CN212529092U - 一种纸制品自动打订装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸制品自动打订装置，包括机架，机架上固定设置有工作台，机架上设置有纸制品传送机构，特点是机架上沿着纸制品传送机构依次设置有打订机构、压订机构和成品收料机构，工作台的下方设置有弯订机构，用于将装订在纸制品上的订书针针脚预夹弯；优点是该装置将纸制品的装订分成两步工序，先是打订后通过弯订机构对订书针的针脚进行预夹弯，然后通过压订机构将订书针完全压紧，完成纸制品的装订，这可避免传统装订时订书针因一步冲压到位而被损坏，提高了产品的合格率，同时该装置可实现流水线式的自动化生产，节省了人力，降低了人工成本。

Description

一种纸制品自动打订装置

技术领域

本实用新型涉及纸类产品的自动装订设备，尤其涉及一种纸制品自动打订装置。

背景技术

目前市面上的一些纸质产品（如挂历、笔记本等）还是通过订书针装订成册，其在装订时，由操作工手持气动订书机对每一本成册的纸质产品进行打订操作，这不仅生产效率低，人工成本高，而且打订时，由于通过气动订书机直接将订书针一步冲压到位，这容易造成订书针的损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避免订书针在装订时被损坏，且可节省人力，降低人工成本的纸制品自动打订装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种纸制品自动打订装置，包括机架和固定设置在所述的机架上的工作台，所述的机架上设置有纸制品传送机构，所述的机架上沿着所述的纸制品传送机构依次设置有打订机构、压订机构和成品收料机构，所述的工作台的下方设置有弯订机构，用于将装订在纸制品上的订书针针脚预夹弯。

进一步地，所述的纸制品传送机构包括电机、链条和链轮组，所述的电机固定设置在所述的机架上，所述的链轮组可转动的设置在所述的机架上，所述的电机驱动所述的链轮组转动，所述的链条安装在所述的链轮组上，所述的链条上固定有多块等间距设置的推块，所述的工作台上设置有沿所述的链条的移动方向延伸的滑槽，所述的推块向上伸出所述的滑槽，所述的工作台上对应所述的打订机构和所述的压订机构的位置处分别固定有光电检测器。

进一步地，所述的工作台上固定设置有前挡条和后挡条，所述的前挡条和所述的后挡条位于所述的滑槽的两侧，以防止纸制品在传送的过程中产生偏移。

进一步地，所述的打订机构包括多个气动订书机和订书机同步控制机构，所述的工作台上设置有开槽，当所述的气动订书机对纸制品进行装订时，订书针的针脚向下伸入所述的开槽中，所述的机架上设置有订书机升降机构。

进一步地，所述的订书机升降机构包括至少两个竖直固定在所述的机架上的第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆上固定设置有连接板，两块所述的连接板之间固定设置有水平的连接杆，所有的气动订书机均固定在所述的连接杆上。

进一步地，所述的订书机同步控制机构包括联动杆和至少两个第二气缸，所述的第二气缸竖直设置且与其对应端的连接板固定连接，所述的联动杆的两端分别与其对应端的第二气缸的活塞杆相固定，且所述的联动杆与所有的气动订书机上的开关按钮的位置相对应，通过所述的第二气缸可驱动所述的联动杆控制所有的气动订书机同步工作或停止。

进一步地，所述的弯订机构包括安装板、第三气缸、第四气缸、第一拉杆和第二拉杆，所述的第三气缸竖直设置且固定在所述的机架上，所述的安装板与所述的第三气缸的活塞杆固定连接，所述的第四气缸水平设置且固定在所述的安装板上，所述的安装板上固定设置有支撑座，所述的第一拉杆与所述的第二拉杆相平行且均与所述的支撑座水平滑动配合，所述的第四气缸的活塞杆上固定设置有拉杆连接块，所述的拉杆连接块与所述的第一拉杆固定连接，所述的第一拉杆与所述的第二拉杆之间设置有换向联动机构，所述的第一拉杆上固定设置有多个与所述的气动订书机的数量和位置均相对应的第一弯订夹头，所述的第二拉杆上固定设置有多个与所述的第一弯订夹头一一相匹配的第二弯订夹头，一个第一弯订夹头与一个第二弯订夹头形成一组弯订夹头组件，当所述的第三气缸驱动所述的安装板上升时，所述的弯订夹头组件向上伸入所述的开槽中。

进一步地，所述的换向联动机构包括水平设置的杠杆，所述的第一拉杆的一端与所述的第二拉杆的相应端分别与所述的杠杆的两端相铰接，所述的杠杆与所述的支撑座通过销轴转动连接。

进一步地，所述的压订机构包括第五气缸和压板，所述的第五气缸竖直设置且固定在所述的机架上，所述的压板与所述的第五气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述的成品收料机构包括直线模组和夹爪气缸，所述的直线模组水平固定在所述的机架上，所述的夹爪气缸与所述的直线模组中的滑块固定连接，所述的工作台朝向所述的夹爪气缸的一端设置有退让槽，以便于所述的夹爪气缸夹持装订好的成品。

所述的夹爪气缸可将成品放入成品框中，也可放在成品台上，成品台可由电动丝杠升降机等控制升降。

与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置将纸制品的装订分成两步工序，先是打订后通过弯订机构对订书针的针脚进行预夹弯，然后通过压订机构将订书针完全压紧，完成纸制品的装订，这可避免传统装订时订书针因一步冲压到位而被损坏，提高了产品的合格率，同时该装置可实现流水线式的自动化生产，节省了人力，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型不同方向的立体结构示意图之二；

图3为图1的正视图；

图4为本实用新型的弯订机构的结构示意图；

图5为本实用新型的打订机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种纸制品自动打订装置，包括机架1和固定设置在机架1上的工作台10，机架1上设置有纸制品传送机构2，纸制品传送机构2包括电机21、链条22和链轮组23，电机21固定设置在机架1上，链轮组23可转动的设置在机架1上，电机21驱动链轮组23转动，链条22安装在链轮组23上，链条22上固定有多块等间距设置的推块24，工作台10上设置有沿链条22的移动方向延伸的滑槽101，推块24向上伸出滑槽101，以推动纸制品向前移动，工作台10上固定设置有前挡条102和后挡条103，前挡条102和后挡条103位于滑槽101的两侧，以防止纸制品在传送的过程中发生偏移，机架1上沿着链条22的移动方向依次设置有打订机构3、压订机构4和成品收料机构5，工作台10的下方设置有弯订机构6，用于将装订在纸制品上的订书针针脚预夹弯，工作台10上对应打订机构3和压订机构4的位置处分别固定有光电检测器（图中未显示）；

打订机构3包括多个气动订书机31和订书机同步控制机构，工作台10上设置有开槽104，当气动订书机31对纸制品进行装订时，订书针的针脚向下伸入开槽104中，机架1上设置有订书机升降机构，订书机升降机构包括至少两个竖直固定在机架1上的第一气缸32，第一气缸32的活塞杆上固定设置有连接板33，两块连接板33之间固定设置有水平的连接杆34，所有的气动订书机31均并排且相隔一定距离的固定在连接杆34上，订书机同步控制机构包括联动杆35和至少两个第二气缸36，第二气缸36竖直设置且与其对应端的连接板33固定连接，联动杆35的两端分别与其对应端的第二气缸36的活塞杆相固定，且联动杆35与所有的气动订书机31上的开关按钮的位置相对应，通过第二气缸36可驱动联动杆35控制所有的气动订书机31同步工作或停止；

弯订机构6包括安装板61、第三气缸62、第四气缸63、第一拉杆64和第二拉杆65，第三气缸62竖直设置且固定在机架1上，安装板61与第三气缸62的活塞杆固定连接，第四气缸63水平设置且固定在安装板61上，安装板61上固定设置有多个支撑座66，第一拉杆64与第二拉杆65相平行且均与支撑座66通过直线轴承661水平滑动配合，第四气缸63的活塞杆上固定设置有拉杆连接块67，拉杆连接块67与第一拉杆64固定连接，第一拉杆64与第二拉杆65之间设置有换向联动机构，换向联动机构包括水平设置的杠杆68，第一拉杆64的一端与第二拉杆65的相应端分别与杠杆68的两端相铰接，杠杆68与支撑座66通过销轴转动连接，第一拉杆64上固定设置有多个与气动订书机31的数量和位置均相对应的第一弯订夹头641，第二拉杆65上固定设置有多个与第一弯订夹头641一一相匹配的第二弯订夹头651，一个第一弯订夹头641与一个第二弯订夹头651形成一组弯订夹头组件，当第三气缸62驱动安装板61上升时，弯订夹头组件向上伸入开槽104中，用于将装订在纸制品上的订书针针脚预夹弯；

压订机构4包括第五气缸41和压板42，第五气缸41竖直设置且固定在机架1上，压板42与第五气缸41的活塞杆固定连接，成品收料机构5包括直线模组51和夹爪气缸52，直线模组51水平固定在机架1上，夹爪气缸52与直线模组51中的滑块固定连接，工作台10朝向夹爪气缸52的一端设置有退让槽105，以便于夹爪气缸52夹持装订好的成品，夹爪气缸52可将成品放入成品框中，也可放在成品台7上，成品台7可由电动丝杠升降机8等控制升降。

上述实施例中，该自动打订装置的工作过程为：将待装订的纸制品放在工作台10上，纸制品传送机构2中的推块24推动纸制品向前移动，当位于打订机构3位置处的光电检测器检测到纸制品时，纸制品传送机构2停止移动，第一气缸32工作，带动气动订书机31下移并压住纸制品，然后第二气缸36工作，驱动联动杆35控制所有的气动订书机31同时对纸制品进行打订，此时，订书针的针脚向下伸入开槽104中，然后控制第三气缸62工作，驱动安装板61上升，使弯订夹头组件伸入开槽104中并与订书针的针脚一一对应，然后控制第四气缸63工作，水平拉动第一拉杆64，并在杠杆68的作用下，第二拉杆65与第一拉杆64相对运动，使弯订夹头组件对订书针的针脚实现预夹弯，然后控制第三气缸62带动安装板61下移，使弯订夹头组件脱离开槽104，再控制第一气缸32工作，带动气动订书机31上升，当第一气缸32复位后，控制纸制品传送机构2继续向前移动，当位于压订机构4位置处的光电检测器检测到纸制品时，纸制品传送机构2停止移动，控制第五气缸41工作，驱动压板42将订书针压实，然后控制等待在退让槽105位置处的夹爪气缸52夹起装订好的成品，并通过直线模组51移动到成品框或成品台7上，完成纸制品的自动打订过程。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸制品自动打订装置，包括机架和固定设置在所述的机架上的工作台，所述的机架上设置有纸制品传送机构，其特征在于：所述的机架上沿着所述的纸制品传送机构依次设置有打订机构、压订机构和成品收料机构，所述的工作台的下方设置有弯订机构，用于将装订在纸制品上的订书针针脚预夹弯。

2.如权利要求1所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的纸制品传送机构包括电机、链条和链轮组，所述的电机固定设置在所述的机架上，所述的链轮组可转动的设置在所述的机架上，所述的电机驱动所述的链轮组转动，所述的链条安装在所述的链轮组上，所述的链条上固定有多块等间距设置的推块，所述的工作台上设置有沿所述的链条的移动方向延伸的滑槽，所述的推块向上伸出所述的滑槽，所述的工作台上对应所述的打订机构和所述的压订机构的位置处分别固定有光电检测器。

3.如权利要求2所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的工作台上固定设置有前挡条和后挡条，所述的前挡条和所述的后挡条位于所述的滑槽的两侧。

4.如权利要求1所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的打订机构包括多个气动订书机和订书机同步控制机构，所述的工作台上设置有开槽，当所述的气动订书机对纸制品进行装订时，订书针的针脚向下伸入所述的开槽中，所述的机架上设置有订书机升降机构。

5.如权利要求4所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的订书机升降机构包括至少两个竖直固定在所述的机架上的第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆上固定设置有连接板，两块所述的连接板之间固定设置有水平的连接杆，所有的气动订书机均固定在所述的连接杆上。

6.如权利要求5所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的订书机同步控制机构包括联动杆和至少两个第二气缸，所述的第二气缸竖直设置且与其对应端的连接板固定连接，所述的联动杆的两端分别与其对应端的第二气缸的活塞杆相固定，且所述的联动杆与所有的气动订书机上的开关按钮的位置相对应，通过所述的第二气缸可驱动所述的联动杆控制所有的气动订书机同步工作或停止。

7.如权利要求4所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的弯订机构包括安装板、第三气缸、第四气缸、第一拉杆和第二拉杆，所述的第三气缸竖直设置且固定在所述的机架上，所述的安装板与所述的第三气缸的活塞杆固定连接，所述的第四气缸水平设置且固定在所述的安装板上，所述的安装板上固定设置有支撑座，所述的第一拉杆与所述的第二拉杆相平行且均与所述的支撑座水平滑动配合，所述的第四气缸的活塞杆上固定设置有拉杆连接块，所述的拉杆连接块与所述的第一拉杆固定连接，所述的第一拉杆与所述的第二拉杆之间设置有换向联动机构，所述的第一拉杆上固定设置有多个与所述的气动订书机的数量和位置均相对应的第一弯订夹头，所述的第二拉杆上固定设置有多个与所述的第一弯订夹头一一相匹配的第二弯订夹头，一个第一弯订夹头与一个第二弯订夹头形成一组弯订夹头组件，当所述的第三气缸驱动所述的安装板上升时，所述的弯订夹头组件向上伸入所述的开槽中。

8.如权利要求7所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的换向联动机构包括水平设置的杠杆，所述的第一拉杆的一端与所述的第二拉杆的相应端分别与所述的杠杆的两端相铰接，所述的杠杆与所述的支撑座通过销轴转动连接。

9.如权利要求1所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的压订机构包括第五气缸和压板，所述的第五气缸竖直设置且固定在所述的机架上，所述的压板与所述的第五气缸的活塞杆固定连接。

10.如权利要求1所述的一种纸制品自动打订装置，其特征在于：所述的成品收料机构包括直线模组和夹爪气缸，所述的直线模组水平固定在所述的机架上，所述的夹爪气缸与所述的直线模组中的滑块固定连接，所述的工作台朝向所述的夹爪气缸的一端设置有退让槽，以便于所述的夹爪气缸夹持装订好的成品。

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