CN105959518B - 马达控制方法、装置及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种马达控制方法、装置及摄像设备，其中，该方法包括：接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。通过本发明提供的马达控制方法、装置及摄像设备，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

Description

马达控制方法、装置及摄像设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种马达控制方法、装置及摄像设备。

背景技术

通常，相机都采用马达来控制镜头的收缩。当用户利用相机进行摄像时，马达上电工作，推动镜头到设定的位置，当结束拍摄时，马达下电，镜头失去推动力，从而落回到相机底座内。

但是，在镜头回落的过程中，镜头与底座中的垫片的冲击会产生撞击声，且当镜头被推出的越远，回落时的撞击声越大。这不仅影响用户体验，而且在垫片损坏或者缓冲力减弱时，还可能会损坏镜头，影响镜头的可靠性和寿命。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种马达控制方法，该方法使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

本申请的第二个目的在于提出一种马达控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种摄像设备。

本申请的第四个目的在于提出另一种摄像设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种马达控制方法，包括：

接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

本申请实施例的马达控制方法，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种马达控制装置，包括：

接收模块，用于接收马达断电指令；

判断模块，用于判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；

第一处理模块，用于若马达当前的供电电流大于预设的值，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；

第二处理模块，用于按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

本申请实施例的马达控制装置，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种摄像设备，包括：如上所述的马达控制装置。

本申请实施例的摄像设备，马达控制装置在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种摄像设备，包括以下一个或多个组件：镜头、马达、按钮、电路板、壳体、处理器，存储器，电源电路以及传感器组件；其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述摄像设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

接收马达断电指令；

判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；

若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；

按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

本申请实施例的摄像设备，马达控制装置在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的马达控制方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的马达控制方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例的马达控制装置的结构示意图；

图4是本申请一个实施例的摄像设备的结构示意图；

图5是本申请另一个实施例的摄像设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的马达控制方法、装置及摄像设备。

图1是本申请一个实施例的马达控制方法的流程示意图。

如图1所示，该马达控制方法包括：

步骤101，接收马达断电指令。

具体地，本实施例提供的马达控制方法的执行主体为马达控制装置，该装置可以被配置在具有可伸缩的镜头、且利用马达控制镜头伸缩的摄像设备。

需要注意的是，摄像设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：单反相机、双反相机和双轴相机等。

具体来说，用户在收回摄像设备的镜头时，就需要通过触控摄像设备中的按钮，比如“镜头收回按钮”、或者“待机按钮”等等，由此马达控制装置即可收到马达断电指令。

步骤102，判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值。

具体的，其中，预设的值可以根据马达的工作特性设置，通常可选择马达工作在线性状态和非线性状态的分界值。举例来说，若马达的供电电流大于200毫安(mA)时，马达工作在线性状态，当马达的供电电流小于200mA时，马达工作在非线性状态，则预设的值的可以选择大于或等于200的正数。

步骤103，若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值。

具体而言，马达工作在线性状态时，镜头从摄像设备底座伸出的距离随马达的供电电流的变化成线性变化，此时镜头从摄像设备底座伸出的距离较远，当将马达当前的供电电流减小到预设的值时，镜头与摄像设备底座的距离也会缩短相应的值，在这个过程中，由于镜头的运动为线性过程，产生的噪声较小，因此在镜头的线性运动阶段，可以控制马达的供电电流进行骤降。

举例来说，若马达的供电电流为500mA时，对应的镜头从摄像设备底座伸出的距离为10厘米(cm)，当其供电电流为200mA时，对应的镜头从摄像设备底座伸出的距离为4cm。则将马达的供电电流从当前的供电电流500降到200mA时，镜头从摄像设备底座伸出的距离会从10cm线性的减小到4cm。

步骤104，按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

其中，预设的步长可根据这个阶段马达供电电流的变化，带来的镜头的运动及产生的噪声确定。具体的，当马达工作在非线性状态时，镜头从摄像设备底座伸出的距离随马达的供电电流变化成非线性变化。此时若马达的供电电流变化较大，镜头从摄像设备底座伸出的距离就会成非线性变化，从而就会产生一定的噪声。

举例来说，若在这个阶段，马达的供电电流在15mA之内变化时，带来的镜头的运动仍可近似为线性运动，则可以控制马达的供电电流以15mA的步长进行递减。通常情况下，预设的步长可以选取10mA到15mA之间的任意值。

另外，考虑到从马达供电电流变化到带动镜头移动需要一定的时间，因此还需要以一定的时间间隔控制马达的供电电流逐渐减小。其中，预设的时间间隔可以根据摄像设备中各个部件的传动和反应时间确定。比如预设的时间间隔可以为2ms，2.5ms，2.8ms或者3ms等等。

可以理解的是，考虑到预设的时间间隔越长，会延长镜头最终被完全收回到摄像设备的时间，因此预设的时间间隔时间还需要考虑用户的等待时间，比如设置的预设的时间间隔不大于3ms。

本申请实施例的马达控制方法，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

图2是本申请另一个实施例的马达控制方法的流程示意图。

如图2所示，该马达控制方法，包括：

步骤201，接收马达断电指令。

步骤202，判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值，若是，则执行步骤203，否则，执行步骤204。

步骤203，将所述马达当前的供电电流减小到预设的值。

步骤204，每隔预设的时间间隔，将所述马达的供电电流降低预设的步长，直至所述马达的供电电流为零。

举例来说，预设的值为200mA，预设的时间间隔为2ms，预设的步长为15mA。

实际使用时，马达控制装置在收到马达断电指令后，首先确定马达当前的供电电流为150mA，小于200mA，从而可每隔2ms，控制马达的供电电流减小15mA，直至最终确定马达的供电电流为零。

可以理解的是，若马达控制装置在最后一次控制马达的供电电流减小预设的步长时，马达当前的供电电流已经小于预设的步长值，则可以控制马达的供电电流从当前的值直接减小到零即可。

本申请实施例的马达控制方法，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若不大于则直接控制马达的供电电流以预设的步长和预设的时间间隔逐渐减小到零，若大于，则首先控制马达的供电电流减小到预设的值，然后再以预设的时间间隔和预设的步长逐渐减小到零，从而使得镜头与摄像设备底座间的距离线性变化，降低了镜头在被收回摄像设备底座过程中的噪声和冲击力，提高了镜头的安全性和寿命。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种马达控制装置。

图3是本申请一个实施例的马达控制装置的结构示意图。

如图3所示，该马达控制装置包括：

接收模块31，用于接收马达断电指令；

判断模块32，用于判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；

第一处理模块33，用于若马达当前的供电电流大于预设的值，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；

第二处理模块34，用于按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

具体的，本实施例提供的马达控制装置，可以被配置在具有可伸缩镜头的摄像设备中。

需要注意的是，摄像设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：单反相机、双反相机等。

其中，预设的值可以根据马达的工作特性设置，通常可选择马达工作在线性状态和非线性状态的分界值。举例来说，若马达的供电电流大于200毫安(mA)时，马达工作在线性状态，当马达的供电电流小于200mA时，马达工作在非线性状态，则预设的值的可以选择大于或等于200的正数。

在一种可能的实现形式中，若马达当前的供电电流不大于预设的值，则上述第二处理模块34，还用于若马达当前的供电电流不大于预设的值，则按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流逐渐降低到零。

具体的，第二处理模块34，具体用于每隔预设的时间间隔，将所述马达的供电电流降低预设的步长，直至所述马达的供电电流为零。

其中，预设的步长可根据这个阶段马达供电电流的变化，带来的镜头的运动及产生的噪声确定。通常情况下，预设的步长可以选取10mA到15mA之间的任意值。

另外，预设的时间间隔可以根据摄像设备中各个部件的传动和反应时间确定。比如预设的时间间隔可以为2ms，2.5ms，2.8ms或者3ms等等。

需要说明的是，前述对马达控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的马达控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的马达控制装置，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

图4是本申请一个实施例的摄像设备的结构示意图。

如图4所示，该摄像设备1包括：马达控制装置2，其中，马达控制装置2可以采用本发明上述图3所示的实施例提供的马达控制装置的结构。

其中，所述摄像设备1包括：单反相机、双反相机或双轴相机等。

本申请实施例的摄像设备，马达控制装置在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

图5是本申请另一个实施例的摄像设备的结构示意图。

参见图5，摄像设备可以包括以下一个或多个组件：

镜头501、马达502、按钮503、电路板504、壳体505、处理器506，存储器507，电源电路508以及传感器组件509；其中，所述电路板504安置在所述壳体505围成的空间内部，所述处理器506和所述存储器507设置在所述电路板504上；所述电源电路508，用于为所述摄像设备的各个电路或器件供电；所述存储器507用于存储可执行程序代码；所述处理器506通过读取所述存储器507中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

接收马达断电指令；

判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；

若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；

按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

需要说明的是，前述对图1和图2所示的马达控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的摄像设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的摄像设备，马达控制装置在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种马达控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收马达断电指令；

判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值，其中，所述预设的值大于或等于所述马达工作在线性状态和非线性状态的分界值；

若是，则将所述马达当前的供电电流骤降到预设的值；

按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零；

其中，所述预设的步长，为所述马达工作在非线性状态时按照镜头随所述马达供电电流的变化带来的镜头的运动及产生的噪声确定的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值之后，还包括：

若否，则按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流逐渐降低到零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的步长和时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零，包括：

每隔预设的时间间隔，将所述马达的供电电流降低预设的步长，直至所述马达的供电电流为零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的值为大于或等于200的正数。

5.一种马达控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收马达断电指令；

判断模块，用于判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值，其中，所述预设的值大于或等于所述马达工作在线性状态和非线性状态的分界值；

第一处理模块，用于若马达当前的供电电流大于预设的值，则将所述马达当前的供电电流骤降到预设的值；

第二处理模块，用于按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零；

其中，所述预设的步长，为所述马达工作在非线性状态时按照镜头随所述马达供电电流的变化带来的镜头的运动及产生的噪声确定的值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二处理模块，还用于若马达当前的供电电流不大于预设的值，则按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流逐渐降低到零。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于：

每隔预设的时间间隔，将所述马达的供电电流降低预设的步长，直至所述马达的供电电流为零。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设的值为大于或等于200的正数。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一所述的马达控制装置。

10.一种摄像设备，其特征在于，包括以下一个或多个组件：镜头、马达、按钮、电路板、壳体、处理器，存储器，电源电路以及传感器组件；其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述摄像设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

接收马达断电指令；

判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值，其中，所述预设的值大于或等于所述马达工作在线性状态和非线性状态的分界值；

若是，则将所述马达当前的供电电流骤降到预设的值；

按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零；

其中，所述预设的步长，为所述马达工作在非线性状态时按照镜头随所述马达供电电流的变化带来的镜头的运动及产生的噪声确定的值。