CN102037237B - 尖端托架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将风力涡轮机的叶片(300)安装到运输装置(120)的安装托架装置(100)。该安装托架装置(100)包括用于保持所述叶片(300)的夹持装置(101)、调节系统(102)和适于被可拆卸地固定于所述运输装置(120)的连接系统(103)。所述连接系统(103)将所述夹持装置(101)和所述调节系统(102)连接到所述运输装置(120)。所述调节系统(102)适于相对于所述运输装置(120)围绕第一旋转轴线(x)且围绕第二旋转轴线(y)对齐所述夹持装置(101)。

Description

尖端托架
技术领域
本发明涉及用于将风力涡轮机的叶片安装于运输装置的安装托架装置。此外，本发明涉及用于将风力涡轮机的叶片安装于运输装置的方法。
背景技术
在现代，越来越多地通过再生能源来产生能量，例如通过风力涡轮机。为了增加风力涡轮机的效率，风力涡轮机的叶片越来越大。当增加了风力涡轮机的叶片的尺寸时，将叶片从制造场地运输到工作场地变得越来越复杂。
通过卡车、火车或轮船来完成风力涡轮机叶片的运输。因此，当通过这些传统运输手段来运输叶片时，运输的可用空间会被环境约束，即例如当通过火车或通过卡车来运输叶片时叶片必须匹配于传统隧道或许用高度以便在其下通过。当通过轮船运输叶片时，叶片必须以如下方式被存储，即例如使得存储空间较小。此外，应当减小风的风影区，以便防止在运输期间叶片的倾斜。
因此，例如隧道直径或街道尺寸的环境条件可以是约束风力涡轮机叶片的尺寸的因素。
WO 03/057528A1描述了用于风能涡轮机的转子叶片的运输车辆。该运输车辆包括牵引发动机和拖车，在运输货物期间所述牵引发动机和拖车由货物本身互连。固定装置被构造成，其允许转子叶片绕其纵轴线旋转，并且用于旋转转子叶片的驱动器被设置在牵引发动机和/或拖车上。
EP 1 849 719 A1描述了用于风力涡轮机转子叶片的运输单元。用于风力涡轮机转子叶片的运输系统可以包括适于接收风力涡轮机转子叶片的根部端的根部固定设备以及适于接收风力涡轮机转子叶片的尖端的尖端固定设备。根部固定设备和尖端固定设备被提供作为分离的运输单元。
发明内容
本发明的目标在于提供一种可调节以用于各种不同运输方式的灵活叶片运输。
可以通过根据独立权利要求的用于安装风力涡轮机的叶片的安装托架装置以及将风力涡轮机的叶片安装于运输装置的方法来实现该目标。
根据本发明的第一示例性实施例，提供一种用于将风力涡轮机的叶片安装于运输装置的安装托架装置。该安装托架装置包括用于(刚性地)保持叶片的夹持装置、调节系统以及适于被可拆卸地固定于运输装置的连接系统。连接系统将夹持装置和调节系统连接到运输装置。调节系统适于相对于运输装置围绕第一旋转轴线且围绕第二旋转轴线对齐夹持装置。
根据进一步的示例性实施例，描述了将风力涡轮机的叶片安装到运输装置的方法。夹持装置和调节系统通过连接系统被固定到运输装置，其中夹持装置适于保持叶片。夹持装置通过调节系统相对于运输装置围绕第一旋转轴线且围绕第二旋转轴线对齐。
术语“夹持装置”可以指代刚性地固定或保持叶片的装置。夹持装置可以例如适于刚性地夹持叶片或者可以适于通过连接元件(例如螺钉元件或磁性装置)刚性地固定叶片。
术语“调节系统”可以指代可以相对于连接系统和/或运输装置移动并对齐夹持装置的灵活系统。调节系统可以为夹持装置提供所需的灵活对齐，以便夹持装置能够被对齐直到实现所需位置。此外，调节系统可以将夹持装置固定在这个所需位置。
术语“连接系统”可以指代将夹持装置和调节系统固定于运输单元的转接器装置。此外，连接系统提供将连接系统灵活地固定到运输单元的手段。即，连接系统可以适于提供用于将连接系统连接到各种不同运输装置的适应性固定手段。即，连接系统可以适于被固定到轮船和卡车，而不需要对连接系统的设计进行任何修改，以便连接系统的一种实施例也可以被连接到轮船和卡车。
通过使用安装托架装置，可以提供用于风力涡轮机叶片的可调节且灵活的运输装置，以便对于不同运输方式，安装托架装置是可调节且灵活的。因此，可以以更安全的方式运输叶片，以便可以避免在运输期间毁坏叶片。安装托架装置的连接系统为卡车、轨道和海洋运输装置提供连接而不需要对安装托架装置的设计本身进行任何修改。此外，安装托架装置的调节系统提供了围绕至少两个旋转轴线将叶片调节到不同角度位置的方式，以便根据运输方式，可以调节所需角度位置。因此，可以提供围绕两个旋转轴线的灵活调节，以便可以提供对于不同运输装置的各种不同约束的改进对齐。此外，通过使用适于可拆卸地固定到运输装置的连接系统，可以在制造场地使用夹持装置夹持叶片并且安装托架装置可以固定于不同类型的运输装置而不需要从夹持装置取出叶片。
术语“第一旋转轴线”可以指代例如叶片的纵轴线或水平轴线，例如x-轴线。术语“第二旋转轴线”可以指代相对于第一旋转轴线的正交轴线，例如笛卡尔坐标系中的y-轴线或z-轴线。术语“第三旋转轴线”可以指代相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线的正交轴线，例如垂直于第一旋转轴线(x-轴线)的竖直轴线或水平轴线。大体而言，所有三个旋转轴线(第一旋转轴线、第二旋转轴线、第三旋转轴线)相对彼此提供不同的轴向方向。
根据进一步的示例性实施例，调节系统包括沿第一旋转轴线延伸的接合元件。夹持装置包括长孔，其中接合元件被长孔接合。长孔包括弯曲形状，该弯曲形状限定夹持装置的弯曲运动路径，以便当夹持装置围绕第一旋转轴线旋转时夹持装置遵循长孔的弯曲形状所限定的运动路径。长孔的曲率可以例如对齐于夹持装置绕第一旋转轴线旋转期间接合元件的运动。即，接合元件可以被置于夹持元件的限定半径处，其中该半径限定了旋转中心(第一旋转轴线)和接合元件在夹持装置处的放置点之间的特定距离。长孔的曲率可以符合夹持装置的旋转运动，以便当夹持装置围绕第一旋转轴线旋转时，接合元件遵循沿长孔的运动路径。换言之，接合元件为长孔提供了引导功能并且因而为夹持装置提供了支撑功能。通过本示例性实施例，在夹持装置的运动期间，长孔和接合元件仍可以将叶片的重力从夹持装置传递到调节系统。此外，因为在夹持装置和对齐系统的整个对齐过程期间均可以传递力，所以可以减少夹持元件意外运动的风险或减少叶片损失的风险。
根据进一步的示例性实施例，调节系统包括螺纹杆。夹持装置包括引导元件。引导元件被连接到螺纹杆，以便由于螺纹杆的旋转，引导元件可沿螺纹杆运动。引导元件以如下方式被固定到夹持装置，即使得引导元件沿螺纹杆的运动导致夹持装置围绕第一旋转轴线的旋转。例如心轴的螺纹杆可以提供外螺纹并且引导元件可以包括相应的内螺纹，以便当旋转螺纹杆时，引导元件根据螺纹杆的旋转方向沿螺纹杆运动。在引导元件沿螺纹杆运动期间，夹持装置可以绕第一旋转轴线旋转，以便当旋转螺纹杆时可以提供调节。因此，通过所述机构，在整个调节过程期间，引导元件和螺纹杆被连接，以便在调节夹持装置期间，可以避免意外的自由运动及释放夹持装置的风险。引导元件可以被固定于夹持装置，以便引导元件沿螺纹杆的延伸方向固定，其中引导元件可以相对于夹持装置沿与螺纹杆正交的正交方向被调节，以便可以由于夹持装置的旋转来提供对于引导元件的调节。
根据进一步的示例性实施例，夹持装置包括接合外形。调节系统包括突起元件。突起元件适于接合到所述接合外形中，以便根据突起元件接合在接合外形中的接合位置，相对于运输装置围绕第一旋转轴线来调节夹持装置的对齐。接合外形可以包括例如围绕夹持装置的接触表面定位的沟槽。当夹持装置围绕第一旋转轴线旋转时，接合外形也围绕第一旋转轴线旋转并且因而改变接合外形和突起元件之间的相对位置。在突起元件接合接合外形的位置处，可以阻止围绕x-轴线的进一步旋转。因此，在没有任何复杂机构的情况下可以提供在调节系统和突起元件之间的刚性连接。
根据进一步的示例性实施例，夹持装置包括沿第二旋转轴线延伸的承载销。调节系统包括接收沟槽。在进一步的示例性实施例中，承载销也可以被指定给调节系统，并且接收沟槽可以被指定给夹持装置。承载销适于可转动地接合到接收沟槽内，以便夹持装置可绕第二轴线转动。因此，可以通过将承载销简单地固定到夹持装置来为调节系统提供不复杂的枢轴机构。当绕第二旋转轴线转动夹持装置时，首先例如所有固定螺钉可以被释放，并且夹持装置可以对齐于围绕第二旋转轴线的所需位置。最终，固定螺钉可以被再次固定以便将夹持装置固定到所需位置。因此可以围绕第二旋转轴线和/或第三旋转轴线自由旋转从而由于叶片或运输装置的灵活运动而避免对调节系统的强制性。
根据进一步的示例性实施例，调节系统包括轴元件。该轴元件适于围绕第三旋转轴线以可转动的方式将安装托架装置连接于运输装置。轴可以围绕第三旋转轴线被可旋转地支撑在连接系统或运输装置的接收沟槽内。轴也可以被成形为角铸件，并且可以是扭锁的插座。
根据本发明的进一步示例性实施例，连接系统包括转接器元件。转接器元件适于将安装托架装置固定到不同的运输装置。转接器元件可以包括轮船、卡车或有轨车辆的专用连接元件，以便同一个连接系统可以被连接到所有不同的运输装置而不需要对连接系统进行任何机械或物理调节。转接器元件也可以包括例如角铸件的元件从而提供扭锁配合或带连接。扭锁允许围绕所有三个轴线的一些旋转并且因而在沿所有三个方向固定夹持装置的同时防止不希望的强制。扭锁连接件可以被固定到连接系统和/或调节系统的标准角铸件。当提供围绕第一、第二和/或第三旋转轴线的所需位置时，扭锁可以旋转大约例如90度并且因而产生与角铸件(轴)的形状配合连接。因此用于各种运输单元的标准化接收元件(扭锁元件)可以用于将安装托架装置固定到所需位置。
根据进一步的示例性实施例，夹持装置包括可运动钳爪和夹持钳爪。可运动钳爪可朝向夹持钳爪运动从而将叶片夹持在可运动钳爪和夹持钳爪之间。通过提供具有可运动钳爪和夹持钳爪的夹持装置，可以例如由于多个叶片元件的不同宽度来单独地调整夹持力。因此，可运动钳爪可以以限定的夹持压力将叶片压向夹持钳爪，以便在叶片处不会发生损坏。
根据进一步的示例性实施例，夹持装置包括用于驱动可运动钳爪的紧索(装配)螺钉。紧索螺钉可以例如由具有外螺纹的螺纹杆构成，其中可运动钳爪包括内螺纹。当旋转紧索螺钉时，可运动钳爪沿紧索螺钉运动。因此，可以调节可运动钳爪的夹持力。可以通过液压或气动机构来驱动紧索螺钉，以便也可以为可运动钳爪提供自动调节和运动。可以例如通过埋头螺母来提供可运动钳爪沿紧索螺钉的固定。
根据进一步的示例性实施例，可运动钳爪和夹持钳爪中的至少一者是可以调节的以适应叶片的尺寸。即，可以调节可运动钳爪和/或夹持钳爪与叶片之间的接触表面，以便可以在不因夹持而毁坏叶片的情况下夹持各种不同尺寸的叶片。钳爪可以被调节以适应叶片的曲率。此外，钳爪的高度可以被调节，以便可以调节钳爪接触叶片的部位。因此，安装托架装置可以适用于各种不同尺寸的叶片。
根据进一步的示例性实施例，可运动钳爪和夹持钳爪中的至少一者包括缓冲元件。缓冲元件适于缓冲叶片。即，缓冲元件可以防止由于将夹持力从钳爪之一传递到叶片所导致的对叶片的毁坏。缓冲元件可以包括适于提供钳爪与叶片的软接触的聚氨酯材料。
根据进一步的示例性实施例，夹持装置包括运输开口。运输开口适于接收用于固定叶片的绳索。因此，叶片可以被绳索或带捆绑以便为叶片提供固定到安装托架装置的进一步固定手段。通过在夹持装置处提供运输开口，绳索可以被固定到安装托架装置，以便不需要在运输装置处的其他连接。因此，减少了对于运输装置的修改。
根据本发明，提供了用于将风力涡轮机的叶片安装到运输装置的安装托架装置，具体地提供了用于将叶片的尖端安装到运输装置的安装托架装置。安装托架装置可以包括用于卡车、轨道和海洋运输装置的连接件，并且可以提供调节系统从而调节叶片以适于不同的运输装置。安装托架装置包括用于将叶片保持在所需位置的夹持装置。为了牢固地保持叶片，夹持装置可以将叶片夹持在钳爪之间，例如通过紧固紧索螺钉。此外，夹持装置在钳爪和叶片的接触表面之间提供缓冲元件，以便防止运输期间对于叶片的损坏。安装托架装置可以在工厂已经被附连到叶片，并且可以在整个运输期间直到抵达工作场地仍保持附连。连接系统可以能够通过特别适用的连接元件从而将安装托架保持于各种给定的运输装置。
需要指出的是，关于不同主题的特征当然可以进行任意组合。
需要指出的是，已经参考不同主题描述了本发明的实施例。具体而言，已经参考产品权利要求描述了一些实施例，并且参考方法权利要求描述了另一些实施例。不过，本领域技术人员从上述和下述描述中可以意识到，除另有说明外，除了属于一种主题类型的特征的任意结合之外，属于不同主题的特征之间的组合，具体是产品权利要求的特征和方法权利要求的特征之间的任意结合也被认为被本申请所公开。
附图说明
下面将参考实施例的示例来更加具体地描述本发明，不过本发明并不限于所述示例。
图1示出了根据本发明的实施例的安装托架装置的主视图；
图2示出了图1中所示的示例性实施例的立体图；
图3A至图3C示出了根据示例性实施例逆时针旋转叶片的序列；
图4示出了根据本发明的示例性实施例具有接合外形的安装托架装置的主视图；
图5A和图5B示出了根据图4的示例性实施例逆时针调节叶片的示例性序列；
图6示出了根据示例性实施例调节系统与连接系统的连接；
图7示出了根据示例性实施例附连到有轨车辆的叶片和安装托架装置的示意图；
图8示出了安装托架装置和叶片间的固定的示例性实施例；
图9示出了根据示例性实施例可围绕第三旋转轴线转动的灵活调节系统的示例性实施例；
图10示出了根据示例性实施例围绕叶片的缓冲元件；
图11示出了根据示例性实施例包括运输开口的安装托架装置的示例性实施例；以及
图12示出了包括两个吊耳的本发明的示例性实施例。
具体实施方式
图中所示为图释性质的。应该注意，在不同附图中，类似或相同的元件具有相同附图标记或具有仅第一位不同于相应附图标记的附图标记。图中的视图是图释性的并且不完全成比例。
图1示出了本发明的一种示例性实施例的示意图。示出了用于将风力涡轮机的叶片300安装到运输装置120的安装托架装置100。安装托架装置100包括用于刚性地保持叶片300的夹持装置101、调节系统102和适于可拆卸地固定到运输装置120的连接系统103。连接系统103将夹持装置101和调节系统102连接到运输装置120。调节系统102适于围绕第一旋转轴线x和第二旋转轴线y相对于运输装置120来对齐夹持装置101。
此外，图1示出了用于更好取向的笛卡尔坐标系，其中x-轴线可以表示沿叶片的纵向的第一旋转轴线，第二旋转轴线可以表示为y-轴线。应该注意，在其他实施例中，第二旋转轴线y也可以包括笛卡尔坐标系的z-轴线。
此外，图1示出了根据本发明的实施例的调节系统102。为了调节夹持装置101，调节系统可以包括接合元件104，该接合元件104适于被夹持装置101的长孔105接合。接合元件104与第一旋转轴线x隔开限定的半径r，其中当相对于调节系统102转动夹持装置101时，长孔105的曲率对齐于半径r所限定的夹持装置101的运动路径。即，夹持装置101的长孔105提供了弯曲形状，其中这个弯曲形状对齐于夹持装置101绕第一旋转轴线x旋转期间接合元件104的运动路径。
图1还示出了用于绕第一旋转轴线x旋转夹持装置101的驱动机构。因此，夹持装置101可以包括具有内螺纹的引导元件107，该引导元件107被安装到调节系统102的螺纹杆106。如图1所述，当旋转螺纹杆106时，引导元件107沿螺纹杆106的方向横向运动。因此，当横向移动引导元件107时，夹持装置101绕第一旋转轴线x转动。如果到达夹持装置101的所需位置，则夹持装置101可以被固定螺钉110固定到调节系统102。
使用图1所述的转动机构，在整个对齐序列期间引导夹持装置101，即叶片的重力总是经由接合元件104从夹持装置101传递到安装托架装置100，以便在调节序列发生期间夹持装置101没有不受控的旋转或运动。
此外，图1示出了承载销108，该承载销108可以被附连到接收沟槽109内以便提供例如围绕第二旋转轴线y的旋转。
图2示出了图1所示示例性实施例的立体图。具体而言，示出了可以被插有承载销108的接收沟槽109。在接收沟槽109内，承载销108可以围绕第二旋转轴线y被可转动地支撑。为了阻止夹持装置101的向上运动，固定元件205可以被固定到调节系统102。
图2还示出了包括可运动钳爪201和夹持钳爪202的夹持装置101。可运动钳爪201被紧索螺钉206可运动地支撑，以便可运动钳爪201可以例如沿水平方向朝向夹持钳爪202运动。缓冲元件203可以附连到可运动钳爪201和夹持钳爪202的内部，以便阻尼并缓冲被夹持的叶片200从而避免损坏。可运动钳爪201可以被调节机构(卡足机构)连接到夹持装置101，以便可以调节可运动钳爪201相对于叶片300的高度。当可运动钳爪201和夹持钳爪202在叶片300的横截面的最宽点上方接合叶片300时，夹持装置101以自锁方式夹持叶片300。
此外，图2示出了引导元件107沿螺纹杆106运动以顺时针旋转夹持装置101的可能运动方向。此外，图2示出了对齐外壳204，该外壳204可以包括与叶片300的曲率类似的形状，以便叶片300可以相对于夹持装置101自对齐。
图3A至图3C示出了夹持装置101的逆时针旋转序列。叶片300被可运动钳爪201和夹持钳爪202夹持在夹持装置101中。叶片300由夹持装置101保持，以便可以阻止例如叶片300离开夹持装置101的向上运动。
图3A示出了夹持装置101相对于对齐系统102的位置。首先，可以释放所有固定螺钉110。之后，夹持装置101可围绕第一旋转轴线x转动。
图3B示出了夹持装置101沿长孔105的弯曲运动路径的运动，并且产生绕第一旋转轴线x的旋转。在图3B中叶片元件几乎处于直立竖直位置。
图3C示出了夹持装置101相对于对齐系统102的转动位置。接合元件104位于长孔105中的左侧位置。长孔可以更长，以便可以提供绕第一旋转轴线x的进一步旋转。在这个位置，固定螺钉110可以被固定，以便可以将夹持装置101相对于对齐系统102固定在所需位置。
图4示出了调节系统102和夹持装置101的进一步示例性实施例。夹持装置101被固定螺钉110固定在所需位置。此外，在夹持装置101接触调节系统102的区域内，夹持装置101的表面提供接合外形401。另一方面，调节系统102的接触表面提供突起元件402，该突起元件402被成形为接合到夹持装置101的接合外形401内。当夹持装置101，具体而言接合外形401接触突起元件402时，阻止夹持装置101绕第一旋转轴线x的进一步旋转。
图5A和图5B示出了图4所示的夹持装置101相对于调节系统102的旋转序列。接合外形401接合于突起元件402。为了相对于调节系统102转动夹持装置101，夹持装置101向上运动，以便断开接合外形401与突起元件402间的接合。之后，夹持装置101可以绕第一旋转轴线x旋转直到相对于调节系统402对齐于所需位置。之后，通过使得突起元件402与处于所需变化位置的接合外形401相接合，从而在所需位置将夹持装置101固定到调节系统102。即，突起元件402接合在接合外形401的如图5A所示位置的其他沟槽内。当突起元件402和接合外形401被设计成例如图4至图5B所示的三角形状时，在三角形突起元件402接合到相应接合外形401内的接合过程期间夹持装置101自对齐。每个接合外形401的内表面可以被成形为具有V型角的V型沟槽。突起元件402可以包括三角形且该三角形具有沿接合外形401的内表面方向的顶点。可以选择足够大的V型角，以便突起元件402的顶点可以被接合外形401接合。因此，接合外形401提供足够大的V型角从而当竖直地提升夹持装置101离开其相对于调节系统102的接合位置时防止接合外形401和突起元件402卡住从而使得彼此脱离。
图6示出了本发明的示例性实施例的立体图。安装托架装置100包括引导元件107、螺纹杆106和长孔105，其中接合元件104可以接合到长孔105。此外，图6示出了转接器元件601，该转接器元件601可以灵活地安装到各种不同的运输装置120。
图7示出了被安装托架装置100固定到卡车120的叶片300的示例性视图。安装托架装置100可以接触叶片300的尖端。安装托架装置100提供夹持装置100绕第一旋转轴线x和第二旋转轴线y的旋转。有用的是，绕第一旋转轴线x转动叶片300以便符合因各种不同运输装置120而造成的空间约束。此外，如图7所示，叶片300的表面或轮廓可以不平行于水平轴线。即，叶片300和运输装置120之间在右侧的距离小于在叶片300的尖端的区域内(即叶片300的左端侧)的距离。因此，为了提供适当的固定，对齐外壳204以及夹持装置101应该对齐于叶片300。因此，夹持装置101可以绕承载销108围绕第二旋转轴线y转动，以便对齐外壳204可以例如对齐于叶片300以便提供适当的保持效果。因此，对齐外壳204平行于叶片300的底部凸缘的延续部，以便可以提供适当的夹持。
图8示出了用于安装叶片元件300的安装托架装置100的放大图。
图9示出了安装托架装置100的进一步示例性实施例，其中可以提供绕第三旋转轴线z的旋转。调节系统102或连接系统103可以包括轴元件901，该轴元件901可以适于接合运输装置120的相应元件。轴元件901可以适于接合例如角铸件，如扭锁。轴元件901可以提供围绕z-轴线在例如7度范围内的旋转，不过也可以是大约10度、20度或大约360度范围内的旋转。
图10示出了包括夹持装置101和调节系统102的安装托架装置100。可运动钳爪201和夹持钳爪202夹持叶片300。缓冲元件203位于可运动钳爪201和夹持钳爪202之间，以便为叶片元件300提供软夹持，从而可以防止由于运输造成的损坏。缓冲元件203可以包括由例如聚氨酯制成的材料。缓冲元件203可以对齐于叶片元件300的曲率或表面以便提供适当的缓冲效果。
图11示出了包括运输开口1101的安装托架装置100，绳索1102可以通过该运输开口1101被引导。绳索1102可以围绕叶片300捆绑以便改进叶片300到安装托架装置100的固定。因此，当将叶片300固定到安装托架装置100时，不再如期地由夹持装置101施加保持力，并且保持力可以另外由绳索1102施加，以便可以提供叶片300到安装托架装置100的适当固定。
此外，图11示出了紧索螺钉206，可以使用该紧索螺钉206调节可运动钳爪201和夹持钳爪202之间的距离。此外，相对于叶片300的尺寸或高度和/或宽度，可运动钳爪201或夹持钳爪202的高度可以由其他机构调节。因此，固定可以是更轻软的并且可运动钳爪201和夹持钳爪202可以被调节以适应各种不同尺寸的叶片300。
图12示出了安装托架装置100的示例性实施例，其中夹持装置101包括吊耳1202，例如悬带或链(提升器械)之类的运输带1201可以通过该吊耳1202被引导。因此，安装托架装置100可以被例如起重机从一个运输装置120运输到另一个运输装置120，而不需要打开夹持装置101且不需要将叶片300从一个安装托架装置100取出置于另一个安装托架装置。因此，可以减少由于改变安装托架装置100而造成的损坏叶片300的风险，因为对于整个运输路程，即对于多个不同的运输装置120而言，安装托架装置仅需要被附连到叶片300一次。因此，也可以省去对于运输装置120的改变，例如从轮船改变到卡车，因为仅需要释放连接系统103并且整个安装托架装置100可以被改变到另一运输装置120。可以防止导致需要再次调节叶片元件300以适应夹持装置101的进一步的打开、修改和固定夹持装置101的步骤。因此，可以减少改变运输装置120时的维护时间和运输时间以及维修时间和处理时间。换言之，在运输过程开始时安装托架装置100可以被附连到叶片300并且在整个运输过程中直到到达风力涡轮机处仍保持附连。
如图12所示，连接系统103可以包括固定元件，特别是被设计用于将安装托架装置100附连到常用类型的运输装置120。具体而言，连接系统103的固定手段可以包括标准化接口手段。因此，可以在常用运输装置120之间提供容易且快速的改变。
应该注意到，术语“包括”不排除其他元件或步骤，“一”或“一种”不排除多个。而且，关联于不同实施例所描述的元件可以被组合。也应该注意到，权利要求中的附图标记不应该被认为是限制了权利要求的范围。
附图标记列表：
100安装托架装置
101夹持装置
102调节系统
103连接系统
104接合元件
105长孔
106螺纹杆
107引导元件
108承载销
109接收沟槽
110固定螺钉
120运输装置
201可运动钳爪
202夹持钳爪
203缓冲元件
204对齐外壳
205固定元件
206紧索螺钉
300叶片
401接合外形
402突起元件
601转接器元件
901轴元件
1101运输开口
1102绳索
1201运输带
1202吊耳
x第一旋转轴线
y第二旋转轴线
z第三旋转轴线
r半径

Claims (14)

1.一种用于将风力涡轮机的叶片(300)安装到运输装置(120)的安装托架装置，该安装托架装置(100)包括：
用于保持所述叶片(300)的夹持装置(101)，
调节系统(102)，以及
适于被可拆卸地固定于所述运输装置(120)的连接系统(103)，
其中所述连接系统(103)将所述夹持装置(101)和所述调节系统(102)连接到所述运输装置(120)，
其中所述调节系统(102)适于相对于所述运输装置(120)围绕第一旋转轴线(x)、围绕第二旋转轴线(y)且围绕第三旋转轴线(z)对齐所述夹持装置(101)，并且
其中所述第一旋转轴线(x)、所述第二旋转轴线(y)和所述第三旋转轴线(z)相对彼此具有不同的轴向方向。
2.根据权利要求1所述的安装托架装置，
其中所述调节系统(102)包括沿所述第一旋转轴线(x)延伸的接合元件(104)，
其中所述夹持装置(101)包括长孔(105)，
其中所述接合元件(104)被所述长孔(105)接合，
其中所述长孔(105)包括弯曲形状，该弯曲形状限定所述夹持装置(101)的弯曲运动路径，以便当所述夹持装置(101)围绕所述第一旋转轴线(x)旋转时所述夹持装置(101)遵循由所述长孔(105)的所述弯曲形状所限定的所述运动路径。
3.根据权利要求2所述的安装托架装置，
其中所述调节系统(102)包括螺纹杆(106)，
其中所述夹持装置(101)包括引导元件(107)，
其中所述引导元件(107)被连接到所述螺纹杆(106)，以便由于所述螺纹杆(106)的旋转导致所述引导元件(107)能够沿所述螺纹杆(106)运动，
其中所述引导元件(107)被固定到所述夹持装置(101)，以便所述引导元件(107)沿所述螺纹杆(106)的运动导致所述夹持装置(101)围绕所述第一旋转轴线(x)的旋转。
4.根据权利要求1所述的安装托架装置，
其中所述夹持装置(101)包括接合外形(401)，
其中所述调节系统(102)包括突起元件(402)，
其中所述突起元件(402)适于接合到所述接合外形(401)中，以便根据所述突起元件(402)接合到所述接合外形(401)中的接合位置，相对于所述运输装置(120)围绕所述第一旋转轴线(x)调节所述夹持装置(101)的对齐。
5.根据权利要求1至4中一项权利要求所述的安装托架装置，
其中所述夹持装置(101)包括沿所述第二旋转轴线(y)延伸的承载销(108)，
其中所述调节系统(102)包括接收沟槽(109)，并且
其中所述承载销(108)适于接合到所述接收沟槽(109)内，以便所述夹持装置(101)能够绕所述第二旋转轴线(y)转动。
6.根据权利要求1至4中一项权利要求所述的安装托架装置，
其中所述调节系统(102)包括轴元件(901)，并且
其中所述轴元件(901)适于以围绕第三旋转轴线(z)可转动的方式将所述安装托架装置(100)连接于所述运输装置(120)。
7.根据权利要求1至4中一项权利要求所述的安装托架装置，
其中所述连接系统(103)包括转接器元件(601)，
其中所述转接器元件(601)适于将所述安装托架装置(100)固定到不同的运输装置(120)。
8.根据权利要求7所述的安装托架装置，
其中所述转接器元件(601)包括扭锁元件。
9.根据权利要求1至4中一项权利要求所述的安装托架装置，
其中所述夹持装置(101)包括可运动钳爪(201)和夹持钳爪(202)，
其中所述可运动钳爪(201)能够朝向所述夹持钳爪(202)运动，从而将所述叶片(300)夹持在所述可运动钳爪(201)和所述夹持钳爪(202)之间。
10.根据权利要求9所述的安装托架装置，
其中所述可运动钳爪(201)和所述夹持钳爪(202)中的至少一者能够被调节以适应所述叶片(300)的尺寸。
11.根据权利要求10所述的安装托架装置，
其中所述夹持装置(101)包括用于驱动所述可运动钳爪(201)的紧索螺钉(206)。
12.根据权利要求9所述的安装托架装置，
其中所述可运动钳爪(201)和所述夹持钳爪(202)中的至少一者包括缓冲元件(203)，
其中所述缓冲元件(203)适于缓冲所述叶片(300)。
13.根据权利要求1至4中一项权利要求所述的安装托架装置，
其中所述夹持装置(101)包括运输开口(1101)，
其中所述运输开口(1101)适于接收绳索(1102)以便固定所述叶片(300)。
14.一种用于将风力涡轮机的叶片(300)安装到运输装置(120)的方法，该方法包括：
通过连接系统(103)将夹持装置(101)和调节系统(102)固定到所述运输装置(120)，
其中所述夹持装置(101)适于保持所述叶片(300)，以及
通过所述调节系统(102)相对于所述运输装置(120)围绕第一旋转轴线(x)、围绕第二旋转轴线(y)且围绕第三旋转轴线(z)来对齐所述夹持装置(101)，
其中所述第一旋转轴线(x)、所述第二旋转轴线(y)和所述第三旋转轴线(z)相对彼此具有不同的轴向方向。
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