CN201080412Y - 起升高度双重限制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种升降高度的限制器,目的在于克服现有起升高度限制器技术的缺陷,提供一种不受机械磨损误差影响、性能可靠、安全性更高的起升高度双重限制器。本实用新型的目的技术方案是,一种起升高度双重限制器,包括外壳、导杆、螺母、螺杆、限位开关和限位开关电路,所述限位开关包括非接触式开关元件和机械接触式开关元件,所述非接触式开关元件和所述机械接触式开关元件串联在所述限位开关电路中。

Description

起升高度双重限制器
技术领域
本实用新型涉及一种起重机械起升高度限制器,特别涉及一种升降高度的限制器。
背景技术
现有起重机用起升高度限制器有两种:螺旋式起升高度限制器和重锤式高度限制器,螺旋式起升高度限制器一般包括外壳、导杆、螺母、螺杆和接触式开关,螺母上设有顶杆,螺杆和钢丝绳转盘连接;起重机做上升动作,卷筒转动收绳时,螺杆跟着卷筒一起旋转,螺母沿螺杆中线径向运动,当钢丝绳收至极限位置时,顶杆撞击接触式限位开关,切断吊具起升电路,螺旋式起升高度限制器起限位保护作用。但是在实际应用中,由于机械误差存在,顶杆触及接触式机械限位开关后,常常会出现不能有效切断开关的现象,甚至出现撞坏开关的现象;还有就是因螺杆和螺母配合间隙磨损过量,起重机吊具在上升过程中螺母在螺杆上会不规则出现“跳牙”或“移位”现象,使原来设定的吊具与卷筒之间的安全距离缩短或消失、或加长,影响生产的同时还随时存在吊具“冲顶”蹦断钢丝绳高空坠落的重大安全事故隐患。而重锤式高度限制器,安装、维修不方便,且由于机械的冲击作用易损坏、失灵。
为了克服接触式限位开关不能有效动作的缺陷,现在有采用非接触式限位开关代替接触式限位开关的升高度限制器,但是这种升高度限制器中传感器失灵时,非接触式限位开关电路也会出现不能有效关断的现象。
因此目前,起重机械需要一种性能可靠、安全性高的起升高度限制器来满足安全生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有起升高度限制器技术的缺陷,提供一种不受机械磨损误差影响、性能可靠、安全性更高的起升高度双重限制器。
本实用新型的目的技术方案是,一种起升高度双重限制器,包括外壳、导杆、螺母、螺杆、限位开关和限位开关电路,所述限位开关包括非接触式开关元件和机械接触式开关元件,所述非接触式开关元件和所述机械接触式开关元件串联在所述限位开关电路中。
所述非接触式开关元件可以是感应式开关或光电式开关等。
所述非接触式开关元件为感应式开关元件时,所述起升高度双重限制器还设电子发射板,所述电子发射板可以是所述螺母顶部平面,即螺母顶部平面将作为电子发射板用。所述感应开关元件带有感应面,材料一般为PA12。所述感应开关元件可以有不同的直径,并设有常开/常闭触点,感应式开关元件的工作距离可以根据需要调节设定。所述感应开关元件中的常闭触点设在所述限位开关电路中并与机械接触式开关元件串联。
所述非接触式开关为光电式开关时,光电开关元件利用所述螺母对红外光束的遮光或反射,检测螺母的是否移动到设定极限位置并开关所在电路。
本实用新型中,采用非接触式开关元件和机械接触式开关元件两种开关元件共同形成限位开关,利用非接触式开关元件和机械接触式开关元件串联在限位开关电路中的形式:非接触式开关元件通过螺母的接近而无接触地受到控制,实现开关功能,不受机械误差和磨损影响,杜绝因机械撞击造成开关损坏情况,性能可靠、安全性高;机械接触式开关元件在起升高度双重限制器中的功能和非接触式开关元件的功能是同样的,当非接触式开关出现故障失去开关功能时,接触式限位开关接替工作。非接触式和接触式限位开关两种形式开关元件的组合,使起升高度限制器的性能更加稳定,安全性更高,具有双重限位保护功能。
作为本实用新型的进一步改进,所述螺母采用自调螺母,可自动调节螺距,消除螺杆与螺母磨损间隙,提高机械接触式开关元件的可靠性。
所述自调螺母的结构可以是:由外形件、主螺母、副螺母、张力弹簧和定位导杆组成,所述主螺母有一个环形主体围绕一根轴线伸展,有一个内螺纹通道沿该轴线伸展,并有第一端和第二端,第一端和第二端分别有一个向外的凸肩;所述副螺母有一个环形主体围绕一根轴线伸展,有一个内螺纹通道沿该轴线伸展,并有第一端和第二端,环形主体内有一从第一端伸向第二端的凹腔和一个从第二端伸向第一端的凸肩;所述张力弹簧设在副螺母的凹腔内,两端分别套在主螺母第二端凸肩和副螺母凸肩上;主、副螺母主体上分别设有呈180°夹角分布两个定位孔,二根定位导杆定位孔连接主螺母和副螺母;所述外形件设有与主螺母第一端凸肩相适应的孔,主螺母第一端凸肩装在孔中,与所述外形件刚性连接。
使用时,主螺母和副螺母相对的空间内安放张力弹簧后旋入螺杆,当副螺母向主螺母方向旋转,张力弹簧受压缩后产生反作用力,使主、副螺母径向外侧螺旋面与相向的螺杆螺旋面之间受力配合,达到消除和自动调节螺杆与螺母摩擦产生的间隙的目的。螺杆与螺母配合面受力可由副螺母调整,调整完毕,在主副螺母之间穿入二根定位导杆,二根定位导杆呈180 °夹角分布,使主副螺母在螺杆上即固定为一体,又在与螺杆消除摩擦径向间隙时起导向作用。所述自调螺母作为安全装置中位移元件,起着调整起重机上升限位的靶的作用,采用上述自调螺母结构,使之与螺杆的配合精度提高,在螺母使用寿命周期内使起重机限位定位保持稳定的精确度。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图
图2是本实用新型实施例2的结构示意图
图3本实用新型实施例3的结构示意图
图4是实施例3的自调螺母立体结构示意图
图5是实施例3的自调螺母剖面图
图6是实施例3的主螺母剖面图
图7是实施例3的副螺母剖面图
具体实施方式
下面结合实施例做进一步说明。
实施例1
如图1所示,起升高度双重限制器1,包括外壳2、螺母3、螺杆4、导杆10、光电式开关元件8、支架11、限位开关电路13以及机械接触式开关6和顶杆7,光电式开关元件8安装在支架11上。光电式开关元件8和机械接触式开关6串联在限位开关电路13中。
光电开关元件8、调节螺杆12、螺母3和螺杆4组成非接触限位保护部分,利用螺母3对光电开关元件8发出的红外光束的遮光或反射,检测螺母3是否移动到设定极限位置,光电开关元件8开关限位电路。
起升高度双重限制器1中螺母3、螺杆4、机械接触式开关6和顶杆7组成机械接触限位保护部分,实现吊具限位开关功能。
实施例2
本实施例与上例基本相同,所不同的是,光电式开关元件8被感应式开关元件5所代替。
本实施例中,触发感应式开关元件5动作的电子发射板14即为螺母3顶部平面。感应式开关元件5和机械接触式开关6串联在限位开关电路13中。触发感应式开关元件5通过电子发射板14的接近而无接触地受到控制,实现开关功能。
实施例3
本实施例与上例基本相同,所不同的是,螺母3为自调螺母,可自动调节螺距。
如图4和图5所示,自调螺母3由外形件39、主螺母30、副螺母35、张力弹簧38和定位导杆42组成。
如图6所示,主螺母30有一个环形主体31围绕一根轴线伸展,有一个内螺纹通道34a沿该轴线伸展,并有第一端31a和第二端31b,两端31a、31b分别有一个向外的凸肩32a、32b。
如图7所示,副螺母33有一个环形主体35围绕一根轴线伸展,有一个内螺纹通道34b沿该轴线伸展,并有第一端35a和第二端35b,环形主体35内有一从第一端35a伸向第二端35b的凹腔36和一个从第二端35b伸向第一端35a的凸肩37。
如图5所示,张力弹簧38设在副螺母的凹腔36内,两端分别套在主螺母第二端凸肩32b和副螺母凸肩37上;主螺母主体31和副螺母主体35上分别设有呈180 °夹角分布两个定位孔40,二根定位导杆42通过定位孔40连接主螺母30和副螺母33;外形件39设有与主螺母第一端凸肩32a相适应的孔41,主螺母第一端凸肩装32a在孔41中,与外形件39刚性连接。
使用时,主螺母30和副螺母33相对的空间内安放张力弹簧38后旋入螺杆4,当副螺母33向主螺母30方向旋转时,张力弹簧38受压缩后产生反作用力,在主螺母第二端凸肩32b和副螺母凸肩37之间的螺杆4上产生力矩,达到消除和自动调节螺杆4与螺母3之间由于摩擦产生的间隙的目的。螺杆4与螺母3配合面受力可由副螺母33调整,调整完毕,在主副螺母之间穿入二根定位导杆42,二根定位导杆42呈180 °夹角分布,使主副螺母33、35在螺杆上4上即固定为一体,又在与螺杆4消除摩擦径向间隙时起导向作用。
外形件39顶部作为电子发射板14使用。

Claims (7)

1.一种起升高度双重限制器,包括外壳、导杆、螺母、螺杆、限位开关和限位开关电路,其特征是,所述限位开关包括非接触式开关元件和机械接触式开关元件,所述非接触式开关元件和所述机械接触式开关元件串联在所述限位开关电路中。
2.根据权利要求1所述的起升高度双重限制器,其特征是,所述非接触式开关元件为光电式开关元件。
3.根据权利要求1所述的起升高度双重限制器,其特征是,所述非接触式开关元件为感应式开关元件。
4.根据权利要求3所述的起升高度双重限制器,其特征是,所述感应式开关元件安装在支架上,所述螺母顶部平面作为电子发射板。
5.根据权利要求1所述的起升高度双重限制器,其特征是,所述螺母为自动消除螺杆、螺母螺距及相互配合间隙磨损量的自调螺母。
6.根据权利要求5所述的起升高度双重限制器,其特征是,所述自调螺母由外形件、主螺母、副螺母、张力弹簧和定位导杆组成,所述主螺母有一个环形主体围绕一根轴线伸展,有一个内螺纹通道沿该轴线伸展,并有第一端和第二端,第一端和第二端分别有一个向外的凸肩;所述副螺母有一个环形主体围绕一根轴线伸展,有一个内螺纹通道沿该轴线伸展,并有第一端和第二端,环形主体内有一从第一端伸向第二端的凹腔和一个从第二端伸向第一端的凸肩;所述张力弹簧设在副螺母的凹腔内,两端分别套在主螺母第二端凸肩和副螺母凸肩上;主、副螺母主体上分别设有呈180°夹角分布两个定位孔,二根定位导杆定位孔连接主螺母和副螺母;所述外形件设有与主螺母第一端凸肩相适应的孔,主螺母第一端凸肩装在孔中,与所述外形件刚性连接。
7.根据权利要求5所述的起升高度双重限制器,其特征是,所述外形件顶部平面作为电子发射板。
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