CN102055895A - 影像撷取模块控制方法及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种影像撷取模块控制方法及电子装置。具体地，一种影像撷取模块控制方法，应用于具有自动对焦的照相功能的一电子装置，该电子装置包括一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体及一可相对于本体移动的镜头部，该影像撷取模块控制方法包括以下步骤：针对目标物执行一自动对焦动作，使得镜头部自一初始位置移动至一对焦位置；在结束自动对焦动作后启动控制镜头部移动的一控制模块；以及藉由控制模块减缓镜头部朝初始位置移回的速度。本发明的技术方案可以避免镜头部与本体因碰撞而发出声响。

Description

影像撷取模块控制方法及电子装置

技术领域

本发明涉及一种影像撷取模块控制方法及电子装置，特别是一种避免影像撷取模块在自动对焦动作结束后发出碰撞声的影像撷取模块控制方法及电子装置。

背景技术

一般具有照相功能的电子装置，例如数码相机、照相手机等，大多会内建自动对焦的功能，以方便使用者针对目标物进行拍摄动作。当使用者利用此类电子装置对准目标对焦时，电子装置的镜头模块会随着目标物的远近不同而受到马达等驱动装置所带动，以对应调整镜头模块的取景位置，以便取得较佳的对焦效果。

举例来说，利用电子装置拍摄近物时，镜头模块会朝目标物方向移动以进行对焦，使得镜头模块与电子装置本体间形成一间隔距离。当拍照完成或取消对焦以结束对焦动作后，镜头模块会朝电子装置本体方向移动以回复原位，以待执行下一次的对焦动作，因此目前大多在镜头模块与电子装置本体间设置有弹性件，使得对焦动作结束后镜头模块因弹性恢复力作用而回到原位。此时倘若镜头模块因对焦位置较远，弹性件会产生较大的弹性恢复力而使镜头模块移动速度较快，因此镜头模块在回复原位时会因为碰撞到模块本身的结构件而发出撞击声，对于使用者而言容易造成其不适感，且长久如此亦可能造成镜头模块的损坏或降低其精密度。

因此如何能提供一种避免影像撷取模块在自动对焦动作结束后发出碰撞声的影像撷取模块控制方法及电子装置，实为一值得研究的课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种避免影像撷取模块在自动对焦动作结束后发出碰撞声的影像撷取模块控制方法。

为达到上述的目的，本发明的影像撷取模块控制方法应用于具有自动对焦的照相功能的电子装置。该电子装置包括一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体及一可相对于本体移动的镜头部。该影像撷取模块控制方法包括以下步骤：针对目标物执行一自动对焦动作，使得镜头部自一初始位置移动至一对焦位置；在结束自动对焦动作后启动控制镜头部移动的一控制模块；以及藉由控制模块减缓镜头部朝初始位置移回的速度。避免镜头部与本体因碰撞而发出声响。其中藉由控制模块控制镜头部执行一多段式移动，以减缓镜头部朝初始位置移回的速度。藉此，诸如照相手机或数码相机等电子装置，应用本发明的影像撷取模块控制方法，在执行自动对焦动作结束后将不会产生恼人的碰撞声，以提供使用者更佳的操作感受。

本发明还提供一种影像撷取模块控制方法，应用于具有自动对焦的照相功能的一电子装置，该电子装置包括一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体及一可相对于该本体移动的镜头部，该方法包括以下步骤：针对目标物执行一自动对焦动作，使得该镜头部自一初始位置移动至一对焦位置；在结束该自动对焦动作后判断该对焦位置是否超过一设定的安全位置；当该对焦位置超过该安全位置时，启动控制该镜头部移动的一控制模块；以及藉由该控制模块减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

本发明提供一种电子装置，具有自动对焦的照相功能，该电子装置包括影像撷取模块、处理模块以及控制模块。该影像撷取模块包括一本体及一镜头部，该镜头部可相对于本体在一初始位置及一对焦位置之间移动；该控制模块电性连接影像撷取模块，用以控制镜头部的移动；该处理模块电性连接影像撷取模块及控制模块，该处理模块可接收一指令以通知影像撷取模块针对一目标物执行一自动对焦动作，且在自动对焦动作结束后启动控制模块，以藉由控制模块减缓镜头部自对焦位置移动回初始位置的速度。避免镜头部与本体因碰撞而发出声响。

本发明还提供一种电子装置，具有自动对焦的照相功能，该电子装置包括：一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体、一镜头部及一复位装置，该镜头部可相对于该本体在一初始位置及一对焦位置之间移动，且该复位装置连接于该镜头部与该本体之间；一控制模块，电性连接该影像撷取模块，该控制模块用以控制该镜头部的移动；以及一处理模块，电性连接该影像撷取模块及该控制模块，该处理模块可接收一指令以通知该影像撷取模块针对目标物执行一自动对焦动作，且在该自动对焦动作结束后判断该镜头部所在的该对焦位置是否超过一设定的安全位置，以决定是否启动该控制模块，藉由该控制模块减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

本发明可以使得影像撷取模块在执行自动对焦动作结束后不会发出碰撞声，以提供使用者更佳的操作感受，并能避免出现由于碰撞而造成镜头部的损坏或降低其精密度的问题。

附图说明

图1为本发明的电子装置的系统方块图。

图2为本发明的影像撷取模块控制方法的流程图。

图3为应用本发明的影像撷取模块控制方法的示意图。

图4为本发明的电子装置另一实施例的系统方块图。

图5为本发明的影像撷取模块控制方法另一实施例的流程图。

图6为应用本发明的影像撷取模块控制方法另一实施例的示意图。

主要组件符号说明：

电子装置 1、1a          初始位置 P0

影像撷取模块 10、10a    对焦位置 P1

本体 11                 安全位置 P2

镜头部 12               距离 D、d

感光组件 13             分割数 n

复位装置 14             等待时间 T、t

控制模块 20             状态 (a)、(b)、(c)

软件程序 21             步骤 S1、S2、S3、S1’、S21’、S22’、S3’、

驱动装置 22             S31’、S32’、S33’

处理模块 30

具体实施方式

为能让审查员更了解本发明的技术内容，特举出较佳实施例说明如下。

以下请先参考图1，图1为本发明的电子装置1的系统方块图。如图1所示，本发明的电子装置1包括一影像撷取模块10、一控制模块20及一处理模块30。影像撷取模块10包括一本体11、一镜头部12及一感光组件13，镜头部12及感光组件13设置于本体11内；镜头部12在一般状态下与本体11邻接，且镜头部12可相对于本体11进行伸缩移动，以因应不同目标物调整其对焦位置，并由感光组件13取得目标物的成像以供后续影像处理。感光组件13可采用CCD、CMOS或其他具有类似感光效果的组件。

控制模块20电性连接影像撷取模块10，在本实施例中，控制模块20包括一软件程序21及一驱动装置22，软件程序21储存于电子装置1内部的存储器(图未示)内；驱动装置22可藉由软件程序21来驱动，用以控制镜头部12的移动；在本实施例中，驱动装置22为一马达装置或一电磁装置，亦可采用其他能控制镜头部12移动的装置所取代，不以本实施例为限。

处理模块30电性连接影像撷取模块10及控制模块20，处理模块30可接收使用者所输入的一指令(例如半按或轻按电子装置的快门键)以通知影像撷取模块10针对目标物执行一自动对焦动作，此时影像撷取模块10的镜头部12将自最初的初始位置移动到可取得该目标物的清晰成像的对焦位置，以进行自动对焦。此时使用者可能会选择按下全部快门以执行拍照动作，或放开快门欲重新进行对焦。不论通过前述何种情况以结束自动对焦动作后，镜头部12都需要从对焦位置回到初始位置，以待进行下一次的自动对焦动作，因此藉由处理模块30启动控制模块20，让控制模块20减缓镜头部12朝初始位置移回的速度，以避免镜头部12与本体11因碰撞而发出声响。

请参考图2，图2为本发明的影像撷取模块控制方法的流程图。须注意的是，以下虽以图1所示的电子装置1为例说明本发明的影像撷取模块控制方法，但本发明并不以适用于电子装置1为限，任何其他具类似结构的电子装置亦可适用本发明的影像撷取模块控制方法。如图2所示，本发明的影像撷取模块控制方法包括步骤S1至S3。以下将详细说明本发明的影像撷取模块控制方法的各个步骤。

步骤S1：针对目标物执行一自动对焦动作，使得镜头部12自一初始位置P0移动至一对焦位置P1。请一并参考图3，图3为应用本发明的影像撷取模块控制方法的示意图。如图1及图3所示，假设影像撷取模块10的初始状态为状态(a)，当欲执行电子装置1的照相功能时，使用者先对电子装置1输入一指令(例如按压电子装置的快门键)，处理模块30在接收到指令后会通知影像撷取模块10针对镜头部12所对准的目标物执行自动对焦动作，此时原本位于初始位置P0的镜头部12将会因应此目标物的远近，而移动至可取得该目标物的清晰成像的对焦位置P1，形成状态(b)，其中初始位置P0与对焦位置P1间的距离假设为D，以便于执行后续拍照的动作。

步骤S2：在结束自动对焦动作后启动控制镜头部12移动的一控制模块20。经由前述步骤S1，电子装置1在拍照完成或取消对焦以结束自动对焦动作后，处理模块30将会通知控制模块20的软件程序21开始动作，而驱动装置22可被软件程序21所驱动以控制镜头部12的移动。

步骤S3：藉由控制模块20减缓镜头部12朝初始位置P0移回的速度，避免镜头部12与本体11因碰撞而发出声响。为了避免对焦位置P1距离初始位置P0过远时，镜头部12若直接自对焦位置P1被拉回初始位置P0(公知技术是利用弹性件等类似组件拉动镜头部12)将会产生较快的速度，容易造成镜头部12与本体11相碰撞而发出声响，因此需要减缓镜头部12的移动速度。

在本实施例中，控制模块20可控制镜头部12执行一多段式移动。软件程序21先针对初始位置P0与对焦位置P1间的距离D予以平均分割为n等分(每一等分的长度即对焦位置P1至初始位置P0的距离D的n分之一)，并设定驱动装置22执行的一等待时间T，自状态(b)起，当驱动装置22每驱动镜头部12移动一间距D/n后，即暂停针对镜头部12的控制，直到经过等待时间T后再重新驱动镜头部12，如此反复操作，让镜头部12得以进行多段式移动，直到回复为状态(a)。藉此，镜头部12便可自对焦位置P1逐步地朝本体11方向接近而最终回到初始位置P0，不会使得镜头部12太快归位易与本体11产生较激烈的碰撞而发出声响。依据各影像撷取模块10本身规格或目标物的远近不同，使得镜头部12所移动的对焦距离亦有所差异，因此通过软件程序21可针对初始位置P0与对焦位置P1间的距离D进行分割数调整，亦即改变前述n的数值，在本实施例中，n的数值约为3到10之间，但其数值不以本实施例为限。此外前述等待时间T亦可通过软件程序21加以设定，其中等待时间T与分割数n约呈反比关系，即分割数n越大，等待时间T就越短，且等待时间T不宜过长，以避免延迟镜头部12回到初始位置P0的时间。在本实施例中，等待时间T约为5ms至15ms之间，但其数值亦不以本实施例为限。

举例来说，假设软件程序21将镜头部12在初始位置P0与对焦位置P1间的距离D平均分割为5等分，且假设等待时间T为10ms。当自动对焦动作结束后，镜头部12将受到驱动装置22所驱动而自对焦位置P1移动D/5的距离，在等待10ms后，驱动装置22将再次带动镜头部12移动D/5的距离，依此类推，直到镜头部12回到初始位置P0。藉由多段式移动的效果，使得镜头部12移动速度得以减缓，在镜头部12回到初始位置P0时与本体11之间所产生的冲撞力亦降低，因此可避免两者因碰撞而发出声响。

请参考图4，图4为本发明的电子装置1a另一实施例的系统方块图。本发明的电子装置1a为前述实施例的变化形式，如图4所示，本发明的电子装置1a的影像撷取模块10a还包括一复位装置14，复位装置14分别连接本体11与镜头部12，在本实施例中，复位装置14采用至少一弹性件，当电子装置1执行自动对焦动作时，镜头部12将会移动到对焦位置，此时复位装置14(弹性件)将会随着镜头部12的移动而被拉伸；而当自动对焦动作结束后，镜头部12首先藉由控制模块20控制其移动，直到镜头部12移动至与本体11碰撞亦不会发出声响的距离内，此时控制模块20可停止对镜头部12的控制，而通过被拉伸的复位装置14(弹性件)所产生的弹性恢复力，将镜头部12带回至初始位置P0。

请参考图5，图5为本发明的影像撷取模块控制方法另一实施例的流程图。须注意的是，以下虽以图4所示的电子装置1a为例说明本发明的影像撷取模块控制方法，但本发明并不以适用于电子装置1a为限，任何其他具类似结构的电子装置亦可适用本发明的影像撷取模块控制方法。如图5所示，本发明的影像撷取模块控制方法包括步骤S1’至S33’，其中步骤S1’等同于前述实施例的步骤S1以移动镜头部至对焦位置，在此不多加赘述。以下将针对步骤S21’至步骤S33’详细说明。

步骤S21’：在结束该自动对焦动作后判断对焦位置P1是否超过一设定的安全位置P2。请一并参考图6，图6为应用本发明的影像撷取模块控制方法另一实施例的示意图。如图4及图6所示，藉由软件程序21可针对镜头部12的移动来设定一安全位置P2，此安全位置P2表示镜头部12如果位于其范围内(即安全位置P2与初始位置P0之间)，若镜头部12藉由复位装置14带动回到初始位置P0而与本体11碰撞，不会发出声响的临界位置。对于不同规格的影像撷取模块10a，其安全位置P2亦有不同设定值。

假设影像撷取模块10的初始状态为状态(a)，当镜头部12自初始位置P0移动到对焦位置P1且结束自动对焦动作后，处理模块30可判断镜头部12所在的对焦位置P1是否已超过安全位置P2，以进行对应的动作。若判断镜头部12的对焦位置P1已超过安全位置P2，则续行步骤S22’；若未超过安全位置P2，镜头部12可直接通过复位装置14的弹性恢复力回到初始位置P0，处理模块30则无需启动控制模块20去控制镜头部12。

步骤S22’：当对焦位置P1超过安全位置P2时，启动控制镜头部12移动的一控制模块20。如图4及图6所示，如状态(b)，当镜头部12所移动到的对焦位置P1超过安全位置P2，则处理模块30将会通知控制模块20的软件程序21，藉此驱动驱动装置22以控制镜头部12的移动，减缓镜头部12移动速度。

步骤S3’：藉由该控制模块20减缓镜头部12朝初始位置P0移回的速度，以避免镜头部12与本体11碰撞而发出声响。其中步骤S3’还包括以下步骤：

步骤S31’：判断镜头部12在移回初始位置P0的过程中是否抵达安全位置P2，其中安全位置P2位于对焦位置P1与初始位置P0之间。如图4及图6所示，在本实施例中，控制模块20可控制镜头部12在对焦位置P1与安全位置P2之间执行多段式移动。软件程序21先针对安全位置P2与对焦位置P1间的距离d予以平均分割为n等分(每一等分的长度即对焦位置P1至安全位置P2的距离d的n分之一)，并设定驱动装置22执行的一等待时间t，自状态(b)起，当驱动装置22每驱动镜头部12移动一间距d/n后，即暂停针对镜头部12的控制，直到经过等待时间t后再重新驱动镜头部12，让镜头部12得以进行多段式移动，直到形成状态(c)。镜头部12将自对焦位置P1缓慢地朝本体11方向接近直到抵达安全位置P2，以减缓镜头部12的移动速度。

其中通过软件程序21可针对安全位置P2与对焦位置P1间的距离d进行分割数调整，亦即改变前述n的数值，在本实施例中，n的数值约为2到10之间，但其数值不以本实施例为限。此外前述等待时间t亦可通过软件程序21加以设定，且等待时间t与分割数n约呈反比关系。在本实施例中，等待时间t约为5ms至15ms之间，但其数值亦不以本实施例为限。

在对焦位置P1超过安全位置P2的状况下，亦即安全位置P2位于对焦位置P1与初始位置P0之间，当镜头部12被驱动装置22所带动的过程中，处理模块30将会判断镜头部12是否已抵达安全位置P2，以决定是否续行步骤S32’。若镜头部12尚未抵达安全位置P2，则处理模块30继续进行镜头部12的位置检测动作。

步骤S32’：当镜头部12抵达安全位置P2时，停止控制模块20对镜头部12的控制。如图4及图6所示，如状态(c)，当镜头部12移动抵达安全位置P2时，处理模块30将会通知控制模块20的软件程序21，以停止驱动装置22对镜头部12的控制。

步骤S33’：藉由复位装置14将镜头部12移回初始位置P0。如图4及图6所示，当镜头部12抵达安全位置P2后，不再通过驱动装置22带动镜头部12，而直接藉由复位装置14(例如利用弹性件的弹性恢复力)将镜头部12拉回初始位置P0，即由状态(c)回复至状态(a)。藉此，不但亦能达到前述实施例避免碰撞发出声响的效果，同时减少驱动装置22的运作以节省多余的能量消耗。

举例来说，假设软件程序21将镜头部12在安全位置P2与对焦位置P1间的距离d平均分割为3等分，且假设等待时间t为10ms。当自动对焦动作结束后，镜头部12受到驱动装置22所驱动而自对焦位置P1移动d/3的距离，在等待10ms后，驱动装置22将再次带动镜头部12移动d/3的距离，依此类推，直到镜头部12抵达安全位置P2。藉由多段式移动的效果，使得镜头部12移动速度得以减缓，同时缩短镜头部12与本体11之间的距离。而在镜头部12抵达安全位置P2后，由于镜头部12与本体11之间的距离已缩短到即使镜头部12在此位置直接回到初始位置P0与本体产生碰撞，亦不会发出声响的状态，因此驱动装置22不再驱动镜头部12，而直接藉由复位装置14带动镜头部12回到初始位置P0，以达到相同效果。

藉此，本发明的影像撷取模块控制方法可减缓影像撷取模块10或10a的镜头部12朝初始位置P0移动的速度，使得镜头部12与本体11产生碰撞时，不会发出声响，以免除电子装置1或1a在使用上的不适感。

综上所陈，本发明无论就目的、手段及功效，在在均显示其迥异于公知技术的特征，为一大突破，恳请审查员明察，早日赐准专利，使嘉惠社会，实感德便。惟须注意，上述实施例仅为例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的范围。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的技术原理及精神下，对实施例作修改与变化。本发明的权利保护范围应如前述的权利要求书所述。

Claims (20)

1.一种影像撷取模块控制方法，应用于具有自动对焦的照相功能的一电子装置，该电子装置包括一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体及一可相对于该本体移动的镜头部，该方法包括以下步骤：

针对目标物执行一自动对焦动作，使得该镜头部自一初始位置移动至一对焦位置；

在结束该自动对焦动作后启动控制该镜头部移动的一控制模块；以及

藉由该控制模块减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

2.如权利要求1所述的方法，其中藉由该控制模块控制该镜头部执行一多段式移动，以减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

3.如权利要求2所述的方法，其中藉由该控制模块控制该镜头部每移动一间距，需经过一等待时间后再次移动该镜头部，以进行该多段式移动，该间距为该对焦位置至该初始位置的距离的n分之一。

4.如权利要求3所述的方法，其中该等待时间约为5ms至15ms之间。

5.如权利要求3所述的方法，其中n约为3至10之间。

6.一种影像撷取模块控制方法，应用于具有自动对焦的照相功能的一电子装置，该电子装置包括一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体及一可相对于该本体移动的镜头部，该方法包括以下步骤：

针对目标物执行一自动对焦动作，使得该镜头部自一初始位置移动至一对焦位置；

在结束该自动对焦动作后判断该对焦位置是否超过一设定的安全位置；

当该对焦位置超过该安全位置时，启动控制该镜头部移动的一控制模块；以及

藉由该控制模块减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

7.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：

判断该镜头部在移回该初始位置的过程中是否抵达该安全位置，其中该安全位置位于该对焦位置与该初始位置之间；

当该镜头部抵达该安全位置时，停止该控制模块对该镜头部的控制；以及

藉由一复位装置将该镜头部移回该初始位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中藉由该控制模块控制该镜头部每移动一间距，需经过一等待时间后再次移动该镜头部，以进行一多段式移动，该间距为该对焦位置至该安全位置的距离的n分之一。

9.如权利要求8所述的方法，其中该等待时间约为5ms至15ms之间。

10.如权利要求8所述的方法，其中n约为2至10之间。

11.一种电子装置，具有自动对焦的照相功能，该电子装置包括：

一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体及一镜头部，该镜头部可相对于该本体在一初始位置及一对焦位置之间移动；

一控制模块，电性连接该影像撷取模块，该控制模块用以控制该镜头部的移动；以及

一处理模块，电性连接该影像撷取模块及该控制模块，该处理模块可接收一指令以通知该影像撷取模块针对目标物执行一自动对焦动作，且在该自动对焦动作结束后启动该控制模块，以藉由该控制模块减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

12.如权利要求11所述的电子装置，其中藉由该控制模块控制该镜头部执行一多段式移动，以减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

13.如权利要求12所述的电子装置，其中藉由该控制模块控制该镜头部每移动一间距，需经过一等待时间后再次移动该镜头部，以进行多段式移动，该间距为该对焦位置至该初始位置的距离的n分之一。

14.如权利要求13所述的电子装置，其中该等待时间约为5ms至15ms之间。

15.如权利要求13所述的电子装置，其中n约为3至10之间。

16.一种电子装置，具有自动对焦的照相功能，该电子装置包括：

一影像撷取模块，该影像撷取模块包括一本体、一镜头部及一复位装置，该镜头部可相对于该本体在一初始位置及一对焦位置之间移动，且该复位装置连接于该镜头部与该本体之间；

一控制模块，电性连接该影像撷取模块，该控制模块用以控制该镜头部的移动；以及

一处理模块，电性连接该影像撷取模块及该控制模块，该处理模块可接收一指令以通知该影像撷取模块针对目标物执行一自动对焦动作，且在该自动对焦动作结束后判断该镜头部所在的该对焦位置是否超过一设定的安全位置，以决定是否启动该控制模块，藉由该控制模块减缓该镜头部朝该初始位置移回的速度。

17.如权利要求16所述的电子装置，其中当该处理模块判断该镜头部在移回该初始位置的过程中已抵达该安全位置时，即通知该控制模块停止对该镜头部的控制，并藉由该复位装置将该镜头部移回该初始位置。

18.如权利要求16所述的电子装置，其中藉由该控制模块控制该镜头部每移动一间距，需经过一等待时间后再次移动该镜头部，以进行多段式移动，该间距为该对焦位置至该安全位置的距离的n分之一。

19.如权利要求18所述的电子装置，其中该等待时间约为5ms至15ms之间。

20.如权利要求18所述的电子装置，其中n约为2至10之间。

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