CN106771746B - 一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法，包括：步骤A让车辆行驶在测功机上，并经历一系列工况，以不低于5Hz采样频率:同步采集所述测功机的转鼓线速度和转鼓力的时域数据，在车轮不打滑的情况下，可认为测功机的转鼓线速度等于车速，同时同步采集电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号；步骤B利用快速傅里叶变换算法将电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号实时转换成相应时间点的频域信号并显示为瀑布图；步骤C通过数据融合算法将测功机转鼓线速度、转鼓力的时域数据与电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射相应时间点的频域信号对应显示。本发明能更可靠的评估电动汽车电磁骚扰的真实状况。

Description

一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法

技术领域

本发明涉及一种汽车电磁骚扰测试方法，具体涉及一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法。

背景技术

随着汽车工业和电子技术的迅速发展,越来越多的新技术在传统汽车上得到了广泛的应用,尤其是微电子技术,更加有力地促进了汽车工业向高附加值的方向发展。而这些新技术的应用,也对整个汽车系统发出的电磁骚扰造成影响，针对传统汽车电磁骚扰的测试方法渐渐无法胜任。

电动汽车与传统机动车相比，区别主要在于动力源、驱动系统和控制系统。由于电动汽车采用了更多高压、大功率的电气部件以及高系统集成度和电磁敏感度的电子控制单元，使得其电磁骚扰问题尤为突出。电动汽车的电磁骚扰问题不仅以辐射的方式会影响车辆周围无线电设备，还会在充电时以传导的方式影响电网内其他用电器工作的可靠性。因此，解决电动汽车的电磁骚扰问题至关重要。目前国内汽车电磁骚扰测试标准GB/T 18387-2008中，仅提供汽车稳态工况电磁骚扰评价方法，即要求汽车保持一定速度，但稳态工况是从传统汽车中沿用下来的，不完全适用于电动汽车，因此开展电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法研究是解决该问题的必要前提。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法。

本发明通过以下技术方案解决其技术问题：一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法，包括：

步骤A 让车辆行驶在测功机上，并经历一系列工况，具体包括起步、加速、匀速、减速、刹车等，以不低于5Hz采样频率:同步采集所述测功机的转鼓线速度和转鼓力的时域数据，在车轮不打滑的情况下，可认为测功机的转鼓线速度等于车速，同时同步采集电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号；

步骤B 利用快速傅里叶变换算法将电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号实时转换成相应时间点的频域信号并显示为瀑布图；

步骤C 通过数据融合算法将测功机转鼓线速度、转鼓力的时域数据与电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射相应时间点的频域信号对应显示。

一般情况下，测功机转鼓线速度和转鼓力的数据采集速率要大于电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的数据采集速率，针对测功机转鼓线速度和转鼓力的数据采集速率与电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的数据采集速率时间戳不匹配的问题，所述数据融合算法具体步骤为：

若采样时间间隔较大的一组数据在采样时间间隔较小的一组数据中具有直接对应的时间戳，则从采样时间间隔较小的一组数据中抽取时间戳与采样时间间隔较大的一组数据时间戳对应的数据进行对应显示；

若采样时间间隔较大的一组数据与采样时间间隔较小的一组数据没有直接对应的时间戳，则从采样时间间隔较小的一组数据中抽取时间戳与采样时间间隔较大的一组数据时间戳最接近的两组数据，然后由这两组数据做插值运算，获得时间戳对应于采样时间间隔较大的一组数据时间戳的数据，然后进行对应显示。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1）针对传统的稳态工况电磁骚扰评价方法不完全适用于电动汽车的问题，本发明提出了一种动态工况电磁骚扰快速评价方法，从而能更可靠的评估电动汽车电磁骚扰的真实状况，确保车辆在正常使用时，不会对环境产生不良的影响；

2）本发明快速评价方法采集电磁场发射时域信号，并实时转换成频域信号，快速及时，为测量电动汽车电磁骚扰的瞬态变化提供保障，同时将车速（转鼓线速度）及力（转鼓力）与电磁场发射值关联，有利于后续评价。

附图说明

图1是本发明电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法的流程图；

图2是经快速傅里叶变换算法后显示的频域信号的瀑布图。

具体实施方式

下面结合附图1、2和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法包括以下步骤：

步骤1 将车辆行驶在测功机上并经过一系列起步、加速、匀速、减速、刹车等工况，记录测功机转鼓线速度、转鼓力（可从测功机上直接读取），同时记录电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号，因为本发明强调动态工况，所以数据采样速率不能太慢，一般应在5Hz以上，当然越快越好，但受目前硬件限制，一般采用10Hz左右。

步骤2 将电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号通过快速傅里叶变换算法实时转换成频域信号并显示为瀑布图，具体如图2所示，X轴为时间，Y轴为频率，Z轴为发射幅值。

步骤3 最后通过数据融合算法将测功机转鼓线速度、转鼓力时域数据及电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射频域信号对应显示。

针对测功机转鼓线速度和转鼓力的数据采集速率与电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的数据采集速率时间戳不匹配的问题：

例如测功机转鼓线速度采集速率为1kHz，时间戳为0.001、0.002、0.003……快速傅里叶变换算法得到的历史频域信号为0.1s一组，时间戳为0.05、0.15、0.25……则从测功机转鼓线速度中抽取时间戳为0.050、0.150、0.250等的数据与快速傅里叶变换算法得到的历史频域信号匹配。

例如测功机转鼓线速度采集速率为100Hz，时间戳为0.010、0.020、0.030……快速傅里叶变换算法得到的历史频域信号为0.1s一组，时间戳为0.055、0.155、0.255……则从测功机转鼓线速度中抽取时间戳为0.050、0.060的数据做插值，如S0.055= S0.050+(0.055-0.05)/(0.06-0.05)×(S0.060-S0.050),其中St为时间戳t对应的数值，由此计算出时间戳为0.055对应的测功机转鼓线速度，此数值再与时间戳为0.055的一组频域信号匹配。其余数据匹配过程以此类推。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述具体实施方式只是为了便于本领域技术人员理解本发明，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (1)

1.一种电动汽车动态工况电磁骚扰快速评价方法，其特征在于，包括：

步骤A 让车辆行驶在测功机上，并经历一系列工况，具体包括起步、加速、匀速、减速、刹车，以不低于5Hz采样频率，同步采集所述测功机的转鼓线速度和转鼓力的时域数据，在车轮不打滑的情况下，可认为测功机的转鼓线速度等于车速，同时同步采集电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号；

步骤B 利用快速傅里叶变换算法将电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射的时域信号实时转换成相应时间点的频域信号并显示为瀑布图；

步骤C 通过数据融合算法将测功机转鼓线速度、转鼓力的时域数据与电场垂直方向、磁场3个正交方向和传导发射相应时间点的频域信号对应显示；

所述数据融合算法具体步骤为：

若采样时间间隔较大的一组数据在采样时间间隔较小的一组数据中具有直接对应的时间戳，则从采样时间间隔较小的一组数据中抽取时间戳与采样时间间隔较大的一组数据时间戳对应的数据进行对应显示；

若采样时间间隔较大的一组数据与采样时间间隔较小的一组数据没有直接对应的时间戳，则从采样时间间隔较小的一组数据中抽取时间戳与采样时间间隔较大的一组数据时间戳最接近的两组数据，然后由这两组数据做插值运算，获得时间戳对应于采样时间间隔较大的一组数据时间戳的数据，然后进行对应显示。