JP6062588B1 - 三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 - Google Patents
三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6062588B1 JP6062588B1 JP2016072437A JP2016072437A JP6062588B1 JP 6062588 B1 JP6062588 B1 JP 6062588B1 JP 2016072437 A JP2016072437 A JP 2016072437A JP 2016072437 A JP2016072437 A JP 2016072437A JP 6062588 B1 JP6062588 B1 JP 6062588B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- induction motor
- phase induction
- sidebands
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 18
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/12—Asynchronous induction motors for multi-phase current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
前記三相誘導電動機の稼働時電流信号を計測し、該稼働時電流信号の周波数解析を行う第1工程と、
前記周波数解析から得られた電流スペクトルの中から、前記三相誘導電動機の電源周波数スペクトルの側帯波であって、電源周波数flineと前記三相誘導電動機の同期回転周波数fXとの差の値を下限周波数、該下限周波数に0.01〜4Hzの範囲で設定される周波数値を加えた値を上限周波数とする周波数領域A内に存在する最大高さのピークを求めて側帯波SAとし、前記電源周波数flineに前記同期回転周波数fXを加えた値を上限周波数、該上限周波数から0.01〜4Hzの範囲で設定される周波数値を引いた値を下限周波数とする周波数領域B内に存在する最大高さのピークを求めて側帯波SBとする第2工程と、
前記側帯波SA、SBのいずれか一方のピーク位置周波数と前記電源周波数flineの差の絶対値を前記三相誘導電動機の実回転周波数frとする第3工程とを有し、
前記実回転周波数frを第1の固有特徴量とする。
そして、三相誘導電動機の実回転周波数frは、回転機械系の機械的構造と関連する側帯波の生成に関与するため、回転機械系の機械的構造を反映した劣化パラメータを正確に得ることが可能になる。
本発明の一実施の形態に係る三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法は、三相誘導電動機を駆動源とする回転機械系の稼働時の状態を、三相誘導電動機の稼働時電流信号の解析から得られる劣化パラメータを用いて診断する際に、劣化パラメータの算出に必要な三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法である。以下、詳細に説明する。
第2工程では、先ず、電流スペクトルの中から、三相誘導電動機12の電源周波数スペクトルSLを求める。ここで、電源周波数flineは、三相誘導電動機12に電力を供給する商用電源周波数(東日本では50Hz、西日本では60Hz)となるので、電流スペクトルのスペクトルデータの中から、周波数の値が商用電源周波数に一致するスペクトルデータを求め、得られたスペクトルデータが有する電流パワー値を電源周波数スペクトルSLの電流パワー値とする(以上、処理1)。
また、電流スペクトルの中で、電源周波数flineに同期回転周波数fXを加えた値fline+fX、即ち、fline+2fline/pを上限周波数、上限周波数から2Hzを引いた値、即ち、fline+2fline/p−2を下限周波数とする周波数領域Bに存在するスペクトルデータの中から、電流パワー値が最大となるスペクトルデータを抽出する。そして、抽出したスペクトルデータの有する周波数と電流パワー値をそれぞれ側帯波SBの周波数と電流パワー値とする(以上、処理3)。
なお、第1のデータ処理手段19は、例えば、パーソナルコンピュータに、処理1〜3を実行するプログラムを搭載させることにより構成できる。ここで、商用電源周波数、三相誘導電動機12の極数pの値は予め第1のデータ処理手段19に入力しておく。
第3工程では、側帯波SAの電流パワー値と側帯波SBの電流パワー値を比較して、電流パワー値の大きな側帯波を特定し、特定した側帯波のピーク位置周波数fSmaxを求める。そして、ピーク位置周波数fSmaxと電源周波数flineの差の絶対値|fSmax−fline|を三相誘導電動機12の実回転周波数frとする。例えば、側帯波SAの電流パワー値が側帯波SBの電流パワー値より大きな場合はfr=fline−fA、側帯波SBの電流パワー値が側帯波SAの電流パワー値より大きな場合はfr=fB−flineとする。なお、求めた実回転周波数frは第2のデータ処理手段20より出力される。(処理4)。
ここで、第2のデータ処理手段20は、例えば、パーソナルコンピュータに、処理4を実行するプログラムを搭載させることにより構成できる。
第5工程では、図3に示すように、すべり周波数fsと三相誘導電動機12の極数pの積として定義されるポール通過周波数fppに起因して、即ち、三相誘導電動機12の電源周波数flineの電流スペクトルピークを中心とし、ポール通過周波数fpp分だけ低周波数側及び高周波数側にそれぞれ離れた周波数位置に存在する側帯波SPA(ピーク周波数位置fPA)、側帯波SPB(ピーク周波数位置fPB)を求め、第6工程では、側帯波SPAと側帯波SAの間に存在する最大高さのピークを求めて(即ち、側帯波SPAと側帯波SAの間に存在するスペクトルデータの中から、電流パワー値が最大となるスペクトルデータを抽出して)、抽出したスペクトルデータの有する周波数と電流パワー値をそれぞれ側帯波SLAのピーク周波数fLAと電流パワー値とし、側帯波SPBと側帯波SBの間に存在する最大高さのピークを求めて(即ち、側帯波SPBと側帯波SBの間に存在するスペクトルデータの中から、電流パワー値が最大となるスペクトルデータを抽出して)、抽出したスペクトルデータの有する周波数と電流パワー値をそれぞれ側帯波SLBのピーク周波数fLBと電流パワー値とする(以上、処理6)。
ここで、第3のデータ処理手段21は、例えば、パーソナルコンピュータに、処理5〜8を実行するプログラムを搭載させることにより構成できる。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、電流スペクトルの電源周波数スペクトルの電源周波数flineを、三相誘導電動機に交流電力を供給する電源の基本周波数としたが、電源周波数スペクトルの電源周波数flineを高調波周波数とすることもできる。これにより、回転機械系の機械的構造と関連する側帯波の周波数が電源の基本周波数を超える場合であっても、側帯波を検知することができ、回転機械系の機械的構造に関連する劣化パラメータを正確に評価することが可能になる。
なお、三相誘導電動機に交流電力を供給する電源がインバータ電源であっても本発明は適用できる。
Claims (3)
- 三相誘導電動機を駆動源とする回転機械系の稼働時の状態を診断する際に必要な三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法であって、
前記三相誘導電動機の稼働時電流信号を計測し、該稼働時電流信号の周波数解析を行う第1工程と、
前記周波数解析から得られた電流スペクトルの中から、前記三相誘導電動機の電源周波数スペクトルの側帯波であって、電源周波数flineと前記三相誘導電動機の同期回転周波数fXとの差の値を下限周波数、該下限周波数に0.01〜4Hzの範囲で設定される周波数値を加えた値を上限周波数とする周波数領域A内に存在する最大高さのピークを求めて側帯波SAとし、前記電源周波数flineに前記同期回転周波数fXを加えた値を上限周波数、該上限周波数から0.01〜4Hzの範囲で設定される周波数値を引いた値を下限周波数とする周波数領域B内に存在する最大高さのピークを求めて側帯波SBとする第2工程と、
前記側帯波SA、SBのいずれか一方のピーク位置周波数と前記電源周波数flineの差の絶対値を前記三相誘導電動機の実回転周波数frとする第3工程とを有し、
前記実回転周波数frを第1の固有特徴量とすることを特徴とする三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法。 - 請求項1記載の三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法において、前記同期回転周波数fXと前記実回転周波数frとの差をすべり周波数fsとする第4工程と、
前記電流スペクトルの中から、前記電源周波数スペクトルの側帯波であって、前記すべり周波数fsと前記三相誘導電動機の極数pの積として定義されるポール通過周波数fppに起因して低周波数側及び高周波数側にそれぞれ存在する側帯波SPA、SPBを求める第5工程と、
前記側帯波SPAと前記側帯波SAの間に存在する最大高さのピークを求めて側帯波SLAとし、前記側帯波SPBと前記側帯波SBの間に存在する最大高さのピークを求めて側帯波SLBとする第6工程と、
前記側帯波SLA、SLBのいずれか一方のピーク位置周波数と前記電源周波数flineの差の絶対値を前記三相誘導電動機の回転子バーすべり周波数frsとする第7工程と、
前記回転子バーすべり周波数frsを前記すべり周波数fsで除して前記三相誘導電動機の回転子バー本数とする第8工程とを更に有し、
前記回転子バー本数を第2の固有特徴量とすることを特徴とする三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法。 - 請求項1又は2記載の三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法において、前記周波数領域Aは、該周波数領域Aの下限周波数に2Hzを加えた値を該周波数領域Aの上限周波数とし、前記周波数領域Bは、該周波数領域Bの上限周波数から2Hzを引いた値を該周波数領域Bの下限周波数とすることを特徴とする三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016072437A JP6062588B1 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 |
SG11201805500SA SG11201805500SA (en) | 2016-03-31 | 2017-02-10 | Method for determining characteristic feature quantity of three-phase induction motor |
MYPI2018702359A MY174520A (en) | 2016-03-31 | 2017-02-10 | Method for determining characteristic feature quantity of three-phase induction motor |
PCT/JP2017/004924 WO2017169170A1 (ja) | 2016-03-31 | 2017-02-10 | 三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 |
TW106109517A TWI612765B (zh) | 2016-03-31 | 2017-03-22 | 決定三相感應馬達之固有特徵量的方法 |
PH12018501930A PH12018501930A1 (en) | 2016-03-31 | 2018-09-10 | Method for determining characteristic feature quantity of three-phase induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016072437A JP6062588B1 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6062588B1 true JP6062588B1 (ja) | 2017-01-18 |
JP2017184569A JP2017184569A (ja) | 2017-10-05 |
Family
ID=57800036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016072437A Active JP6062588B1 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6062588B1 (ja) |
MY (1) | MY174520A (ja) |
PH (1) | PH12018501930A1 (ja) |
SG (1) | SG11201805500SA (ja) |
TW (1) | TWI612765B (ja) |
WO (1) | WO2017169170A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020067281A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社日立製作所 | 回転機診断システム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7191807B2 (ja) | 2019-11-29 | 2022-12-19 | 株式会社日立製作所 | 診断装置および診断方法 |
CN115955161B (zh) * | 2023-03-15 | 2023-06-27 | 清华大学无锡应用技术研究院 | 自适应异步感应电机转差率估算方法、装置、设备和介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6232378A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-12 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の診断装置 |
JP2000184658A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Osaka Gas Co Ltd | 誘導電動機の診断装置 |
JP2004112906A (ja) * | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Jfe Steel Kk | 交流モータの回転子バー切れ検出方法 |
JP2008546159A (ja) * | 2005-06-09 | 2008-12-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 非同期式機器の回転子の回転周波数のセンサレス測定 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10041736C1 (de) * | 2000-08-25 | 2002-02-28 | Brose Fahrzeugteile | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen mindestens einer Kenngröße einer Bewegung von zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016072437A patent/JP6062588B1/ja active Active
-
2017
- 2017-02-10 MY MYPI2018702359A patent/MY174520A/en unknown
- 2017-02-10 WO PCT/JP2017/004924 patent/WO2017169170A1/ja active Application Filing
- 2017-02-10 SG SG11201805500SA patent/SG11201805500SA/en unknown
- 2017-03-22 TW TW106109517A patent/TWI612765B/zh active
-
2018
- 2018-09-10 PH PH12018501930A patent/PH12018501930A1/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6232378A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-12 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の診断装置 |
JP2000184658A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Osaka Gas Co Ltd | 誘導電動機の診断装置 |
JP2004112906A (ja) * | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Jfe Steel Kk | 交流モータの回転子バー切れ検出方法 |
JP2008546159A (ja) * | 2005-06-09 | 2008-12-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 非同期式機器の回転子の回転周波数のセンサレス測定 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020067281A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社日立製作所 | 回転機診断システム |
JP7059161B2 (ja) | 2018-10-22 | 2022-04-25 | 株式会社日立製作所 | 回転機診断システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI612765B (zh) | 2018-01-21 |
MY174520A (en) | 2020-04-23 |
TW201740673A (zh) | 2017-11-16 |
JP2017184569A (ja) | 2017-10-05 |
SG11201805500SA (en) | 2018-07-30 |
PH12018501930A1 (en) | 2019-07-01 |
WO2017169170A1 (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Mirzaeva et al. | Advanced diagnosis of stator turn-to-turn faults and static eccentricity in induction motors based on internal flux measurement | |
Abd-el-Malek et al. | Induction motor broken rotor bar fault location detection through envelope analysis of start-up current using Hilbert transform | |
Climente-Alarcon et al. | Vibration transient detection of broken rotor bars by PSH sidebands | |
Riera-Guasp et al. | Diagnosis of induction motor faults via Gabor analysis of the current in transient regime | |
Romero-Troncoso et al. | Rotor unbalance and broken rotor bar detection in inverter-fed induction motors at start-up and steady-state regimes by high-resolution spectral analysis | |
Mirzaeva et al. | Advanced diagnosis of rotor faults and eccentricity in induction motors based on internal flux measurement | |
US10088506B2 (en) | Method for detecting a fault condition in an electrical machine | |
Ruschetti et al. | Rotor demagnetization effects on permanent magnet synchronous machines | |
JP6017649B2 (ja) | 回転機械系の異常診断方法 | |
Climente-Alarcon et al. | Diagnosis of induction motors under varying speed operation by principal slot harmonic tracking | |
CN104755947A (zh) | 用于基于阻抗分析的机电系统的诊断的方法 | |
US9869720B2 (en) | Method of determining stationary signals for the diagnostics of an electromechanical system | |
JP6062588B1 (ja) | 三相誘導電動機の固有特徴量を決定する方法 | |
JP5828948B2 (ja) | 回転機械系の異常診断方法 | |
Antonino-Daviu et al. | Multi-harmonic tracking for diagnosis of rotor asymmetries in wound rotor induction motors | |
Dehina et al. | Diagnosis and Detection of Rotor Bars Faults in Induction Motor Using HT and DWT Techniques | |
Djurovic et al. | Condition monitoring artefacts for detecting winding faults in wind turbine DFIGs | |
Bouras et al. | Prediction of the mass unbalance of a variable speed induction motor by stator current multiple approaches | |
Baccarini et al. | Simple robust estimation of load torque in induction machines for application in real plants | |
Pons-Llinares et al. | Transient diagnosis of induction generators via atom-based time-frequency transforms | |
Mehala | Current signature analysis for condition monitoring of motors | |
Kumar et al. | A new burg method based approach to mcsa for broken rotor bar detection | |
Ngote et al. | A New Hybrid | |
KR20110086263A (ko) | 전동기 3상 전류신호의 합성을 통한 기기결함 신호의 해상도 증가방법 | |
De Mata-Castrejón et al. | Evaluation of progressive deterioration of a squirrel-cage rotor, with a condition monitoring system that implements the sideband methodology |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6062588 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |