CN106162068A - 动态监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动态监控装置，该装置包含影像撷取模块、复数个传感器，以及控制模块。所述控制模块连接影像撷取模块以及复数个传感器，控制模块依据复数个传感器其中至少一个所提供的感测结果，以设定对应该影像撷取模块的一拍摄方向。据此，本发明提供的动态监控装置透过传感器对外部的环境进行动态监测，来达到动态调整影像撷取模块的拍摄，以实现动态监控的目的。

Description

动态监控装置

技术领域

本发明涉及一种监控装置，尤其涉及一种通过分析各个传感器的感测结果，以设定拍摄方向的监控装置。

背景技术

为了对工作环境进行实时监控，现行的的影像监控系统多采用下列方案来达到监控目的：

方案一：依据每个监视器的最大拍摄范围，并依此计算以及配置该工作环境所需的监视器数量，然而此种方式除了在硬件上需花费大量的设备费用以及维护费用，对管理人员而言，持续的监看数量庞大的拍摄画面亦是相当大的工作负担。

方案二：采用定时扫描监视器。定时扫描监视器可设定特定的定的扫描频率(例如，30秒为一扫瞄周期)，来定期扫描监看目标环境，相较于方案一所采用的方法，方案二透过定期扫瞄得以提供较大监看范围，然而此种方式并无法对出现的目标进行动态式监看。

方案三：采用可遥控拍摄方向的监视器。方案三的监视器系可让管理人员从远程来操作拍摄镜头，以对特定的目标进行实时监控，但此种监控装置极度的依赖人员进行操作，因此亦无法提供实时以及长期的监控功能。

由前述方案可知，若欲以现行的技术方向来达到动态实时监控的目的时，需耗费大量的人力资源或设备资源始能达到。据此，提供一种能自行动态且实时监控目标的技术乃本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可进行动态监控的监控装置。

为达上述目的，本发明提出一种动态监控装置。其包含一影像撷取模块、复数个传感器，以及一控制模块。控制模块连接影像撷取模块以及传感器，控制模块依据传感器中其中至少一个所提供的感测结果，以设对应定影像撷取模块的拍摄方向。

综上所述，相较于习知是透过人为操作或影像识别方式来调整其拍摄方向，本发明的动态监控装置通过分析传感器所回传的感测结果进行分析，即可动态的进行方向调整，而达到实时监控的目的。

附图说明

图1是本发明第一实施例的动态监控装置的方块示意图。

图2是本发明第二实施例的动态监控装置的方块示意图。

图3是本发明第二实施例的动态监控装置的立体示意图。

图4是本发明第二实施例的动态监控装置的立体左视图。

图5是本发明第二实施例的动态监控装置的立体右视图。

图6是本发明第二实施例的动态监控装置的传感器的感测范围以及方向示意图。

图7是本发明第二实施例的操作示意图。

图8是本发明第五实施例的监控环境示意图。

图9是本发明第六实施例的拍摄影像示意图。

图10是本发明第七实施例的拍摄影像示意图。

符号说明1 动态监控装置

10 本体

101 第一边侧

102 第二边侧

11 影像撷取模块

12 传感器

13 控制模块

14 转动模块

S1～S6 传感器编号

R1～R16 感测范围编号

D1～D16 拍摄方向编号

2 目标

21 人员

211 人员脸部特征

22 竉物

221 竉物脸部特征

23 树木

231 树木特征

3 家具

40 初始拍摄影像

41 重对焦的拍摄影像

具体实施方式

以下将描述具体的实施例以说明本发明的实施态样，但其并非用以限制本发明所要保护的范畴。

请参阅图1，其为本发明第一实施例中动态监控装置的方块示意图。动态监控装置1包含一本体10、一影像撷取模块11、复数个传感器12，以及一控制模块13。控制模块13连接影像撷取模块11以及传感器12。控制模块13还依据传感器12中其中至少一个所提供的感测结果，以设定对应影像撷取模块11的一拍摄方向。

请接着参阅第2图，其为本发明第二实施例动态监控装置的方块示意图。第二实施例与第一实施例相似，其差异在于第二实施例还包含一转动模块14。转动模块14系连接控制模块13，而让控制模块13依据拍摄方向配置转动模块14的转动。于本实施例中，影像撷取模块11系与本体10固定式连接，而转动模块14则是和本体10活动式连接，以让转动模块14执行转动任务时转动本体10以及影像撷取模块11。

请参阅第3图，其为本发明第二实施例动态监控装置1的立体示意图。于本实施例中，前述传感器12嵌设于本体10上，而部分本体10采用近球形结构，而转动模块14系设于本体10的一端，并提供至少一维度(左转、右转、上转、下转)的转动。其本体10的一部系形成一平面，而影像撷取模块11系嵌设于该平面上。而传感器12可依感测需求来嵌设于近球形结构的曲面上或该平面上。前述转动模块14可为马达装置。

请接着参阅第4～6图。第4图是动态监控装置1的立体左视图；第5图则为动态监控装置1的立体右视图。于本实施例中，传感器12分别设置于影像撷取模块11的第一边侧101(第4图)以及第二边侧102(第5图)，传感器12依摆放位置依序编号为S1、S2、S3(如第3图所示)、S4、S5、以及S6。请参阅第6图，其为传感器12其感测范围以及方向的示意图。感测范围编号为R1、R12、R2、R23、R3、R34、R4、R45、R5、R56、R6、R16(二维维度)，各个感测范围所对应的方向则为D1、D12、D2、D23、D3、D34、D4、D45、D5、D56、D6、D16。当控制模块13接收到各个传感器12回传的感测结果并进行判断后，便能得知目标2物位于那一范围内，并命令转动模块14进行转动，以调整影像撷取模块11的拍摄方向，其控制模块13的部分判断规则如表1所示：

提供感测结果的传感器	对应的感测范围	对应的方向
			S1	R1	D1
S1+S2	R12	D12
			S2	R2	D2
S2+S3	R23	D23
			S3	R3	D3
S3+S4	R34	D34
			S4	R4	D4
S4+S5	R45	D45
			S5	R5	D5
S5+S6	R56	D56
			S6	R6	D6
S6+S1	R16	D16

表1

传感器12亦可设置于动态监控装置1的不同维度的设置面上，以形成一三维感测范围。所述传感器12设置的位置、维度、感测范围并不在此限。

控制模块13还包含一通讯接口，并透过此通讯接口将拍摄的影像、传感器12提供的感测数据等传送至管理端。前述的通讯接口系可为有线通讯接口(如铜轴缆线接口、电话线接口、网络线接口、光纤接口等)或无线通信接口(各式行动通讯网络界面)。

请参阅第7图，其为第二实施例的操作示意图。当动态监控装置1的影像撷取模块11默认拍摄方向为D3时。而在目标2进入动态监控装置1其感测范围后，而当控制模块13取得S4以及S5传感器12所提供的感测结果，即可得知目标2位于D45的方向，而此时控制模块13便命令转动模块14进行转动，以将影像撷取模块11的拍摄方向转动至D45，以对目标2进行拍摄。于另一实施例中，当感测范围内具有多个目标2时，控制模块可优先选择首次出现的目标2来设定其拍摄方向。

在取得监控对象的方向后，控制模块13会操作影像撷取模块11于一期间对目标2进行拍摄，以取得复数笔拍摄影像。接着，控制模块13会对各笔拍摄影像间进行像素(pixel)分布比对，控制模块13在分析拍摄影像之间的像素分布差异下，即可得知该目标2正在移动以及所在的位置，接着指示转动模块14进行转动，以达到动态监控的目的。

本发明又提供第三实施例，第三实施例与第一实施例相似，其差异在于第三实施例还包含一转动器，其转动器系与影像撷取模块11活动式连接，并得以让控制模块13依据拍摄方向调整影像撷取模块11的转动。

本发明又提供第四实施例，第四实施例与第一实施例相似，其差异在于第四实施例还包含一转动器，其转动器与影像撷取模块11固定式连接，并与本体10活动式连接，以让控制模块13依据拍摄方向调整影像撷取模块11的相对于本体10进行转动。

前述传感器12可选择的为红外线传感器、超音波传感器、射频讯号传感器、声音接收传感器(例如：麦克风组件)、热源传感器、烟雾传感器等，但传感器12的类型不在此限。本体10的结构可选择的使用近球形结构体、近圆柱体或多平面结构体，以提供至少一设置面，各个设置面面向至少一个方向，以让设于设置面的传感器12可提供至少一维度的感测范围以及感测方向，前述本体10的结构并不在此限。本发明又提供第五实施例。第五实施例相似于第二实施例，其差异在于第五实施例的控制模块13还会对拍摄影像的选定部位进行特征识别，以判断目标2的类别(例如：人员、竉物、晃动的背景)，以识别出该目标2的类别并选择是否执行动态监控。如图8说明，当动态监控环境具有人员21、竉物22，其窗外具有因风吹而摆动的树木23，当控制模块13设定为监控人类、选定部位为脸部特征下，控制模块13在取得拍摄影像后会对影像进行脸部影像识别(人员脸部特征211、竉物脸部特征221、树木特征231：不符合脸部特征)，并在判断出人员21具有人员脸部特征211后，接下来仅对人员21进行动态监控作业，进而避免动态监控作业受到背景噪声(竉物22、摆动的树木23)的影响。

本发明又提供第六实施例，第六实施例相似于实施例五，其差异在于第六实施例还经由通讯接口传送选定部位的影像至本地数据库或远程数据库进行身份识别，并回馈身份识别信息，接着，控制模块13会判断该身份识别信息后设定动态监控作业。

进一步说明，控制模块13可由本地或远程装置设定动态监控名单及其动态管制机制，其动态管制机制如表2所示，但其管制机制不在此限。

表2

进一步说明，当控制模块13取得身份识别信息，并再查询取得对应的类别信息以及动态管制机制信息，并依响应的动态管制机制信息加载以及执行对应的动态监控作作业设定值。

以第9图说明，当监控到人员21时，控制模块13透过通讯接口传输人员脸部影像或脸部特征211至本地数据库或远程数据库，以查询取得人员21的身份识别信息(信息内容：不明人员)、类别(信息内容：外来人员)，以及动态管制机制信息(信息内容：执行高度动态监控)，并依其动态管制机制信息指示转动模块14(执行高转速值)以及影像撷取模块11(执行高分辨率拍摄)执行监控作业。

本发明还提供第七实施例，第七实施例相似于第六实施例，其差异在于第七实施例的控制模块13在判断出目标2(例如：人员21)的选定部位后(例如：脸部)，可配置影像撷取模块11的对焦位置。以第9图说明的，当控制模块13取得初始拍摄影像40后，由于所拍摄的视角较为宽广，其初始拍摄影像40包含了人员21以及家具3的影像，为取得人员21更为清晰的脸部特征，此时控制模块13于拍摄影像识别出选定部位时(脸部)，控制模块13会配置影像撷取模块以自动对焦于该目标2的选定部位，并以选定部位为焦点进行拍摄，并提供一重对焦拍摄影像41(如第10图所示)。据此，重对焦拍摄影像41可提供更为清晰的人员脸部特征211，以便于后续的影像识别作业。

本发明更提供第八实施例。第八实施例与前述实施例差异在于第八实施例的传感器12为声音传感器。第八实施例的动态监控模块1系应用于远距开会环境，当本地的开会环境内有多人与会时，控制模块13透过分析感测结果得知环境声音来源，以取得正在发言人员的位置，并据此设定其拍摄方向，以让远程与会人士可得知目前发言的人员的身份。

本发明更提供第九实施例。第九实施例与前述实施例差异在于第九实施例的传感器12系为烟雾传感器。第九实施例的动态监控模块1系用于烟雾警示。当监控环境的传出烟雾时，控制模块13透过分析感测结果即可得知监控环境的烟雾来源方向，并将拍摄方向设定至烟雾来源的方向并发出警报，以提供后端管理人员可实时掌握相关情况。

上列详细说明是针对本发明之一可行实施例的具体说明，但该实施例并非用以限制本发明的利范围，凡没有脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。

Claims (17)

1.一种动态监控装置，其特征在于包括：

影像撷取模块；

复数个传感器；以及

控制模块，连接该影像撷取模块以及该等传感器，该控制模块依据该等传感器至少其中一个所提供的感测结果，以设定对应该影像撷取模块的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，还包括一转动模块，该转动模块与该控制模块连接，该控制模块还依据该拍摄方向以配置该转动模块的转动。

3.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，该转动模块系与该动态监控装置的本体活动式连接，以使该转动模块转动该本体下配置该影像撷取模块的拍摄方向。

4.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，还包括一转动器，该转动器与该影像撷取模块连接，以让该转动器配置该影像撷取模块的转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动态监控装置，其特征在于，其中该动态监控装置的本体包含至少一个设置面，该等设置面朝向至少一个方向，其中该等传感器设置在该等设置面上，以提供具有至少一维度的感测范围。

6.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，其中该等传感器系设于该影像撷取模块的至少一侧。

7.根据权利要求5所述的动态监控装置，其特征在于，其中该动态监控装置的本体包含一曲面结构，该等传感器其中至少有一个设于该曲面上。

8.根据权利要求5所述的动态监控装置，其特征在于，其中该动态监控装置的本体系为多平面结构，该等传感器其中至少有一个设于该多平面结构上。

9.根据权利要求5所述的动态监控装置，其特征在于，其中该等感测范围包含至少一维度。

10.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，其中该等传感器选择的为红外线传感器、超音波传感器、烟雾传感器、声音传感器或射频传感器。

11.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，其中该传感器系为声音传感器，该控制模块更分析该感测结果以得知监控环境的声音来源方向，以设定该拍摄方向。

12.根据权利要求1所述的动态监控装置，其特征在于，其中该传感器为烟雾传感器，该控制模块还分析该感测结果以得知监控环境的烟雾来源方向，以设定该拍摄方向。

13.根据权利要求1、11或12所述的动态监控装置，其特征在于，其中该控制模块还经由该影像撷取模块取得包含目标的拍摄影像，该控制模块还分析该拍摄影像的像素分布，以得知该目标的位置，并指示该转动模块进行转动，以对该目标执行动态监控作业。

14.根据权利要求13所述的动态监控装置，其特征在于，其中该控制模块还于该拍摄影像中识别该目标的选定部位，以选择是否配置该转动模块，以动态追踪该目标。

15.根据权利要求14所述的动态监控装置，其特征在于，其中该控制模块还配置该影像撷取模块以自动对焦于该目标的选定部位进行拍摄，以提供一重对焦拍摄影像。

16.根据权利要求14所述的动态监控装置，其特征在于，其中该选定部位系为脸部。

17.根据权利要求14所述的动态监控装置，其特征在于，其中该控制模块还依据该选定部位进行身份查询，并依查询结果以执行对应的该动态监控作业。