CN102040163A - 提升限位开关以及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于限制起重索的最大容许提升高度的提升限位开关，其中，所述提升限位开关包括用于读写数据的读写器件，以及一装置，所述提升限位开关的所述工作状况能够被所述读写器件从所述装置中读出。

Description

提升限位开关以及起重设备

技术领域

本发明涉及一种用于限制起重索的最大容许提升高度的提升限位开关，此外，还涉及一种起重设备，特别是涉及一种起重机或缆索挖掘机，该起重设备包括用于引导至少一个起重索的至少两个不同的导向装置，其中，设置有至少一个绞盘，用于驱动该至少一个起重索。

背景技术

起重设备、特别是起重机、移动式或履带式起重机以及塔式起重机或缆索挖掘机能够以多种设置变体加以构造。将要被提升的负载被附连于起重机或挖掘机的起重索，并且该起重索被导向装置引导越过悬臂头直到起重索的呈缆索绞盘形式的驱动器。在这一点上，多种可能的变体均可用于借助于悬臂来引导该起重索。例如，起重索能够在滑轮头本身处或在悬臂延伸部的诸如折叠端、变幅端或固定端之类的多个其它点处被引导越过该悬臂或越过附连于悬臂端处的桅杆鼻。由此，在这些点中的各点处，能够提升包括限位装置和带钩滑车在内的负载。

在通过各个缆索绞盘收回起重索的期间，必须确保将线缆的提升高度限制为，使布置于起重索处的起重机吊钩或布置在同一起重索处的带钩滑车不被拖拽到导向装置的线缆导辊中。将起重索收回超出最大容许提升高度将会导致线缆导辊损坏，甚至导致起重索或带钩滑车断裂并且由此导致负载坠落。

为了防止出现上述问题，必须在各个导向装置处持续不断地控制起重索或负载的实际提升高度，并且必须使该实际提升高度传送至为用于控制起重机或挖掘机操作所设置的控制单元。另一个困难在于，布置在起重机或挖掘机处的多个导向装置应当同样被设计成可用于同时提升一个或多个负载。因此，必须通过不止一个缆索绞盘来监控该安全操作。

提供一种用于监控起重索的提升高度的方法，该方法用于将所谓的提升限位开关安装于每个单独的导向装置。现有技术中所公知的提升限位开关的功能为，重物在起重索上被纵向可移动地引导并且经由连接装置被附连于该提升限位开关。当起重索的限位装置不受容许地接近悬臂或悬臂端时，通过起重索上的限位装置提升该重物并且解除该提升限位开关的连接元件，由此，致动该提升限位开关并且例如中断起重索的驱动器。通常，现有技术中所公知的提升限位开关被构造为舌簧限位开关、霍尔开关、感应开关或被构造为机械接触的限位开关。所述开关主要是基于磁效应原理并且对强大的干扰场是敏感的，例如，这些强大的干扰场可能发生在例如电镀车间中。

上述用于起重设备的监控系统的缺点在于，在各个导向装置上必须始终牢固地安装有呈提升限位开关的形式的监控元件。然而，在这种起重设备中，仅与以绞盘的形式存在的驱动器一样多的导向装置能够被实际利用。因此，在带有两个绞盘以及五个导向装置的起重设备中，始终有三个监控元件保持未使用。

一旦致动呈提升限位开关形式的监控元件，起重设备的控制器的功能就是调节所关联的起重索(绞盘)的驱动器。虽然该控制器清楚地知道各个提升限位开关的位置，该控制器没有关于在各个提升限位开关处哪个起重索实际上由哪个绞盘所引导的信息。这种输入必须由起重机操作者在操作起重机之前进行并且该输入因此容易受到过失的影响。仅在起重机操作者仅故意致动一个绞盘并且将该绞盘移动到提升限位开关中时，该控制器能够安全地了解绞盘、起重索与提升限位开关之间的配置。现有技术中所公知的通用解决方案规定，无论提升限位开关实际上是否已经超过它们所驱动的起重索的最大容许提升高度，一旦致动该提升限位开关，所有的绞盘就必须同时停止。

发明内容

因此，本发明的目的是为技术人员提供一种起重设备，该起重设备提供了起重索的改进的监控系统。此外，本发明的目的是公开一种提升限位开关，该提升限位开关提供改进的监控起重索的可能性并且可用在这种起重设备中。

这个目的通过根据权利要求1的特征所述的本发明的提升限位开关来解决。因此，本发明的用于限制起重索的最大容许提升高度的提升限位开关包括用于读写数据的读写器件，以及一种装置，提升限位开关的工作状况能够由读写器件从该装置中读出。所述装置包括表征该提升限位开关的工作状况的信息。例如，该装置可包括描述提升限位开关的容许工作条件的信息，该装置要求附连于起重索的负载不超过最大容许提升高度。当达到或超过该最大容许提升高度时——这涉及有破坏该导向装置的风险，所述装置指示出不容许工作条件。可以设想的是，一旦出现不容许工作条件时，就可通过该提升限位开关来采取一定的保护措施。

此外，读写器件也提供了读出超出上述内容的数据或将任何所需的数据写在该装置或其它接收元件的可能性。经由读写器件将要被读出的其它数据可包括例如关于提升限位开关的使用位置的信息。也可设想的是，在组装本发明的提升限位开关的期间，读写器件能够将数据写入到在使用位置处存在的接收装置中，这些数据是提升限位开关的可靠功能的基本的先决条件。

有利地，该装置包括两个转发器，其将提升限位开关的相应的工作状况均传送至读写器件。当第一转发器定位在读写器件的读取区中时，提供表征提升限位开关的容许工作条件的信息。相比之下，定位在读写器件的读取区中的第二转发器导致读出不容许工作条件并且能够利用本发明的提升限位开关来采取预定的措施。特别优选地，第一转发器或第二转发器或两个转发器位于读写器件的读取区中，从而一旦在读写器件的读取区中没有检测到转发器，就能够识别出提升限位开关的机能不良。这是例如带有有缺陷的读写器件的情况。因此，读写器件的失效也是可检测到的。当两个转发器均位于该读写器件的读写区中时，这恰好表示了容许工作条件与不容许工作条件之间的过渡条件。因此，能够特别早地检测到状态过渡并且能够采取措施。仅带有多个转发器，特别是两个转发器的解决方案能够确保提升限位开关的高安全度。

有利地，两个转发器并排安装在被可移动地引导的托架上。该托架在使用位置处通过适当的装置与起重索相连，从而使机械作用能够经由该起重索传递至被可移动地引导的托架，这导致了转发器的位移。在容许工作条件下，被可移动地引导的托架优选地定位为使第一转发器位于该读写器件的读取区中。当起重索达到不容许的最大提升高度时，该起重索作用在被可移动地引导的托架上，以将该托架移走并且使第二转发器进入到该读写器件的读取区中。

可规定为，将读写器件构造成使沿若干方向布置的多个转发器均是可检测的并且是可读和/或可写的。因此，读写器件具有至少两个不同的读写区，在读写区中，适当的装置、特别是转发器均是可读并且是可写的。

特别有利的是，该提升限位开关包括转发器，该转发器布置在提升限位开关的附近位于其外部并且借助于读写器件是可读和/或可写的。可以设想的是，这种外部转发器已经被预分配有数据，一旦将该外部转发器并入到读写器件的读写区中时，可从该外部转发器中读取该数据或将数据写入该外部转发器中。例如，该外部转发器被牢固地固定于提升限位开关的可能的使用位置处。在组装提升限位开关期间，将在外部布置的转发器移动到读写器件的读写区中，由此，就可从该在外部布置的转发器中读出用于操作提升限位开关的重要数据。

有利地，在提升限位开关上设置有用于连接于传送数据用的总线系统的装置。因此，该提升限位开关能够使用在包括多个单独的本发明的提升限位开关在内的系统中，并且单独的本发明的提升限位开关的相应的工作状况均可经由总线系统被传递至中央控制单元。也可设想到的是，经由总线系统，可将关于操作的信息供给至单独的提升限位开关。

同样也能的是，可传递关于起重设备的提升限位开关的精确的安装位置的信息。

为了测量起重索的容许的最大提升高度，规定该提升限位开关包括重物，该重物能够纵向可移动地安装在起重设备的起重索上并且借助于连接元件可附连于或附连于起重索。起重索上的被纵向引导的重物的使用区别于现有技术中所公知的提升限位开关。在本发明的提升限位开关中，在起重索上的可纵向移动地受到引导的重物经由连接装置作用在该装置上，特别是作用在两个转发器上，从而一旦去载重物，就可通过读写器件读出不容许工作条件。

在本发明的提升限位开关的优选实施方式中，该提升限位开关包括快速组装设备。该快速组装设备将可释放地并且特别灵活地(flexibly)安装的该提升限位开关提供至所需要的使用位置处。

可以设想的是，该快速组装设备被牢固地安装于使用位置或已经被集成到起重设备的使用位置处的部件中，并且在外部布置的转发器被集成到同一部件中。可以想象的是，在在外部布置的转发器内部存储有包含关于精确的使用位置的信息的数据。特别地，在将提升限位开关组装在读写器件的读写区中的过程中，在外部布置的转发器位于快速组装设备的内部。将快速组装设备固定于使用位置处为将现有的起重机转换为根据本发明的解决方案提供了积极的可能性。优选地，该快速组装设备已经被集成到对应的起重机的部件中。

本发明还涉及一种起重设备，特别是起重机或缆索挖掘机，该起重设备包括用于提升负载的至少一个起重索的至少两个不同的导向装置，其中，设置有至少一个绞盘，用于驱动该至少一个起重索。根据本发明，该起重设备包括至少一个位于该至少两个导向装置中的每个附近的传感器器件，其中，每个传感器均独立地检测它的安装位置。在起重机工作期间，负载优选地单向附连于起重索的端部或优选地，在带钩滑车处并且在它的借助于锁等附连于悬臂的端部围绕导向轮来引导该起重索。驱动起重索是经由缆索绞盘来生效的，其中，该起重索通过导向装置中的一个被选择性地引导越过悬臂。可设想带有多个缆索绞盘的起重机构造，该缆索绞盘驱动分别由不同的导向装置所引导的多个起重索。

所使用的传感器在相应的导向装置处监控起重设备的工作状况。通过自动检测其安装位置的传感器，可以确保的是，实现将传感器可靠且自动地分配至相应的导向装置。相比之下，现有技术中所公知的起重设备需要通过起重设备的操作者手动实现传感器及导向装置的分配。然而，这包含了难以评估的潜在的风险，这通过本发明有效地予以解决。

特别优选地，该传感器可释放地可安装于或安装于相应的安装位置。这提供了传感器仅需要被安装在那些在起重机的工作期间实际需要的导向装置处的优点。通过自动检测其自身位置，该传感器能够选择性地定位在起重设备的现有导向装置中的一个处，并且，由于传感器的位置检测，独立实现导向装置的分配。借助于这种根据本发明的起重设备的变型，绞盘、起重索以及传感器的正确分配被极大地简化了。由传感器的错误配置所导致的可观的风险能够被限制至最小值。

方便地，传感器被设计成使它们在导向装置处以度量学的方式(metrologically)检测起重索的位置，特别是起重索的最大容许提升高度的超值。因此，能够监控根据本发明的起重设备的起重索的最大容许提升高度，并且当超过这个高度时，可能能够采取可定义的措施。此外，对于每个单独的导向装置，能够单独检测单独导向装置的被对应引导的起重索是否已经达到临界的最大提升高度。

在本发明的特别有利的方面中，在起重设备中设置有控制单元，该控制单元可连接于或连接于至少一个或所有传感器。这样，可将所有或部分以度量学的方式检测到的数据传递至中央控制单元并且由该中央控制单元进行评价。根据本发明，对于控制单元而言已知哪个传感器位于哪个导向装置上，并且哪个传感器负责监控哪个导向装置。

可以设想的是，该控制单元从至少一个传感器中接收数据，诸如其上布置有传感器的起重设备部件的编号、和/或当前起重索的位置和/或分配至安装位置的地址和/或该起重设备部件的几何数据，诸如该部件的质量以及几何数据或重心的坐标。

该控制单元将数据传递至传感器同样是可能的。这些数据可涉及例如负载谱。

方便地，传感器中的至少一个包括根据权利要求1至12中的任一项所述的提升限位开关。因此，根据权利要求1至12中的任一项所述的提升限位开关的读写器件与起重设备的所述控制单元持续不断地通信。一方面，读写器件继续读出提升限位开关的当前工作状况并将该工作状况传递至控制单元的目的。另一方面，提升限位开关的目的之一是确定提升限位开关的当前安装位置并将诸如提升限位开关附连于其上的钢部件的编号、重心的坐标，该部件的质量及几何数据、以及分配至该提升限位开关的明确的地址之类的数据传递至控制单元，由此，将提升限位开关精确地分配至导向装置，被引导越过导向装置的起重索和驱动起重索的绞盘均是可能的。此外，在起重机的使用期间，可借助于读写器件将数据写入到在外部布置的转发器是可能的。

本发明的起重设备的接收与该起重设备相连的传感器的数据的中央控制单元被构造成，能够根据传递至该控制单元的数据致动该至少一个绞盘。例如，在传感器检测到起重索的最大容许提升高度的超值的情况下，能够停止该绞盘的操作。

特别方便的是，该控制单元被构造为在需要的情况下，能够对若干个绞盘进行单独地致动。由于将传感器创造性地分配至相应的导向装置即，当超过导向装置的起重索的最大容许高度时，能够在需要的情况下关掉恰好负责该起重索的操作的一个绞盘。与现有技术中公知的起重设备的变型相比，在需要的情况下，于此不必关掉所有的绞盘，而是可具体关掉恰好的一个绞盘。

为了获得更大的安全性，方便的是，控制单元被构造成使得在开始起重机工作之前，能够由控制器控制对准备使用的各个分配的传感器进行的单独致动。因此，确保控制单元清楚地知道哪个绞盘在哪一点处执行提升任务。这在需要的情况下特别简化了由控制单元对绞盘进行的单独致动。

由于在数据的双向交换中，单独的传感器与控制单元相连，因此，可以设想的是，传感器的可能的缺陷可由控制单元检测到。例如，当传感器传递关于其安装位置的错误数据或根本不传递数据时，控制单元将推断传感器具有缺陷。

同样可能的是，本发明的起重设备、特别是用于监控导向装置的传感器同样能够在为组装本发明的起重设备的目的而执行的提升操作期间使用。作为示例，参考带有SA支架的桁架臂或吊臂的的组装

附图说明

现将参考附图详细地说明本发明，其中：

图1示出了起重设备的详视图，该起重设备上布置有本发明的提升限位开关；

图2示出了本发明的处于容许工作条件下的提升限位开关的示意图；

图3示出了本发明的处于不容许工作条件下的提升限位开关的示意图；

图4示出了本发明的提升限位开关的侧视图；

图5示出了如图4所示的本发明的提升限位开关的速释支架；

图6示出了本发明的呈移动式起重机形式的起重设备。

具体实施方式

图1示出了导向装置31的示意图，该导向装置31可旋转地布置在起重设备的悬臂32上。该图还示出了起重索30，该起重索30被引导越过导向装置31并且被引导越过未示出的带钩滑车的转向滑轮返回至悬臂，并且借助于闭锁装置等附连于该转向滑轮。当缩回起重索30时，导向装置31沿逆时针方向旋转，以便提升起附连于起重索的带钩滑车以及悬挂在该带沟滑车上的负载。应当注意的是，不将负载和布置在起重索30上的带钩滑车等卷入到导向装置31中，这可能导致导向装置31损坏，甚至导致起重索30或带钩滑车断裂。为了避免出现这些风险，本发明的提升限位开关22被布置在导向装置31的附近，该提升限位开关22应当确保当到达或超过负载或带钩滑车的最大容许提升位置时，停止起重索30的驱动器。

在下文中，将参考图1简要地讨论本发明的提升限位开关22的操作。该提升限位开关22被布置在外壳26内。悬挂在线缆27上的连接元件21与提升限位开关22相连。重物25自身悬挂在连接元件21处。重物25完全包围住该起重索30，以便在起重索30上能够纵向可移动地引导该重物25。在操作期间，重物25的重力不断地作用在提升限位开关22上。当载重或带钩滑车接近在起重索30上被引导的重物25并克服其重力向上提起该重物时，作用在提升限位开关22上的重力被去载或减少。所改变的条件由本发明的提升限位开关22检测并且可能经由总线系统而被传送至起重设备的控制单元。

现将参考图2详细描述本发明的提升限位开关22的示意性的设计。根据本发明，在提升限位开关22的外壳26内设有读写器件20，该读写器件20包括多个沿不同方向指向的读写区。该读写器件20的第一读写区沿可移动托架23的方向指向，该可移动托架23在横向上位于读写器件20旁边，位于左侧上。在可移动地引导的托架23上，在竖直方向上叠置有两个转发器T1及T2，并且转发器T1位于转发器T2的上方。通过沿竖直布置的轴线移动可移动托架23，转发器T1或转发器T2位于读写器件20的读写区中。在托架23的下端处布置有线缆27，在线缆27的自由端处悬挂有连接元件21以容置重物25。当重物25的重力经由连接元件21作用在提升限位开关22上时，托架22被沿竖直轴线向下移动，以使转发器T1位于读写器件20的读写区中。被存储在转发器T1上的数据由设备20读出。存储在转发器T1上的数据的特征是提升限位开关22的容许工作条件，在该容许工作条件下，附连于起重索30的负载尚未达到最大的容许提升高度。对应于图1所示的功能原理，当重物25通过起重索30的载重或带钩滑车去载时，由于弹簧恢复力，导致优选地以弹簧加载的方式安装的托架23沿竖直方向向上移动。

图3示出了带有去载的重物25的提升限位开关22的条件。这里，转发器T2位于读写器件20的读取区中。因此，数据由读写器件20从转发器T2中读出并被翻译为检测到提升限位开关22的不容许工作条件。

在图2及图3中，附图标记40表明每个部件，在该部件处提升限位开关被事先牢固地安装在起重设备上。例如，这些部件是起重设备的悬臂系统的零件并且在下文中将参考图6对其进行详细说明。在这些点处，现在安装有外部转发器T3。这些转发器T3被分配有清楚限定部件40的数据。例如，这些数据包括关于钢部件40的编号、该部件的重心或质心的坐标以及几何数据的信息。同样，能够在转发器T3上存储唯一的地址，由此，转发器T3是可清楚识别的。

根据本发明，读写器件20具有读出接收区中的转发器T3的另一任务。为了使这能够实现，读写器件20包括多个沿不同方向定位的读写区。当本发明的提升限位开关22被安装在位于转发器T3附近的部件40上时，由此，转发器T3位于第二读写区中，优选地，横向上位于读写器件20的提升限位开关的旁边，位于右侧上，该转发器T3将被识别出并且被读出。在提升限位开关22的附连装置处读出转发器T3提供了对于提升限位开关22的自动位置检测。自我检测到的位置代表了用于将要检查的导向装置、起重设备的起重索或驱动绞盘清楚地分配给每个提升限位开关22的基础。

与现有技术中所公知的提升限位开关相比，提升限位开关22的分配无需由操作者手动表明，而是被提升限位开关22自身自动检测到并且没有错误。

图4示出了本发明的提升限位开关22的另一详视图。在提升限位开关22的下端处，设置有布置于线缆27的自由端处的环形连接元件21，用于附连重物25。为了能够将读写器件20收集到的数据传递至中央控制单元，提升限位开关22包括总线连接装置24。因此，可将提升限位开关22连接于中央总线系统，该中央总线系统实现了系统内的单独的提升限位开关22之间的通信以及与控制单元的通信。为了快速且安全地组装该提升限位开关22，设有快速组装设备50，该快速组装设备50被牢固地固定于位于导向装置附近的起重设备处。

图5中详细地示出了上述快速组装设备50。在该快速组装设备50的所示变型中，将在外部布置的转发器T3牢固地集成在该快速组装设备50中。当将提升限位开关22正确地插入到该快速组装设备50中时，转发器T3位于提升限位开关22的读写器件20的读写区中，并且存储在转发器T3上的数据从提升限位开关22中被读出并经由总线连接装置24传送至中央控制单元。为了在起重机操作期间在转发器T3上写入数据，在转发器T3上写入步骤同样是可能的。这里可以设想的是例如涉及负载谱的所有数据。当将转发器T3牢固地集成到图5中的快速组装设备50中时，必须确保，将该快速组装设备50牢固地安装于起重设备的所需位置处，以确保存储在转发器T3上的数据与部件40相符。

图6示意性地示出了本发明的呈移动式起重机形式的起重设备的示意图，该其中设备包括传感器器件的呈位于移动式起重机上的三个不同的导向装置附近的上述提升限位开关22形式的创造性的配置。在图6的实施方式中，移动式起重机包括三个不同的用于引导起重索30的导向装置。该移动式起重机包括带有布置于上端处的滑轮头3的可伸缩的主悬臂7。带有可俯仰地安装的变幅副臂5的悬臂延伸部6用于延伸主悬臂7。变幅副臂5包括两个导向装置1及2，这些导向装置1及2能够经由起重索30而被引导。为了实现监控导向装置1、2及3上的起重索30，将传感器布置在导向装置1、2、3的附近。同时，移动式起重机设有总线系统，该总线系统将单独布置的传感器的信号传递至中央控制器4。根据本发明，单独的传感器独立检测它们在移动式起重机的悬臂系统处的位置，并且在起重机的操作期间将该位置传送至中央起重机控制器。

为了使安全风险最小化，控制单元4会要求在起重机开始操作之前对每个指定的传感器进行单独地致动。因此，控制器显然已知哪个绞盘8在哪点或哪个导向装置1、2、3处执行起重作业。因此，在需要的情况下，控制单元4仅必须停止负责升降作业的绞盘8。选择性地致动提升限位开关22是可能的并且导致有利的结果，但这也是单独的工作步骤，该单独的工作步骤在架设起重机时同样可被发出。当需要这个步骤时，将在竖立该悬臂7时有效地直接执行它，这是因为随后仅有较小的距离必须由相应的起重索30所覆盖，直到致动提升限位开关22。作为替代，在没有这个要求的情况下，架设起重机将是可能的。

如以前那样，在起重机的操作期间，每个提升限位开关22均由控制器4进行监控。当致动提升限位开关22时，控制器4检查例如在仅操作一个绞盘8的情况下，起重机的运动是否能够被清楚地分配给绞盘8。在这种情况下，控制器仅关掉这一个绞盘8并且记住将绞盘8分配至导向装置21以及提升限位开关22。这样，在带有非常高安全性的操作期间，起重机顺便获悉它的构型。

此外，本发明的移动式起重机提供了传感器也能够用在出于组装移动式起重机的目的而必须执行起重作业的位置处的可能性。作为示例，参考带有SA支架的桁架臂或吊臂的组装。

Claims (22)

1.一种提升限位开关(22)，所述提升限位开关(22)用于限制起重索(30)的最大容许提升高度，其特征在于，所述提升限位开关(22)包括用于读写数据的读写器件(20)以及一装置，所述提升限位开关(22)的工作状况能够由所述读写器件(20)从所述装置中读出。

2.根据权利要求1所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述装置包括两个转发器(T1、T2)，所述转发器(T1、T2)将所述提升限位开关(22)的相应的工作状况传送至所述读写器件(20)。

3.根据权利要求1或2所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述转发器(T1、T2)并排安装在以可移动的方式引导的托架(23)上。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述转发器(T1、T2)设置在所述提升限位开关(22)的内部，且设置成根据所述工作状况而将所述第一转发器(T1)或所述第二转发器(T2)定位在所述读写器件(20)的读取区中。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述读写器件(20)包括多个读写区，以使沿多个方向分布的多个转发器(T1、T2、T3)是可检测的并且是可读的和/或可写的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述提升限位开关(22)包括在外部布置的转发器(T3)，所述在外部布置的转发器(T3)借助于所述读写器件(20)是可读的和/或可写的，其中，所述外部转发器(T3)分配有数据或能够分配有数据。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述提升限位开关(22)包括用于连接于传递数据用的总线系统的装置(24)。

8.根据权利要求7所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述提升限位开关(22)被构造成使得能够传递关于所述提升限位开关(22)的工作状况和/或安装位置的数据。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的提升限位开关(22)，其特征在于，在所述提升限位开关(22)上设置有重物(25)，所述重物(25)能够安装在起重设备的起重索(30)上并且借助于连接元件(21)附连于或能够附连于所述提升限位开关(22)。

10.根据权利要求9所述的提升限位开关(22)，其特征在于，在所述重物(25)去载的情况下，所述读写器件(20)检测到不容许条件。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述提升限位开关(22)能够经由快速组装装置(50)以可释放的并且灵活的方式安装于使用位置处。

12.根据权利要求11所述的提升限位开关(22)，其特征在于，所述在外部布置的转发器(T3)被集成到所述快速组装装置(50)中并且将所述快速组装装置(50)牢固地附连于使用位置或已经被集成到起重设备的部件中。

13.一种起重设备，特别是起重机或缆索挖掘机，所述起重设备包括用于至少一个提升负载用的起重索(30)的至少两个不同的导向装置(1、2、3)，其中，设置有至少一个绞盘(8)，用于驱动所述至少一个起重索(30)，其特征在于，在所述起重设备上的所述至少两个导向装置(1、2、3)中的每个的附近处设置有至少一个传感器器件，其中，每个传感器均独立地检测它的安装位置。

14.根据权利要求13所述的起重设备，其特征在于，所述传感器以可释放的方式能够安装于或安装于所述安装位置处。

15.根据权利要求13或14所述的起重设备，其特征在于，所述传感器被设计成使它们在所述导向装置(1、2、3)处以度量学的方式检测所述起重索的位置。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备设有控制单元(4)，所述控制单元(4)能够连接于或连接于至少一个或所有的传感器。

17.根据权利要求16所述的起重设备，其特征在于，所述控制单元(4)接收来自至少一个传感器的数据，具体来说是设置有所述传感器的起重设备部件(40)的编号、和/或所述起重索位置、和/或按照所述安装位置分配至所述传感器的地址和/或所述起重设备部件(40)的几何数据。

18.根据权利要求13至17中的任一项所述的起重设备，其特征在于，所述传感器中的至少一个包括根据权利要求1至12中的任一项所述的提升限位开关(22)。

19.根据权利要求16至18中的任一项所述的起重设备，其特征在于，所述控制单元(4)根据所述传感器传递的数据致动所述至少一个绞盘(8)。

20.根据权利要求19所述的起重设备，其特征在于，所述控制单元(4)被构造成在需要的情况下能够对若干个绞盘(8)进行单独地致动。

21.根据权利要求16至20中的任一项所述的起重设备，其特征在于，所述控制单元(4)被设计成使得在开始所述起重机的工作之前致动所有附连的传感器。

22.根据权利要求16至21中的任一项所述的起重设备，其特征在于，能够通过所述控制单元(4)来检测有缺陷的传感器。

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