CN217253848U - 一种资料册内页自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种资料册内页自动焊接设备，包括取内页模组、焊接机构、压外板机构、翻内页机构、拉内页机构、拉外板机构以及相连的取外板模组和机台；本资料册内页自动焊接设备通过取内页模组、焊接机构以及相连的取外板模组和机台的相互配合，实现了将资料册内页自动焊接到外板上；压外板机构可防止外板在焊接过程中发生位置偏移；翻内页机构可将焊接后的内页翻转至外板一侧，拉内页机构可夹持焊接后的内页并拉紧，防止已焊接的内页向上鼓起，不利于后续的内页进行对齐；拉外板机构可拉动外板，使得每组内页的焊接位置间隔一定距离，有利于在外板上焊接多组内页，并且，拉外板机构可将焊接后的资料册带离机台，方便工作人员收取。

Description

一种资料册内页自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及资料册自动生产技术领域，尤其涉及一种资料册内页自动焊接设备。

背景技术

传统的资料册，其结构通常由外板和多张焊接于外板内侧的内页组成。目前市场上大部分的资料册内页采用手工焊接，效率低下，而且非常危险，稍不注意，超音波焊接机构就会压到操作人员的手，给操作人员造成永久伤害。而个别厂家开发出的资料册内页自动焊接设备大多只能焊接1-2次内页，多次焊接后，多张内页相互叠加容易向上鼓起而变得松散，使得后续将要焊接的内页难以对齐，进而导致资料册的不良率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能提高产品良率的资料册内页自动焊接机械设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种资料册内页自动焊接设备，包括取内页模组、焊接机构、压外板机构、翻内页机构、拉内页机构、拉外板机构以及相连的取外板模组和机台；所述取内页模组靠近所述机台设置；所述压外板机构可升降地设于所述机台上；所述焊接机构包括支架和焊接头，所述支架跨设于所述机台上方，所述焊接头可升降地设于所述支架上；所述翻内页机构包括翻页板和第一直线输送机构，所述第一直线输送机构驱动连接所述翻页板，且所述翻页板靠近所述机台顶面设置；所述拉内页机构包括第一升降驱动件、平移驱动件和第一夹爪，所述第一升降驱动件设于所述机台上并驱动连接所述平移驱动件，所述平移驱动件驱动连接所述第一夹爪；所述拉外板机构包括滑动设于所述机台上的第二夹爪。

进一步的，所述压外板机构包括第二升降驱动件和压板，所述第二升降驱动件设于所述机台上并驱动连接所述压板。

进一步的，所述拉外板机构还包括第二直线输送机构，所述第二直线输送机构一端靠近所述机台远离所述取外板模组的一端并驱动所述第二夹爪靠近或远离所述焊接机构。

进一步的，所述拉内页机构还包括安装板，所述平移驱动件驱动连接所述安装板，所述安装板两侧均设有所述第一夹爪，且所述安装板中部对应所述第二夹爪设有避空槽。

进一步的，所述第二直线输送机构两侧设有取料台。

进一步的，所述取料台的一侧设有豁口。

进一步的，所述取内页模组包括第三直线输送机构和第三夹爪；所述第三直线输送机构设于所述机台上方并驱动连接所述第三夹爪。

进一步的，所述取内页模组的数量为多个，数量为多个的所述取内页模组间隔设置，多个所述取内页模组相互独立且同步动作。

进一步的，所述取外板模组包括上料台、第四直线输送机构和推块，所述上料台一端连接所述机台；所述第四直线输送机构设于所述上料台下方并驱动所述推块沿着所述上料台的长度方向靠近或远离所述机台。

进一步的，所述推块靠近所述机台的一侧设有限位凸台。

本实用新型的有益效果在于：本资料册内页自动焊接设备通过取内页模组、焊接机构以及相连的取外板模组和机台的相互配合，实现了将资料册内页自动焊接到外板上；压外板机构可防止外板在焊接过程中发生位置偏移；翻内页机构可将焊接后的内页翻转至外板一侧，拉内页机构可夹持焊接后的内页并拉紧，防止已焊接的内页向上鼓起，不利于后续的内页进行对齐；拉外板机构可拉动外板，使得每组内页的焊接位置间隔一定距离，有利于在外板上焊接多组内页，并且，拉外板机构可带动焊接后的资料册远离机台，方便工作人员收取。由此可见，本资料册内页自动焊接设备使资料册的内页焊接工艺自动化，避免了手工焊接可能出现的意外，同时提高了生产效率，并且能保证多组内页均稳固地焊接于外板上。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备的整体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备的整体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中取内页模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中焊接机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中压外板机构的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中压外板机构的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中翻内页机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中拉内页机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中拉外板机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中取外板模组的结构示意图；

图11为本实用新型实施例一的资料册内页自动焊接设备中推块和连接件的结构示意图。

标号说明：

1、取内页模组；11、第三直线输送机构；12、第三夹爪；

2、焊接机构；21、支架；22、焊接头；23、第三升降驱动件；

3、压外板机构；31、第二升降驱动件；311、杠杆模组；312、导柱；313、驱动气缸；314、导柱套；32、压板；

4、翻内页机构；41、翻页板；42、第一直线输送机构；43、第四升降驱动件；

5、拉内页机构；51、第一升降驱动件；52、平移驱动件；53、第一夹爪；54、安装板；541、避空槽；

6、拉外板机构；61、第二夹爪；62、第二直线输送机构；63、取料台；631、豁口；

7、取外板模组；71、上料台；72、第四直线输送机构；73、推块；731、限位凸台；74、连接件；

8、机台；81、顶板；811、缺口；

91、制袋机；92、外板上料仓。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图11，一种资料册内页自动焊接设备，包括取内页模组1、焊接机构2、压外板机构3、翻内页机构4、拉内页机构5、拉外板机构6以及相连的取外板模组7和机台8；所述取内页模组1靠近所述机台8设置；所述压外板机构3可升降地设于所述机台8上；所述焊接机构2包括支架21和焊接头22，所述支架21跨设于所述机台8上方，所述焊接头22可升降地设于所述支架21上；所述翻内页机构4包括翻页板41和第一直线输送机构42，所述第一直线输送机构42驱动连接所述翻页板41，且所述翻页板41靠近所述机台8顶面设置；所述拉内页机构5包括第一升降驱动件51、平移驱动件52和第一夹爪53，所述第一升降驱动件51设于所述机台8上并驱动连接所述平移驱动件52，所述平移驱动件52驱动连接所述第一夹爪53；所述拉外板机构6包括滑动设于所述机台8上的第二夹爪61。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本资料册内页自动焊接设备通过取内页模组1、焊接机构2以及相连的取外板模组7和机台8的相互配合，实现了将资料册内页自动焊接到外板上；压外板机构3可防止外板在焊接过程中发生位置偏移；翻内页机构4可将焊接后的内页翻转至外板一侧，拉内页机构5可夹持焊接后的内页并拉紧，防止已焊接的内页向上鼓起，不利于后续的内页进行对齐；拉外板机构6可拉动外板，使得每组内页的焊接位置间隔一定距离，有利于在外板上焊接多组内页，并且，拉外板机构6可带动焊接后的资料册远离机台8，方便工作人员收取。

进一步的，所述压外板机构3包括第二升降驱动件31和压板32，所述第二升降驱动件31设于所述机台8上并驱动连接所述压板32。

由上述描述可知，第二升降驱动件31可驱使压板32竖直升降，以便于将外板压紧在机台8上，防止焊接过程中外板发生位置偏移，对资料册的加工精度造成不良影响。

进一步的，所述拉外板机构6还包括第二直线输送机构62，所述第二直线输送机构62一端靠近所述机台8远离所述取外板模组7的一端并驱动所述第二夹爪61靠近或远离所述焊接机构2。

由上述描述可知，第二直线输送机构62可驱使第二夹爪61夹持外板后相对焊接机构2滑动，使每次焊接的位置间隔开一定距离，以便于焊接多组内页。

进一步的，所述拉内页机构5还包括安装板54，所述平移驱动件52驱动连接所述安装板54，所述安装板54两侧均设有所述第一夹爪53，且所述安装板54中部对应所述第二夹爪61设有避空槽541。

由上述描述可知，设置两个第一夹爪53有利于夹持内页两侧，避免内页被拉动过程中受力不平衡而发生角度偏移，进而造成产品不良率升高。设置避空槽541可使得拉内页机构5和拉外板机构6靠近设置，有利于减小占用空间。

进一步的，所述第二直线输送机构62两侧设有取料台63。

由上述描述可知，拉外板机构6可将焊接完的资料册从结构复杂的机台8拉动至取料台63上，以便于工作人员收取资料册。

进一步的，所述取料台63的一侧设有豁口631。

由上述描述可知，拉外板机构6将资料册拉动至豁口631处，以便于工作人员从豁口631处将形状相对扁平的资料册一侧抬起，进而将资料册从取料台63上取下。

进一步的，所述取内页模组1包括第三直线输送机构11和第三夹爪12；所述第三直线输送机构11设于所述机台8上方并驱动连接所述第三夹爪12。

由上述描述可知，第三直线输送机构11驱使第三夹爪12相对机台8滑动，以使第三夹爪12夹持内页，将内页拉动至机台8上方，放置于机台8顶面的资料册外板上。

进一步的，所述取内页模组1的数量为多个，数量为多个的所述取内页模组1间隔设置，多个所述取内页模组1相互独立且同步动作。

由上述描述可知，多个取内页模组1有利于夹持一组内页的不同位置，防止内页被拉动过程中受力不平衡而发生角度偏移，造成不良品。

进一步的，所述取外板模组7包括上料台71、第四直线输送机构72和推块73，所述上料台71一端连接所述机台8；所述第四直线输送机构72设于所述上料台71下方并驱动所述推块73沿着所述上料台71的长度方向靠近或远离所述机台8。

由上述描述可知，第四直线输送机构72可驱使推块73沿着上料台71的长度方向推动放置于上料台71上的资料册外板，直至资料册外板被推到机台8顶面上。

进一步的，所述推块73靠近所述机台8的一侧设有限位凸台731。

由上述描述可知，设置限位凸台731可防止外板被推动过程中受摩擦力作用，使得外板抵触推块73的一侧向上翘起，导致外板最终的放置位置不准确；甚至于令外板脱离推块73，致使后续工艺无法完成。

实施例一

请参照图1至图11，本实用新型的实施例一为：一种资料册内页自动焊接设备，应用于资料册生产线上，自动化地将资料册内页焊接至资料册外板内侧。

一种资料册内页自动焊接设备，包括取内页模组1、焊接机构2、压外板机构3、翻内页机构4、拉内页机构5、拉外板机构6以及相连的取外板模组7和机台8；所述取内页模组1靠近所述机台8设置；所述压外板机构3可升降地设于所述机台8上；所述焊接机构2包括支架21和焊接头22，所述支架21跨设于所述机台8上方，所述焊接头22可升降地设于所述支架21上；所述翻内页机构4包括翻页板41和第一直线输送机构42，所述第一直线输送机构42驱动连接所述翻页板41，且所述翻页板41靠近所述机台8顶面设置；所述拉内页机构5包括第一升降驱动件51、平移驱动件52和第一夹爪53，所述第一升降驱动件51设于所述机台8上并驱动连接所述平移驱动件52，所述平移驱动件52驱动连接所述第一夹爪53；所述拉外板机构6包括滑动设于所述机台8上的第二夹爪61。

具体的，本资料册内页自动焊接设备还包括制袋机91和外板上料仓92，制袋机91位于机台8一侧，靠近取内页模组1一端设置；外板上料仓92靠近取外板模组7设置。焊接机构2还包括第三升降驱动件23，第三升降驱动件23设于支架21上并驱动连接焊接头22。第一直线输送机构42优选为电机丝杆机构，用于驱动翻页板41从机台8一端滑移至机台8另一端，以使翻页板41将位于外板一侧的内页翻转至外板另一侧；第一直线输送机构42上设有第四升降驱动件43，第四升降驱动件43驱动翻页板41升降以远离或靠近机台8顶面；翻页板41工作时，其与机台8顶面之间的间隙大于或等于外板的厚度。拉内页机构5设于机台8远离取外板模组7的一端；第一夹爪53和第二夹爪61均可滑动着靠近或远离焊接机构2。本实施例中，第一升降驱动件51、平移驱动件52、第三升降驱动件23和第四升降驱动件43均优选为气缸。

所述压外板机构3包括第二升降驱动件31和压板32，所述第二升降驱动件31设于所述机台8上并驱动连接所述压板32。

具体的，机台8顶部设有用于承载资料册外板的顶板81，第二升降驱动件31设于顶板81下方，第二升降驱动件31包括杠杆模组311、导柱312和驱动气缸313；顶板81上设有通孔，导柱312贯穿通孔设置；驱动气缸313驱动连接杠杆模组311一端，杠杆模组311另一端通过导柱312连接压板32，以使驱动气缸313通过杠杆模组311控制压板32升降。通孔处还设有与导柱312配合的导柱套314，以保证导柱312的竖直滑动。

所述拉外板机构6还包括第二直线输送机构62，所述第二直线输送机构62一端靠近所述机台8远离所述取外板模组7的一端并驱动所述第二夹爪61靠近或远离所述焊接机构2。具体的，顶板81上对应第二夹爪61设有缺口811，以便于第二夹爪61夹持资料册外板。

所述拉内页机构5还包括安装板54，所述平移驱动件52驱动连接所述安装板54，所述安装板54两侧均设有所述第一夹爪53，且所述安装板54中部对应所述第二夹爪61设有避空槽541。具体的，安装板54为截面呈L形的钣金件。

为了便于取下完成内页焊接的资料册，所述第二直线输送机构62两侧设有取料台63。所述取料台63的一侧设有豁口631。

所述取内页模组1包括第三直线输送机构11和第三夹爪12；所述第三直线输送机构11设于所述机台8上方并驱动连接所述第三夹爪12。具体的，第三直线输送机构11优选为直线滑台模组。

所述取内页模组1的数量为多个，数量为多个的所述取内页模组1间隔设置，多个所述取内页模组1相互独立且同步动作。本实施例中，取内页模组1设有两个，分别设于机台8两端。在其它实施例中，取内页模组1可设有三个、四个或更多个。

所述取外板模组7包括上料台71、第四直线输送机构72和推块73，所述上料台71一端连接所述机台8；所述第四直线输送机构72设于所述上料台71下方并驱动所述推块73沿着所述上料台71的长度方向靠近或远离所述机台8。具体的，推块73设有对称的两个，取外板模组7还包括连接件74，两个推块73分别设于连接件74两侧，第四直线输送机构72驱动连接所述连接件74；上料台71包括三个间隔设置的长板，两个推块73分别向上凸出长板之间形成的间隙设置；第四直线输送机构72优选为直线滑台模组。

所述推块73靠近所述机台8的一侧设有限位凸台731。具体的，限位凸台731设于推块73顶部，且限位凸台731底面与上料台71之间的间隙等于或大于资料册外板的厚度。

本实施例的工作原理简述如下：第二升降驱动件31驱使压板32升起，第一升降驱动件51驱使第一夹爪53升起，第四升降驱动件43驱使翻页板41升起；外板上料仓92将外板放置于上料台71上，第四直线输送机构72驱使推块73推动外板沿上料台71的长度方向滑动，直至外板置于机台8的顶板81上；第二升降驱动件31驱使压板32下降以压紧外板，第二夹爪61夹持外板；第三直线输送机构11驱使第三夹爪12靠近制袋机91以夹持一组内页，随后将内页拉动至外板上并松开第三夹爪12，令内页置于外板上；第三升降驱动件23驱使焊接头22下降以将内页焊接于外板上，随后焊接头22上升。

第二升降驱动件31驱使压板32上升，第二直线输送机构62驱使第二夹爪61带动外板朝远离焊接机构2的方向滑动一定距离，压板32下降以压紧外板，第一夹爪53张开，第一升降驱动件51驱使第一夹爪53下降以压紧外板上的内页；第三直线输送机构11驱使第三夹爪12靠近制袋机91夹取下一组内页；第四升降驱动件43驱使翻页板41下降以靠近外板顶面，第一直线输送机构42驱使翻页板41滑动以将外板另一侧的内页翻至另一侧，第一夹爪53夹紧翻过来的内页一侧；第四升降驱动件43驱使翻页板41上升以远离外板顶面，并在第一直线输送机构42驱动下回到初始位置；第三夹爪12将下一组内页放置于外板上，焊接头22焊接第二组内页；第一夹爪53张开，向远离焊接机构2的方向平移一定距离，并上升以远离外板。多次重复上述过程以将多组内页焊接于外板上。

当最后一组内页焊接完成后，压板32上升，第一夹爪53上升，第二直线输送机构62驱使第二夹爪61拉动资料册至取料台63的豁口631处，第二夹爪61张开，放下资料册，此时工作人员即可收取焊接完成的资料册，随后通过第二直线输送机构62驱动第二夹爪61返回至初始位置。

综上所述，本实用新型提供的资料册内页自动焊接设备通过取内页模组、焊接机构以及相连的取外板模组和机台的相互配合，实现了将资料册内页自动焊接到外板上；压外板机构可防止外板在焊接过程中发生位置偏移；翻内页机构可将焊接后的内页翻转至外板一侧，拉内页机构可夹持焊接后的内页并拉紧，防止已焊接的内页向上鼓起，不利于后续的内页进行对齐；拉外板机构可拉动外板，使得每组内页的焊接位置间隔一定距离，有利于在外板上焊接多组内页，并且，拉外板机构可将焊接后的资料册拉动至取料台，方便工作人员收取；在取料台上设置豁口，有利于工作人员将资料册取下；在推块上设置限位凸台，可防止外板受摩擦力作用发生位置偏移，导致无法对齐到预设的位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种资料册内页自动焊接设备，其特征在于：包括取内页模组、焊接机构、压外板机构、翻内页机构、拉内页机构、拉外板机构以及相连的取外板模组和机台；所述取内页模组靠近所述机台设置；所述压外板机构可升降地设于所述机台上；所述焊接机构包括支架和焊接头，所述支架跨设于所述机台上方，所述焊接头可升降地设于所述支架上；所述翻内页机构包括翻页板和第一直线输送机构，所述第一直线输送机构驱动连接所述翻页板，且所述翻页板靠近所述机台顶面设置；所述拉内页机构包括第一升降驱动件、平移驱动件和第一夹爪，所述第一升降驱动件设于所述机台上并驱动连接所述平移驱动件，所述平移驱动件驱动连接所述第一夹爪；所述拉外板机构包括滑动设于所述机台上的第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述压外板机构包括第二升降驱动件和压板，所述第二升降驱动件设于所述机台上并驱动连接所述压板。

3.根据权利要求1所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述拉外板机构还包括第二直线输送机构，所述第二直线输送机构一端靠近所述机台远离所述取外板模组的一端并驱动所述第二夹爪靠近或远离所述焊接机构。

4.根据权利要求3所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述拉内页机构还包括安装板，所述平移驱动件驱动连接所述安装板，所述安装板两侧均设有所述第一夹爪，且所述安装板中部对应所述第二夹爪设有避空槽。

5.根据权利要求3所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述第二直线输送机构两侧设有取料台。

6.根据权利要求5所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述取料台的一侧设有豁口。

7.根据权利要求1所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述取内页模组包括第三直线输送机构和第三夹爪；所述第三直线输送机构设于所述机台上方并驱动连接所述第三夹爪。

8.根据权利要求7所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述取内页模组的数量为多个，数量为多个的所述取内页模组间隔设置，多个所述取内页模组相互独立且同步动作。

9.根据权利要求1所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述取外板模组包括上料台、第四直线输送机构和推块，所述上料台一端连接所述机台；所述第四直线输送机构设于所述上料台下方并驱动所述推块沿着所述上料台的长度方向靠近或远离所述机台。

10.根据权利要求9所述的资料册内页自动焊接设备，其特征在于：所述推块靠近所述机台的一侧设有限位凸台。

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