CN107807284B - 一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，包括加载模块、检测模块、控制器、散热模块、自校模块、静电去除模块、光电转换模块以及链板；通过本发明所提供的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，可实现全底盘测功，并且测功装置通过测试汽车提供动力运转，将装置本身所发出的电磁兼容干扰信号降到最低，从而令电磁兼容测试结果与汽车电子电磁兼容包括干扰测试和抗扰度测试的辐射及传导的测量要求相匹配，并最终实现在进行汽车电子电磁兼容测试同时进行汽车测功测试的效果，并且避免了所述测试汽车在测功时因切换四轮驱动而整车冲出测试场所的情况发生；并且还能通过调整装置丝杆长度来适配各种轴距的汽车，方便快捷。

Description

一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置

技术领域

本申请涉及汽车电磁兼容检测领域，特别是涉及一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置。

背景技术

对新能源汽车开展电磁兼容性(EMC)试验是确保车辆安全、可靠运行的基本保障，也是新能源汽车产品研发、检测认证和产业化发展的关键所在。汽车中广泛采用的计算机管理和电子控制系统必须符合汽车电子电磁兼容包括干扰测试(EMI)和抗扰度测试(EMS)的辐射及传导的测量要求。目前我国对传统汽车整车有相关的EMC检测试验技术方法标准，相应的检测试验能力也在逐步完善，但对新能源汽车，特别对新能源汽车在运行状态下同时进行EMC试验以及测功试验，还处于起步研发阶段，

根据测功机产品的设计原理可知，现如今的技术主要分为单轮测功以及双轮测功两种，而两种现有产品的所存在的问题在于无论是单轮测功机或者是双轮测功机在进行测功时的动力都是由测功机内部设置的电机来进行，然而由于电磁兼容测试中的被测样品都是电子电气产品或部件，因此测试中使用到的辅助装置如果也是需要电力驱动的，那么就要求该辅助装置产生的骚扰要比被测样品的骚扰低，而且抵抗骚扰的能力要比被测样品的强，否则，一旦出现不满足标准的情况，很难区分是由于样品的品质不合格造成的，还是辅助装置的品质不良造成的。而且在对四轮驱动的汽车进行测功测试时，由于部分四轮驱动设计的汽车会根据路面情况自动切换前/后驱动或四轮驱动，在这种情况下如果使用上述所提到的单轮或双轮测功机进行测试的话，容易发生在测试时测试汽车因扭矩变化突然切换四轮驱动而整车冲出测试范围的危险情况发生；所以，设计一种能降低电磁兼容测试干扰，且能实现四轮同时测功，从而降低事故发生率的测功装置就显得十分必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置；装置共有四个滚筒，可实现全底盘测功，并且测功装置通过测试汽车提供动力运转，将装置本身所发出的电磁兼容干扰信号降到最低，从而令电磁兼容测试结果与汽车电子电磁兼容包括干扰测试(EMI)和抗扰度测试(EMS)的辐射及传导的测量要求相匹配，并最终实现在进行汽车电子电磁兼容测试同时进行汽车测功测试的效果，并且避免了所述测试汽车在测功时因切换四轮驱动而整车冲出测试场所的情况发生。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，包括加载模块、检测模块以及控制器；

其中，所述加载模块包括扭矩传感器以及磁滞电机组；所述检测模块包括第一传动模块、第二传动模块、滚筒、中轴、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴；

所述滚筒包第一滚筒、第二滚筒第三滚筒以及第四滚筒；

所述滞电机组的输出轴与所述扭矩传感器的一端相连，所述扭矩传感器的另一端与所述第一传动轴的一端相连，所述第一传动轴的另一端与所述第一传动模块的一端相连，所述第一传动模块的另一端与所述中轴的一端相连，所述第一传动模块套设在所述第二传动轴上，所述第二传动轴的两端分别套设有所述第一滚筒、所述第二滚筒；所述中轴的另一端与所述第二传动模块的一端相连，所述第二传动模块套设在所述第三传动轴上，所述第三传动轴分别套设有所述第三滚筒以及所述第四滚筒；

所述第一传动模块用于使所述第一传动轴、所述第二传动轴及所述中轴同时转动；

所述第二传动模块用于使所述第三传动轴及所述中轴同时转动；

所述控制器用于控制所述磁滞电机组输出的扭矩大小；

所述扭矩传感器用于获取所述磁滞电机组的扭矩数据并发送到所述控制器。

在本发明一实施例中，所述磁滞电机组具体包括磁滞电机组，输出轴，电源模块，冷却设备、第一屏蔽装置以及第一屏蔽壳；

其中，所述磁滞电机组包括至少一支磁滞电机，所有所述磁滞电机的转子轴相互平行，且均装有链轮，并通过传动链相互连接；所述第一屏蔽壳的一侧面板上开有一通孔，所述输出轴穿过该通孔与所述扭矩检测模块相连，该通孔四周设有所述第一屏蔽装置，所述第一屏蔽装置与第一所述输出轴以及第一屏蔽壳接触，三者组成连续导体，以保持第一屏蔽壳的导电连续性，第一所述输出轴与所有所述磁滞电机的转子轴互相平行，且所述输出轴位于所述第一屏蔽壳内的一端装有一链轮，并通过传动链与所有所述磁滞电机连接，所述电源模块为所有所述磁滞电机供电，所述电源模块的控制端与控制器相连，控制器用于控制所述电源模块的输出电流大小，从而控制磁滞电机组的扭矩输出的大小；由于所述磁滞电机在运行时会产生热能，为了避免温度过高，使用所述冷却设备为磁滞电机组降温。

在本发明一实施例中，所述第一屏蔽装置为卷成环形的铍铜簧片，且该环形直径略小于第一所述输出轴的直径。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括散热模块；

其中，所述散热模块包括第一散热风扇、第二散热风扇、散热水箱、第一离合器以及第二离合器；

所述第一散热风扇与所述第一离合器的从动轴相连，所述第一离合器的主动轴与所述磁滞电机组的主动轴相连,所述第二散热风扇与所述第二离合器的从动轴相连，所述第二离合器的主动轴与所述第二传动模块相连；所述散热水箱通过管道与所述冷却设备连接；

控制器用于当所述测试车辆车头朝向所述第一散热风扇进行测试时，向所述第一离合器发送控制指令，使所述第一离合器处于联动状态，从而使所述第一散热风扇跟随所述磁滞电机组的输出轴旋转，以达到给所述测试车辆散热的效果；

控制器用于当所述测试车辆车头朝向所述第二散热风扇进行测试时，向所述第二离合器发送控制指令，使所述第二离合器处于联动状态，从而使所述第二散热风扇跟随所述中轴旋转，以达到给所述测试车辆散热的效果；

所述散热水箱用于在所述磁滞电机组工作时通过管道向所述冷却设备循环输送冷却液，以达到降温的效果。

可以理解的是，所述冷却液包括但不限于酒精型冷却液、甘油型冷却液以及乙二醇型冷却液中的一种或多种。

在本发明一实施例中，所述第一传动模块包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；所述第二传动模块均包括第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮；

所述磁滞电机组的输出轴与所述扭矩传感器的一端相连，所述扭矩传感器的另一端与所述第一传动轴的一端相连，所述第一传动轴的另一端套设有第一齿轮，所述第一滚筒与所述第二滚筒分别设置在所述第二传动轴的两端，所述第二传动轴的中部套设有第二齿轮，所述中轴的一端套设有第三齿轮，所述中轴的另一端套设有第四齿轮相连，所述第三滚筒与所述第四滚筒分别设置在所述第三传动轴的两端，所述第三传动轴的中部套设有第五齿轮；所述磁滞电机组以及所述扭矩传感器与控制器相连，第六齿轮套设在所述第二离合器的主动轴；

其中，所述第一齿轮与第三齿轮平行设置，并均与所述第二齿轮啮合；所述第四齿轮与第六齿轮平行设置，并均与所述第五齿轮啮合。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括自校模块以及传动装置；

其中，所述自校模块的控制端与所述控制器相连，所述自校模块的输出轴与所述传动装置相连，所述传动装置与所述中轴相连；

所述控制器用于控制所述自校模块的转速及转向。

在本发明一实施例中，所述自校模块包括驱动电机模块及转速监控装置；

其中，所述驱动电机模块的控制端与所述控制器相连；

所述驱动电机模块还与所述转速监控装置的数据采集端相连；

所述转速监控装置的输出端与所述控制器相连；

所述驱动电机模块包括直流电机、交流电机、同步电机以及异步电机中的一种。

在本发明一实施例中，所述自校模块包括变频电机、变频器、前置滤波器、输出滤波器、屏蔽盒、转速监控装置、第二屏蔽装置以及第二屏蔽壳；其中，所述变频电机、所述变频器、所述前置滤波器、所述输出滤波器、所述屏蔽盒、所述转速监控装置均置于所述第二屏蔽壳内，所述第二屏蔽壳的其中一侧面板上开有一圆孔，所述变频电机的转子轴穿过该圆孔与所述传动装置相连，该圆孔四周设有所述第二屏蔽装置，所述第二屏蔽装置与所述变频电机的转子轴以及所述第二屏蔽壳接触，三者组成连续导体，以保持所述第二屏蔽壳的导电连续性，所述变频电机还与所述转速监控装置的数据采集端相连，所述转速监控装置的输出端与控制器相连，所述变频器的输入端与所述前置滤波器的输出端相连，所述变频器的输出端与所述输出滤波器的输入端相连，所述变频器、所述前置滤波器的输出端以及所述输出滤波器的输入端均位于所述屏蔽盒内，所述屏蔽盒与所述前置滤波器以及所述输出滤波器的金属外壳紧密相连，所述输出滤波器的输出端与所述变频电机相连，所述变频电机的输出轴与所述传动装置相连。

在本发明一实施例中，所述传动装置包括但不限于皮带或传动链等常用连接器件。

在本发明一实施例中，所述第二屏蔽装置为卷成环形的铍铜簧片，且该环形直径略小于所述变频电机的转子轴的直径。

在本发明一实施例中，所述转速监控装置包括发光模块，挡板，感光模块，数据采集模块；

其中，所述挡板与所述变频电机同轴转动，所述发光模块与所述感光模块分别置于所述挡板的两侧，所述感光模块的输出端与所述数据采集模块的输入端相连，所述数据采集模块的输出端与控制器相连。所述挡板在转动时周期性遮挡所述感光模块与所述发光模块之间的光路，所述数据采集模块用于接收所述感光模块的输出信号，并根据接收到的信号生成波形信号，并发送到控制器。当所述感光模块接收到所述发光模块的光信号时，所述数据采集模块接收到高电平信号，当所述感光模块与所述发光模块之间的光通路被阻断时，所述数据采集模块接收到低电平信号，所述数据采集模块根据接收到的高、低电平号生成方波，并将生成的方波通过发送到控制器，控制器根据接收到的方波计算得出所述变频电机的实时转速。

在本发明一实施例中，所述转速监控装置也可有一个扭矩传感器代替。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括轴距调整模块，所述中轴为可伸缩式中轴；

其中，所述轴距调整模块包括所述支架平台、丝杆、步进电机、第一滑轨以及第二滑轨；

所述支架平台固定设置在所述第二传动模块下方，所述丝杆的一端与所述支架平台相连，所述丝杆的另一端与所述步进电机的传动轴相连，所述第一滑轨设置在所述第三滚筒下方，所述第二滑轨设置在所述第四滚筒下方，所述步进电机还与控制器相连；

所述控制器还用于控制所述步进电机转速及转向，控制所述步进电机用于带动所述丝杆转动，从而拖动所述支架平台移动。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括静电去除模块。

其中，所述静电去除模块包括气缸、电动阀门以及擦除片；

所述擦除片与气缸相连，所述气缸通过气管与所述电磁阀相连，所述电磁阀的控制端与所述控制器相连；

所述控制器设置有预设周期及预设时间；

所述控制器还用于在到达所述预设周期之后，发送第一控制指令到所述电磁阀；

所述电磁阀用于根据所获取的第一控制指令，控制所述气缸到达预设工位，使所述擦除片与滚筒接触；

在发送第一控制指令之后，所述控制器还用于在等待预设时间后，向所述电磁阀发送第二控制指令；

所述电磁阀还用于根据所获取的第二控制指令，控制所述气缸回到初始工位，使所述擦除片与滚筒分离；

所述擦除片用于清除滚筒上的静电。

可以理解的是，所述擦除片的构成材料包括石墨或其他导电材质。

在本发明一实施例中，在所述控制器与各个模块相连的线路之间还包括光电转换模块，所述光电转换模块包括第一光电转换器以及第二光电转换器。

所述第一光电转换器的电信号接口与所述扭矩传感器的信号接口、所述第一离合器的信号接口、所述第二离合器的信号接口、所述电源模块的控制端、所述转速监控装置的输出端、所述数据采集模块的输出端及电磁阀的控制端相连，所述第一光电转换器的光信号端与所述第二光电转换器的光信号端相连，所述第二光电转换器的电信号端与控制器相连；

光电转换模块用于将上述模块发送的数据转换并发送到所述控制器。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括还包括四个链板，包括面板单元；

其中，所述面板单元包括所述上凸板和所述下凸板，当任意两个相邻的所述面板单元处于同一水平面时，所述前一面板单元的上凸板与所述后一面板单元下凸板层叠接触。

在发明一实施例中，所述面板单元还包括三个链条模块以及一根链轴；

所述三个链条模块等间隔固定设置在所述面板单元下方，所述链条模块包括凸起部和凹陷部，所述凸起部和凹陷部中均设有一通孔，对于任意两个相邻的所述面板单元，所述前一面板单元的所述链条模块的凸起部的通孔与后一所述面板单元的所述链条模块的凹陷部的通孔重合，所述链轴穿过所述通孔，使两个相邻的所述面板单元相连。

在本发明一实施例中，所述面板单元还包括固定装置，及至少两个滑轮；

所述固定装置包括第一固定部以及第二固定部，其中，所述第一固定部固定设置在所述面板单元的一端，所述第二固定部固定设置在所述面板单元的另一端，且所述第一固定部与所述第二固定部不处于同一垂直平面上；所述第一固定部以及所述第二固定部前端均设有一通孔，对于任意两个相邻的所述面板单元，所述前一面板单元的所述第一固定部的通孔与所述后一面板单元的所述第二固定部的通孔重合，所述链轴穿过所述通孔，所述滑轮安装在所述链轴两端。

在本发明一实施例中，所述链板还包括连接装置；

所述连接装置包括第一连接部、以及连接链，所述第一连接部的一端设有下凸板，所述第一连接部的另一端与所述连接链的一端相连；

当本发明所述的链板安装在所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置上时，所述四块链板的所述第一块面板单元的所述下凸起部分别固定设置在所述第三滚筒以及所述第四滚筒的前端以及后端，所述四块链板的最后一块面板单元的所述上凸起部与所述连接装置的所述第一连接部的下凸起部固定相连。

在本发明一实施例中，所述连接链包括金属链、皮带等常用的连接部件。

本发明的有益效果：通过本发明所提供的一种一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，可实现全底盘测功，并且测功装置通过测试汽车提供动力运转，将装置本身所发出的电磁兼容干扰信号降到最低，从而令电磁兼容测试结果与汽车电子电磁兼容包括干扰测试(EMI) 和抗扰度测试(EMS)的辐射及传导的测量要求相匹配，并最终实现在进行汽车电子电磁兼容测试同时进行汽车测功测试的效果，并且避免了所述测试汽车在测功时因切换四轮驱动而整车冲出测试场所的情况发生；并且还能通过调整装置丝杆长度来适配各种轴距的汽车，方便快捷。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中传动模块的结构示意图；

图3为本发明一实施例中磁滞电机组的侧视结构示意图；

图4为本发明一实施例中磁滞电机组的正视结构示意图；

图5为本发明一实施例中自校模块的结构示意图；

图6为本发明一实施例中转速监控装置的结构示意图。

图7为本发明一实施例中链板的结构示意图；

图8为本发明一实施例中链板的结构示意图；

图9为本发明一实施例中面板单元的结构示意图；

图10为本发明一实施例中连接模块的结构示意图；

具体实施方式

需要说明的是，在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明提供了一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，包括加载模块100、检测模块200以及控制器；

其中，如图1所示，加载模块100包括扭矩传感器110以及磁滞电机组120；检测模块200包括第一传动模块210、第二传动模块220、滚筒组230、中轴240、第一传动轴250、第二传动轴270以及第三传动轴260；

所述滚筒组230包括第一滚筒231、第二滚筒232、第三滚筒233以及第四滚筒234；

滞电机组120的输出轴与所述扭矩传感器110的一端相连，扭矩传感器110的另一端与第一传动轴250的一端相连，第一传动轴250的另一端与第一传动模块210的一端相连，第一传动模块的另一端与中轴240的一端相连，第一传动模块210套设在第二传动轴270上，第二传动轴270的两端分别套设有第一滚筒231、第二滚筒232；中轴240的另一端与第二传动模块220的一端相连，第二传动模块220套设在第三传动轴260上，第三传动轴260分别套设有第三滚筒233以及第四滚筒234；

第一传动模块210用于使第一传动轴250、第二传动轴270及中轴240同时转动；

第二传动模块220用于使第三传动轴260及中轴240同时转动；

所述控制器用于控制磁滞电机组120输出的扭矩大小；

扭矩传感器110用于获取所述磁滞电机组的扭矩数据并发送到所述控制器。

在本发明一实施例中，如图1所示，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括轴距调整模块500，所述中轴240为可伸缩式中轴；

其中，所述轴距调整模块500包括支架平台510、丝杆520、步进电机530、第一滑轨540以及第二滑轨550；

支架平台510固定设置在第二传动模块220下方，丝杆520的一端与支架平台510相连，丝杆520的另一端与步进电机530的传动轴相连，第一滑轨540设置在第三滚筒233下方，第二滑轨550设置在第四滚筒234下方，步进电机530还与控制器相连；

所述控制器还用于控制步进电机530转速及转向，控制步进电机530用于带动丝杆300 转动，从而拖动支架平台510移动。

在本发明一实施例中，如图1所示，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括静电去除模块700；

其中，静电去除模块700包括气缸、电动阀门以及擦除片；

所述擦除片与气缸相连，所述气缸通过气管与所述电磁阀相连，所述电磁阀的控制端与所述控制器相连；

所述控制器设置有预设周期及预设时间；

所述控制器还用于在到达所述预设周期之后，发送第一控制指令到所述电磁阀；

所述电磁阀用于根据所获取的第一控制指令，控制所述气缸到达预设工位，使所述擦除片与滚筒接触；

在发送第一控制指令之后，所述控制器还用于在等待预设时间后，向所述电磁阀发送第二控制指令；

所述电磁阀还用于根据所获取的第二控制指令，控制所述气缸回到初始工位，使所述擦除片与滚筒分离；

所述擦除片用于清除滚筒上的静电。

可以理解的是，所述擦除片的构成材料包括石墨或其他导电材质。

在本发明一实施例中，如图2所示，所述第一传动模块210包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；第二传动模块220均包括第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮；

磁滞电机组120的输出轴与所述扭矩传感器110的一端相连，扭矩传感器110的另一端与第一传动轴250的一端相连，第一传动轴250的另一端套设有第一齿轮，所述第一滚筒231与第二滚筒232分别设置在第二传动轴270的两端，第二传动轴270的中部套设有第二齿轮，中轴240的一端套设有第三齿轮，中轴240的另一端套设有第四齿轮相连，所述第三滚筒233与第四滚筒234分别设置在第三传动轴260的两端，第三传动轴260的中部套设有第五齿轮；磁滞电机组120以及扭矩传感器110与控制器相连，第六齿轮套设在第二离合器650的主动轴；

其中，所述第一齿轮与第三齿轮平行设置，并均与所述第二齿轮啮合；所述第四齿轮与第六齿轮平行设置，并均与所述第五齿轮啮合。

在本发明一实施例中，如图3以及图4所示，所述磁滞电机组120具体包括磁滞电机组，输出轴122，电源模块123，冷却设备124、第一屏蔽装置125以及第一屏蔽壳；

其中，所述磁滞电机组包括至少一支磁滞电机121，所有磁滞电机121的转子轴相互平行，且均装有链轮，并通过传动链相互连接；所述第一屏蔽壳的一侧面板上开有一通孔，输出轴122穿过该通孔与扭矩检测模块110相连，该通孔四周设有所述第一屏蔽装置125，第一屏蔽装置125与第一输出轴122以及所述第一屏蔽壳接触，三者组成连续导体，以保持所述第一屏蔽壳的导电连续性，第一输出轴122与所有磁滞电机121的转子轴互相平行，且输出轴 122位于所述第一屏蔽壳内的一端装有一链轮，并通过传动链与所有磁滞电机121连接，电源模块123为所有磁滞电机121供电，电源模块123的控制端与控制器相连，控制器用于控制电源模块123的输出电流大小，从而控制磁滞电机组的扭矩输出的大小；由于磁滞电机121在运行时会产生热能，为了避免干扰，使用冷却设备124为磁滞电机组降温。

在本发明一实施例中，第一屏蔽装置125为卷成环形的铍铜簧片，且该环形直径略小于第一输出轴122的直径。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括散热模块300；

其中，所述散热模块300包括第一散热风扇310、第二散热风扇320、散热水箱330、第一离合器340以及第二离合器350；

第一散热风扇310与第一离合器340的从动轴相连，第一离合器340的主动轴与磁滞电机组200的主动轴相连,第二散热风扇320与第二离合器350的从动轴相连，第二离合器350的主动轴与第二传动模块220相连；散热水箱330通过管道与冷却设备124连接；

控制器用于当所述测试车辆车头朝向第一散热风扇310进行测试时，向第一离合器340发送控制指令，使第一离合器340处于联动状态，从而使第一散热风扇310跟随磁滞电机组120的输出轴旋转，以达到给所述测试车辆散热的效果；

控制器用于当所述测试车辆车头朝向第二散热风扇320进行测试时，向第二离合器350发送控制指令，使第二离合器350处于联动状态，从而使第二散热风扇320跟随中轴240旋转，以达到给所述测试车辆散热的效果；

散热水箱330用于在磁滞电机组120工作时通过管道向冷却设备124循环输送冷却液，以达到降温的效果。

可以理解的是，所述冷却液包括但不限于酒精型冷却液、甘油型冷却液以及乙二醇型冷却液中的一种或多种。

在本发明一实施例中，如图1所示，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括自校模块400以及传动装置490；

其中，自校模块400的控制端与所述控制器相连，自校模块400的输出轴与传动装置490相连，传动装置490与中轴240相连；

所述控制器用于控制所述自校模块400的转速及转向。

在本发明一实施例中，自校模块400包括驱动电机模块及转速监控装置；

其中，所述驱动电机模块的控制端与所述控制器相连；

所述驱动电机模块还与所述转速监控装置的数据采集端相连；

所述转速监控装置的输出端与所述控制器相连；

所述驱动电机模块包括直流电机、交流电机、同步电机以及异步电机中的一种。

在本发明一实施例中，如图5所示，自校模块400包括变频电机410、变频器420、前置滤波器430、输出滤波器440、屏蔽盒450、转速监控装置460、第二屏蔽装置470以及第二屏蔽壳480；其中，变频电机410、变频器420、前置滤波器440、输出滤波器440、屏蔽盒 450、转速监控装置460均置于所述第二屏蔽壳480内，所述第二屏蔽壳480的其中一侧面板上开有一圆孔，变频电机410的转子轴穿过该圆孔与传动装置490相连，该圆孔四周设有第二屏蔽装置470，第二屏蔽装置470与变频电机410的转子轴以及所述第二屏蔽壳480接触，三者组成连续导体，以保持所述第二屏蔽壳480的导电连续性，变频电机410还与转速监控装置460的数据采集端相连，转速监控装置460的输出端与控制器相连，变频器420的输入端与前置滤波器440的输出端相连，变频器420的输出端与输出滤波器440的输入端相连，变频器420、前置滤波器440的输出端以及输出滤波器440的输入端均位于屏蔽盒450内，屏蔽盒450与前置滤波器440以及输出滤波器440的金属外壳紧密相连，输出滤波器440的输出端与变频电机410相连，变频电机410的输出轴与传动装置490相连。

在本发明一实施例中，传动装置490包括皮带或传动链等常用连接器件。

在本发明一实施例中，第二屏蔽装置470为卷成环形的铍铜簧片，且该环形直径略小于变频电机410的转子轴的直径。

在本发明一实施例中，如图6所示，为本发明一实施例中的转速监控装置结构示意图，转速监控装置460包括发光模块461，挡板462，感光模块464，数据采集模块464；

其中，挡板462与变频电机410同轴转动，发光模块461与感光模块464分别置于挡板462的两侧，感光模块464的输出端与数据采集模块464的输入端相连，数据采集模块 464的输出端与控制器相连。挡板462在转动时周期性遮挡感光模块464与发光模块461之间的光路，数据采集模块464用于接收感光模块464的输出信号，并根据接收到的信号生成波形信号，并发送到控制器。当感光模块464接收到发光模块461的光信号时，数据采集模块464接收到高电平信号，当感光模块464与发光模块461之间的光通路被阻断时，数据采集模块464接收到低电平信号，数据采集模块464根据接收到的高、低电平号生成方波，并将生成的方波通过发送到控制器，控制器根据接收到的方波计算得出变频电机410的实时转速。

在本发明一实施例中，所述转速监控装置460为扭矩传感器。

在本发明一实施例中，在所述控制器与各个功能模块相连的线路之间还包括光电转换模块，所述光电转换模块包括第一光电转换器以及第二光电转换器。

第一光电转换器的电信号接口与各个功能模块的电信号接口相连，第一光电转换器的光信号端与第二光电转换器的光信号端相连，第二光电转换器的电信号端与控制器相连；

光电转换模块用于将各个功能模块发送的数据转换并发送到所述控制器。

在本发明一实施例中，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括四个链板，如图7及图8所示，包括面板单元01；

其中，面板单元01包括上凸板011和下凸板012，当任意两个相邻的面板单元01 处于同一水平面时，前一面板单元的上凸板011与后一面板单元下凸板012层叠接触。

在发明一实施例中，如图9所示，所述面板单元01还包括三个链条模块02以及一根链轴03；

所述三个链条模块02等间隔固定设置在所述面板单元01下方，链条模块02包括凸起部和凹陷部，所述凸起部和凹陷部中均设有一通孔，对于任意两个相邻的面板单元01，前一面板单元01的链条模块02的凸起部的通孔与后一面板单元01的链条模块02的凹陷部的通孔重合，链轴03穿过所述通孔，使两个相邻的面板单元01相连。

在本发明一实施例中，如图9所示，所述面板单元01还包括固定装置，及至少两个滑轮05；

所述固定装置包括第一固定部041以及第二固定部042，其中，第一固定部041 固定设置在面板单元01的一端，第二固定部042固定设置在面板单元01的另一端，且第一固定部041与第二固定部042不处于同一垂直平面上；所述第一固定部041以及所述第二固定部042前端均设有一通孔，对于任意两个相邻的面板单元01，前一面板单元01的第一固定部041 的通孔与后一面板单元01的第二固定部042的通孔重合，链轴03穿过所述通孔，滑轮05安装在链轴03两端。

在本发明一实施例中，如图10所示，所述链板还包括连接装置；

所述连接装置包括第一连接部08、以及连接链9，第一连接部08的一端设有下凸板081，第一连接部08的另一端与连接链9的一端相连；

当本发明所述的链板安装在所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置上时，所述四块链板的第一块面板单元01的下凸起部012分别固定设置在第三滚筒233以及第四滚筒234的前端以及后端，所述四块链板的最后一块面板单元01的上凸起部011与所述连接装置的第一连接部08的下凸起部固定相连。

在本发明一实施例中，所述连接链9包括金属链、皮带等常用的连接部件。

在本发明一具体应用场景中，本发明所提供的用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置设置在电波暗室内工作；其中所述控制器、第二光电转换器320、自校电机410以及电动阀门安装在电波暗室外，其余系统部件均安装在电波暗室内；所述预设周期为1分钟，所述预设时间为3秒，所述冷却液为酒精型冷却液；

在测试之前，测试人员预先通过自校模块400获取装置在空载时的电磁兼容数据，并通过所述控制器输入所述测试车辆的轴距数据，控制器根据所输入轴距数据控制轴距调整模块500调整中轴240的长度，使中轴240的长度与所述测试车辆匹配所述测试汽车在本发明上进行测试时，车头朝向第一散热风扇310以及第一离合器340，则第二散热风扇320以及第二离合器350不工作；所述测试汽车带动装置运转，磁滞电机组120根据测试人员在所述控制器上所预设的负载数据向所述测试车辆增加负载，散热水箱330向磁滞电机组120循环输送酒精型冷却液，降低磁滞电机组120工作时产生的热量，同时第一散热风扇310开始运作，降低所述测试汽车在测试时所发出的热量；

所述测试汽车在本发明上进行测试时，车头朝向第一散热风扇310所述测试汽车带动装置运转，磁滞电机组120根据测试人员在所述控制器上所预设的负载数据向所述测试车辆增加负载，散热水箱330向磁滞电机组120循环输送酒精型冷却液，降低磁滞电机组120 工作时产生的热量，同时第一散热风扇310开始运作，降低所述测试汽车在测试时所发出的热量；扭矩检测模块110获取所述测试车辆的扭矩数值并发送到光电转换模块；

所述控制器每隔1分钟控制4个静电消除模块的擦除片前伸与4个滚筒接触，并在接触3秒后缩回，从而去除滚筒上的静电干扰。

显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，包括加载模块、检测模块、散热模块以及控制器；

其中，所述加载模块包括扭矩传感器以及磁滞电机组；所述检测模块包括第一传动模块、第二传动模块、滚筒、中轴、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴；

所述滚筒包第一滚筒、第二滚筒第三滚筒以及第四滚筒；

所述滞电机组的输出轴与所述扭矩传感器的一端相连，所述扭矩传感器的另一端与所述第一传动轴的一端相连，所述第一传动轴的另一端与所述第一传动模块的一端相连，所述第一传动模块的另一端与所述中轴的一端相连，所述第一传动模块套设在所述第二传动轴上，所述第二传动轴的两端分别套设有所述第一滚筒、所述第二滚筒；所述中轴的另一端与所述第二传动模块的一端相连，所述第二传动模块套设在所述第三传动轴上，所述第三传动轴分别套设有所述第三滚筒以及所述第四滚筒；

所述第一传动模块用于使所述第一传动轴、所述第二传动轴及所述中轴同时转动；

所述第二传动模块用于使所述第三传动轴及所述中轴同时转动；

所述控制器用于控制所述磁滞电机组输出的扭矩大小；

所述扭矩传感器用于获取所述磁滞电机组的扭矩数据并发送到所述控制器；

所述磁滞电机组具体包括磁滞电机组，输出轴，电源模块，冷却设备、第一屏蔽装置以及第一屏蔽壳；

所述磁滞电机组包括至少一支磁滞电机，所有所述磁滞电机的转子轴相互平行，且均装有链轮，并通过传动链相互连接；所述第一屏蔽壳的一侧面板上开有一通孔，所述输出轴穿过该通孔与所述扭矩传感器相连，该通孔四周设有所述第一屏蔽装置，所述第一屏蔽装置与第一所述输出轴以及第一屏蔽壳接触，三者组成连续导体，以保持第一屏蔽壳的导电连续性，第一所述输出轴与所有所述磁滞电机的转子轴互相平行，且所述输出轴位于所述第一屏蔽壳内的一端装有一链轮，并通过传动链与所有所述磁滞电机连接；

所述电源模块为所有所述磁滞电机供电，所述电源模块的控制端与控制器相连，控制器还用于控制所述电源模块的输出电流大小，从而控制磁滞电机组的扭矩输出的大小；

所述散热模块包括第一散热风扇、第二散热风扇、散热水箱、第一离合器以及第二离合器；

所述第一散热风扇与所述第一离合器的从动轴相连，所述第一离合器的主动轴与所述磁滞电机组的主动轴相连,所述第二散热风扇与所述第二离合器的从动轴相连，所述第二离合器的主动轴与所述第二传动模块相连；所述散热水箱通过管道与所述冷却设备连接；

控制器用于当测试车辆车头朝向所述第一散热风扇进行测试时，向所述第一离合器发送控制指令，使所述第一离合器处于联动状态，从而使所述第一散热风扇跟随所述磁滞电机组的输出轴旋转，以达到给测试车辆散热的效果；

控制器用于当所述测试车辆车头朝向所述第二散热风扇进行测试时，向所述第二离合器发送控制指令，使所述第二离合器处于联动状态，从而使所述第二散热风扇跟随所述中轴旋转，以达到给所述测试车辆散热的效果；

所述散热水箱用于在所述磁滞电机组工作时通过管道向所述冷却设备循环输送冷却液，以达到降温的效果。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述第一传动模块包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；所述第二传动模块均包括第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮；

所述磁滞电机组的输出轴与所述扭矩传感器的一端相连，所述扭矩传感器的另一端与所述第一传动轴的一端相连，所述第一传动轴的另一端套设有第一齿轮，所述第一滚筒与所述第二滚筒分别设置在所述第二传动轴的两端，所述第二传动轴的中部套设有第二齿轮，所述中轴的一端套设有第三齿轮，所述中轴的另一端套设有第四齿轮相连，所述第三滚筒与所述第四滚筒分别设置在所述第三传动轴的两端，所述第三传动轴的中部套设有第五齿轮；所述磁滞电机组以及所述扭矩传感器与控制器相连，第六齿轮套设在所述第二离合器的主动轴；

其中，所述第一齿轮与第三齿轮平行设置，并均与所述第二齿轮啮合；所述第四齿轮与第六齿轮平行设置，并均与所述第五齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括自校模块以及传动装置；

其中，所述自校模块的控制端与所述控制器相连，所述自校模块的输出轴与所述传动装置相连，所述传动装置与所述中轴相连；

所述控制器用于控制所述自校模块的转速及转向。

4.如权利要求1所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括静电去除模块；

其中，所述静电去除模块包括气缸、电磁阀以及擦除片；

所述擦除片与气缸相连，所述气缸通过气管与所述电磁阀相连，所述电磁阀的控制端与所述控制器相连；

所述控制器设置有预设周期及预设时间；

所述控制器还用于在到达所述预设周期之后，发送第一控制指令到所述电磁阀；

所述电磁阀用于根据所获取的第一控制指令，控制所述气缸到达预设工位，使所述擦除片与滚筒接触；

在发送第一控制指令之后，所述控制器还用于在等待预设时间后，向所述电磁阀发送第二控制指令；

所述电磁阀还用于根据所获取的第二控制指令，控制所述气缸回到初始工位，使所述擦除片与滚筒分离；

所述擦除片用于清除滚筒上的静电。

5.如权利要求1所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括光电转换模块，所述光电转换模块包括第一光电转换器以及第二光电转换器；

所述第一光电转换器的电信号接口与所述扭矩传感器的信号接口、所述第一离合器的信号接口、所述第二离合器的信号接口、所述电源模块的控制端、转速监控装置的输出端、数据采集模块的输出端及电磁阀的控制端相连，所述第一光电转换器的光信号端与所述第二光电转换器的光信号端相连，所述第二光电转换器的电信号端与控制器相连；

光电转换模块用于将上述模块发送的数据转换并发送到所述控制器。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括轴距调整模块，所述中轴为可伸缩式中轴；

其中，所述轴距调整模块包括支架平台、丝杆、步进电机、第一滑轨以及第二滑轨；

所述支架平台固定设置在所述第二传动模块下方，所述丝杆的一端与所述支架平台相连，所述丝杆的另一端与所述步进电机的传动轴相连，所述第一滑轨设置在所述第三滚筒下方，所述第二滑轨设置在所述第四滚筒下方，所述步进电机还与控制器相连；

所述控制器还用于控制所述步进电机转速及转向，控制所述步进电机用于带动所述丝杆转动，从而拖动所述支架平台移动。

7.如权利要求1所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置还包括链板；

所述一种链板，包括至少两个面板单元；

其中，所述面板单元包括上凸板和下凸板，当任意两个相邻的所述面板单元处于同一水平面时，前一面板单元的上凸板与后一面板单元下凸板层叠接触。

8.如权利要求7所述的一种用于汽车电磁兼容检测的全底盘测功装置，其特征在于，所述链板还包括固定装置，及至少两个滑轮；

所述固定装置包括第一固定部以及第二固定部，其中，所述第一固定部固定设置在所述面板单元的一端，所述第二固定部固定设置在所述面板单元的另一端，且所述第一固定部与所述第二固定部不处于同一垂直平面上；所述第一固定部以及所述第二固定部前端均设有一通孔，对于任意两个相邻的所述面板单元，所述前一面板单元的所述第一固定部的通孔与所述后一面板单元的所述第二固定部的通孔重合，链轴穿过所述通孔，所述滑轮安装在所述链轴两端。