入卡钉(4)的冲头(13)和承载着活动模(11)的支架(25)由一滑动件(22)驱动，滑动件(22)可滑动地装在操作头(10)内，滑动件(22)由气压或液压缸(24)的活塞(23)驱动；

-滑动件(22)具有两个分开的凸轮(33和36)用来分别驱动活动模(11)的支架(25)和送入卡钉的冲头(13)，上述两凸轮的布置和形状使得第一凸轮(33)首先动作以便在第二凸轮(36)抬起送入卡钉的冲头(13)之前向下驱动活动模(11)。

2、按照权利要求1所述的装置，其特征在于。所述滑动件（22）的行程轴线（Z-Z′）平行于用来支承传送皮带端部（1）的导板（7）的平面，该行程轴线（Z-Z′）同时垂直于操作头（10）沿所述导板（7）的滑动轴线（Y-Y′）。

3、按照权利要求1所述的装置，其特征在于：驱动缸（24）的活塞（23）是通过一肘节联结机构（28-29）来驱动滑动件（22）的，该肘节转轴线（30）通过一短曲柄（31）与操作头（10）的本体相联结。

4、按照权利要求1所述的装置，其特征在于：活动模（11）的支承是支架（25），支架（25）的脚可在操作头（10）内滑动以便与设置在滑动件（22）上的相应控制凸轮（33）相联结。

5、按照权利要求4所述的装置，其特征在于：用来驱动承载着活动模（11）的支架（25）的凸轮（33）呈肘节形槽的形式，该肘节形槽是在滑动件（22）上形成的，支架（25）的脚（26）上的一销（34）接合在上述槽（33）中。

6、按照权利要求1所述的装置，其特征在于：用来驱动卡钉驱动冲头（13）的凸轮为滑动件（22）上斜向延伸的槽（36），该槽（36）用来接受所述冲头（13）的脚（37）上的一滚轮（38）。

7、按照权利要求1所述的装置，其特征在于：活动模（11）具有两个分开的部分，在两个不同的阶段上，用来抵接固定的两相继U形钉（2）的卡钉（4）的钉脚，除了设有将固定卡钉（4）送入一U形钉（2）的冲头（13）以外，还设有第二个冲头（14）用作支承前面U形钉（2）的固定卡钉（4）的头部的砧，在与所述第二个冲头（14）配合工作的操作头（10）的逐步移动机构的驱动下，所述第二个冲头（14）首先被带入其工作位置。

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