CN102066081B - 注塑成形机及注塑成形方法 - Google Patents

Abstract

一种注塑成形机，具备：模具，其形成注射树脂的型腔；液体供给装置，其在注射所述树脂前的准备期间及经过所述准备期间后的注射所述树脂的注射期间中，连续地向所述模具的内部流路供给液体；电力供给装置，其在所述准备期间的至少一部分中向配置在所述模具上的电热加热器供给电力而加热所述模具；控制装置，其为了使所述内部流路的液体的温度在所述准备期间和所述注射期间不相同而执行规定动作。

Description

注塑成形机及注塑成形方法

技术领域

本发明涉及注塑成形机及注塑成形方法。

本申请基于2008年10月28日向日本提出申请的日本特愿2008-276604而主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

在塑料产品的制造工序中，例如使用下述专利文献1、2所公开的注塑成形机。注塑成形机具备模具，该模具形成注射热塑性树脂的型腔。通过向型腔注射树脂，冷却模具，而使该树脂固化，从而制造塑料产品。

专利文献1：日本特公昭60-13821号公报

专利文献2：日本特开2006-110905号公报

在注塑成形机中，例如利用电热加热器对模具进行加热并向该模具的内部流路供给冷却用的液体时，由于电热加热器的加热温度及在内部流路中流动的液体，而存在例如注塑成形机使用的能量增大等注塑成形机的性能下降或成形品的品质下降的可能性。其结果是，存在塑料产品的生产性下降或品质下降的可能性。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够抑制性能下降的注塑成形机。而且本发明目的在于提供一种能够抑制生成的成形品的品质下降的注塑成形方法。

根据本发明的第一形态，提供一种注塑成形机，具备：模具，其形成注射树脂的型腔；液体供给装置，其在注射树脂前的准备期间及经过准备期间后的注射树脂的注射期间中，连续地向模具的内部流路供给液体；电力供给装置，其在准备期间的至少一部分中向配置在模具上的电热加热器供给电力而加热模具；控制装置，其为了使内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同而执行规定动作。

此外，本说明书中的“注射期间”是指“包含注射树脂的工序及对注射的树脂进行冷却、固化的工序在内的期间”。

根据本发明的第一形态，由于在通过电热加热器加热模具的准备期间和向型腔注射树脂的注射期间中，连续地向模具的内部流路供给液体，且使该内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同，因此，即使在利用电热加热器加热模具并向该模具的内部流路供给液体的情况下，也能够抑制注塑成形机使用的能量的增大或装置的负载的增大。因此，能够抑制注塑成形机的性能的下降，并能够抑制塑料产品的生产性的下降。

本发明的第一形态的注塑成形机能够具备流量调整装置，该流量调整装置由控制装置控制且能够调整对内部流路的每单位时间的液体供给量。这种情况下，控制装置能够在准备期间和注射期间执行改变对内部流路的液体供给量的动作作为规定动作。通过向电热加热器供给电力而在准备期间和注射期间中改变液体供给量，能够使内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同。

本发明的第一形态的注塑成形机能够具备温度调整装置，该温度调整装置由控制装置控制且能够调整对内部流路供给之前的液体的温度。这种情况下，控制装置能够在准备期间和注射期间执行改变对内部流路供给之前的液体的温度的动作作为规定动作。通过改变在准备期间和注射期间中供给的液体的温度，而能够使内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同。

在本发明的第一形态中，控制装置执行规定动作，以使准备期间中的液体的温度高于注射期间中的液体的温度。由此，先于注射期间，在准备期间中，能够顺利地执行对模具进行预加热的动作(预热动作)。在对模具进行预热时，通过升高准备期间中的液体的温度，例如能够不过度地升高从电力供给装置向电热加热器供给的电力而能够顺利地对模具进行预热。换言之，能够抑制向内部流路供给的液体妨碍使用电热加热器的预热动作的情况。因此，能够抑制包含电力供给装置在内的注塑成形机所使用的能量的增大或装置的负载的增大。

在本发明的第一形态中，优选，将准备期间中的内部流路的液体的温度调整为液体的沸点以下且注射期间中的模具的目标温度以上，并将注射期间中的内部流路的液体的温度调整为注射期间中的模具的目标温度以下。在准备期间中，优选升高液体的温度以不妨碍电热加热器进行的预热动作，但当该液体的温度成为沸点以上时，产生高温蒸气的可能性变高。该高温蒸气从内部流路漏出时，对注塑成形机周围的影响增大。用于抑制蒸气漏出的密封机构通常结构复杂或成本高。而且，用于抑制蒸气漏出的密封机构也要求耐热性。因此，通过连续地向内部流路供给液体并将该液体的温度抑制到沸点以下，而能够抑制蒸气的发生。而且，通过使准备期间中的液体的温度至少为注射期间中的模具的目标温度以上，而能够顺利地执行电热加热器所进行的预热动作。而且，通过将注射期间中的液体的温度调整成注射期间中的模具的目标温度以下，而能够高效率地使热塑性的树脂固化。

准备期间中的内部流路的液体的温度例如能够调整为准备期间中的模具的目标温度以下且注射期间中的模具的目标温度以上。由此，在准备期间中，能够顺利地执行模具的预热动作。例如，准备期间中的模具的目标温度低于液体的沸点时，能够更进一步抑制蒸气发生的情况。

此外，注射期间中的模具的目标温度为能够使注射到型腔中的树脂固化的温度。能够使注射到型腔中的树脂固化的温度包含结晶性树脂的结晶化温度以下的温度及非晶性树脂的热变形温度以下的温度的至少一方。

另外，本发明的第一形态的注塑成形机能够具备能够检测内部流路的液体的温度的温度传感器。由此，控制装置能够基于该温度传感器的检测结果，而高精度地执行用于使内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同的规定动作。

另外，本发明的第一形态的注塑成形机能够具备能够计测准备期间及注射期间的时间的计时器。由此，控制装置能够基于该计时器的计测结果而高精度地执行用于使内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同的规定动作。

在本发明的第一形态中，电力供给装置在准备期间的第一时刻开始对电热加热器供给电力的情况下，控制装置能够在准备期间中的第一时刻之前的第二时刻开始用于升高内部流路的液体的温度的规定动作。在向电热加热器供给电力之前的时刻，通过减少液体供给量或升高供给的液体的温度，而在准备期间，能够抑制电热加热器的消耗电力，能够高效率地执行模具的预热动作。而且，有可能在来自液体供给装置的实际的每单位时间的液体供给量成为目标值之前会花费时间或在供给的液体的温度成为目标值之前会花费时间。即，在供给的液体的状态成为目标状态之前，存在发生时滞的可能性。因此，通过考虑该时滞而设定用于提升内部流路的液体的温度的规定动作的开始时间(第二时刻)，能够高效率地执行模具的预热动作。

另外，在本发明的第一形态中，电力供给装置在准备期间的第三时刻停止对电热加热器的电力供给时，控制装置能够在准备期间中的第三时刻之前的第四时刻开始用于降低内部流路的液体的温度的规定动作。在准备期间中，停止对电热加热器的电力供给时，在停止电力供给之后不久，有可能会发生模具的温度持续上升或不立即下降的状况。换言之，在准备期间中，停止对电热加热器的电力供给之后不久，模具的温度有可能无法立即接近注射期间中的模具的所希望的温度。而且，在从准备期间向注射期间移动时，有可能在来自液体供给装置的实际的每单位时间的液体供给量成为目标值之前会花费时间或在供给的液体的温度成为目标值之前会花费时间。即，从准备期间向注射期间移动时，在模具成为目标状态之前或供给的液体的状态成为目标状态之前有可能会发生时滞。因此，通过考虑该时滞而设定用于降低内部流路的液体的温度的规定动作的开始时间(第四时刻)，能够顺利地从准备期间向注射期间移动。

本发明的第一形态的注塑成形机能够具有与内部流路的一端连接且让从液体供给装置供给的液体流动的供给流路，供给流路包含形成在与模具连接的第一部件内部的第一供给流路和形成在与第一部件连接的第二部件内部的第二供给流路，且具备分别配置在模具与第一部件之间以及第一部件与第二部件之间而抑制液体的漏出的密封部件。由于利用密封部件抑制液体的漏出，因此能够抑制对注塑成形机的周围的影响。

另外，本发明的第一形态的注塑成形机能够具有与内部流路的另一端连接且让从内部流路排出的液体流动的回收流路，回收流路包含形成在与模具连接的第一部件内部的第一回收流路和形成在与第一部件连接的第二部件内部的第二回收流路，且具备分别配置在模具与第一部件之间以及第一部件与第二部件之间而抑制液体的漏出的密封部件。由于利用密封部件抑制液体的漏出，因此能够抑制对注塑成形机的周围的影响。

本发明的第一形态的注塑成形机能够具有配置在第一部件的第一面上的第一模具和配置在第一面的相反侧的第一部件的第二面上的第二模具。并且，由于第一部件及第二部件能够旋转，因此能够以各种方式生成成形品。

例如，注塑成形机由于具有相对于第一部件配置在一方侧的第三模具和相对于第一部件配置在另一方侧的第四模具，因此通过使第一部件旋转而使第一模具及第二模具的一方与第三模具相对向并使第一模具及第二模具的另一方与第四模具相对向，从而能够同时生成两个成形品。

另外，通过在第一模具及第二模具的一方与第三模具之间形成注射第一树脂的第一型腔，并在第一模具及第二模具的另一方与第四模具之间形成注射第二树脂的第二型腔，而能够生成例如组合不同材质及/或不同颜色的塑料产品(两种材料成形品)。

根据本发明的第二形态，提供一种注塑成形方法，包含：在向形成在模具上的型腔注射树脂前的准备期间及经过准备期间后的注射树脂的注射期间中，连续地向形成在模具内部的内部流路供给液体的动作；在准备期间的至少一部分中加热模具的动作，其中，内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同。

根据本发明的第二形态，由于在加热模具的准备期间和向型腔注射树脂的注射期间中，连续地向模具的内部流路供给液体并使该内部流路的液体的温度在准备期间和注射期间不相同，因此即使在加热模具并向该模具的内部流路供给液体的情况下，也能够抑制注塑成形机使用的能量的增大或装置的负载的增大，从而抑制塑料产品的生产性的下降。

发明效果

根据本发明，能够抑制注塑成形机的性能的下降。而且根据本发明，能够抑制成形品的品质的下降。

附图说明

图1是示出第一实施方式的注塑成形机的一例的侧视图。

图2是示出第一实施方式的注塑成形机的一例的俯视图。

图3是示出第一实施方式的注塑成形机的动作的一例的俯视图。

图4是示出第一实施方式的旋转模板旋转装置的一例的侧视图。

图5是示出第一实施方式的注塑成形机的一部分的动作的一例的俯视图。

图6是示出第一实施方式的固定侧模具、旋转模具、旋转模具及可动侧模具的附近的图。

图7是放大第一实施方式的注塑成形机的一部分的剖视图。

图8是用于说明第一实施方式的注塑成形方法的图。

图9是放大第二实施方式的注塑成形机的一部分的剖视图。

图10是用于说明第三实施方式的注塑成形方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系说明各部分的位置关系。水平面内的规定方向为X轴方向，在水平面内与X轴方向正交的方向为Y轴方向，分别与X轴方向及Y轴方向正交的方向(铅垂方向、上下方向)为Z轴方向。而且，绕X轴、Y轴及Z轴的旋转(倾斜)方向分别为θX、θY及θZ方向。

<第一实施方式>

说明第一实施方式。图1是示出第一实施方式的注塑成形机10的一例的图。在本实施方式中，以注塑成形机10为具有第一型腔(一次侧型腔)CA1及第二型腔(二次侧型腔)CA2且能够制造将不同材质及/或不同颜色组合后的塑料产品的两种材料成形用注塑成形机的情况为例进行说明。

在图1中，注塑成形机10具备：基座部件1；配置在基座部件1上且支承固定侧模具4的固定模板2；配置在基座部件1上且支承旋转模具6A及旋转模具6B的旋转模板9；配置在基座部件1上且支承可动侧模具5的可动模板3；能够向固定侧模具4供给第一树脂的第一注射单元11；能够向可动侧模具5供给第二树脂的第二注射单元12；将第一注射单元11和固定模板2连结的喷嘴接触工作缸(日语原文：ノズルタツチシリンダ)61；将第二注射单元12和可动模板3连结的喷嘴接触工作缸62；控制注塑成形机10整体的动作的控制装置200；与控制装置200连接并能够计测时间的计时器201。

旋转模板9配置在固定模板2与可动模板3之间。旋转模板9由配置在基座部件1上的旋转部件7支承。旋转模板9隔着旋转部件7配置在基座部件1上。第二注射单元12由配置在基座部件1上的移动部件64支承。第二注射单元12隔着移动部件64配置在基座部件1上。移动部件64和固定模板3经由连结部件63连结。

另外，注塑成形机10具备配置在基座部件1上的引导部件19。引导部件19对旋转部件7、可动模板3及移动部件64进行引导。支承旋转模板9的旋转部件7由引导部件19引导，在基座部件1上，能够沿Y轴方向移动。可动模板3由引导部件19引导，能够沿Y轴方向移动。支承第二注射单元12的移动部件64由引导部件19引导，能够沿Y轴方向移动。

图2是从上方观察固定模板2、可动模板3及旋转模板9的附近的图。在图2中，注塑成形机10具备：能够使可动模板3沿Y轴方向移动的可动模板开闭装置14；能够使旋转模板9沿Y轴方向移动的旋转模板开闭装置15；能够使旋转模板9沿θZ方向旋转的旋转模板旋转装置16。

可动模板开闭装置14能够使可动模板3沿Y轴方向移动。可动模板开闭装置14具备：配置在基座部件1(或固定模板2)上的伺服电动机(电动机)21；滚珠丝杠22；固定在基座部件1(或固定模板2)上并将滚珠丝杠22支承为能够旋转的支承部件26；与滚珠丝杠22的螺纹槽22a螺合的螺母24；固定在可动模板3上并支承螺母24的支承部件25；将伺服电动机21的动力向滚珠丝杠22传递的动力传递机构23。动力传递机构23例如包含皮带轮传动装置、同步带及齿轮减速机的至少一个。可动模板开闭装置14通过驱动伺服电动机21，而能够使可动模板3相对于固定模板2沿Y轴方向移动。

旋转模板开闭装置15能够使旋转模板9沿Y轴方向移动。旋转模板开闭装置15具备：配置在基座部件1(或固定模板2)上的伺服电动机(电动机)31；滚珠丝杠32；固定在基座部件1(或固定模板2)上并将滚珠丝杠32支承为能够旋转的支承部件34；与滚珠丝杠32的螺纹槽32a螺合的螺母33；固定在旋转部件7上并支承螺母33的支承部件35；将伺服电动机31的动力向滚珠丝杠32传递的动力传递机构36。动力传递机构36例如包含皮带轮传动装置、同步带及齿轮减速机的至少一个。旋转模板开闭装置15通过驱动伺服电动机31而能够使旋转模板9相对于固定模板2沿Y轴方向移动。

图3是示出本实施方式的注塑成形机10的动作的一例的图。如图3所示，旋转模板旋转装置16能够使旋转模板9沿θZ方向旋转。旋转模板旋转装置16能够使旋转模板9沿与θZ方向相关的一方(顺时针)及另一方(逆时针)旋转。在旋转模板9旋转的作用下，与旋转模板9的第一面91连接的旋转模具6A能够从与固定侧模具4相对向的状态及与可动侧模具5相对向的状态的一方向另一方变化。同样地，在旋转模板9旋转的作用下，与旋转模板9的第二面92连接的旋转模具6B能够从与可动侧模具5相对向的状态及与固定侧模具4相对向的状态的一方向另一方变化。

图4是示出本实施方式的旋转模板旋转装置16的侧视图。在图4中，旋转模板旋转装置16具备：设置在旋转部件7上的伺服电动机(电动机)41；与伺服电动机41连接的小齿轮42；与小齿轮42啮合并与旋转模板9一体设置的齿轮43；能够将旋转模板9的位置固定的定位机构44。旋转模板9的下端与轴部件8连接。旋转模板9和轴部件8被固定。轴部件8由轴承8B支承为能够沿θZ方向旋转。齿轮43配置在轴部件8的周围。齿轮43与轴部件8成为一体。

定位机构44在旋转模具6A与固定侧模具4相对向且旋转模具6B与可动侧模具5相对向的第一状态、及旋转模具6B与固定侧模具4相对向且旋转模具6A与可动侧模具5相对向的第二状态的至少一方，能够将旋转模板9的位置固定。定位机构44具有定位销44a和能够使该定位销44a沿Z轴方向移动的油压工作缸48。定位旋转模板9时，定位机构44驱动油压工作缸48，使定位销44a向+Z方向移动，而将定位销44a配置在齿轮43上形成的开口43H中。由此，限制齿轮43的旋转，固定与θZ方向相关的轴部件8及旋转模板9的位置。另一方面，使模板9沿θZ方向旋转时，旋转模板旋转装置16使定位销44a从开口43H脱落，而驱动伺服电动机41。通过驱动伺服电动机41，而与小齿轮42啮合的齿轮43进行旋转，且轴部件8及旋转模板9进行旋转。

另外，注塑成形机10具备油压合模装置18。油压合模装置18对于固定模板2、旋转模板9及可动模板3同时执行合模动作。油压合模装置18具备：内置于固定模板2的四个油压工作缸2a；与油压工作缸2a的活塞18b结合，且设置成穿透可动模板3，分别具有环槽18a的四个杆部件18；配置在可动模板3的外侧，且能够与杆部件18的环槽18a卡合的四个拼合螺母17。

旋转模具6A配置在旋转模板9的第一面91，旋转模具6B配置在第一面91的相反侧的旋转模板9的第二面92。旋转模具6A的形状与旋转模具6B的形状大致相同。

固定侧模具4相对于旋转模板9配置在-Y侧。可动侧模具5相对于旋转模板9配置在+Y侧。旋转模板9能够沿θZ方向旋转，使旋转模具6A及旋转模具6B的一方与固定侧模具4相对向，并使旋转模具6A及旋转模具6B的另一方与可动侧模具5相对向。

旋转模具6A、6B分别与固定侧模具4嵌合而能够在与固定侧模具4之间形成第一型腔CA1。同样地，旋转模具6A、6B分别与可动侧模具5嵌合而能够在与可动侧模具5之间形成第二型腔CA2。

油压合模装置18在旋转模具6A与固定侧模具4相对向且旋转模具6B与可动侧模具5相对向的状态下，通过对固定模板2、旋转模板9及可动模板3同时执行合模动作，而能够在旋转模板9的-Y侧及+Y侧分别设置由旋转模具6A和固定侧模具4形成的第一型腔CA1及由旋转模具6B和可动侧模具5形成的第二型腔CA2。同样地，油压合模装置18在旋转模具6B与固定侧模具4相对向且旋转模具6A与可动侧模具5相对向的状态下，通过对固定模板2、旋转模板9及可动模板3同时执行合模动作，而能够在旋转模板9的-Y侧及+Y侧分别设置由旋转模具6B和固定侧模具4形成的第一型腔CA1及由旋转模具6A和可动侧模具5形成的第二型腔CA2。

第一注射单元11能够向形成在固定侧模具4与旋转模具6A及旋转模具6B的一方之间的第一型腔CA1供给可塑化的第一树脂。第二注射单元12能够向形成在可动侧模具5与旋转模具6A及旋转模具6B的另一方之间的第二型腔CA2供给可塑化的第二树脂。第二注射单元12能够与可动模板3一起在基座部件1上移动。

如此，在本实施方式中，注塑成形机10在旋转模具6A及旋转模具6B的一方与固定侧模具4之间形成从第一注射单元11注射第一树脂的第一型腔CA1，并在旋转模具6A及旋转模具6B的另一方与可动侧模具5之间形成从第二注射单元12注射第二树脂的第二型腔CA2。

喷嘴接触工作缸61将第一注射单元11和固定模板2连结。喷嘴接触工作缸62将第二注射单元12和可动模板3连结。喷嘴接触工作缸61、62能够伸缩。通过缩短喷嘴接触工作缸61，而第一注射单元11接近固定模板2。由此，注射可塑化的第一树脂的第一注射单元11的喷嘴的注射口与固定侧模具4接触。而且，通过缩短喷嘴接触工作缸62，而第二注射单元12接近可动模板3。由此，注射可塑化的第二树脂的第二注射单元12的喷嘴的注射口与可动侧模具5接触。

图5是示出缩短喷嘴接触工作缸62而注射可塑化的第二树脂的第二注射单元12的喷嘴12a的注射口12b被按压到可动侧模具5的状态的图。如图5所示，通过缩短喷嘴接触工作缸62，而第二注射单元12的喷嘴12a的注射口12b与可动侧模具5接触。

在使可动侧模具5与旋转模具6B接触的动作及使可动侧模具5与旋转模具6B分离的动作的中，喷嘴12a的注射口12b分别与可动侧模具5一直接触。由此，从使可动侧模具5与旋转模具6B接触的动作结束后的短时间中(例如同时)，能够开始从注射口12b向可动侧模具5与旋转模具6B之间形成的第二型腔CA2注射树脂的动作。而且，在执行使可动侧模具5与旋转模具6B分离的动作时，由于喷嘴12a的注射口12b与可动侧模具5相接触，因此能够抑制树脂从注射口12b等漏出的情况。

图6是示出固定侧模具4、旋转模具6A、旋转模具6B及可动侧模具5的附近的图。固定侧模具4具有供流体流动的内部流路100。内部流路100的一端与供给流路103i连接，另一端与回收流路103o连接。用于冷却固定侧模具4的冷却介质经由供给流路103i向内部流路100供给。流过内部流路100的冷却介质经由回收流路103o被回收。

与固定侧模具4同样地，旋转模具6A、旋转模具6B及可动侧模具5分别具有供流体流动的内部流路101A、101B、102。在内部流路101A、101B、102的各自一端连接有供给流路103i，在另一端连接有回收流路103o。分别用于冷却旋转模具6A、旋转模具6B及可动侧模具5的冷却介质经由供给流路103i分别向内部流路101A、101B、102供给。流过内部流路101A、101B、102的冷却介质经由回收流路103o被回收。

在本实施方式中，注塑成形机10具备：向内部流路100、101A、101B、102供给冷却介质的冷却介质供给装置104；回收来自内部流路100、101A、101B、102的冷却介质的冷却介质回收装置105。

冷却介质供给装置104将冷却介质经由供给流路103i向内部流路100、101A、101B、102供给。从冷却介质供给装置104供给来的冷却介质在供给流路103i中流动而向内部流路100、101A、101B、102的一端供给。向内部流路100、101A、101B、102的一端供给的冷却介质在内部流路100、101A、101B、102中流动，从内部流路100、101A、101B、102的另一端排出。从内部流路100、101A、101B、102的另一端排出的冷却介质在回收流路103o中流动。冷却介质回收装置105经由回收流路103o将流过内部流路100、101A、101B、102的冷却介质回收。

在本实施方式中，使用液体作为冷却介质。冷却介质供给装置104将液体向内部流路100、101A、101B、102供给。在本实施方式中，在本实施方式中，使用水作为冷却介质。此外，还可以使用氟利昂、液体氮等作为冷却介质。

在本实施方式中，冷却介质供给装置104具有能够调节对内部流路100、101A、101B、102供给前的液体的温度的温度调整装置150。而且，冷却介质调整装置104具有能够调整对内部流路100、101A、101B、102的每单位时间的液体供给量的流量调整装置160。包含温度调整装置150及流量调整装置160在内的冷却介质供给装置104的动作由控制装置200控制。

控制装置200能够控制温度调整装置150，而由冷却介质供给装置104将被调整成规定的温度的液体经由供给流路103i向内部流路100、101A、101B、102供给。

另外，控制装置200能够控制流量调整装置160，而由冷却介质供给装置104每单位时间将规定量的液体经由供给流路103i向内部流路100、101A、101B、102供给。

如图6所示，在本实施方式中，供给流路103i包含形成在旋转模板9内部的第一供给流路1031i、形成在轴部件8内部的第二供给流路1032i及形成在旋转部件7内部的第三供给流路1033i。而且，在本实施方式中，回收流路103o包含形成在旋转模板9内部的第一回收流路1031o、形成在轴部件8内部的第二回收流路1032o及形成在旋转部件7内部的第三回收流路1033o。

在本实施方式中，将旋转模具6A的内部流路101A的一端和旋转模板9的第一供给流路1031i的一端连接。在旋转模具6A与旋转模板9之间配置有用于抑制在供给流路103i中流动的液体的漏出的密封部件300。在本实施方式中，密封部件300配置在将旋转模具6A的内部流路101A的一端和旋转模板9的第一供给流路1031i的一端连接的连接部的附近。

另外，在本实施方式中，将旋转模具6A的内部流路101A的另一端和旋转模板9的第一回收流路1031o的一端连接。在旋转模具6A与旋转模板9之间配置有用于抑制在回收流路103o中流动的液体的漏出的密封部件300。在本实施方式中，密封部件300配置在将旋转模具6A的内部流路101A的另一端和旋转模板9的第一回收流路1031o的一端连接的连接部的附近。

同样地，将旋转模具6B的内部流路101B的一端和旋转模板9的第一供给流路1031i的一端连接。在将旋转模具6B的内部流路101B的一端和旋转模板9的第一供给流路1031i的一端连接的连接部的附近配置有用于抑制在供给流路中流动的液体的漏出的密封部件300。而且，将旋转模具6B的内部流路101B的另一端和旋转模板9的第一回收流路1031o的一端连接。在将旋转模具6B的内部流路101B的另一端和旋转模板9的第一回收流路1031o的一端连接的连接部的附近配置有用于抑制在回收流路中流动的液体的漏出的密封部件300。

另外，将旋转模板9的第一供给流路1031i的另一端和轴部件8的第二供给流路1032i的一端连接。在旋转模板9与轴部件8之间配置有用于抑制在供给流路中流动的液体的漏出的密封部件300。在本实施方式中，密封部件300配置在将旋转模板9的第一供给流路1031i的另一端和轴部件8的第二供给流路1032i的一端连接的连接部的附近。

另外，将旋转模板9的第一回收流路1031o的另一端和轴部件8的第二回收流路1032o的一端连接。在旋转模板9与轴部件8之间配置有用于抑制在回收流路中流动的液体的漏出的密封部件300。在本实施方式中，密封部件300配置在将旋转模板9的第一回收流路1031o的另一端和轴部件8的第二回收流路1032o的一端连接的连接部的附近。

同样地，将轴部件8的第二供给流路1032i的另一端和旋转部件7的第三供给流路1033i的一端连接。在将轴部件8的第二供给流路1032i的另一端和旋转部件7的第三供给流路1033i的一端连接的连接部的附近配置有用于抑制在供给流路中流动的液体的漏出的密封部件300。

另外，将轴部件8的第二回收流路1032o的另一端和旋转部件7的第三回收流路1033o的一端连接。在将轴部件8的第二回收流路1032o的另一端和旋转部件7的第三回收流路1033o的一端连接的连接部的附近配置有用于抑制在回收流路中流动的液体的漏出的密封部件300。

在本实施方式中，例如能够使用O环、V环作为密封部件300。用于抑制液体的漏出的密封部件300为简单的结构即可。

另外，旋转部件7的第三供给流路1033i的另一端经由挠性的柔性管与冷却介质供给装置104连接。而且，旋转部件7的第三回收流路1033o的另一端经由挠性的柔性管与冷却介质回收装置105连接。由此，不会妨碍旋转模板9的旋转。

另外，在本实施方式中，注塑成形机10具备能够升高固定侧模具4的内面的温度的加热装置74，该固定侧模具4形成第一型腔CA1。在本实施方式中，加热装置74是配置在固定侧模具4上的电热加热器。在本实施方式中，形成第一型腔CA1的固定侧模具4的内面的至少一部分由电热加热器形成。

同样地，注塑成形机10具备：能够升高旋转模具6A的内面的温度的加热装置76A，该旋转模具6A在与固定侧模具4之间形成第一型腔CA1且在与可动侧模具5之间形成第二型腔CA2；能够升高旋转模具6B的内面的温度的加热装置76B，该旋转模具6B在与固定侧模具4之间形成第一型腔CA1且在与可动侧模具5之间形成第二型腔CA2；能够升高可动侧模具5的内面的温度的加热装置75，该可动侧模具5形成第二型腔CA2。加热装置76A包含配置在旋转模具6A上的电热加热器，加热装置76B包含配置在旋转模具6B上的电热加热器，加热装置75包含配置在可动侧模具5上的电热加热器。

此外，在本实施方式中，以模具4、6A、6B、5的内面的至少一部分由电热加热器74、76A、76B、75形成的情况为例进行了说明，但例如也可以使用筒式加热器等作为电热加热器，并将该电热加热器设置在模具的内部。

另外，在本实施方式中，注塑成形机10具备能够向电热加热器74、76A、76B、75供给电力的电力供给装置170。电力供给装置170的动作由控制装置200控制。控制装置200能够控制电力供给装置170，向电热加热器74、76A、76B、75供给电力，而将固定侧模具4、旋转模具6A、旋转模具6B、可动侧模具5加热。

接下来，说明使用具有上述结构的注塑成形机10的注塑成形方法的一例。

首先，说明本发明的注塑成形方法的大致的顺序。本实施方式的注塑成形方法包含所谓两种材料注塑成形工序，包含利用第二注射单元12侧的第二型腔CA2进行注塑成形的一次注塑成形工序和利用第一注射单元11侧的第一型腔CA1进行注塑成形的二次注塑成形工序。

在此，在以下的说明中，将使旋转模具6A及旋转模具6B的至少一方与固定侧模具4嵌合而形成第一型腔CA1的动作及/或使旋转模具6A及旋转模具6B的至少一方与可动侧模具5嵌合而形成第二型腔CA2的动作适当称为闭模动作。

另外，将使嵌合的旋转模具6A及旋转模具6B的至少一方与固定侧模具4分离的动作及/或使嵌合的旋转模具6A及旋转模具6B的至少一方与可动侧模具5分离的动作适当称为开模动作。

另外，将执行闭模动作而使用油压合模装置18，对旋转模具6A(旋转模具6B)和固定侧模具4沿使它们接近方向施加力的动作及/或对旋转模具6B(旋转模具6A)和可动侧模具5沿使它们接近的方向施加力的动作适当称为合模动作。

另外，将从第一注射单元11向第一型腔CA1注射第一树脂的动作适当称为第一注射动作，并将从第二注射单元12向第二型腔CA2注射第二树脂的动作适当称为第二注射动作。

(一次注塑成形工序)

首先，控制装置200使旋转模板9及可动模板3以接近固定模板2的方式移动，执行闭模动作，形成第一、第二型腔CA1、CA2，使用油压合模装置18执行合模动作。在此，第一型腔CA1形成在旋转模具6A与固定侧模具4之间，第二型腔CA2形成在旋转模具6B与可动侧模具5之间。

在合模动作结束后的规定的时间内，控制装置200执行第二注射动作。即，控制装置200从第二注射单元12将熔融的第二树脂注射而填充到第二型腔CA2中。填充到第二型腔CA2中的第二树脂被在内部流路102、101B中流动的液体冷却而固化。

(模具旋转工序)

在经过第二树脂能够固化的固化时间后的规定的时间中，控制装置200使可动模板3及旋转模板9以从固定模板2离开的方式移动而执行开模动作，充分地打开各模板2、9、3的间隔。并且，控制装置200在使旋转模板9旋转180度后，使旋转模板9及可动模板3以接近固定模板2的方式移动，执行闭模动作，形成第一、第二型腔CA1、CA2，使用油压合模装置18执行合模动作。在此，第一型腔CA1形成在旋转模具6B与固定侧模具4之间，第二型腔CA2形成在旋转模具6A与可动侧模具5之间。

(二次注塑成形工序)

在合模动作结束后的规定的时间内，控制装置200执行第一注射动作。即，控制装置200从第一注射单元11将熔融的第一树脂注射而填充到第一型腔CA1中。此时，第一型腔CA1形成在旋转模具6B上粘贴的成形品与固定侧模具4之间。填充到第一型腔CA1中的第一树脂被在内部流路101、101B中流动的液体冷却而固化。由此，成形两种材料重叠的两种材料成形品(塑料产品)。

另外，控制装置200与第一注射动作并行地执行对第二型腔CA2的第二注射动作。即，控制装置200为了形成下面的两种材料成形品而以与上述的一次注塑成形工序同样的顺序从第二注射单元12向由旋转模具6A和可动侧模具5形成的第二型腔CA2注射而填充熔融的第二树脂。填充到第二型腔CA2中的第二树脂被在内部流路102、101A中流动的液体冷却而固化。

第一注射动作及第二注射动作结束且第一、第二树脂固化后，控制装置200使可动模板3及旋转模板9以从固定模板2离开的方式移动，执行开模动作，充分地隔开各模板2、9、3的间隔。然后，控制装置200通过取出装置(未图示)将形成第一型腔CA1的旋转模具6B上粘贴的两种材料成形品取出。

以下，控制装置200通过依次反复进行旋转模板9的180度旋转、闭模动作、第一注射动作及第二注射动作、冷却动作、开模动作及两种材料成形品的取出，而连续地制造两种材料成形品。

接下来，说明本实施方式的注塑成形方法的特征部分。

如上所述，在本实施方式中，连续执行合模动作、第一、第二注射动作及冷却动作。在以下的说明中，为了便于说明，而以使用旋转模具6A及固定侧模具4的闭模动作、对形成在旋转模具6A与固定侧模具4之间的第一型腔CA1的第一注射动作、及冷却旋转模具6A及固定侧模具4的动作为例进行说明。

图7是放大本实施方式的注塑成形机10的一部分的剖视图。图8是示出本实施方式的模具4、6A的温度及内部流路100、101A的液体的温度与时间的关系的图。

在本实施方式中，使用注塑成形机10的注塑成形方法在向由固定侧模具4及旋转模具6A形成的第一型腔CA1注射第一树脂前的准备期间P1及经过该准备期间P1后的注射第一树脂的注射期间P2中，包含连续地向形成在模具4、6A内部的内部流路100、101A供给液体的动作和在准备期间P1的至少一部分中使用电热加热器74、76A加热模具4、6A的动作。

在本实施方式中，控制装置200分别在准备期间P1之前的预备期间P0、准备期间P1及注射期间P2中，由冷却介质供给装置104连续地向内部流路100、101A供给液体。在本实施方式中，控制装置200控制温度调整装置150，分别在预备期间P0、准备期间P1及注射期间P2中，由冷却介质供给装置104以大致恒定的温度送出液体。

上述的闭模动作在预备期间P0中执行。此外，闭模动作也可以在准备期间P1中执行。第一注射动作在注射期间P2中执行。

在准备期间P1的至少一部中，控制装置200由电力供给装置170向电热加热器74、76A供给电力，而加热模具4、6A。即，控制装置200在第一注射动作之前，对模具4、6A进行预加热。以下，在准备期间P1中，将对模具4、6A进行预加热的动作适当称为预热动作。

通过执行预热动作，能够抑制制造的塑料产品的品质的劣化，从而能够抑制塑料产品的生产性的下降。例如，在模具4、6A过冷的状态下执行第一注射动作时，有可能会产生下述的情况：注射到第一型腔CA1中的熔融状态的第一树脂的粘度急剧上升，流动性下降，无法利用第一树脂充分地填充第一型腔CA1，或例如制造的塑料产品发生裂纹，或产生基于分子锥度的表皮层等制造的塑料产品的品质劣化，甚至塑料产品的生产性下降。根据本实施方式，由于执行预热动作，因此能够抑制制造的塑料产品的品质的劣化，且能够抑制塑料产品的生产性的下降。

在本实施方式中，控制装置200为了使内部流路100、101A的液体的温度在准备期间P1和预备期间P0及注射期间P2中不相同而执行规定动作。在本实施方式中，控制装置200使准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度高于预备期间P0及注射期间P2中的内部流路100、101A的液体的温度。

在本实施方式中，作为规定动作，控制装置200在准备期间P1和预备期间P0及注射期间P2中，控制流量调整装置160，而改变对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量。

即，控制装置200执行改变冷却介质供给装置104(流量调整装置160)对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量的动作作为用于改变内部流路100、101A的液体的温度的规定动作。流量调整装置160具备用于送出液体(冷却介质)的例如泵，根据供给的电力(驱动力)，每单位时间送出规定量的液体。

在本实施方式中，控制装置200在准备期间P1中由电力供给装置170向电热加热器74、76A供给电力，在将模具4、6A加热(预热)的状态下，使准备期间P1中的对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量少于预备期间P0及注射期间P2中的对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量。由此，分别在预备期间P0、准备期间P1及注射期间P2中，即使由冷却介质供给装置104送出的液体的温度大致恒定，也能够通过使该液体在模具4、6A的内部流路100、101A中流动，而利用配置在模具4、6A上的电热加热器74、76A进行加热。由此，能够抑制向内部流路100、101A供给的液体妨碍使用电热加热器74、76A的预热动作。例如，从内部流路100、101A的入口流入该内部流路100、101A的液体由配置在该内部流路100、101A的入口附近的电热加热器74、76A的一部分加热并流入内部流路100、101A。由此，向内部流路100、101A供给的液体的温度成为高温，且从模具4、6A夺取的热量减小，因此作为模具4、6A整体来看，能够抑制妨碍使用电热加热器74、76A的预热动作的情况。

即，在本实施方式中，为了让使用电热加热器74、76A的预热动作不被向内部流路100、101A供给的液体妨碍，而控制装置200使在包含预热动作(预热期间)的准备期间P1中向内部流路100、101A供给的每单位时间的液体供给量少于在注射期间P2中向内部流路100、101A供给的每单位时间的液体供给量。由此，不会升高从电力供给装置170向电热加热器74、66A供给的电力量而能够将模具4、6A预热到所希望的温度。

另外，为了得到稳定的预热动作而分别预先测定连续成形中的向各模具4、6A的电热加热器74、76A的供给电力量及温度的经时变化曲线，将所述经时变化曲线的各测定数据的平均值曲线确定作为稳定预热曲线，以沿该稳定预热曲线的方式对向电热加热器74、76A供给的电力量进行微分控制或积分控制等反馈控制的情况有效。

模具4、6A的预热动作结束且准备期间(预热期间)P1结束后，向注射期间P2移动。控制装置200在准备期间P1结束后，使注射期间P2开始的同时，增加对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量而开始模具4、6A的冷却，并且开始第一注射动作。在该冷却开始的时刻，模具4、6A的温度几乎不下降。由于对模具4、6A注射熔融状态的第一树脂，因此能够抑制流动性的急剧下降(粘度的急剧上升)、裂纹的派生、表皮层的发生等不适合情况，并且由于模具4、6A的冷却进展，温度下降，而能够在短时间内使第一树脂固化。通过以上所述，使用模具4、6A的塑料产品的制造工序结束。

在本实施方式中，预先确定预备期间P0、准备期间P1及注射期间P2各自的时间。而且，控制装置200具备能够计测预备期间P0、准备期间P1及注射期间P2的时间的计时器201。控制装置200基于该计时器201的计测结果，能够设定执行用于使内部流路100、101A的液体的温度不相同的规定动作的时间。

在本实施方式中，控制装置200调整准备期间P1中的每单位时间的液体供给量，以使准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度成为液体的沸点以下且成为注射期间P2中的模具4、6A的目标温度以上，并调整注射期间P2中的每单位时间的液体供给量，以使注射期间P2中的内部流路100、101A的液体的温度成为注射期间P2中的模具4、6A的目标温度以下。

在此，模具4、6A的目标温度为能够使注射到第一型腔CA1中的第一树脂固化的温度，根据使用的第一树脂的物性等适当确定。

通过将准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度调整为液体的沸点以下且注射期间P2中的模具4、6A的目标温度以上，而能够在准备期间P1中，在内部流路100、101A中，抑制液体成为蒸气的情况并对模具4、6A充分地预热。

另外，通过将注射期间P2中的内部流路100、101A的液体的温度调整为注射期间P2中的模具4、6A的目标温度以下，而在注射期间P2中，能够充分地冷却模具4、6A而使第一树脂在短时间内固化。因此，能够抑制塑料产品的生产性的下降。

此外，控制装置200能够将准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度调整为准备期间P1中的模具4、6A的目标温度以下且注射期间P2中的模具4、6A的目标温度以上。由此，例如，准备期间P1中的模具的目标温度低于液体的沸点时，不会妨碍准备期间P1中的基于电热加热器74、76A的预热动作，并且能够抑制内部流路100、101A的周围(周围的模具4、6A)的温度上升，因此在注射期间P2中，能够加快内部流路100、101A的周围的温度下降，能够使熔融状态的第一树脂在短时间内固化。

以上，以使用旋转模具6A及固定侧模具4的闭模动作、对形成在旋转模具6A与固定侧模具4之间的第一型腔CA1的第一注射动作、及冷却旋转模具6A及固定侧模具4的动作为例进行了说明。使用旋转模具6B及固定侧模具4的闭模动作、对形成在旋转模具6B与固定侧模具4之间的第一型腔CA1的第一注射动作、及冷却旋转模具6B及固定侧模具4的动作也能够与上述的顺序同样地执行，因此省略其说明。而且，使用旋转模具6A及可动侧模具5的闭模动作、对形成在旋转模具6A与可动侧模具5之间的第二型腔CA2的第二注射动作、及冷却旋转模具6A及可动侧模具5的动作也能够与上述的顺序同样地执行，使用旋转模具6B及可动侧模具5的闭模动作、对形成在旋转模具6B与可动侧模具5之间的第二型腔CA2的第二注射动作、及冷却旋转模具6B及可动侧模具5的动作也能够与上述的顺序同样地执行，因此省略其说明。

此外，将固定侧模具4、可动侧模具5、旋转模具6A、6B适当组合而抵接时，若组合的一对模具未成为相同温度，则由于两者的热膨胀的差，会有在抵接面产生间隙或发生啃削磨损的情况。因此，将固定侧模具4、可动侧模具5、旋转模具6A、6B加热到注射期间的目标温度时，优选使各模具的到达目标温度的时间一致的加热方法。

作为该加热方法，也可以预先测定各模具的升温所需的时间，考虑各模具的升温所需的时间的时间差，通过控制装置200进行控制以使各模具的加热开始的时间错开。例如，控制成使升温结束(到达目标温度)最慢的模具的加热最先开始，然后，推迟开始其它模具的加热。这种情况下，也可以使从电力供给装置170向分别配置在各模具上的电热加热器74、75、76A、76B供给的电力的供给时间错开。此外，也可以分别在各电热加热器上设置电力供给装置170，并通过控制装置200控制各电力供给装置170。

或者作为其它的加热方法，也可以预先测定各模具的升温所需的时间，考虑各模具的升温所需的时间的时间差，为了等待升温结束(到达目标温度)慢的模具的升温而将升温结束快的模具的加热控制成在中途停止。这种情况下，也可以控制成使各模具的加热同时开始，在升温结束快的模具到达比目标温度低的规定的温度后，将该模具的温度维持为该规定的温度，在升温结束慢的模具的温度到达规定的温度的时刻，再开始加热升温结束快的模具。

或者作为其它的加热方法，也可以预先测定各模具的升温所需的时间，考虑各模具的升温所需时间的时间差，通过控制装置200控制冷却介质供给装置104(温度调整装置150、流量调整装置160)来减慢各模具的升温速度。例如，也可以控制增加向该模具的冷却介质的供给流量以减慢升温结束(到达目标温度)快的模具的升温速度。这种情况下，也可以分别调整从冷却介质供给装置104向各模具的内部流路100、101、101A、102供给的冷却介质的流量。此外，也可以分别在各模具的内部流路设置冷却介质供给装置104，并通过控制装置200控制各冷却介质供给装置104。

如以上说明所示，根据本实施方式，在注塑成形机10中，在准备期间(预热期间)P1中，利用电热加热器74、76A加热模具4、6A并向该模具4、6A的内部流路100、101A供给冷却用的液体时，能够抑制向电热加热器74、76A供给的电力量或使用的液体量并能够生产性良好地制造高品质的塑料产品。

另外，在本实施方式中，分别在预备期间P0、准备期间(预热期间)P1及注射期间P2中，通过冷却介质供给装置104连续地(一直)供给液体。为了不妨碍基于电热加热器74、76A的预热动作，而在准备期间P1中，考虑了停止对内部流路100、101A供给液体的情况，但这种情况下，由于电热加热器74、76A而残留在内部流路100、101A中的液体成为蒸气的可能性升高。其结果是，该蒸气在供给流路103i或回收流路103o中移动，例如有可能从模具6A与旋转模板9之间、或旋转模板9与轴部件8之间、或轴部件8与旋转部件7之间漏出。用于抑制蒸气的漏出的密封机构通常结构复杂、成本高。而且，用于抑制蒸气的漏出的密封机构也要求耐热性。在本实施方式中，由于连续供给液体，因此能够抑制蒸气的发生，只要为简单的结构的密封部件300，就能够抑制液体(冷却介质)的漏出。

此外，在上述的实施方式中，为了升高准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度而在准备期间P1中减少对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量。控制装置200为了升高准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度，也可以使用温度调整装置150，将在注射期间P2中对内部流路100、101A供给的液体的温度改变为在准备期间P1中对内部流路100、101A供给的液体的温度。即，控制装置200也可以使用温度调整装置150，使在准备期间P1中对内部流路100、101A供给的液体的温度高于在注射期间P2中对内部流路100、101A供给的液体的温度。如此，升高准备期间P1中的内部流路100、101A的液体的温度而不会妨碍预热动作。

<第二实施方式>

接下来，说明第二实施方式。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或相等的构成部分附加相同的符号，简略或省略其说明。

图9是示出第二实施方式的注塑成形机10B的一例的图。在上述的第一实施方式中，控制装置200基于计时器201的计测结果而执行规定动作。与第一实施方式不同的第二实施方式的特征部分在于控制装置200基于能够检测内部流路100、101A的液体的温度的温度传感器202的检测结果而执行规定动作。

在图9中，注塑成形机10B具备能够检测内部流路100、101A的液体的温度的温度传感器202。控制装置200基于温度传感器202的检测结果而执行规定动作。在图9所示的例子中，温度传感器202为了检测从内部流路100、101A排出的液体的温度而配制在内部流路100、101A的另一端附近(内部流路与回收流路的连接部附近)。

例如，在准备期间P1中，在模具4、6A的温度到达所希望的温度后，控制装置200停止对电热加热器74、76A的电力供给，并基于温度传感器202的检测结果，在确认了从内部流路100、101A排出的液体的温度稳定的情况之后，开始用于使内部流路100、101A的液体的温度下降的规定动作(使每单位时间的液体供给量下降的动作、使从冷却介质供给装置104送出的液体的温度下降的动作)，并执行第一注射动作。而且，也可以在执行第一注射动作后，开始用于使内部流路100、101A的液体的温度下降的规定动作。

另外，控制装置200向模具4、6A供给电力，并通过温度传感器202检测内部流路100、101A的液体的温度，基于该温度传感器202的检测结果，在判断模具4、6A到达了所希望的温度后，停止对模具4、6A的电力供给，并开始用于使内部流路100、101A的液体的温度下降的规定动作(使每单位时间的液体供给量下降的动作、使从冷却介质供给装置送出的液体的温度下降的动作)，执行第一注射动作。而且，也可以在执行第一注射动作后，开始用于使内部流路100、101A的液体的温度下降的规定动作。

<第三实施方式>

接下来，说明第三实施方式。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或相等的构成部分附加相同的符号，简略或省略其说明。

图10是示出本实施方式的模具4、6A的温度、内部流路100、101A的液体的温度、电力供给装置170向电热加热器74、76A供给的电力、及为了驱动冷却介质供给装置104(流量调整装置160)而向该流量调整装置160供给的电力与时间的关系的图。

在本实施方式中，用于改变内部流路100、101A的液体的温度的规定动作是冷却介质供给装置104(流量调整装置160)改变对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量的动作。流量调整装置160具备用于送出液体(冷却介质)的例如泵，根据供给的电力(驱动力)，每单位时间送出规定量的液体。

另外，在本实施方式中，在准备期间(预热期间)P1中，在向电热加热器74、76A供给电力的状态下，为了使模具4、6A的温度成为目标温度，而由冷却介质供给装置104对内部流路100、101A每单位时间供给第二量的液体。用于使模具4、6A的温度成为目标温度的液体的第二量是根据向电热加热器74、76A供给的电力及模具4、6A的结构、物性等或通过预备试验得到的已知的值。

在本实施方式中，控制装置200由电力供给装置170在准备期间P1的第一时刻t1开始对电热加热器74、76A的电力供给，在准备期间P1中的第一时刻t1之前的第二时刻t2，开始用于升高内部流路100、101A的液体的温度的规定动作(用于减少对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量的动作)。

在本实施方式中，在包含预备期间P0在内的第二时刻t2之前的期间中，控制装置200由规定的电源(驱动源)向流量调整装置160(泵)供给第一电力量d1的电力。冷却介质供给装置104根据该供给的第一电力量d1的电力而每单位时间对内部流路100、101A送出第一量的液体。

控制装置200在第二时刻t2，将从规定的电源(驱动源)向流量调整装置160(泵)供给的电力从第一电力量d1切换成第二电力量d2。第二电力量d2是冷却介质供给装置104每单位时间能够送出第二量的液体的值。在第二时刻t2，控制装置200开始从规定的电源(驱动源)对流量调整装置160(泵)供给第二电力量d2的电力。冷却介质供给装置104根据该供给的第二电力量d2的电力，而使每单位时间的液体供给量变化。

例如，即使在改变了向流量调整装置160供给的电力量的情况下，也有可能会产生冷却介质供给装置104使每单位时间的液体供给量从第一量变化到第二量(目标值)的时间变长或供给的液体的温度成为目标值花费时间的情况。即，在供给的液体的状态成为目标状态之前，有可能发生时滞。因此，通过考虑该时滞而设定用于使内部流路100、101A的液体的温度升高的规定动作的开始时间(第二时刻t2)，能够在短时间内高效率地执行模具4、6A的预热动作。

在本实施方式中，在第一时刻t1，对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量达到第二量。即，在准备期间P1中，在电热加热器74、76A的工作开始时，对内部流路100、101A的液体供给量已经到达目标值(第二量)。由此，能够抑制电热加热器74、76A的消耗电力，并能够高效率地执行模具4、6A的预热动作。

另外，在本实施方式中，控制装置200在准备期间P1的第三时刻t3停止由电力供给装置170对电热加热器74、76A的电力供给，在准备期间P1中的第三时刻t3之前的第四时刻t4，开始用于使内部流路100、101A的液体的温度降低的规定动作(用于增加对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量的动作)。

控制装置200在第四时刻t4，将从规定的电源(驱动源)向流量调整装置160(泵)供给的电力从第二电力量d2切换成第三电力量d3。此外，在本实施方式中，第三电力量d3与第一电力量d1相同。第三电力量d3是冷却介质供给装置104每单位时间能够送出第三量的液体的值。而且，第三量是在注射期间P2中，为了使树脂固化而能够将模具4、6A的温度形成为目标温度的液体供给量。与液体相关的第三量是根据第一树脂的物性及模具4、6A的结构、物性等或通过预备试验得到的已知的值。

在第四时刻t4，控制装置200开始从规定的电源(驱动源)对流量调整装置160(泵)供给第三电力量d3的电力。冷却介质供给装置104根据该供给来的第三电力量d3的电力而使每单位时间的液体供给量变化。

例如，即使在改变向流量调整装置160供给的电力量的情况下，也有可能会产生冷却介质供给装置104为了使每单位时间的液体供给量从第二量变化为第三量(目标值)所需的时间变长或供给的液体的温度成为目标温度花费时间的情况。即，在供给的液体的状态成为目标状态之前，有可能发生时滞。而且，在准备期间P1中，在停止对电热加热器74、76A的电力供给的情况下，在停止电力供给之后不久，有可能会发生模具4、6A的温度继续上升而不立即下降的状况等发生时滞的情况。即，从准备期间P1向注射期间P2移动时，在模具4、6A的状态成为目标状态之前或供给的液体的状态成为目标状态之前，有可能会发生时滞。因此，通过考虑该时滞而设定用于使内部流路100、101A的液体的温度降低的规定动作的开始时间(第四时刻t4)，能够顺利且在短时间内从准备期间P1向注射期间P2移动。

在本实施方式中，在第三时刻t3，对内部流路100、101A的每单位时间的液体供给量到达第三量，模具4、6A的温度开始下降。由此，在第一注射动作开始时，模具4、6A到达所希望的温度，而且通过连续供给液体，能够使模具4、6A的温度下降到用于使树脂固化的目标温度。

此外，在上述的第一～第三实施方式中，使准备期间P1中的液体的温度高于注射期间P2中的液体的温度，但控制装置200也可以使准备期间P1中的液体的温度高于注射期间P2中的液体的温度。例如，为了注塑成形机10的工作试验而使每单位时间的液体供给量高于注射期间P2中的每单位时间的液体供给量时，通过在准备期间P1的至少一部分中执行提高该液体供给量的动作，而能够抑制注塑成形机10的生产性的下降，并根据该工作试验的结果，采用用于抑制注塑成形机10的性能的下降的适当的处置。而且，能够为了注塑成形机10的维修而提高注射期间P2中的每单位时间的液体供给量。例如，通过提高液体供给量，能够期待供给流路103i、内部流路100、101A、101B、102等的清洁效果。由此，能够抑制注塑成形机10的性能下降或制造的塑料产品的品质下降的情况。而且，通过采用上述的适当的处置或执行维修而能够维持注塑成形机10的性能，因此能够进一步抑制例如伴随性能下降的使用能量的增大。

另外，分别在准备期间P1及注射期间P2中，通过一直将冷却介质以适当的流量或适当的温度向模具供给并一直冷却模具，而能够将由电热加热器施加的热量的多余部分从模具排出。由此，在成形循环中的模具的温度控制中，能够得到高再现性。

工业实用性

根据本发明的注塑成形机及注塑成形方法，能够抑制注塑成形机的性能的下降，并抑制成形品的品质的下降。

符号说明：

4...固定侧模具

5...可动侧模具

6A...旋转模具

6B...旋转模具

10...注塑成形机

74...电热加热器

75...电热加热器

76A...电热加热器

76B...电热加热器

100...内部流路

101A...内部流路

101B...内部流路

102...内部流路

103i...供给流路

103o...回收流路

104...冷却介质供给装置

105...冷却介质回收装置

150...温度调整装置

160...流量调整装置

170...电力供给装置

200...控制装置

201...计时器

202...温度传感器

300...密封部件

1031i...第一供给流路

1032i...第二供给流路

1031o...第一回收流路

1032o...第二回收流路

CA1...第一型腔

CA2...第二型腔

P1...准备期间

P2...注射期间

t1...第一时刻

t2...第二时刻

t3...第三时刻

t4...第四时刻

Claims (16)

1.一种注塑成形机，具备：

模具，其形成注射树脂的型腔；

液体供给装置，其在注射所述树脂前的准备期间及经过所述准备期间后的注射所述树脂的注射期间中，连续地向所述模具的内部流路供给液体；

电力供给装置，其在所述准备期间的至少一部分中向配置在所述模具上的电热加热器供给电力而加热所述模具；

控制装置，其为了使所述内部流路的液体的温度在所述准备期间和所述注射期间不相同而执行规定动作，

所述注塑成形机具有与所述内部流路的另一端连接且让从所述内部流路排出的液体流动的回收流路，

所述回收流路包含形成在与所述模具连接的第一部件内部的第一回收流路和形成在与所述第一部件连接的第二部件内部的第二回收流路，

所述注塑成形机具备分别配置在所述模具与所述第一部件之间以及所述第一部件与所述第二部件之间而抑制所述液体的漏出的密封部件，

所述注塑成形机具有：

配置在所述第一部件的第一面上的第一模具；

配置在所述第一面的相反侧的所述第一部件的第二面上的第二模具，

所述第一部件及所述第二部件能够旋转。

2.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

具备由所述控制装置控制且能够调整对所述内部流路的每单位时间的液体供给量的流量调整装置，

所述规定动作是在所述准备期间和所述注射期间改变所述液体供给量的动作。

3.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

具备由所述控制装置控制且能够调整对所述内部流路供给之前的液体的温度的温度调整装置，

所述规定动作是在所述准备期间和所述注射期间改变对所述内部流路供给之前的液体的温度的动作。

4.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

所述控制装置使所述准备期间中的液体的温度高于所述注射期间中的液体的温度。

5.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

所述控制装置将所述准备期间中的所述内部流路的液体的温度调整为所述液体的沸点以下且所述注射期间中的所述模具的目标温度以上，

将所述注射期间中的所述内部流路的液体的温度调整为所述注射期间中的所述模具的目标温度以下。

6.根据权利要求5所述的注塑成形机，其中，

所述控制装置将所述准备期间中的所述内部流路的液体的温度调整为所述准备期间中的所述模具的目标温度以下且所述注射期间中的所述模具的目标温度以上。

7.根据权利要求5所述的注塑成形机，其中，

所述注射期间中的所述模具的目标温度为能够使注射到所述型腔中的所述树脂固化的温度。

8.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

具备能够检测所述内部流路的液体的温度的温度传感器，

所述控制装置基于所述温度传感器的检测结果，执行所述规定动作。

9.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

具备能够计测所述准备期间及所述注射期间的时间的计时器，

所述控制装置基于所述计时器的计测结果，执行所述规定动作。

10.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

所述电力供给装置在所述准备期间的第一时刻，开始对所述电热加热器的电力供给，

所述控制装置在所述准备期间中的所述第一时刻之前的第二时刻，开始用于升高所述内部流路的液体的温度的规定动作。

11.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

所述电力供给装置在所述准备期间的第一时刻，停止对所述电热加热器的电力供给，

所述控制装置在所述准备期间中的所述第一时刻之前的第二时刻，开始用于降低所述内部流路的液体的温度的规定动作。

12.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

具有与所述内部流路的一端连接且让从所述液体供给装置供给的液体流动的供给流路，

所述供给流路包含形成在与所述模具连接的所述第一部件内部的第一供给流路和形成在与所述第一部件连接的所述第二部件内部的第二供给流路，

具备分别配置在所述模具与所述第一部件之间以及所述第一部件与所述第二部件之间而抑制所述液体的漏出的密封部件。

13.根据权利要求1所述的注塑成形机，其中，

具有相对于所述第一部件配置在一方侧的第三模具和相对于所述第一部件配置在另一方侧的第四模具，

所述第一部件进行旋转，而能够使所述第一模具及所述第二模具的一方与所述第三模具相对向并使所述第一模具及所述第二模具的另一方与所述第四模具相对向。

14.根据权利要求13所述的注塑成形机，其中，

在所述第一模具及所述第二模具的一方与所述第三模具之间形成注射第一树脂的第一型腔，

在所述第一模具及所述第二模具的另一方与所述第四模具之间形成注射第二树脂的第二型腔。

15.根据权利要求13所述的注塑成形机，其中，

所述控制装置分别控制从所述电力供给装置向分别配置在所述第一模具、所述第二模具、所述第三模具及所述第四模具上的所述各电热加热器的电力供给，以使所述第一模具、所述第二模具、所述第三模具及所述第四模具在相同的时间到达目标温度。

16.根据权利要求13所述的注塑成形机，其中，

所述控制装置分别控制从所述液体供给装置向所述第一模具、所述第二模具、所述第三模具及所述第四模具的各内部流路的液体的供给量，以使所述第一模具、所述第二模具、所述第三模具及所述第四模具在相同的时间到达目标温度。