CN102055897B

CN102055897B - 摄像追踪方法

Info

Publication number: CN102055897B
Application number: CN 200910211222
Authority: CN
Inventors: 翁启荣; 萧铭松
Original assignee: Altek Corp
Current assignee: Altek Corp
Priority date: 2009-11-02
Filing date: 2009-11-02
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2029-11-02
Also published as: CN102055897A

Abstract

一种摄像追踪方法，被使用在一摄像装置中，方法步骤包括：首先，追踪一被摄物并进行自动对焦；接下来，判断被摄物是否从摄像装置的一摄像范围中消失后又再次出现；如果是，则对被摄物或整个画面进行缩小追踪对焦；如果否，则接着判断被摄物是否在摄像范围的一设定区域中进行一规律的运动；当被摄物规律的运动在设定区域时，则对被摄物或整个画面进行放大追踪对焦。本发明的摄像追踪方法可以在被摄物脱离摄像装置的摄像范围之后，可以自动寻得到该被摄物，并且，可以自动放大摄像范围中微小的被摄物或整个画面。

Description

摄像追踪方法

技术领域

本发明涉及一种摄像追踪方法，尤指一种用于一摄像装置的摄像追踪方法。

背景技术

在一般的摄像装置中，例如，数码相机(DC)、数码摄影机(DV)等，通常所使用的自动对焦机制可略分为单次自动对焦(one shot AF)与追踪自动对焦(tracking AF)等方式。

以单次对焦为例，在进行扫描时，首先会借助于对焦马达将变焦镜头驱动至起始位置，接着在往固定方向驱动以进行扫描取样程序。一旦扫描点的评价值下降次数与比例满足合焦条件时，则反向驱动变焦镜头回到最大评价值的位置，如此即完成了自动对焦的动作。

但是，单次自动对焦在每次取像之前都会驱动变焦镜头回到起始位置，并重新进行扫描取样的程序，进而导致单次自动对焦必须耗费许多更新画面的时间方可完成。因此，凡有追踪自动对焦的应用，亦即，变焦镜头在每一个更新画面时间内都在进行对焦的动作，以改善单次自动对焦的缺点。

目前，摄像装置大部分都具有自动追踪对焦(Tracking AF)被摄物的功能，也就是所谓的被摄物追踪(Object Tracking)，而其原理则为在被摄物对焦后，自动对焦(auto focus)便依据该对焦被摄物的移动，而做自动追踪对焦的动作。然而，目前数字相机自动追踪对焦的机制只能够在摄像装置的摄像范围之内，单纯的做被摄物追踪的功用，因此，当被摄物脱离摄像装置的摄像范围之后，摄像装置便无法寻得到该被摄物，因而导致需重新寻找或改变对焦物。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种被应用在一摄像装置中的摄像追踪方法，其利用摄像装置中的自动对焦(Tracking AF)追踪一被摄物的技术，加以判断该被摄物的运动惯性，进而作为拍照或摄影时，镜头自动变焦的依据。

本发明的摄像追踪方法其步骤包括，首先，执行摄像装置的追踪自动对焦(tracking AF)功能，以追踪一被摄物并进行自动对焦。然后，判断被摄物是否从摄像装置的一摄像范围的一侧边消失后又再次出现在该摄像范围的该侧边。判断结果为“是”，则进行变焦，以对被摄物或整个画面进行缩小(zoom out)追踪对焦。相反的，判断结果为“否”，则接下来判断被摄物是否在摄像范围的一设定区域中进行一规律的运动。如果被摄物规律的运动在摄像范围的设定区域中时，则进行变焦，以对被摄物或整个画面进行放大(zoom in)追踪对焦。

本发明的摄像追踪方法其步骤包括，首先，追踪一被摄物并进行自动对焦。然后根据该被摄物从该摄像装置的一摄像范围的一侧边消失后又再次出现在该摄像范围的该侧边，以对该被摄物或整个画面进行缩小追踪对焦。

本发明的摄像追踪方法其步骤包括，首先，追踪一被摄物并进行自动对焦。当自动对焦机制依序产生一第三更替的对焦参数及一第四更替的对焦参数时，判断出该被摄物规律的运动在一摄像范围的一设定区域之中或之外，并对该被摄物或整个画面进行放大追踪对焦；其中该第三更替的对焦参数是指该被摄物在该设定区域之中的对焦参数，以及该第四更替的对焦参数是指该被摄物在该设定区域之外的对焦参数。

综上所述，本发明的摄像追踪方法是利用自动追踪对焦的技术，对运动中的被摄物进行追踪并自动对焦，并且对被摄物的运动轨迹加以判断。然后，根据判断结果，对摄像装置的变焦镜头进行驱动，进而让超出摄像范围的被摄物可以重新回到摄像范围中，或是放大摄像范围中的被摄物。

如此，本发明的摄像追踪方法可以在被摄物脱离摄像装置的摄像范围之后，可以自动寻得到该被摄物，并且，可以自动放大摄像范围中微小的被摄物或整个画面，进而有效改善现有技术的缺点。

以上的概述与接下来的详细说明皆为示范性质，是为了进一步说明本发明的权利要求。而有关本发明的其他目的与优点，将在后续的说明与附图加以阐述。

附图说明

图1为本发明第一实施例的方法步骤流程示意图；

图2为本发明第二实施例的方法步骤流程示意图；

图3为本发明第三实施例的方法步骤流程示意图；

图4为被摄物的运动超出摄像范围的示意图；及

图5为被摄物运动在设定区域的示意图。

【附图标记说明】

被摄物 10

摄像范围 20

设定区域 202

具体实施方式

本发明是一种摄像追踪方法，其利用一摄像装置(未标示)中自动追踪对焦(Tracking AF)一被摄物的技术，加以判断该被摄物的运动轨迹的惯性，进而作为拍照或摄影时，镜头自动变焦的依据。

参考图1与图4。图1为本发明第一实施例的方法步骤流程示意图。图4为被摄物的运动超出摄像范围的示意图。配合图4，参照图1所示，首先，启动追踪自动对焦(tracking AF)机制，以对一运动中的被摄物10进行追踪并进行自动对焦(S100)。接下来，判断运动中的被摄物10是否从摄像装置的一摄像范围20中消失后又再次出现(S102)，如果运动中的被摄物10从摄像装置的摄像范围20中消失后又再次出现，接着进行镜头的变焦，以对被摄物10或整个画面进行缩小(zoomout)追踪对焦(S104)。相反的，如果运动中的被摄物10从摄像装置的摄像范围20中消失后并没有再次出现，则回到步骤S100，以重新寻找另一个被摄物(未标示)并对该另一个被摄物进行追踪并进行自动对焦。

再配合图4，参考图1。在步骤S102中，本发明第一实施例的方法依据被摄物10从摄像范围20的一侧边消失后，再次由该侧边出现，作为被摄物10正进行规律运动的判断依据。另外，当被摄物10正进行前述的规律运动时，追踪自动对焦机制会根据规律运动的被摄物10进行追踪并进行自动对焦，以产生与规律运动的被摄物10相关的更替的对焦参数。

接下来，比较运算更替的对焦参数，以判断被摄物10是否从摄像装置的摄像范围20中消失后又再次出现(S102)，亦即，被摄物10出现在摄像范围20的一侧边时，追踪自动对焦机制产生一第一更替的对焦参数，另外，当被摄物10消失在摄像范围20的该侧边时，追踪自动对焦机制产生一第二更替的对焦参数。

因此，如果追踪自动对焦机制依序产生第一更替的对焦参数、第二更替的对焦参数、第一更替的对焦参数，则比较运算前述更替的第一更替对焦参数与第二更替的对焦参数，判断出被摄物从摄像装置的摄像范围中消失后又再次出现。然后，接着根据更替的对焦参数推算出一缩小距离，并且，依据该缩小距离进行镜头的变焦，以对被摄物或整个画面进行缩小(zoom out)追踪对焦。

参考图2与图5。图2为本发明第二实施例的方法步骤流程示意图。图5为被摄物运动在设定区域的示意图。配合图5，参照图2所示，首先，启动追踪自动对焦(tracking AF)机制，以对一运动中的被摄物10进行追踪并进行自动对焦(S200)。接下来，判断被摄物10是否规律在摄像装置的一摄像范围20的一设定区域202中进行一规律的运动(S202)。如果被摄物10规律的运动在摄像范围20的设定区域202中时，接着进行镜头的变焦，以对被摄物10或整个画面进行放大(zoomin)追踪对焦(S204)。相反的，如果被摄物10没有规律的运动在摄像范围20的设定区域202中，而是超出摄像范围20的设定区域202时，则回到步骤S200，以对被摄物10继续进行追踪并进行自动对焦。

再配合图5，参考图2。本发明第二实施例的摄像装置的摄像范围20划分有多个设定区域202，图5所示，摄像范围20划分成9个设定区域202作为实施说明。同时，当被摄物10正进行前述的规律运动时，追踪自动对焦机制会根据规律运动的被摄物10进行追踪并进行自动对焦，以产生与规律运动的被摄物10相关的更替的对焦参数。

接下来，比较运算更替的对焦参数，以判断被摄物10是否规律的在摄像范围20的设定区域202中进行规律的运动(S202)，亦即，被摄物10在摄像范围20的设定区域202之中时，追踪自动对焦机制产生一第三更替的对焦参数，另外，当被摄物10在摄像范围20的设定区域202之外时，追踪自动对焦机制产生一第四更替的对焦参数。

因此，如果追踪自动对焦机制依序只有产生第三更替的对焦参数，则可以判断出被摄物10规律的运动在设定区域202之中。相反的，如果追踪自动对焦机制依序产生第三更替的对焦参数、第四更替的对焦参数，则可以判断出被摄物10规律的运动在设定区域202之外。

如果运动的被摄物10规律的运动在设定区域202之中时，接着根据更替的对焦参数推算出一放大距离，并且，依据该放大距离进行镜头的变焦，以对被摄物10或整个画面进行放大(zoom in)追踪对焦。

参考图3。图3为本发明第三实施例的方法步骤流程示意图。同时配合图4与图5，如图3所示，首先，启动追踪自动对焦(tracking AF)机制，以对一运动中的被摄物10进行追踪并进行自动对焦(S300)。接下来，判断运动中的被摄物10是否从摄像装置的一摄像范围20中消失后又再次出现(S302)，如果运动中的被摄物10从摄像装置的摄像范围20中消失后又再次出现，接着进行镜头的变焦，以对被摄物10或整个画面进行缩小(zoom out)追踪对焦(S304)。

相反的，如果运动中的被摄物10并没有从摄像装置的摄像范围20中消失，则接着判断被摄物10是否在摄像装置的摄像范围20的设定区域202中进行一规律的运动(S306)。如果被摄物10规律的运动在摄像范围20的设定区域202中时，接着进行镜头的变焦，以对被摄物10或整个画面进行放大(zoom in)追踪对焦(S308)。相反的，如果被摄物10没有规律的运动在摄像范围20的设定区域202中，而是超出摄像范围20的设定区域202时，则回到步骤S300，以对被摄物10继续进行追踪并进行自动对焦。

再配合图4与图5，参考图3，在步骤S302中，本发明第三实施例的方法依据被摄物10从摄像范围20的一侧边消失后，再次由该侧边出现，作为被摄物10正进行规律运动的判断依据。另外，当被摄物10正进行前述的规律运动时，追踪自动对焦机制会根据规律运动的被摄物10进行追踪并进行自动对焦，以产生与规律运动的被摄物10相关的更替的对焦参数。

接下来，比较运算更替的对焦参数，以判断被摄物10是否从摄像装置的摄像范围20中消失后又再次出现(S302)，亦即，被摄物10出现在摄像范围20的一侧边时，追踪自动对焦机制产生一第一更替的对焦参数，另外，当被摄物10消失在摄像范围20的该侧边时，追踪自动对焦机制产生一第二更替的对焦参数。

因此，如果追踪自动对焦机制依序产生第一更替的对焦参数、第二更替的对焦参数、第一更替的对焦参数，则比较运算前述更替的第一更替对焦参数与第二更替的对焦参数，判断出被摄物10是从摄像装置的摄像范围20中消失后又再次出现。然后，接着根据更替的对焦参数推算出一缩小距离，并且，依据该缩小距离进行镜头的变焦，以对被摄物10或整个画面进行缩小(zoom out)追踪对焦。

再配合图4与图5，参考图3。本发明第三实施例的摄像装置的摄像范围20划分有多个设定区域202。同时，当被摄物10正进行前述的规律运动时，追踪自动对焦机制会根据规律运动的被摄物10进行追踪并进行自动对焦，以产生与规律运动的被摄物10相关的更替的对焦参数。

接下来，比较运算更替的对焦参数，以判断被摄物10是否规律的运动在摄像范围20的设定区域202中(S306)，亦即，被摄物10在摄像范围20的设定区域202之中时，追踪自动对焦机制产生一第三更替的对焦参数，另外，当被摄物10在摄像范围20的设定区域202之外时，追踪自动对焦机制产生一第四更替的对焦参数。

综上所述，本发明的摄像追踪方法是利用追踪自动对焦的技术进行追踪被摄物规律的运动情况，再根据被摄物规律的运动情况加以判断被摄物是否超出摄像范围或是只在摄像范围中的一小区域做移动。例如，追踪的被摄物从摄像范围的左边消失后又从左边再次出现，则可判断被摄物的运动范围超出摄像范围，则镜头推至广角端(zoom out)，反之若被摄物就只在摄像范围中的小区域做移动，则镜头应推至望远程(zoom in)。

如此，本发明的摄像追踪方法可以在使用者做数字摄影机(DV)自动拍摄时发挥作用，或可用在数字相机(DC)自动拍摄被摄物时，如此可以帮助使用者，拍到移动中的被摄物，而不致发生拍到的影像或影片中的被摄物时常不见亦或是该被摄物占整张影像比例过小。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，但是本发明的特征并不局限于此，任何本领域技术人员可轻易思及的变化或修改，皆可涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种摄像追踪方法，适用于一摄像装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：

追踪一被摄物并进行自动对焦；

判断该被摄物是否从该摄像装置的一摄像范围的一侧边消失后又再次出现在该摄像范围的该侧边；

若是，则对该被摄物或整个画面进行缩小追踪对焦；

若否，则判断该被摄物是否在该摄像范围的一设定区域中进行一规律的运动；及

若该被摄物在该设定区域中进行该规律的运动，则对该被摄物或该整个画面进行放大追踪对焦。

2.如权利要求1所述的摄像追踪方法，其特征在于，追踪运动的该被摄物并进行自动对焦，以产生更替的对焦参数。

3.如权利要求2所述的摄像追踪方法，其特征在于，比较运算更替的对焦参数，以判断该被摄物是否从该摄像装置的该摄像范围中消失后又再次出现。

4.如权利要求3所述的摄像追踪方法，其特征在于，根据更替的对焦参数推算出一缩小距离，并且，依据该缩小距离对该被摄物或整个画面进行缩小追踪对焦。

5.如权利要求2所述的摄像追踪方法，其特征在于，比较运算更替的对焦参数，以判断该被摄物是否在该摄像范围的该设定区域中进行该规律的运动。

6.如权利要求5所述的摄像追踪方法，其特征在于，根据更替的对焦参数推算出一放大距离，并且，依据该放大距离对该被摄物或整个画面进行放大追踪对焦。

7.一种摄像追踪方法，适用于一摄像装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：

追踪一被摄物并进行自动对焦；及

根据该被摄物从该摄像装置的一摄像范围的一侧边消失后又再次出现在该摄像范围的该侧边，以对该被摄物或整个画面进行缩小追踪对焦。

8.如权利要求7所述的摄像追踪方法，其特征在于，追踪运动的该被摄物并进行自动对焦，以产生更替的对焦参数。

9.如权利要求8所述的摄像追踪方法，其特征在于，比较运算更替的对焦参数，以判断该被摄物是否从该摄像装置的该摄像范围中消失后又再次出现。

10.如权利要求9所述的摄像追踪方法，其特征在于，根据更替的对焦参数推算出一缩小距离，并且，依据该缩小距离对该被摄物或整个画面进行缩小追踪对焦。

11.一种摄像追踪方法，适用于一摄像装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：

追踪一被摄物并进行自动对焦；及

当自动对焦机制依序产生一第三更替的对焦参数及一第四更替的对焦参数时，判断出该被摄物规律的运动在一摄像范围的一设定区域之中或之外，并对该被摄物或整个画面进行放大追踪对焦；

其中该第三更替的对焦参数是指该被摄物在该设定区域之中的对焦参数，以及该第四更替的对焦参数是指该被摄物在该设定区域之外的对焦参数。

12.如权利要求11所述的摄像追踪方法，其特征在于，根据该第三更替的对焦参数及该第四更替的对焦参数推算出一放大距离，并且，依据该放大距离对该被摄物或整个画面进行放大追踪对焦。