CN104333702A - 一种自动对焦的方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明适用于终端技术领域，提供了一种自动对焦的方法、装置及终端，包括：当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面；将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面；当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果；将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。本发明通过为终端配置两个摄像头，一个用于对焦，另一个用于生成预览画面及拍照，由此来避免摄像头的对焦过程对预览画面所带来的反复抖动，提升了预览画面的画质。

Description

一种自动对焦的方法、装置及终端

技术领域

本发明属于终端技术领域，尤其涉及一种自动对焦的方法、装置及终端。

背景技术

反差式对焦是依靠对比度的检测来实现自动对焦的，通过驱动镜头，沿着指向被摄物的轴线改变焦距，从而检测出拍摄画面对比度最大时的镜头位置，即准确的对焦位置。反差式对焦系统利用感光器配合图像处理器完成，物理成本低，目前已成为了手机等消费类电子产品所采用的主流对焦技术。

由于反差式对焦需要经历镜头前后移动的对焦过程，在该过程中，预览画面会出现由模糊到清晰的反复抖动，影响预览画质。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动对焦的方法、装置及终端，旨在解决现有技术中反差式对焦容易导致预览画质不佳的问题。

第一方面，提供了一种自动对焦的方法，包括：当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面；将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面；当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果；将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率，所述帧率为摄像头中马达对镜头的驱动频率。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一摄像头的帧率为30帧每秒，所述第二摄像头的帧率为120帧每秒。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距之后，所述方法还包括：在终端显示屏上提示对焦完成。

第二方面，一种自动对焦的装置，包括：启动单元，用于当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面；预览单元，用于将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面；第一对焦单元，用于当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果；第二对焦单元，用于将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率，所述帧率为摄像头中马达对镜头的驱动频率。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一摄像头的帧率为30帧每秒，所述第二摄像头的帧率为120帧每秒。

在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：提示单元，用于在终端显示屏上提示对焦完成。

第三方面，提供了一种终端，所述终端包括如上所述的自动对焦的装置。

在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述终端包括智能手机或者平板。

本发明实施例通过为终端配置两个摄像头，一个用于对焦，另一个用于生成预览画面及拍照，由此来避免摄像头的对焦过程对预览画面所带来的反复抖动，提升了预览画面的画质。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动对焦的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的第一摄像头和第二摄像头的位置示例图；

图3是本发明另一实施例提供的自动对焦的方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的第一摄像头和第二摄像头镜头移动的示意图；

图5是本发明实施例提供的自动对焦的装置的结构框图；

图6是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过为终端配置两个摄像头，一个用于对焦，另一个用于生成预览画面及拍照，由此来避免摄像头的对焦过程对预览画面所带来的反复抖动，提升了预览画面的画质。

图1示出了本发明实施例提供的自动对焦的方法的实现流程，详述如下：

在S101中，当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面。

所述终端，可以是集成了摄像头和显示屏的终端设备，包括智能手机、平板、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、照相机，等等。其中，终端中的摄像头用于实现拍照、摄像功能，而显示屏用于实现对拍摄画面的预览功能，即，通过对摄像头当前收入的画面进行实时显示，以供用户预览，从而达到取景器的效果。

在本实施例中，所述终端同时具备两个摄像头，其中，第一摄像头和第二摄像头为相邻的、位于同一拍摄平面上的摄像头，二者的位置关系需要满足：两个摄像头到被摄物的距离基本相同，且两个摄像头相对于被摄物的拍摄角度基本相同，所述基本相同，即所述距离或者所述拍摄角度的差异小到可以忽略不计，基于上述位置关系，两个摄像头针对同一被摄物体拍出来的照片基本一致。图2作为一种实现示例，示出了第一摄像头21和第二摄像头22被配置于手机23上的一种具体实现方式。

在本实施例中，对终端的操作系统运行的进程进行监听，当监听到操作系统中的“相机”应用程序被调用至前台运行时，同时启动终端的第一摄像头和第二摄像头。

在S102中，将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面。

所述预览画面，即摄像头实时成像的画面，用户可以通过该预览画面完成对拍照或者摄像的焦点选取、取景等操作。在本实施例中，第一摄像头拍摄的画面通过其镜头生成光学图像，再投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到终端处理器中进行处理，最终输出至终端的显示屏上，成为用户能够看见的实时预览画面。

在S103中，当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果。

对焦指令的下达至少可以包括以下两种方式：由用户在具备触摸功能的显示屏上对预览画面中的景物进行点选，选定需要进行对焦的被摄物；通过系统配置好的对焦方式，在拍照按键被轻触时自动下达对焦指令，其中，对焦方式包括但不限于：中心对焦、多点对焦、指定区域对焦，等等。

在本实施例中，第二摄像头拍摄到的画面不会在终端显示屏中进行实时显示，第二摄像头只负责对被摄物进行对焦操作，确定摄像头的焦距。

所述焦距，即为从镜头的中心点到传感器平面上所形成的清晰影像之间的距离，当镜头位于焦距位置上时，其所成像的影像最为清晰。在本实施例中，当检测到对被摄物的对焦指令之后，命令第二摄像头对对焦指令中选定的被摄物执行反差式对焦，当第二摄像头通过反差式对焦确定焦距之后，将该焦距作为对焦结果。

在S104中，将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

根据第二摄像头执行反差式对焦所确定出的焦距，将第一摄像头的镜头直接调节至与对焦结果相符的焦距，即，通过驱动第一摄像头的马达来调节第一摄像头的镜头的位置，直接将该镜头与传感器之间的距离调节至该焦距大小，就能直接完成第一摄像头的对焦。

在本实施例中，第一摄像头无需经历反差式对焦的对焦过程就能直接完成对焦，由于预览画面是由第一摄像头所提供的，因此，在对焦过程中，预览画面也不会出现反复抖动，由此提升了预览画面的画质效果。

由于在本发明实施例中，第一摄像头负责生成预览画面及最终的拍照，第二摄像头负责完成对焦操作，因此，每个摄像头对各自的帧率要求不同。作为本发明的一个实施例，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率。

所述帧率，可以理解为摄像头中马达对镜头的驱动频率，例如，摄像头的帧率为100帧每秒，则该摄像头的镜头每秒钟可以被驱动100次，即，焦点可以更改100次。由于第二摄像头需要执行反差式对焦，其帧率越高，代表其焦点的改变速度越快，那么第二摄像头就能够在越短的时间内完成对焦，而由于第一摄像头不需要经历对焦过程，为其配置低于第二摄像头的帧率，能够有效地降低因高频率驱动镜头所带来的相对较大的功耗。因此，在本实施例中，配置的第一摄像头的帧率低于第二摄像头的帧率。

作为本发明的一种具体实现方式，所述第一摄像头的帧率可以配置为30帧每秒，同时，所述第二摄像头的帧率可以配置为120帧每秒。

同样地，由于在本发明实施例中，第一摄像头负责生成预览画面及最终的拍照，第二摄像头负责完成对焦操作，因此，每个摄像头对各自的帧分辨率要求也不同。作为本发明的一个实施例，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

所述分辨率，用于表征摄像头拍摄出的照片的清晰度，摄像头的分辨率越高，则其拍摄出的照片或者视频就越清晰。由于第二摄像头仅用于执行对焦，无需进行预览画面的生成及完成最终的成像，整个对焦、拍照过程中，用户是不会看见第二摄像头拍摄的画面的，因此，第二摄像头对分辨率的要求较低。而第一摄像头需要负责预览画面的生成，以及需要在对焦完成后实现拍照功能，整个过程中其拍摄的画面都会呈现在用户面前，因此，可以为第一摄像头配置较高的分辨率。因此，在本实施例中，配置的第一摄像头的分辨率高于第二摄像头的分辨率，这样一来，在第二摄像头进行对焦的过程中，产生的图像的分辨率低，带来的效果是图像处理器在计算图像的反差值时需要处理的数据也相对较少，可以有效降低图像处理器的功耗，达到节能的效果。

作为本发明的一个实施例，如图3所示，在S104将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距之后，所述方法还包括：

S105，在终端显示屏上提示对焦完成。

由于在现有技术中，用户往往在观察到预览画面因反差式对焦产生抖动，出现了由模糊到清晰的过程之后，才确认对焦完成，而通过执行本发明图1实施例所示的自动对焦的方法，在预览画面中并不会产生因反差式对焦而导致的画面抖动，因此，在本实施例中，当第一摄像头完成对焦之后，可以在终端显示屏上提示对焦完成，以通知用户可以下达拍照指令。

对焦完成的提示方式包括但不限于：在显示屏上显示对焦完成的文字提示，令对焦框执行变色操作，或者在显示屏的某一角显示红点等指示符，具体的提示方式在此不用于限定本发明。

本发明实施例通过为终端配置两个摄像头，一个用于对焦，另一个用于生成预览画面及拍照，由此来避免摄像头的对焦过程对预览画面所带来的反复抖动，提升了预览画面的画质。

图4示出了在一次自动对焦过程中第一摄像头和第二摄像头的镜头移动示意图，从图4可以看出，在T0至T1时间段内，为第二摄像头执行反差式对焦的过程，在该过程中，第二摄像头的镜头在每个焦距位置上移动，以确定反差值最大的成像帧，而第一摄像头的镜头保持不变。在时间T1到达时，第二摄像头确定出与被摄物体的焦距，将该结果通知给第一摄像头，第一摄像头接收到该结果后直接对其镜头进行调整，并于时间T2将该镜头直接调整至相应的焦距位置上。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于本发明实施例所提供的自动对焦的方法，图5示出了本发明实施例提供的自动对焦的装置的结构框图，该装置可以运行于集成了摄像头和显示屏的终端设备之中，例如智能手机、平板、PDA、照相机，等等。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

启动单元51，当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面。

预览单元52，将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面。

第一对焦单元53，当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果。

第二对焦单元54，将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

可选地，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率，所述帧率为摄像头中马达对镜头的驱动频率。

可选地，所述第一摄像头的帧率为30帧每秒，所述第二摄像头的帧率为120帧每秒。

可选地，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

可选地，所述装置还包括：

提示单元，用于在终端显示屏上提示对焦完成。

图6示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、第一摄像头650、第二摄像头660、以及处理器670等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器670处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long TermEvolution,LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器670通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器670，并能接收处理器670发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示屏641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示屏641。进一步的，触控面板631可覆盖显示屏641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器670以确定触摸事件的类型，随后处理器670根据触摸事件的类型在显示屏641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示屏641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示屏641集成而实现手机的输入和输出功能。

处理器670是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器670可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器670可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器670中。

尽管未示出，手机600还可以包括电源、无线模块、蓝牙模块、音频电路、传感器等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该终端所包括的处理器670还具有以下功能：自动对焦的方法，包括：

当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面；

将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面；

当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果；

将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

进一步地，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率，所述帧率为摄像头中马达对镜头的驱动频率。

进一步地，所述第一摄像头的帧率为30帧每秒，所述第二摄像头的帧率为120帧每秒。

进一步地，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

进一步地，在所述将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距之后，所述方法还包括：

在终端显示屏上提示对焦完成。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种自动对焦的方法，其特征在于，包括：

当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面；

将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面；

当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果；

将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率，所述帧率为摄像头中马达对镜头的驱动频率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头的帧率为30帧每秒，所述第二摄像头的帧率为120帧每秒。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

5.如权利要求1－4任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距之后，所述方法还包括：

在终端显示屏上提示对焦完成。

6.一种自动对焦的装置，其特征在于，包括：

启动单元，用于当检测到终端启用拍照功能，启动第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相邻且位于同一拍摄平面；

预览单元，用于将所述第一摄像头拍摄的画面实时传输至终端的显示屏上，作为预览画面；

第一对焦单元，用于当检测到对被摄物的对焦指令，令所述第二摄像头对所述被摄物执行反差式对焦，得到对焦结果；

第二对焦单元，用于将所述第一摄像头调节至与所述对焦结果相符的焦距，以使所述第一摄像头完成对焦并拍照。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头的帧率低于所述第二摄像头的帧率，所述帧率为摄像头中马达对镜头的驱动频率。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头的帧率为30帧每秒，所述第二摄像头的帧率为120帧每秒。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率。

10.如权利要求6－9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示单元，用于在终端显示屏上提示对焦完成。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求6至10任一项所述的自动对焦的装置。

12.如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端包括智能手机或者平板。