CN102069346A - 内装式电主轴单元主轴套加工工艺 - Google Patents
内装式电主轴单元主轴套加工工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102069346A CN102069346A CN2009103102203A CN200910310220A CN102069346A CN 102069346 A CN102069346 A CN 102069346A CN 2009103102203 A CN2009103102203 A CN 2009103102203A CN 200910310220 A CN200910310220 A CN 200910310220A CN 102069346 A CN102069346 A CN 102069346A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylindrical
- grinding
- turning
- face
- finish turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
本发明涉及一种内装式电主轴单元主轴套加工工艺,该工艺包含备料、钳工工序、普通车削工序、外圆磨削工序、内孔车削工序、钻孔工序、内圆磨削工序、外圆磨削工序等步骤。本发明满足了零件尺寸精度高、形位公差等级严的特点,通过采用车削工艺和精密磨削工艺,特别是外圆精密磨削采用专用芯轴工装来装夹工件,保证了零件两端轴承内孔很高的尺寸精度等级和形位公差等级的要求,也满足了零件外圆较高的尺寸精度和公差精度要求,能够有效提高产品质量,降低产品报废率,采用此发明的技术方案,能够降低操作者的操作难度,提高产品精密制造时自动化程度,提高产品质量,有效降低产品制造成本。
Description
技术领域
本发明属于高速数控机床电主轴零件的制造加工领域,具体涉及一种内装式电主轴单元主轴套的加工工艺。
背景技术
内装式电主轴单元的主轴套主要用于固定电主轴两端的轴承以及轴承外侧的端盖。主轴套的材料为45钢,它制造技术上的难点主要在于:(1)主轴套两端安装轴承的内孔制造精度较高,制造精度达到H4级;(2)安装轴承的内孔有形状公差和位置公差要求,要求内孔圆度达到0.004,内孔圆柱度达到0.006,要求同轴度公差为0.0015;(3)主轴套的两端外圆面加工时有形状和位置公差要求,套有外圈的一端主轴套外圆要求达到h5级,另一端主轴套外圆要求达到h7级,两端外圆面有同轴度要求0.01,两端面相对基准有垂直度要求0.01。
如果采用传统的加工方式,则主要是普通车削工艺和普通磨削工艺组成。它主要存在下述缺点:(1)加工工时较长,生产效率较低。由于采用普通车削和普通磨削工艺,特别是普通磨床的转速较低,为加工出符合图纸技术要求的零件需要耗费的时间较长。(2)有一定的产品报废率,生产成本较高。由于机床设备和操作工人技能水平的限制,加工出符合图纸技术要求的零件必然会产生一定的废品,生产成本较高。(3)可能涉及普通加工设备较多,工艺路线较长。由于普通车床和普通磨床设备上的限制,如磨削外圆和磨削内孔可能需要在两个专用设备上进行,会产生过多的工艺衔接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工工时短,生产效率高,成品率高,工艺简单的内装式电主轴单元主轴套的加工工艺。
实现本发明目的的技术方案是:一种内装式电主轴单元主轴套加工工艺;其特征在于:该工艺包含以下步骤:
(1)备料
(2)钳工工序
划中心,毛坯两端钻中心孔。
(3)普通车削工序
a)粗车外圆1留精车余量,长度2留精车端面余量;粗车外圆3留精车余量,长度4留精车端面余量;粗车外圆5以适合中心架夹放;
b)工件调头三爪卡盘装夹外圆3处,中心架安装于外圆5处,校正车外圆5端面保证长度6;
c)去掉中心架,顶尖顶外圆5端面中心孔,车外圆5留精车余量。
d)顶尖顶外圆3端面中心孔,精车外圆3留磨削余量,精车外圆1端面越程槽7;割密封槽8共4处;割长槽10与长槽10’;精车螺旋槽11,槽深度留磨削余量。
(e)调头校正顶外圆5端面中心孔,精车外圆6留磨削余量,精车外圆1端面厚度2留磨削余量;
(4)外圆磨削工序
粗磨两端外圆3及外圆1,外圆3两端面和外圆1两端面留精磨余量。
(5)内孔车削工序
校正外圆及端面,精车内孔12、13和14,内孔14留磨削余量。
调头校正外圆和端面,精车内孔15、16,内孔16留磨削余量。
(6)钻孔工序
台钻上划钻径向孔、细长孔,其余端面均布孔在加工中心上加工出,以保证加工精度。
(7)内圆磨削工序
校正工件外圆和端面,内圆磨削两端轴承孔15和16,保证其同轴度要求。
(8)外圆磨削工序。
本发明具有以下特点:(1)满足了零件尺寸精度高、形位公差等级严的特点。通过采用车削工艺和精密磨削工艺,特别是外圆精密磨削采用专用芯轴工装来装夹工件,保证了零件两端轴承内孔很高的尺寸精度等级和形位公差等级的要求,也满足了零件外圆较高的尺寸精度和公差精度要求。(2)能够有效提高产品质量,降低产品报废率。采用此发明的技术方案,能够降低操作者的操作难度,提高产品精密制造时自动化程度,提高产品质量有效降低产品制造成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1为本发明的技术方案所应用的零件图示意图;
图2为图1A-A剖视图;
图3为进行精密外圆磨削时所用到的芯轴工装示意图。
具体实施方式
(实施例1)
如图1至图3所示,本发明所述的内装式电主轴单元主轴套的制造加工工艺按如下步骤进行:
(1)备料
由于主轴套零件最大外圆直径较大,因此零件毛坯为锻件,由热轧圆钢经镦粗工艺而成。依据图1零件图和锻造比,计算出零件毛坯所需的热轧圆钢规格,锯割下料后经锻造镦粗而成。
(2)钳工工序
零件毛坯在工作台上划线找中心,然后在普通车床上毛坯两端钻中心孔Φ4。
(3)普通车削工序
a)三爪卡盘装夹外圆5。粗车外圆1留精车余量1mm,长度2留精车端面余量1mm;粗车外圆3留精车余量1mm,长度4留精车端面余量1mm;粗车外圆5外径为155mm以适合中心架夹放。
b)工件调头三爪卡盘装夹外圆3处,中心架安装于外圆5处,校正车外圆5端面保证长度6;
c)去掉中心架,三爪卡盘装夹外圆3,顶尖顶外圆5端面中心孔,车外圆5留精车余量1mm。
d)三爪卡盘装夹外圆5,顶尖顶外圆3端面中心孔,精车外圆3留磨削余量0.5mm,精车外圆1端面越程槽7;割密封槽8共4处;割长槽10与长槽10’;精车螺旋槽11,槽深度留磨削余量。
(e)工件调头,三爪卡盘装夹外圆3,校正顶外圆5端面中心孔,精车外圆6留磨削余量0.5mm,精车外圆1端面厚度12留磨削余量0.15-0.20mm。
(4)外圆磨削工序
精密内外圆磨床一端三爪卡盘装夹,一端顶尖顶紧,粗磨两端外圆3及外圆1,外圆3两端面和外圆1两端面留精磨余量0.25mm左右。
(5)内孔车削工序
车床三爪卡盘装夹,校正外圆及端面,精车内孔12、13和14,内孔14留磨削量0.3mm;
调头校正外圆和端面,精车内孔15、16,内孔16留磨削余量0.3mm。
(6)钻孔工序
台钻上划钻径向孔、细长孔,其余端面均布孔在加工中心上加工出,以保证加工精度。
(7)内圆磨削工序
精密内外圆磨床一端三爪卡盘装夹,一端中心架装夹,校正工件外圆和端面,内圆磨削两端轴承孔15和16尺寸达到H4级,同轴度相对基准达到0.0015mm;同时轴承孔圆度应达到0.004mm,圆柱度达到0.006mm。
(8)外圆磨削工序
据图3按如下准备一专用芯棒。
车芯棒外圆,两头打中心孔带保护,17两头留磨量0.5mm,套两只一起加工,内孔留磨量0.3mm、外圆留0.5mm;18外圆一头车略带锥度3mm长;磨芯棒外圆17,车床割套成两件倒角,组合与芯棒磨套外圆18、19;
工件装于芯棒上精磨外圆各档尺寸至公差要求,其中一端外圆h7级,另一端外圆h5级。同时精磨各外圆端面达到图纸同轴度和垂直度要求。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质上对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明的技术方案保护范围内。
Claims (1)
1.一种内装式电主轴单元主轴套加工工艺;其特征在于:该工艺包含以下步骤:
(1)备料
(2)钳工工序
划中心,毛坯两端钻中心孔。
(3)普通车削工序
a)粗车外圆(1)留精车余量,长度(2)留精车端面余量;粗车外圆(3)留精车余量,长度(4)留精车端面余量;粗车外圆(5)以适合中心架夹放;
b)工件调头三爪卡盘装夹外圆(3)处,中心架安装于外圆(5)处,校正车外圆(5)端面保证长度(6);
c)去掉中心架,顶尖顶外圆(5)端面中心孔,车外圆(5)留精车余量。
d)顶尖顶外圆(3)端面中心孔,精车外圆(3)留磨削余量,精车外圆(1)端面越程槽(7);割密封槽(8)共4处;割长槽(10)与长槽(10’);精车螺旋槽(11),槽深度留磨削余量。
(e)调头校正顶外圆(5)端面中心孔,精车外圆(6)留磨削余量,精车外圆(1)端面厚度(2)留磨削余量;
(4)外圆磨削工序
粗磨两端外圆(3)及外圆(1),外圆(3)两端面和外圆(1)两端面留精磨余量。
(5)内孔车削工序
校正外圆及端面,精车内孔(12)、(13)和(14),内孔(14)留磨削余量。
调头校正外圆和端面,精车内孔(15)、(16),内孔(16)留磨削余量。
(6)钻孔工序
台钻上划钻径向孔、细长孔,其余端面均布孔在加工中心上加工出,以保证加工精度。
(7)内圆磨削工序
校正工件外圆和端面,内圆磨削两端轴承孔(15)和(16),保证其同轴度要求。
(8)外圆磨削工序。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009103102203A CN102069346B (zh) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | 内装式电主轴单元主轴套加工工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009103102203A CN102069346B (zh) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | 内装式电主轴单元主轴套加工工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102069346A true CN102069346A (zh) | 2011-05-25 |
CN102069346B CN102069346B (zh) | 2012-05-02 |
Family
ID=44028217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009103102203A Active CN102069346B (zh) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | 内装式电主轴单元主轴套加工工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102069346B (zh) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102501020A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 中机洛阳轴承科技有限公司 | 中小型薄壁交叉圆柱滚子转盘轴承分体式外圈加工方法 |
CN102581560A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-18 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 保证轴套外圆精度的加工方法 |
CN102658458A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-12 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种涡轮增压器支承轴承制造方法及其定位工装 |
CN102975102A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-20 | 铜陵辉腾模具科技有限公司 | 一种电子封装模具用合金注塑部件的加工方法 |
CN103433714A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-11 | 遵义市节庆机电有限责任公司 | 一种圆柱形骨架的加工工艺 |
CN103878544A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-25 | 济南中森机械制造有限公司 | 一种高精度主轴加工工艺 |
CN104057250A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-24 | 安徽省宁国顺昌机械有限公司 | 一种确保回转支撑内外圈装配互换性的加工工艺 |
CN104227508A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 南京紫薇精密机械有限公司 | 一种提高超高精度分体式主轴精度的加工方法 |
CN105414906A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 天津市汇通仪器设备公司 | 高强度、高精度轮毂轴加工方法 |
CN105773094A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 马鞍山市金德瑞冶金机械配件制造有限公司 | 一种滚剪刀片隔套的制作工艺 |
CN106015339A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种锥孔薄壁高精度轴套类零件加工方法 |
CN106271456A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-04 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种轴套加工工艺 |
CN108500561A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-09-07 | 新昌县大市聚镇伯凡机械厂 | 一种大型薄壁套筒的加工装配工艺 |
CN111531328A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-14 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 涡轮轴悬臂音轮的制造方法 |
CN112276479A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-29 | 湖北隐冠轴业有限公司 | 一种新能源汽车空调压缩机主轴的粗加工工艺 |
CN112589542A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-04-02 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 矩形喷嘴盲孔内径气动测量头的加工工艺 |
CN112692734A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-23 | 中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司 | 一种燃气轮机用后轴颈喷丸方法 |
CN113305511A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 一种防止弹性环变形的加工方法 |
CN113814667A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-21 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种三角轴套的加工方法 |
CN114192810A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-18 | 烟台万隆真空冶金股份有限公司 | 一种端环车加工工艺 |
CN114559221A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-31 | 三河建华高科有限责任公司 | 一种空气静压电主轴系统中前套筒加工工艺方法 |
CN115156862A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-11 | 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 | 提升电机空心轴同轴度的工艺 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108857268B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-03-27 | 昆山名威精密工业有限公司 | 一种高耐磨油压顶杆的加工工艺 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1125244C (zh) * | 1996-03-14 | 2003-10-22 | 南通市黄海液压真空设备厂 | 罗茨泵转子加工工艺 |
DE602006006111D1 (de) * | 2005-06-17 | 2009-05-20 | Sandvik Intellectual Property | Walze |
CN101011786A (zh) * | 2006-02-01 | 2007-08-08 | 马卫东 | 利用一套提高机械密封不锈钢结构件制造材料利用率的新工艺方法 |
CN100558503C (zh) * | 2008-09-10 | 2009-11-11 | 南京高精船用设备有限公司 | 船用可调螺旋桨配油器中配油套的加工工艺 |
CN101407016B (zh) * | 2008-11-24 | 2010-06-09 | 重庆江增机械有限公司 | 一种涡轮轴的加工方法 |
-
2009
- 2009-11-23 CN CN2009103102203A patent/CN102069346B/zh active Active
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102501020A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 中机洛阳轴承科技有限公司 | 中小型薄壁交叉圆柱滚子转盘轴承分体式外圈加工方法 |
CN102581560A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-18 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 保证轴套外圆精度的加工方法 |
CN102581560B (zh) * | 2012-02-28 | 2014-03-26 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 保证轴套外圆精度的加工方法 |
CN102658458A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-12 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种涡轮增压器支承轴承制造方法及其定位工装 |
CN102975102A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-20 | 铜陵辉腾模具科技有限公司 | 一种电子封装模具用合金注塑部件的加工方法 |
CN104227508A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 南京紫薇精密机械有限公司 | 一种提高超高精度分体式主轴精度的加工方法 |
CN103433714A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-11 | 遵义市节庆机电有限责任公司 | 一种圆柱形骨架的加工工艺 |
CN103878544B (zh) * | 2014-02-28 | 2017-06-06 | 济南中森机械制造有限公司 | 一种高精度主轴加工工艺 |
CN103878544A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-25 | 济南中森机械制造有限公司 | 一种高精度主轴加工工艺 |
CN104057250A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-24 | 安徽省宁国顺昌机械有限公司 | 一种确保回转支撑内外圈装配互换性的加工工艺 |
CN105414906B (zh) * | 2015-12-30 | 2018-05-25 | 天津市汇通仪器设备公司 | 高强度、高精度轮毂轴加工方法 |
CN105414906A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 天津市汇通仪器设备公司 | 高强度、高精度轮毂轴加工方法 |
CN105773094A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 马鞍山市金德瑞冶金机械配件制造有限公司 | 一种滚剪刀片隔套的制作工艺 |
CN106015339A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种锥孔薄壁高精度轴套类零件加工方法 |
CN106271456A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-04 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种轴套加工工艺 |
CN108500561A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-09-07 | 新昌县大市聚镇伯凡机械厂 | 一种大型薄壁套筒的加工装配工艺 |
CN111531328B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-04-01 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 涡轮轴悬臂音轮的制造方法 |
CN111531328A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-14 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 涡轮轴悬臂音轮的制造方法 |
CN112276479A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-29 | 湖北隐冠轴业有限公司 | 一种新能源汽车空调压缩机主轴的粗加工工艺 |
CN112589542A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-04-02 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 矩形喷嘴盲孔内径气动测量头的加工工艺 |
CN112589542B (zh) * | 2020-11-16 | 2023-09-01 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 矩形喷嘴盲孔内径气动测量头的加工工艺 |
CN112692734A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-23 | 中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司 | 一种燃气轮机用后轴颈喷丸方法 |
CN112692734B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-01 | 中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司 | 一种燃气轮机用后轴颈喷丸方法 |
CN113305511B (zh) * | 2021-05-27 | 2022-07-22 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 一种防止弹性环变形的加工方法 |
CN113305511A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 一种防止弹性环变形的加工方法 |
CN113814667A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-21 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种三角轴套的加工方法 |
CN113814667B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-11-03 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种三角轴套的加工方法 |
CN114192810A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-18 | 烟台万隆真空冶金股份有限公司 | 一种端环车加工工艺 |
CN114559221A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-31 | 三河建华高科有限责任公司 | 一种空气静压电主轴系统中前套筒加工工艺方法 |
CN115156862A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-11 | 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 | 提升电机空心轴同轴度的工艺 |
CN115156862B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-12-08 | 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 | 提升电机空心轴同轴度的工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102069346B (zh) | 2012-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102069346B (zh) | 内装式电主轴单元主轴套加工工艺 | |
CN102806443B (zh) | 一种喷嘴壳体工件的数控加工方法 | |
CN104625602A (zh) | 薄壁轴承套零件的加工方法 | |
CN106493523B (zh) | 一种合金钢分离型实体保持架的加工工艺 | |
CN104924137B (zh) | 用于薄壁环柱形零件精加工的夹具组件及加工方法 | |
CN103056392A (zh) | 一种大型薄壁锥形套的装夹及加工方法 | |
CN104400335A (zh) | 锥套加工方法 | |
CN107855732B (zh) | 一种干式气缸套的制备工艺 | |
CN102501020A (zh) | 中小型薄壁交叉圆柱滚子转盘轴承分体式外圈加工方法 | |
CN102049662A (zh) | 叉车转向节的加工工艺 | |
CN201940784U (zh) | 一种大长径比有色金属阶梯深孔的加工装置 | |
CN103624569A (zh) | 用于分瓣式组合芯模的加工夹具及其加工方法 | |
CN204843658U (zh) | 用于薄壁环柱形零件精加工的夹具组件 | |
CN201529913U (zh) | 无卡盘车削薄壁套夹具 | |
CN201871938U (zh) | 一种轴堵焊一体机 | |
CN102198527A (zh) | 一种对钻型深孔的偏心量校正方法 | |
CN103753155B (zh) | 一种水轮机环形活塞加工工艺及其加工工具 | |
CN102069428B (zh) | 在车床或磨床上借偏或找正加工细长轴的方法 | |
CN105537889A (zh) | 一种左右偏心齿轮的同步加工方法 | |
CN105522210A (zh) | 大型轧钢电机转轴端面锥度键槽加工方法 | |
CN115255838A (zh) | 一种穿滚滚丝轮制作工艺及方法 | |
CN102962705B (zh) | 用于数控车床批量加工的轴类零件定位工装及其使用方法 | |
CN105537860A (zh) | 真空泵转子加工方法 | |
CN102528076A (zh) | 特大型铜保持架成型加工的优化工艺 | |
CN104289867B (zh) | 一种机床主轴的加工工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |