CN102043101A - 电驱动汽车电磁兼容(emc)测试方法 - Google Patents

电驱动汽车电磁兼容(emc)测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电驱动汽车电磁兼容测试方法，由于电驱动汽车的电磁骚扰而言，不同于一般的内燃机汽车，以它的工作原理而言，具有更强的电磁骚扰特性，大规模电子系统的应用更应当有较高的抗电磁干扰，本发明将电驱动汽车设置在加载的底盘测功机上，以特定的速度在底盘测功机上运行，使底盘测功机实现能量吸收，对运行状态的车辆从汽车电磁骚扰(EMI)和汽车电磁抗干扰(EMS)两个角度来评价一台汽车的电磁兼容特性，从而可准确测量车辆正常运行时的电磁骚扰。

Description

电驱动汽车电磁兼容(EMC)测试方法
技术领域
本发明涉及汽车性能测试方法，具体涉及汽车电磁兼容的测试方法。
背景技术
近年来，日益繁多的电子产品被广泛地应用在汽车上，并逐渐形成汽车电子技术。电子技术在汽车上的应用程度已成为提高汽车技术水平的重要标志，各种电子电器产品在汽车上占的比重正在提高，而且这种趋势还在不断的发展。因此，大量电子设备的应用涉及到一个共性问题，这就是汽车电磁兼容。电磁兼容是研究在有限空间、有限的时间、有限的频谱资源条件下，各种用电设备(系统、分系统、甚至包括生物体)可以共存并不致引起降级的一门科学。汽车电磁兼容测试可分为电磁骚扰测试和电磁抗干扰测试。汽车电磁骚扰(EMI)测试指在规定的电波暗室中，使用特定的测量设备对车辆在工作运行时向外发出的电磁波进行测量，该测量值不得超过相应的标准限值，确保不会对周围电子设备的正常运行造成影响。电磁抗干扰测试指通过实验室手段，以辐射或传导的方式，人为对车辆施加干扰，以此判断在特定的电磁场干扰条件下汽车能否正常工作运行。
汽车电磁干扰有着很大的危害。汽车电子设备中产生的电磁干扰关乎汽车特定电子系统及其周围电子设备运行的安全可靠性，关乎电子控制功能的安全可靠性。同时，外界的电磁干扰也会影响汽车上电子设备的正常工作，对车辆的安全运行造成威胁。此外，车内的电磁辐射对人体也可能造成危害。因此，汽车电磁兼容测试是汽车性能测试的重要内容之一。
电驱动汽车作为一种新能源汽车，不再单纯使用发动机作为动力来源，取而代之的是包括燃料电池在内的各种电池作为驱动能源。燃料电池借助于电化学过程可以产生电能，为车上的驱动系统和其它所有电子设备提供能量来源。除了和目前常规燃料汽车有相同的电子电器设备的同时，又增加了包括燃料电池在内的各种电池及其控制器和驱动电机及其控制器。这两大系统中运用了大量的高功率电力电子设备，它们的电磁兼容问题显得格外重要。
现有包括国家标准在内的各种标准法规中对汽车的电磁兼容测试方法绝大多数是针对内燃机汽车，如汽油车和柴油车，针对新能源汽车的电磁兼容研究还很少。在测量方法上完全依照内燃机汽车的工作特性而制定，已经不适合新能源汽车的试验要求。由于电驱动汽车的动力系统工作方式不同于内燃机汽车，车辆在静止时整个动力系统并没有处于典型工作状态下，电池系统没有大电流的输出，车轮驱动电机也没有工作。这样就无法准确测量其正常运行时的电磁骚扰。
发明内容
“电磁兼容”的定义为：设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物造成不能承受的电磁骚扰的能力。
本发明的目的在于提供一种电驱动汽车的电磁兼容测试方法，以从汽车电磁骚扰(EMI)和/或汽车电磁抗干扰(EMS)两个角度来评价一台汽车的电磁兼容特性。
为实现所述目的，一方面，本发明的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特点是，包括在半电波暗室中进行的频率范围为0.15MHz～30MHz的辐射骚扰测试方法，该辐射骚扰测试方法包括：步骤a，将电驱动汽车设置在加载的底盘测功机上，以恒速在底盘测功机的轮鼓上运行，如果车速无法达到恒速，则以最高车速运行，同时打开车上的所有电子电器设备；步骤b，测量电场，将带有天线匹配单元的垂直单极子垂直置于地面上，正对电驱动汽车的驱动电机的中心，并使该垂直单极子的中心距电驱动汽车金属外壳的最近部分为3m±0.1m，利用测量接收机接收垂直单极子信号，以对运行中的电驱动汽车的前后左右四个方向进行测量；以及步骤c，测量磁场，将静电屏蔽环天线的中心位于地面以上1m±0.05m，正对电驱动汽车的驱动电机的中心，并使环天线中心距电驱动汽车金属外壳的最近部分3m±0.2m，环天线分别设置三个正交方向，利用测量接收机接收环天线信号，对运行中的电驱动汽车的前后左右四个方向进行测量。
所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特点是，在步骤a中，所述恒速为64km/h，在步骤b中，垂直单极子的长度为1m。
另一方面，本发明的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，包括在半电波暗室中进行的频率范围为30MHz～1000MHz的辐射骚扰测试方法，该辐射骚扰测试方法包括：步骤a，将电驱动汽车设置在加载的底盘测功机上，以恒速在底盘测功机的轮鼓上运行，如果车速无法达到恒速，则以最高车速运行，同时打开车上的所有电子电器设备；以及步骤b，设置30MHz～1000MHz宽带天线距离车辆的最近部分为10m，且该宽带天线中心离地面或地板的高度为3.00m±0.05m，该宽带天线在车辆的左右两侧，正对驱动电机的中心，进行水平极化和垂直极化测量。
又一方面，本发明的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特点是，包括在半电波暗室中进行的车外源辐射电磁场的电磁抗干扰测试方法，该电磁抗干扰测试方法包括：步骤a，将车辆设置在加载的底盘测功机上，以恒速在轮鼓上运行，如果无法达到该车速，则以最高车速运行，同时打开与驾驶有关的电子设备；步骤b，基于正向功率，先进行场校准，确定车辆参考点；步骤c，发射天线相位中心距离车辆参考点2m，距离地面1.5m，利用发射天线分别对车辆的前后两侧进行垂直极化和水平极化辐射，且参考点为前轮中心向车身方向延伸0.2m和后轮中心向车身方向延伸0.2m。
所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其进一步的特点是，在步骤c中，在车辆参考点处放置场强探头，距离地面1m，对参考点进行校准。
所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其进一步的特点是，车辆的行驶速度偏差不超过10％，所述恒速为40km/h。
又一方面，本发明的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特点是，包括在半电波暗室中进行的大电流注入的电磁抗干扰测试方法，该电磁抗干扰测试方法包括：步骤a，将车辆设置在加载的底盘测功机上，以恒速在轮鼓上运行，如果无法达到该车速，则以最高车速运行，同时打开与驾驶有关的电子设备；步骤b，利用电流注入探头直接感应在电驱动汽车的控制器的电源线束上，用电流通过增加感应信号的频率来进行抗扰性试验，采用校准的注入探头模式，将预先在试验台上校准好的干扰信号注入到指定导线上，在试验期间，车辆的行驶速度偏差不超过10％。
再一方面，本发明的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特点是，包括在半电波暗室中进行的静电放电的电磁抗干扰测试方法，该电磁抗干扰测试方法包括：步骤a，将车辆设置在加载的底盘测功机上，以恒速在轮鼓上运行，如果无法达到该车速，则以最高车速运行，同时打开与驾驶有关的电子设备；步骤b，设置放电试验点，放电试验点应至少包括车厢内的乘员能触及的全部电器开关和控制器件，还应包括车辆正常操作使用的按钮、拉杆和手柄；步骤c，将ESD模拟器接地电缆与乘客车厢内的车身部分电气连接；步骤d，利用ESD模拟器对全部放电点进行空气放电法试验；以及步骤d，各放电试验点在每种电压等级下承受至少三次正电压放电和三次负电压放电，放电间隔至少5s，且在每种电压等级下，整车的全部放电试验点应先承受一种极性的放电试验，再承受反极性的放电试验。
本发明的有益效果是：
国内对包括燃料电池在内的电驱动汽车的电磁兼容测试方法的研究存在较大空缺，根据这一情况，申请人研究了相应的试验工况，模拟实际使用情况，各电机等电力电子设备处于典型工作状态下，确定出前述符合实际使用状况的典型数据和试验评价模式，确保车辆正常使用时，不会对环境产生不良影响，同时车辆也不会受到周围环境中电磁场的干扰；同时如果研究人员利用本发明的方法在电动汽车产品开发早期就能对产品核心部件的电磁辐射、传导及抗扰性能进行系统分析，得到全频段的电磁兼容分担特性，不仅大大缩短了产品开发周期、开发费用，还能确保产品的电磁辐射及抗扰性能在研发阶段即得到有效控制，而不是像传统研发方法要待样品成形后才能检测该项性能。本发明是电磁辐射及抗扰性能研究的有效方法。
附图说明
图1是本发明第一实施例中电场测量布置的示意图；
图2是本发明第一实施例中磁场测量布置的示意图；
图3是本发明第二实施例中30MHz辐射骚扰测试测量布置的示意图；
图4是本发明第二实施例中辐射骚扰测试合格与否测量流程图；
图5是本发明第二实施例中宽带骚扰限值图表。
图6是本发明第二实施例中窄带骚扰限值图表。
图7是本发明第三实施例中试验信号图。
图8是本发明第三实施例中试验布置图，其中(a)是主视图，(b)是俯视图。
图9是本发明第三实施例中车辆参考点设置的示意图。
图10是本发明第四实施例中电流注入测试布置的示意图。
图11是人体ESD模型的电路图。
具体实施方式
第一实施例：频率范围为0.15MHz～30MHz辐射骚扰测试方法，其中，
测试场地：符合GB14023中半电波暗室的要求
检波方式：峰值检波
预测试最小扫描时间：9kHz～150kHz：100ms/kHz；
150kHz～30MHz：100ms/MHz。
终测测量时间：1s
测量接收机带宽(6dB)：9kHz～150kHz：200Hz；
150kHz～30MHz：9kHz。
测量天线：对于电场测量，采用带有天线匹配单元的1m垂直单极子对于磁场测量，采用60cm静电屏蔽环天线
测量方法：车辆在加载的底盘测功机(可采用市售产品，主要用于吸收车辆的能量)上，以64km/h恒速在底盘测功机的轮鼓上运行，或者说，将电驱动汽车设置在底盘测功机上，以64km/h的速度或者其他预定速度在底盘测功机模拟道路工况加载运行该电驱动汽车。如果无法达到该车速，则以最高车速运行。打开车上的所有电子电器设备，如收音机、导航仪、蓝牙免提、空调、远近光灯、雨刮、左转向灯等。
如图1所示，测量电场时，棒天线1(垂直单极子)垂直置于地面上，正对车辆100的驱动电机的中心，并使棒天线1的中心距车辆金属外壳的最近部分d1为3m±0.1m，对车辆的前后左右四个方向进行测量。
如图2所示，磁场测量时，环天线2的中心位于地面以上1m±0.05m，正对车辆100的驱动电机的中心，并使环天线2的中心距车辆100的金属外壳的最近部分距离d2为3m±0.2m。天线2分别设置三个正交方向，对车辆的前后左右四个方向进行测量。
在本实施例中，电场和磁场限值如下：
表1电场强度发射限值
  频率   电平/dB(μV/m/kHz)
  9kHz～4.77MHz   99.9-20lg[Freq(MHz)/0.009]
  4.77MHz～15.92MHz   154.4-40lg[Freq(MHz)/0.009]
  15.92MHz～20MHz   89.4-20lg[Freq(MHz)/0.009]
  20MHz～30MHz   22.5
表2磁场强度发射限值
  频率   电平/dB(μA/m/kHz)
  9kHz～4.77MHz   48.4-20lg[Freq(MHz)/0.009]
  4.77MHz～15.92MHz   102.9-40lg[Freq(MHz)/0.009]
  15.92MHz～20MHz   37.9-20lg[Freq(MHz)/0.009]
  20MHz～30MHz   -29.0
在进行测试时可作必要的带宽修正，对于峰值检波测量，可以通过一个修正系数将其它带宽与1kHz或1MHz带宽相关联。对1kHz，修正系数为20lg[带宽(kHz)/1kHz]；对1MHz，修正系数为20lg[带宽(kHz)/1MHz]。
第二实施例：频率范围为30MHz～1000MHz的辐射骚扰测试方法，其中，
测试场地：符合GB14023中半电波暗室的要求
检波方式：峰值检波、准峰值检波
预测试最小扫描时间：1ms/MHz
终测测量时间：1s
测量接收机带宽(6dB)：120kHz
测量天线：30MHz～1000MHz宽带天线
测量方法：车辆在加载的底盘测功机上，以40km/h恒速在轮鼓上运行，，或者说，将电驱动汽车设置在底盘测功机上，以40km/h的速度或者其他预定速度在底盘测功机模拟道路工况加载运行该电驱动汽车。打开车上的所有电子电器设备，如收音机、导航仪、蓝牙免提、空调、远近光灯、雨刮、左转向灯等。如果无法达到该车速，则以最高车速运行。
如图3所示，天线3距离车辆100的最近部分的距离d3为10m，天线3的中心离地面或地板(即暗室地面200)的高度为3.00±0.05m。天线3设置在车辆100的左右两侧，正对车辆100的驱动电机的中心，进行水平极化和垂直极化测量。
本实施例的测量更为详细的测量流程，如图4所示，
在步骤S1中，启动各种设备，开始进行测试；
在步骤S2中，用峰值检波器测量受试设备，例如，测量车辆100的驱动电机；
在步骤S3中，判断测量数据是否低于窄带限值，如果是则进入步骤S11中，如果否，则进入步骤S4中；
在步骤S4中，使用与峰值检波器测量有相同带宽的平均值检波器测量受试设备；
在步骤S5中，判断峰值检波器的峰值测量数据是否大于平均值测量数据6dB，如果是，则进入步骤S7，如果否，则进入步骤S6；
在步骤S7中，确定是宽带发射(若有必要，用准峰值检波器重新测量)，并进入步骤S8；
在步骤S6中，确定是窄带发射，并进入步骤S9；
在步骤S8中，判断宽带数据是否低于宽带限值，如果是，则进入步骤S11，如果否，则进入步骤S9；
在步骤S9中，确定出车辆的抗骚扰性能不合格；此时，若被测对象为研发阶段的零部件，则需要在步骤S10中进行重新设计、然后再进行抗骚扰测试；
在步骤S11中，确定车辆的抗骚扰性能为合格。
在步骤S3和步骤S8中，各种限值的图表可参考图5和图6，但不限于此。
第三实施例：车外源辐射电磁场的抗扰度试验方法，其中，
测试场地：半电波暗室
频率范围：10kHz～18GHz
试验信号：
1.CW(0.01MHz～18GHz)
2.AM(0.01～800MHz)，调制信号1kHz，80％
3.PM(800MHz～18GHz)，t为577μs，周期为4600μs
扫描步长：2％
驻留时间：2s
电场照射强度：50V/m
试验方法：车辆在加载的底盘测功机上，以40km/h恒速在轮鼓上运行，或者说，将电驱动汽车设置在底盘测功机上，以40km/h的速度或者其他预定速度在底盘测功机模拟道路工况加载运行该电驱动汽车。如果无法达到该车速，则以最高车速运行。打开与驾驶有关的设备，如导航仪、空调、远近光灯、雨刮、左转向灯等。
本实施例采用替代法。替代法是基于正向功率，先进行场校准(无车辆状态，参考点处达到要求场强)，然后根据所得正向功率发送信号，对车辆进行试验。
如图9所示，车辆参考点位于车辆前轮中心向车身方向延伸距离d9为0.2m，对参考点用单独场强探头校准。发射天线相位中心距离车辆参考点2m，距离地面1.5m。车辆参考点处放置场强探头，距离地面1m。
天线分别对车辆的前后两侧进行垂直极化和水平极化试验，参考点为前轮中心向车身方向延伸0.2m和后轮中心向车身方向延伸0.2m。
要求在试验期间，车辆的行驶速度偏差不超过10％，车上仪表和正在工作的电器设备不能受到任何影响。
第四实施例：大电流注入(BCI)抗扰度试验方法，其中，
测试场地：半电波暗室
频率范围：1MHz～1GHz
试验信号(如图7所示)：1.CW(等幅信号)(1MHz～1GHz)
2.AM(调幅信号)(1～800MHz)，调制信号1kHz，80％
3.PM(相位调制信号)(800MHz～18GHz)，t为577μs，周期为T4600μs
扫描步长：2％
驻留时间：2s
注入电流：50mA
注入部位：车辆控制模块ECU的电源线
本实施例的电磁场试验布置如图8中的(a)和(b)所示，天线1、转台测功机3等布置在暗室2中，暗室2内设置RF吸波材料，暗室2邻接有控制室5，控制室5内布置放大器室4。
试验方法：车辆在加载的底盘测功机上，以40km/h恒速在轮鼓上运行，或者说，将电驱动汽车设置在底盘测功机上，以40km/h的速度或者其他预定速度在底盘测功机模拟道路工况加载运行该电驱动汽车。如果无法达到该车速，则以最高车速运行。打开与驾驶有关的设备，如导航仪、空调、远近光灯、雨刮、左转向灯等。
整车大电流注入(BCI)利用电流注入探头直接感应在控制器(车辆控制模块)的电源线束上，用规定的电流通过增加感应信号的频率来进行抗扰性试验。采用校准的注入探头模式，将预先在试验台上校准好的干扰信号注入到指定导线上。
要求在试验期间，车辆的行驶速度偏差不超过10％，车上仪表和正在工作的电器设备不能受到任何影响。
第五实施例：静电放电(ESD)抗扰度试验，其中ESD模拟器300的结构如图11所示，包括电阻R和电容C构成的放电电路。ESD模拟器300应具有的特性：
a)电压范围：-25kV--+25kV
b)电容C的电容值为330pF±10％或150pF±10％
c)电阻R的电阻值为2000Ω±10％
d)上升沿时间
若直接接触，0.7ns～1ns(2Ω负载时)
若空气放电，≤5ns(2Ω负载时)
图10显示了本实施例的试验现场布置，其中，信号发生器1电连接宽带放大器2，宽带放大器2电连接定向耦合器3，定向耦合器3电连接功率电平测量设备或其等效装置，定向耦合器3还连接电流注入探头5，此外，车辆控制模块7分别与注入探头5和监测探头6电连接，监测探头用于电流监测探头法，也可选择性地用于校准注入探头法，监测探头6还电连接频谱分析仪或其等效装置，其用于电流监测探头法，也可选择性地用于校准注入探头法。
本实施例的试验方法：车辆在加载的底盘测功机上，以40km/h恒速在轮鼓上运行，或者说，将电驱动汽车设置在底盘测功机上，以40km/h的速度或者其他预定速度在底盘测功机模拟道路工况加载运行该电驱动汽车。如果无法达到该车速，则以最高车速运行。放电试验点应至少包括车厢内的乘员能触及的全部电器开关和控制器件，还应包括车辆正常操作使用的按钮、拉杆和手柄。
将ESD模拟器接地电缆与乘客车厢内的车身部分电气连接，最好连接到金属座椅调节轨道或底盘上。
使用330pF/2000Ω放电端，4kV、8kV和15kV电压，对车内可触及的全部放电点进行空气放电法试验；使用150pF/2000Ω放电端，25kV电压，对车内和车外可触及的全部放电点进行空气放电法试验，以模拟真实的ESD活动。模拟器充分放电以后迅速接近放电点，直至产生放电。
各放电试验点在每种电压等级下承受至少三次正电压放电和三次负电压放电，放电间隔至少5s。每种电压等级下，整车的全部放电试验点应先承受一种极性的放电试验，再承受反极性的放电试验。
试验期间，运行各系统，如加热器控制、空调控制、收音机控制、数显等，以确定其响应。要求静电放电过程中及试验完成后，这些设备都没有受到任何影响。
上述实施例只是用来说明、并非限定本发明如何实施。本技术领域的技术人员在不脱离本发明要求保护的范围的情况下还可作出许多改变。因此，本发明要求保护的技术方案应由附后的权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，包括在半电波暗室中进行的频率范围为0.15MHz～30MHz、30MHz～1000MHz的辐射骚扰测试方法，该辐射骚扰测试方法包括：
步骤a，将电驱动汽车设置在底盘测功机上，以预定速度在底盘测功机模拟道路工况加载运行，如果车速无法达到预定速度，则以最高车速运行，同时打开车上的所有电子电器设备；
步骤b，测量电场，将带有天线匹配单元的垂直单极子垂直置于地面上，正对电驱动汽车的驱动电机的中心，并使该垂直单极子的中心距电驱动汽车金属外壳的最近部分为3m±0.1m，利用测量接收机接收垂直单极子信号，以对运行中的电驱动汽车的前后左右四个方向进行测量；以及
步骤c，测量磁场，将静电屏蔽环天线的中心位于地面以上1m±0.05m，正对电驱动汽车的驱动电机的中心，并使环天线中心距电驱动汽车金属外壳的最近部分3m±0.2m，环天线分别设置三个正交方向，利用测量接收机接收环天线信号，对运行中的电驱动汽车的前后左右四个方向进行测量。
2.如权利要求1所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，在步骤a中，所述预定速度为64km/h，在步骤b中，垂直单极子的长度为1m。
3.一种电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，包括在半电波暗室中进行的频率范围为30MHz～1000MHz的辐射骚扰测试方法，该辐射骚扰测试方法包括：
步骤a，将电驱动汽车设置在加载的底盘测功机上，以恒速在底盘测功机的轮鼓上运行，如果车速无法达到恒速，则以最高车速运行，同时打开车上的所有电子电器设备；以及
步骤b，设置30MHz～1000MHz宽带天线距离车辆的最近部分为10m，且该宽带天线中心离地面或地板的高度为3.00m±0.05m，该宽带天线在车辆的左右两侧，正对驱动电机的中心，进行水平极化和垂直极化测量。
4.如权利要求3所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，所述恒速为40km/h。
5.一种电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，包括在半电波暗室中进行的车外源辐射电磁场的电磁抗干扰测试方法，该电磁抗干扰测试方法包括：
步骤a，将车辆设置在加载的底盘测功机上，以恒速在轮鼓上运行，如果无法达到该车速，则以最高车速运行，同时打开与驾驶有关的电子设备；
步骤b，基于正向功率，先进行场校准，确定车辆参考点；
步骤c，发射天线相位中心距离车辆参考点2m，距离地面1.5m，利用发射天线分别对车辆的前后两侧进行垂直极化和水平极化辐射，且参考点为前轮中心向车身方向延伸0.2m和后轮中心向车身方向延伸0.2m。
6.如权利要求5所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，在步骤c中，在车辆参考点处放置场强探头，距离地面1m，对参考点进行校准。
7.如权利要求5所述的电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，车辆的行驶速度偏差不超过10％，所述恒速为40km/h。
8.一种电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，包括在半电波暗室中进行的大电流注入的电磁抗干扰测试方法，该电磁抗干扰测试方法包括：
步骤a，将车辆设置在加载的底盘测功机上，以恒速在轮鼓上运行，如果无法达到该车速，则以最高车速运行，同时打开与驾驶有关的电子设备；
步骤b，利用电流注入探头直接感应在电驱动汽车的控制器的电源线束上，用电流通过增加感应信号的频率来进行抗扰性试验，采用校准的注入探头模式，将预先在试验台上校准好的干扰信号注入到指定导线上，在试验期间，车辆的行驶速度偏差不超过10％。
9.一种电驱动汽车电磁兼容测试方法，其特征在于，包括在半电波暗室中进行的静电放电的电磁抗干扰测试方法，该电磁抗干扰测试方法包括：
步骤a，将车辆设置在加载的底盘测功机上，以恒速在轮鼓上运行，如果无法达到该车速，则以最高车速运行，同时打开与驾驶有关的电子设备；
步骤b，设置放电试验点，放电试验点应至少包括车厢内的乘员能触及的全部电器开关和控制器件，还应包括车辆正常操作使用的按钮、拉杆和手柄；
步骤c，将ESD模拟器接地电缆与乘客车厢内的车身部分电气连接；
步骤d，利用ESD模拟器对全部放电点进行放电试验；以及
步骤d，各放电试验点在每种电压等级下承受至少三次正电压放电和三次负电压放电，放电间隔至少5s，且在每种电压等级下，整车的全部放电试验点应先承受一种极性的放电试验，再承受反极性的放电试验。
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