WO2018198243A1 - エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置 - Google Patents

エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置 Download PDF

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由子 宮▲崎▼
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    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for detecting that an elevator counterweight has come off a guide rail due to an earthquake or the like.
  • Patent Document 1 discloses that a contact is brought into contact with a conductive wire and rail removal is detected.
  • a detector is installed on a guide shoe of a counterweight, and a rail release is detected according to the contact state with the rail surface, and this is transmitted by a trolley wire installed along the lifting / lowering process of the counterweight ( For example, Patent Document 2).
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a detection device that can safely detect that the counterweight of the elevator has come off the guide rail.
  • an elevator counterweight derailing detection device is an elevator counterweight derailing detection device, which is suspended in parallel with a counterweight guide rail. And a tubular member having an arm portion connected to the counterweight and through which the wire vertically penetrates, a detected body connected to the lower end of the wire, and a detected body on the fixed surface
  • the photoelectric sensor is provided opposite to the lower surface of the sensor and measures a distance to the detected object, and a detection circuit electrically connected to the photoelectric sensor.
  • the detection circuit is a distance from the photoelectric sensor to the detected object. Based on this, it is detected that the counterweight has come off the guide rail.
  • the elevator counterweight derailing detection device According to the elevator counterweight derailing detection device according to the present invention, it is possible to safely detect that the elevator counterweight has come off the guide rail.
  • FIGS. 1 and 2 the upward direction on the paper surface is the upward direction
  • the downward direction on the paper surface is the downward direction
  • gravity is applied vertically downward.
  • FIG. 1 is a schematic view of an elevator counterweight derailing detection device according to an embodiment of the present invention.
  • the counterweight 2 that balances the weight of the elevator car 1 is removed from the guide rail 3 that guides the movement of the counterweight 2 in the hoistway in the vertical direction. Is detected.
  • the detection device includes a wire 4 suspended in parallel with the guide rail 3 from above the hoistway and an arm portion 5a connected to the counterweight 2, and a tubular member through which the wire 4 penetrates in the vertical direction. 5 and a detector 6 connected to the lower end of the wire 4.
  • the detector 6 is electrically connected to an elevator control panel 7 that controls the operation of the elevator.
  • FIG. 2 shows the configuration of the detector 6.
  • the detector 6 includes an object to be detected 8, a hinge 9, a photoelectric sensor 10, a protection member 11, a detection circuit 12, and a cutoff circuit 13.
  • the detected object 8 is attached to the lower end of the wire 4 and is formed of a material such as iron.
  • the hinge 9 is for restricting the vertically upward movement of the detected object 8, but is configured to open upward when a certain level of force is applied from the detected object 8.
  • the photoelectric sensor 10 is provided on the fixed surface so as to face the lower surface of the detected object 8, and measures the distance D to the detected object 8 and outputs it to the detection circuit 12.
  • the distance D from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 is, for example, 0.5 m.
  • the protection member 11 is for protecting the photoelectric sensor 10 when the wire 4 is disconnected and the detected object 8 falls.
  • the protective member 11 is provided between the photoelectric sensor 10 and the detected object 8, and an opening 11 a smaller than the lower surface of the detected object 8 is formed on the upper surface thereof.
  • the upper surface of the protection member 11 may be formed of a material that transmits a signal radiated from the photoelectric sensor 10.
  • the detection circuit 12 detects that the distance from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 exceeds a predetermined value D1 (for example, 1.0 m), and the distance from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 is predetermined. When it is detected that the value is below a value D2 (for example, 0.1 m), a predetermined abnormality signal E is output to the cutoff circuit 13.
  • a predetermined value D1 for example, 1.0 m
  • D2 for example, 0.1 m
  • the cut-off circuit 13 cuts off the power supply to the I / O board of the elevator control panel 7 when the abnormal signal E is received from the detection circuit 12.
  • FIG. 3 shows details of the cutoff circuit 13.
  • the switch 14 is turned on, the power supply voltage 16 is applied to the relay 15, the current flows, and the normally closed relay contact 15a is opened.
  • the relay contact 15a is opened, the power supply to the I / O board 17 in the elevator control panel 7 is cut off. Thereby, an elevator is stopped and restart is prohibited.
  • the distance D from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 is, for example, 0.5 m.
  • the photoelectric sensor 10 constantly measures the distance to the detected object 8 and outputs it to the detection circuit (S101).
  • the detected object 8 moves upward by the wire 4 being pulled by the tubular member 5, so that the distance from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 is normal. Also gets longer.
  • the shut-off circuit 13 is driven to cut off the power supply to the I / O board 17 of the elevator control panel 7, and the elevator is stopped and restarted (S105).
  • the detection circuit 12 determines that the wire 4 is disconnected. (S107), an abnormal signal E is output (S108). As a result, the shut-off circuit 13 is driven in the same manner as before, the power supply to the I / O board 17 of the elevator control panel 7 is stopped, the elevator is stopped, and the restart is prohibited (S109).
  • the elevator counterweight derailing detection device includes the wire 4 suspended in parallel with the guide rail 3 of the counterweight 2 and the arm connected to the counterweight 2.
  • a photoelectric sensor 10 that measures the distance to the detected object 8 and a detection circuit 12 that is electrically connected to the photoelectric sensor 10.
  • the detection circuit 12 detects that the counterweight 2 has come off the guide rail 3 when the distance from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 exceeds the predetermined value D1. Thereby, since it is not necessary to provide a conductive wire or a trolley wire in the hoistway, it is prevented that a maintenance worker touches a live wire and receives an electric shock. Moreover, in the above-mentioned Patent Document 1, there is a problem that when the conductive wire is rusted, the rail cannot be detected. However, in the case of the present invention, even if the wire 4 is rusted, the rail is removed. Can be detected.
  • the detection circuit 12 detects that the wire 4 has been cut when the distance from the photoelectric sensor 10 to the detected object 8 is less than a predetermined value D2. Thereby, it is possible to detect a failure of the detection device itself, that is, disconnection of the wire 4.
  • the detection circuit 12 outputs an abnormal signal E to the cutoff circuit 13 when it is detected that the counterweight 2 is detached from the guide rail 3 or when the wire 4 is cut.
  • the cutoff circuit 13 stops the power supply to the I / O board 17 of the elevator control panel 7 to stop the elevator and prohibit the restart. Thereby, the elevator system carrying the detection device according to the present invention becomes a fail-safe system.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置は、釣合おもりのガイドレールと平行に吊り下げられるワイヤと、釣合おもりに接続される腕部を有すると共にワイヤがその内部を鉛直方向に貫通する筒状部材と、ワイヤの下端に接続される被検出体と、固定面上に被検出体の下面と対向して設けられて被検出体までの距離を測定する光電センサと、光電センサと電気的に接続される検出回路と、遮断回路とを備える。検出回路は、光電センサから被検出体までの距離に基いて、釣合おもりがガイドレールから外れたことを検出する。遮断回路は、検出回路によって釣合おもりがガイドレールから外れたことが検出されると、エレベータ制御盤のＩ／Ｏ基板への電源供給を中止して、エレベータを停止させると共に再起動を禁止する。

Description

エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置
　本発明は、地震等によりエレベータの釣合おもりがガイドレールから外れたことを検出する装置に関する。
　従来のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置としては、釣合おもりに接触子が取り付けられると共に昇降路内のガイドレールに対して平行に導電線が設置され、釣合おもりがガイドレールから外れると、接触子が導電線に接触して脱レールが検出されるものがある（例えば、特許文献１）。また、釣合おもりのガイドシューに検出器を設置してレール面との接触状況によって脱レールを検出し、それを釣合おもりの昇降行程に沿って設置したトロリー線によって伝送するものもある（例えば、特許文献２）。
国際公開第２００１／０１０３７６号公報 特開平７－１４９４８２号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、昇降路に設けられた導電線やトロリー線を介して脱レールを検出する構成であるため、保守作業者がこれらの活線に触れて感電するおそれがある。
　この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、エレベータの釣合おもりがガイドレールから外れたことを安全に検出することができる検出装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明に係るエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置は、エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置であって、釣合おもりのガイドレールと平行に吊り下げられるワイヤと、釣合おもりに接続される腕部を有すると共にワイヤがその内部を鉛直方向に貫通する筒状部材と、ワイヤの下端に接続される被検出体と、固定面上に被検出体の下面と対向して設けられて被検出体までの距離を測定する光電センサと、光電センサと電気的に接続される検出回路とを備え、検出回路は、光電センサから被検出体までの距離に基いて、釣合おもりがガイドレールから外れたことを検出する。
　本発明に係るエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置によれば、エレベータの釣合おもりがガイドレールから外れたことを安全に検出することができる。
実施の形態に係るエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置の図である。 実施の形態に係る検出装置における検出器の構成を示す図である。 実施の形態に係る検出装置における遮断回路の詳細を示す図である。 実施の形態に係る検出装置の動作を説明するフローチャートである。
　以下、添付の図１～４を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、以下に示す実施の形態は一例であり、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図１，２においては、紙面上向きの方向を上方向、紙面下向きの方向を下方向とし、重力は鉛直下向に加わるものとする。
　実施の形態．
　図１には、本発明の実施の形態に係るエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置の概略図が示されている。
　エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置は、エレベータのかご１の重量と釣り合う釣合おもり２が、当該釣合おもり２の昇降路内の移動を鉛直方向に案内するガイドレール３から外れたことを検出するものである。
　検出装置は、昇降路の上方からガイドレール３と平行に吊り下げられるワイヤ４と、釣合おもり２に接続される腕部５ａを有すると共にその内部をワイヤ４が鉛直方向に貫通する筒状部材５と、ワイヤ４の下端に接続される検出器６とによって構成されている。検出器６は、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤７と電気的に接続されている。
　図２には、検出器６の構成が示されている。検出器６は、被検出体８と、ヒンジ９と、光電センサ１０と、保護部材１１と、検出回路１２と、遮断回路１３とを備えている。
　被検出体８は、ワイヤ４の下端に取り付けられており、鉄などの材料によって形成されている。
　ヒンジ９は、被検出体８の鉛直上方への移動を規制するためのものであるが、被検出体８から一定以上の力が加わった場合には、上方に開くように構成されている。
　光電センサ１０は、固定面上に被検出体８の下面と対向して設けられており、被検出体８までの距離Ｄを測定して検出回路１２に出力する。なお、光電センサ１０から被検出体８までの距離Ｄは、例えば０．５ｍである。
　保護部材１１は、ワイヤ４が断線して被検出体８が落下した際に光電センサ１０を保護するためのものである。保護部材１１は、光電センサ１０と被検出体８との間に設けられており、その上面には被検出体８の下面よりも小さい開口１１ａが形成されている。なお、保護部材１１の上面に開口１１ａを形成するのに代えて、保護部材１１の上面を光電センサ１０から放射される信号を透過する素材で形成してもよい。
　検出回路１２は、光電センサ１０から被検出体８までの距離が所定値Ｄ１（例えば１．０ｍ）を上回ったことが検出された場合、および光電センサ１０から被検出体８までの距離が所定値Ｄ２（例えば０．１ｍ）を下回ったことが検出された場合には、所定の異常信号Ｅを遮断回路１３に出力する。
　遮断回路１３は、検出回路１２から異常信号Ｅが受信されると、エレベータ制御盤７のＩ／Ｏ基板への電源供給を遮断する。
　図３には、遮断回路１３の詳細が示されている。遮断回路１３では、検出回路１２から異常信号Ｅが受信されるとスイッチ１４がＯＮになり、リレー１５に電源電圧１６が印加されて電流が流れ、ノーマルクローズのリレー接点１５ａが開く。リレー接点１５ａが開くと、エレベータ制御盤７内にあるＩ／Ｏ基板１７への電源供給が遮断される。これにより、エレベータが停止されて再起動が禁止される。
　次に、本発明の実施の形態に係るエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
　釣合おもり２の脱レールもワイヤ４の断線も発生していない通常時には、光電センサ１０から被検出体８までの距離Ｄは、例えば０．５ｍである。光電センサ１０は、被検出体８までの距離を常時測定して検出回路に出力する（Ｓ１０１）。検出回路１２は、被検出体８までの距離Ｄが、所定値Ｄ１以下（Ｓ１０２＝ＮＯ）かつ所定値Ｄ２以上（Ｓ１０６＝ＮＯ）の場合には、異常信号Ｅを出力することはない。そのため、エレベータ制御盤７のＩ／Ｏ基板１７への電源供給が行われ、エレベータの通常運転が可能である。
　釣合おもり２がガイドレール３から外れると、ワイヤ４が筒状部材５に引っ張られることによって被検出体８が上方に移動するため、光電センサ１０から被検出体８までの距離が通常時よりも長くなる。検出回路１２は、光電センサ１０から被検出体８までの距離Ｄが所定値Ｄ１（例えば１．０ｍ）を上回ったことを検出すると（Ｓ１０２＝ＹＥＳ）、釣合おもり２の脱レールが発生したと判断し（Ｓ１０３）、異常信号Ｅを出力する（Ｓ１０４）。その結果、遮断回路１３が駆動されてエレベータ制御盤７のＩ／Ｏ基板１７への電源供給が遮断され、エレベータが停止されると共に再起動が禁止される（Ｓ１０５）。
　一方、ワイヤ４の断線が発生した場合には、被検出体８が落下するため、光電センサ１０から被検出体８までの距離が通常時よりも短くなる。検出回路１２は、光電センサ１０から被検出体８までの距離Ｄが所定値Ｄ２（例えば０．１ｍ）を下回ったことを検出すると（Ｓ１０６＝ＹＥＳ）、ワイヤ４の断線が発生したと判断し（Ｓ１０７）、異常信号Ｅを出力する（Ｓ１０８）。その結果、先と同様に遮断回路１３が駆動されてエレベータ制御盤７のＩ／Ｏ基板１７への電源供給が中止され、エレベータが停止されると共に再起動が禁止される（Ｓ１０９）。
　以上説明したように、本発明に係るエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置は、釣合おもり２のガイドレール３と平行に吊り下げられるワイヤ４と、釣合おもり２に接続される腕部５ａを有すると共にその内部をワイヤ４が鉛直方向に貫通する筒状部材５と、ワイヤ４の下端に接続される被検出体８と、固定面上に被検出体８の下面と対向して設けられて被検出体８までの距離を測定する光電センサ１０と、光電センサ１０と電気的に接続される検出回路１２とを備えている。
　検出回路１２は、光電センサ１０から被検出体８までの距離が所定値Ｄ１を上回った場合に、釣合おもり２がガイドレール３から外れたことを検出する。これにより、昇降路内に導電線やトロリー線を設ける必要がないため、保守作業者が活線に触れて感電することが防止される。また、先述の特許文献１では、導電線に錆が発生すると脱レールを検出することができないという問題があったが、本発明の場合には、ワイヤ４に錆が発生したとしても、脱レールを検出することができる。
　また、検出回路１２は、光電センサ１０から被検出体８までの距離が所定値Ｄ２を下回った場合に、ワイヤ４が切れたことを検出する。これにより、ワイヤ４の断線という検出装置それ自体の故障についても検出することができる。
　また、検出回路１２は、釣合おもり２がガイドレール３から外れたことを検出した場合や、ワイヤ４が切れたことを検出した場合には、遮断回路１３に異常信号Ｅを出力する。遮断回路１３は、エレベータ制御盤７のＩ／Ｏ基板１７への電源供給を中止して、エレベータを停止させると共に再起動を禁止する。これにより、本発明に係る検出装置を搭載したエレベータシステムは、フェールセーフなシステムとなる。
　１　かご、２　釣合おもり、３　ガイドレール、４　ワイヤ、５　筒状部材、５ａ　腕部、６　検出器、７　エレベータ制御盤、８　被検出体、９　ヒンジ、１０　光電センサ、１１　保護部材、１１ａ　開口、１２　検出回路、１３　遮断回路、１４　スイッチ、１５　リレー、１５ａ　リレー接点、１６　電源電圧、１７　Ｉ／Ｏ基板、Ｅ　異常信号。

Claims (9)

  1. 　エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置であって、
    　釣合おもりのガイドレールと平行に吊り下げられるワイヤと、
    　前記釣合おもりに接続される腕部を有すると共に前記ワイヤがその内部を鉛直方向に貫通する筒状部材と、
    　前記ワイヤの下端に接続される被検出体と、
    　固定面上に前記被検出体の下面と対向して設けられて前記被検出体までの距離を測定する光電センサと、
    　前記光電センサと電気的に接続される検出回路と
    を備え、
    　前記検出回路は、前記光電センサから前記被検出体までの距離に基いて、前記釣合おもりが前記ガイドレールから外れたことを検出する、エレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  2. 　前記検出回路は、前記光電センサから前記被検出体までの距離が第１の所定値を上回った場合に、前記釣合おもりが前記ガイドレールから外れたことを検出する、請求項１に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  3. 　前記検出回路は、前記光電センサから前記被検出体までの距離が第２の所定値を下回った場合に、前記ワイヤが切れたことを検出する、請求項１または２に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  4. 　エレベータ制御盤のＩ／Ｏ基板への電源供給を遮断可能な遮断回路をさらに備え、
    　前記遮断回路は、前記検出回路によって前記釣合おもりが前記ガイドレールから外れたことが検出されると、前記エレベータ制御盤のＩ／Ｏ基板への電源供給を中止して、エレベータを停止させると共に再起動を禁止する、請求項１～３のいずれか一項に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  5. 　前記遮断回路は、前記検出回路によって前記ワイヤが切れたことが検出されると、前記エレベータ制御盤のＩ／Ｏ基板への電源供給を中止して、エレベータを停止させると共に再起動を禁止する、請求項４に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  6. 　前記光電センサと前記被検出体との間には、前記光電センサを前記被検出体の落下から保護する保護部材が設けられる、請求項１～５のいずれか一項に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  7. 　前記保護部材の上面には開口部が形成され、該開口部の大きさは前記被検出体の下面よりも小さい、請求項６に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  8. 　前記保護部材は、前記光電センサから放射される信号を透過する素材で形成される、請求項６に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
  9. 　前記被検出体の鉛直上方への移動を規制すると共に、前記被検出体から一定以上の力が加わった場合には上方に開くように構成される一対のヒンジを備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のエレベータの釣合おもりの脱レール検出装置。
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