RU1838691C - Устройство дл креплени р да соединительных скоб на конце транспортерной ленты - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к изготовлению И ремонту транспортерных лент конвейера, б|олее конкретно к креплению скобок, пред- сргавл ющих собой элементы U-образной ф|ормы, размещаемые внахлестку на конце, дп  закреплени  посредством скоб из ме- тйллической проволоки, принимающих Uобразную перевернутою форму. Это закрепление обеспечиваетс  углублением скоб в отверсти , предусмотренные в двух ветв х скобок, с последующим загибанием выход щих за скобки концов.

Дл  облегчени  установки скобок первоначально они имеют U-образную форму,

00

со со о ю

CJ

причем одна из их ветвей отогнута от нормального положени . В этих услови х после помещени  конца ленты или аналогичного элемента между скобками устанавливаемого р да нужно прежде всего загнуть их пер- воначально разомкнутую ветвь перед углублением крепежных скоб и загибанием их концов.

Дл  выпрлнени  этих операций известно несколько устройств. Так, в патенте Франции № 25909.55 описываетс  устройство , предназначенное дл  обеспечени  креплени  на конце конвейерной ленты р да соединительных скобок, снабженных крепежными скобами, размещенными в проме- жуточных положени х. Это устройство содержит рабочую головку, установленную с возможностью скольжени  вдоль пластины , котора  может служить опорой дл  конца конвейерной ленты и дл  р да скобок, которые должны к ней прикрепл тьс . Рабоча  головка имеет по обе стороны от р да скобок пуансон углублени  крепежных скоб и подвижную матрицу, предназначенную дл  обеспечени  загибани  концов скоб, а также защелку подачи, обеспечивающую шаговое перемещение рабочей головки напротив различных прикрепл емых скобок.

Это устройство приводитс  в действие ручным способом с помощью рычага, при вращении которого последовательно осуществл етс  опускание верхней матрицы дл  закрыти  прикрепл емой скобки с последующим подн тием пуансона, обеспечивающего углубление скоб дл  креплени  скобки. Однако речь идет об операции, требующей значительного физического усили . Тем более что эта операци  должна повтор тьс  столько раз, сколько имеетс  подлежащих закреплению скобок. В этих услови х закрепление р да скобок представл ет собой относительно продолжительную и трудоемкую операцию.

Дл  устранени  указанных недостатков

и направлено за вленное устройство.

Пуансон углублени  и опора подвижной матрицы установлены на одном конце корпуса и привод тс  в движение ползуном, установленным с возможностью скольже- ни  внутри корпуса и приводимым в действие поршнем пневматического или гидравлического домкрата управлени . Ползун имеет две профильные канавки, соответственно действующие на опору по- движной матрицы и на пуансон углублени , причем конструкци  и профиль этих канавок таковы, что обеспечивают последовательное опускание подвижной матрицы и подъем пуансона углублени .

5 -

0 15 0 5

0 5 0

5

0 5

Таким образом, предусмотренные механизмы  вл ютс  относительно простыми, но тем не менее они способны обеспечить автоматическое выполнение различных операций без какого-либо приложени  усили  со стороны оператора.

На фиг. 1 изображено за вленное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, перед началом работы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 в рабочем положении; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство предназначено дл  креплени  на конце конвейерной ленты 1 р да скобок 2, предусмотренных дл  соединени  этого конца с другим концом этой ленты. Скобки, подлежащие установке на место, образованы элементами U-образной формы , имеющими две ветви 2а и 2в, соединен- ными элементами 3, которые могут объедин тьс  посредством оси, с одинаковыми элементами другого похожего р да соединительных скобок. Одна из двух ветвей этих скобок, в данном случае ветвь 2а, несет две крепежные скобы 4 из металлической проволоки, кажда  из которых имеет U-об- разную перевернутую форму. В этом случае эти скобы устанавливаютс  в положении ожидани  к использованию, т. е. только их концы вставл ютс  внутрь проходных отверстий 5, предусмотренных в ветви 2а скобок .

Устройство имеет основание 6, удерживающее пластину 7, предназначенную дл  выполнени  функции опоры дл  р да скобок 2, который должен прикрепл тьс  на краю ленты 1. В св зи с этим длина основани  6 и пластины 7 несколько превышает ширину ленты 1 дл  возможности установки на место конца этой ленты на пластине 7, причем скобки 2 размещаютс  внахлестку на краю этой ленты.

Однако пластина 7 направл ет также крепежные скобы 4 при углублении. Дл  этого на пластине 7 выполнен р д отверстий 8, предназначенных дл  приема каждой из двух скоб 4, размещенных в положении ожидани  на ветви 2а определенной скобки. В этих услови х следует размещать ленту 1 и р д скобок 2, ориентиру  последние так, чтобы их ветвь 2а размещалась книзу дл  возможности вставлени  скоб 4 внутрь отверстий 8 направл ющей пластины 7. К тому же это определ ет строго точное положение скобок.

Кроме того, пластина 7 служит направл ющим рельсом дл  перемещающегос  Сообразного корпуса 9. По обе стороны расположени  р да скобок 2 С-образный корпус 9 имеет две группы органов, предназначенных дл  воздействи  на эти скобки

и на их крепежные скобы 4, а именно с |одной стороны подвижную матрицу 10, рас- |положенную над р дом скобок 2, с другой iстороны ниже р да скобок 2 два пуансона И2 и 13, установленных подвижными в вер- тикальном направлении, которые предназ- начены дл  вхождени  в два соседних |отверсти  8 пластины 7. Первый пуансон 12 предназначен дл  обеспечени  углублени  двух крепежных скоб 4 одной скобки 2, вто- рой пуансон 13 служит наковальней дл  опоры двух скоб 4 предыдущей скобки 2 при окончательной фальцовке концов этих скоб, причем эти концы подвергаютс  предварительному загибанию при исходном углубле- нии соответствующих скоб. Матрица 10 |имеет две отдельные группы канавок, размещенных напротив скоб двух соседних скобок 2. Канавки первой группы выполнены наклонными дл  обеспечени  начала за- гибани  концов соответствующих скоб, Например, под 45е. Канавки второй группы имеют небольшую глубину дл  обеспечени  ркончательной фальцовки концов скоб предыдущей скобки 2.

Подвижный С-образный корпус 9 также ;одержит средства, способные обеспечивать приведение ленты в неподвижное со- то ние в каждом из последовательных эабочих положений, т. е. в каждом положе- ши, в котором рабоча  головка способна беспечивать углубление крепежных скоб 4 j определенную скобку 2 и окончательную оальцовку концовскоб4 на предыдущей скобке2. | Приведение С-образного корпуса 9 в йеподвижное состо ние в каждом из рабо- |их положений обеспечиваетс  пуансоном 13 путем вхождени  последнего внутрь от- ерсти  8 горизонтальной пластины 7. Под-  тие этого пуансона в положение локировки управл етс  механизмом шаго- ой подачи корпуса 9. Этот механизм содер- ит рычаг 14 ручного управлени , жестко в занный с осью 15, установленной с воз- ||10жностью вращени  внутри корпуса 9. Эта ось св зана посредством т г 16 с ползуном 7, установленным с возможностью скольжени  в вертикальном направлении внутри рабочей головки. Посредством т г 18 ползун 1 7 может приводить в движение защелку 19, г редназначенную дл  последовательного зацеплений в каждом отверстии 8 горизонтальной пластины 7 дл  выталкивани  подвижного корпуса 9 в направлении стрелки F дл  шагового перемещени  от одного ра- бочего положени  к следующему. Однако ползун 17 обеспечивает, кроме того, подн тие второго пуансона 13, который выполн ет две разные функции, а именно с одной стороны, функцию органа блокировки корпуса 9 в каждом рабочем положении, и, с другой стороны, функцию опорной наковальни дл  головки скоб 4 одной скобки при окончательной фальцовке конца этих скоб.

Перемещение верхней матрицы 10 и пуансона 12 углублени  управл етс  скольз щим ползуном 17, приводимым в движение поршнем 20 домкрата 21 управлени  в гидравлическом или пневматическом режиме работы.

Перед описанием этого устройства привода следует отметить, что верхнюю матрицу 10 несет кронштейн 22, основание 23 которого устанавливаетс  с возможностью скольжени  в вертикальном направлении внутри корпуса 9. Нижний пуансон 12 углублени  устанавливаетс  по оси X - X внутри расточенного отверсти  24, выполненного в корпусе 9.

Ползун 17 размещаетс  под пр мым углом по отношению к оси Y - Y скольжени  корпуса 9. Ползун 17 устанавливаетс  с возможностью скольжени  по оси Z - Z , котора  одновременно параллельна пластине 7 и перпендикул рна оси X - X перемещени  пуансона 12.

Ползун 17 приводитс  в движение поршнем 20 домкрата 21 управлени  посредством ломаного шатуна 25,26, промежуточна  ось 27 которого св зана через т гу 28 с корпусом 9. Следовательно, св зь, существующа  между домкратом 20 и ползуном 17, представл ет собой шарнирный механизм.

Ползун 17 имеет две профильные канавки , предназначенные дл  соответствующего управлени  подвижным кронштейном 22 и пуансоном 12 углублени . Эти канавки сконструированы дл  последовательного срабатывани  в режиме одна после другой с тем, чтобы опускание верхней матрицы 10 имело место перед подн тием пуансона 12 углублени . Перва  канавка представл ет собой прорезь 29 внутри которой вставл етс  снабженна  роликом ось 30. Последнюю несут две боковые стороны обоймы 31, которой оканчиваетс  основание 23 подвижного кронштейна 22. Таким образом, прорезь 29 имеет изогнутую форму и содержит в направлении неподвижной горизонтальной пластины 7 первую ветвь 29а, котора  приподн та в наклонном положении, и с противоположной стороны проход щую горизонтально вторую ветвь 31. Втора  канавка 32,. предусмотренна  на ползуне 17, выполнена на стороне этого ползуна, расположенной напротив пуансона 12, причем, между этими двум  детал ми происходит смещение положени  в продольном направлении . Канавка 32 проходит в наклонном направлении и выходит своим нижним концом на свободный край вертикальной пластины , котора  представл ет собой ползун 17. Напротив входа в канавку 32 расположено основание 33 пуансона 12 углублени , который несет ролик 34, установленный с возможностью вращени  вокруг оси 35. Ролик 34 предназначен дл  проникновени  в канавку 32, когда ползун 17 перемещаетс  в сторону пуансона 12с целью управлени  подн тием этого пуансона.

Устройство работает следующим образом .

Изменение положени  рабочей головки . Так как подача корпуса 9 от одного рабочего положени  к следующему обеспечиваетс  поворотом рычага 14, второй пуансон 13 находитс  в приподн том положении, как это показано на фиг. 4. Однако в этом случае, все другие подвижные органы С-образного корпуса наход тс  в положении ожидани , как это показано на фиг. 2. Следовательно,, кронштейн находитс  в приподн том положении ,в то врем  как пуансон 12 находитс  в нижнем положении, ползун 17 размещаетс  на конце своего хода в направлении к домкрату 21 управлени , а поршень последнего находитс  в приподн том положении.

Следует отметить, что ось 30, которую несет основание кронштейна 22, находитс  в этом случае на верхнем конце изогнутой прорези 29, образующей профильную канавку . Ролик 34, который несет основание пуансона 12, в этом случае находитс  вне канавки 32, образующей кулачок управлени  пуансоном, но размещаетс  напротив отверсти  этой канавки.

Замыкание скобки. Срабатывание домкрата 21 управлени  вызывает скольжение его поршн  20 в направлении стрелки F1. В этих услови х домкрат толкает ползун 17 в направлении стрелки F2 посредством шарнирного механизма 25, 26, 28. Начало перемещени  ползуна 17 вызывает опускание кронштейна 22 посредством кулачка, образованного изогнутой прорезью 29. Следовательно , матрица 10 опускаетс  в этом случае на приподн тую ветвь 2Ь соответствующей скобки 2 дл  загибани  и замыкани  этой ветви на ленте 1.

Одновременна  фальцовка концов скоб предыдущей скобки. Одновременно с обеспечением замыкани  ветви 2Ь одной скобки 2 опускание матрицы 10 вызывает окончательную фальцовку концов крепежных скоб 4, которые несет предыдуща  скобка 2. В ходе этой операции головка скоб опираетс  на второй пуансон 13, который уже находитс  в приподн том положении.

Углубление скоб в уже замкнутую скобку . Продолжение скольжени  ползуна 17 в направлении стрелки F2 приводит к тому, что ролик 34, который несет основание пуансона 12 углублени , подводитс  дл  вхождени  в канавку 32 этого ползуна. Так как эта канавка имеет наклонное расположение , продолжение перемещени  ползуна 17 вызывает подн тие пуансона 12 и вследст0 вне этого углубление скоб 4 заданной скобки . Следовательно, концы этих скоб проход т через конец конвейерной ленты, а их концы вход т в отверсти , предусмотренные в верхней ветви 2Ь соответствующей

5 скобки 2.

Частичное загибание концов скоб. Продолжение перемещени  ползуна 17 до конца своего хода приводит к тому, что пуансон 12 продолжает выталкивать соответствую0 щие скобы 4 так, что их концы вход т в соответствующие канавки, предусмотренные в подвижной матрице 10. Это вызывает частичное загибание этих концов под углом 45°.

5Возвращение рабочей головки в первоначальное положение и ее подача на новый шаг. Это возвращение управл етс  подн тием поршн  20 домкрата 21, причем пуансон 12 выталкиваетс  в этом случае в

0 нижнее положение пружиной 36. Следовательно , все подвижные органы занимают положение, показанное на фиг. 2, за исключением второго пуансона 13, св занного с механизмом шаговой подачи, В этом случае

5 этот механизм может приводитьс  в движение посредством рычага 14 дл  перемещени  подвижного корпуса 9 в следующее рабочее положение.

Кроме этой операции, оператору прихо0 дитс  только управл ть работой подвижного корпуса 9 в каждом его рабочем положении. Это управление может обеспечиватьс  приведением в действие инверсионного клапана (не показан на фигурах),

5 обеспечивающего питание двух трубопроводов 11, подход щих к домкрату 21. Инверси  коммуникаций, обеспечиваема  этим клапаном, может происходить автоматически после достижени  ползуном 17 конца

0 своего хода перемещени  в направлении направл ющей пластины 7,

Таким образом, оператору не нужно прилагать никаких физических усилий дл  креплени  р да скобок 2 на конце конвей5 ерной ленты 1. Корпус 9 устройства может обеспечить последовательность различных заданных операций посредством относительно простых и дешевых механизмов, преимуществом которых  вл етс  высока  J aдeжнocть. Кроме того, вследствие констрОктивного выполнени  этих механизмов они могут обеспечить большое понижение передаточных отношений прилагаемых уси- . Следовательно, можно использовать домкрат управлени  с относительно умень- иценной мощностью. Устройство позвол ет получать более равномерные углублени  и фальцовку крепежных скоб, чем в случае ручного осуществлени  этих операций.

; Устройство не ограничиваетс  единст- венной вышеописанной формой выполне- ну . Оно может иметь много вариантов. Так, например, механизм шаговой подачи может управл тьс  гидравлическими или пневматическими средствами, а корпус 9 может уг равл тьс  с помощью таких средств с использованием системы программировани , обеспечивающей последовательность раз- nv чных заданных операций дл  осуществле- нн , с одной стороны, шагового перемещени  корпуса 9 и, с другой стороны, включени  корпуса в каждом его рабочем прложении.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   1. Устройство дл  креплени  р да сое- ди|нительныхскоб на конце транспортерной , содержащее плиту, расположенную на опорной раме и имеющую направл ю- imjie канавки дл  скоб креплени , располо- же|нные с определенным шагом, механизм краплени  скоб в форме С-образного корпуса на одном конце которого, над плитой, установлена подвижна  матрица, а на другом конце, под плитой, смонтирован пуан- сон углублени  и пуансон-наковальн , на ка:кдом из которых выполнена опорна  поверхность дл  опоры скобы, механизм ша- гоиой подачи корпуса и перемещени 

пуансона-наковальни, а также механизм относительного и последовательного перемещени  друг относительно друга подвижной матрицы и пуансона углублени , при этом последний упом нутый механизм размещен под плитой и в нем выполнены профильные щели или канавки дл  перемещени  в них концевых элементов подвижной матрицы и пуансона углублени , отличающеес  тем, что механизм перемещени  подвижной матрицы и пуансона углублени  имеет ползун и силовой цилиндр управлени , соединенные между собой шарнирно-рычажным узлом, при этом ползун установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в нем перпендикул рно к плите.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что один из рычагов шарнирно-ры- чажного узла шарнирно соединен с корпусом .

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч a torn , е е с   тем, что опора нижнего концевого элемента подвижной матрицы выполнена с осью, установленной с возможностью перемещени  вдоль профилированной щели или канавки изогнутой формы.

4. Устройство по пп. 1 -3, отличающее с   тем, что канавка или щель в ползуне расположена наклонно, а опора нижнего концевого элемента пуансона углублени  выполнена с осью, установленной с возможностью перемещени  вдоль одной из канавок ползуна.

5. Устройство по пп. 1 - 4, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что оси нижних концевых элементов подвижной матрицы и пуансона углублени  снабжены роликами качени .

фиг.1

22

1. ,2

д.. Е. J

31

Фи8.3

27 28