CN102036565B - 食品坯料的切割方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品坯料的切割方法以及装置。该方法如下,向与秤量输送机(69)邻接地设置的下游输送机(71)上移载长且厚的所述食品坯料时,当在所述秤量输送机(69)上预先计量的长且厚的食品坯料的重量减少了规定重量的量时,通过所述秤量输送机(69)和所述下游输送机(71)之间所配备的切割装置(73),切割长且厚的所述食品坯料。通过坯料推压部件(99)推压长且厚的食品坯料的一侧,该坯料推压部件(99)在所述秤量输送机(69)和下游输送机(71)之间可向相对于长且厚的食品坯料接触、远离的方向往复运动,使与该坯料推压部件(99)相对地设置的切割刃(103)作用于长且厚的食品坯料另一侧,进行长且厚的食品坯料的切割。
Description
技术领域
本发明涉及从较长且厚的食品坯料切割出预先设定的规定重量的小食品坯料的方法以及装置,更详细地说是关于能够精度更好地计量并切割小食品坯料的食品坯料的切割方法以及装置。
背景技术
以往,在从长且厚的食品坯料切割出规定重量的小食品坯料的情况下,从上游侧的输送机向下游侧的输送机上移载食品,在该下游侧的输送机中,对被移载的食品坯料的重量进行检测,检测重量成为规定重量时,进行所述食品坯料的切割。上述技术被例如专利文献1公开。
在以往的计量切割方法中,食品坯料连续地向上游侧的输送机上载置的情况下是有效的,但对于下游侧的输送机,例如附着有扑面(手粉)等时,存在该附着的扑面等的重量影响食品坯料的计量值的问题。
另一方面,在甜面包等的制造工序中,将被适量分割的食品坯料(面包坯料)向例如发酵工序等下一工序输送之前,通过坯料圆形成形装置适当地整圆。上述技术被例如专利文献2公开。
所述专利文献2的记载的结构是在圆筒形状的外筒内将截头圆锥形的旋转体设置成向一方向自由旋转而且自由偏心旋转的结构,尽管有效地发挥面包坯料的整圆作用,但需要用于使旋转体旋转的电动机和用于进行偏心旋转的电动机,结构复杂,是价格高昂的结构,期望结构更简单的圆形成形装置。
在先技术文献
专利文献1:日本国特开2003-135号公报
专利文献2:日本国专利第3761848号公报
发明内容
本发明为解决上述课题而研发的。因此,其目的是提供能够从较长且厚的食品坯料更高精度地计量并切割小食品坯料的食品坯料的切割方法以及装置。
而且,本发明的其他目的是提供有效地进行来自食品坯料的排气再将坯料表面圆形成形为圆滑且张紧的表面的方法以及装置。
为实现上述目的,本发明的第一方案是一种食品坯料的切割方法,包括以下步骤:将长且厚的食品坯料载置于秤量输送机上;向与所述秤量输送机邻接设置的下游输送机上移载所述长且厚的食品坯料;在向所述下游输送机上移载所述长且厚的食品坯料时,当在所述秤量输送机中预先计量出的所述长且厚的食品坯料的重量减少了所述规定重量的量时,通过在所述秤量输送机和所述下游输送机之间所设置的切割装置,切割所述长且厚的食品坯料;以及通过所述切割,从所述长且厚的食品坯料切割出规定重量的小食品坯料。
从属于所述第一方案的本发明的第二方案是,在所述食品坯料的切割方法中,通过坯料推压部件推压所述长且厚的食品坯料的一侧,该坯料推压部件在所述秤量输送机和下游输送机之间可向相对于所述长且厚的食品坯料接触、远离的方向往复运动,使与所述坯料推压部件相对地设置的切割刃作用于所述长且厚的食品坯料另一侧,进行所述长且厚的食品坯料的切割。
本发明的第三方案是一种将长且厚的食品坯料切割成预先设定的规定重量的小食品坯料的食品坯料切割装置,包括以下部件:能够自由载置所述长且厚的食品坯料的整体且能够计量被载置的所述长且厚的食品坯料的全重量的秤量输送机;对从所述秤量输送机被移载的所述长且厚的食品坯料进行支撑的下游输送机;在所述秤量输送机和所述下游输送机之间所设置的切割装置;以及,控制装置,当在所述秤量输送机中被计量出的长且厚的所述食品坯料的计量值减少了用于切割成所述规定重量的设定值的量时,为了进行长且厚的所述食品坯料的切割而控制所述切割装置的动作。
从属于所述第三方案的本发明的第四方案是,在所述食品坯料计量切割装置中,所述切割装置由以下要素构成:在所述秤量输送机和下游输送机之间,自由推压所述长且厚的食品坯料的一侧部的坯料推压部件;以及与所述坯料推压部件相对并用于切割所述长且厚的食品坯料的切割刃。
从属于所述第三方案或所述第四方案的本发明的第五方案是所述食品坯料计量切割装置,还具有以下要素:设置在所述秤量输送机的上方位置且容纳食品坯料的料斗;以及将从所述料斗供给的食品坯料切割成其整体被载置于所述秤量输送机上的长且厚的食品坯料的切割装置。
从属于所述第三方案至所述第五方案的任意一个方案的本发明的第六方案是所述食品坯料计量切割装置,还具有以下要素:被设置在支撑所述食品坯料计量切割装置的台架框架的下部侧且进行被切割成规定重量的所述小食品坯料的圆形成形的食品坯料圆形成形装置。
本发明的第七方案是一种食品坯料的圆形成形方法,包括以下步骤:在具备上部侧的直径比下部侧的直径大的圆锥台形状的内周面的外筒内,或内周面在圆筒形状的外筒内,以能够正反转的方式具备上部侧的直径比下部侧的直径小的圆锥台形状的旋转体;使所述旋转体正转、反转,对于向所述外筒的内周面和所述旋转体的外周面之间形成的V字形状的环状的搬运路径内供给的食品坯料施加正转、反转;以及,反复进行所述食品坯料的正转、反转并且使所述食品坯料从所述搬运路径的上游侧向下游侧移动时,所述食品坯料通过所述外筒的内周面所设置的展压部件的部分时,对所述食品坯料施加压缩、释放而进行食品坯料的圆形成形。
本发明的第八方案是一种食品坯料的圆形成形方法,包括以下步骤:在具备上部侧的直径比下部侧的直径大的圆锥台形状的内周面的外筒内,以能够正反转的方式具备上部侧的直径比下部侧的直径小的圆锥台形状的旋转体或圆柱形状的旋转体;使所述旋转体正转、反转,对于向所述外筒的内周面和所述旋转体的外周面之间形成的V字形状的环状的搬运路径内供给的食品坯料施加正转、反转;以及,反复进行所述食品坯料的正转、反转并且使所述食品坯料从所述搬运路径的上游侧向下游侧移动时,所述食品坯料通过所述外筒的内周面所设置的展压部件的部分时,对所述食品坯料施加压缩、释放而进行食品坯料的圆形成形。
本发明的第九方案是一种用于进行食品坯料的圆形成形的圆形成形装置,包括以下部件:具备上部侧的直径比下部侧的直径大的圆锥台形状的内周面或圆筒形状的内周面的外筒;形成为上部侧的直径比下部侧的直径小的圆锥台形状,并且在所述外筒内以能够正反转的方式设置的旋转体;用于使所述旋转体正转、反转的旋转机构;以及,向所述外筒的内周面和所述旋转体的外周面之间形成的V字形状的环状的搬运路径内供给,对于在该搬运路径内从上游侧向下游侧移动的食品坯料施加压缩、释放的展压部件。
本发明的第十方案是一种用于进行食品坯料的圆形成形的圆形成形装置,包括以下部件:具备上部侧的直径比下部侧的直径大的圆锥台形状的内周面的外筒;形成为上部侧的直径比下部侧的直径小的圆锥台形状或圆柱形状,并且在所述外筒内以能够正反转的方式设置的旋转体;用于使所述旋转体正转、反转的旋转机构;以及,向所述外筒的内周面和所述旋转体的外周面之间形成的V字形状的环状的搬运路径内供给,对于在该搬运路径内从上游侧向下游侧移动的食品坯料施加压缩、释放的展压部件。
本发明的第十一方案是在所述第九方案或所述第十方案记载的食品坯料圆形成形装置中,在该食品坯料圆形成形装置的台架框架上以能够出入的方式设置的滑动部件上具备所述外筒,在该外筒内具备所述旋转体,并且为了使所述旋转体正反转,将所述台架框架所具有的旋转机构和所述旋转体所具有的旋转轴设置成能够接合脱离。
本发明的第十二方案是在所述第十一方案记载的食品坯料圆形成形装置中,在所述滑动部件上具备用于搬出圆形成形后的食品坯料的搬出输送机,为了使该搬出输送机旋转,所述台架框架所配备的输送机旋转机构的驱动旋转体和所述运送输送机所配备的从动旋转体之间的接合或者所述旋转机构和所述旋转体的旋转轴之间的接合构成为能够磁性接合。
本发明的第十三方案是在所述第九方案至第十二方案记载的食品坯料圆形成形装置中,在所述旋转体的上方位置具备用于对向所述搬运路径供给的食品坯料进行计量切割的计量切割装置。
本发明的第十四方案是在所述第十三方案记载的食品坯料圆形成形装置中,以能够上下反转方式设置临时接受被所述计量切割装置切割的食品坯料并向所述搬运路径供给的供给开闭件。
发明的效果
根据上述第一方案至第六方案记载的本发明,对载置于上游侧的秤量输送机上的长且厚的食品坯料的全重量进行测定,从该秤量输送机向下游侧的输送机上移载食品坯料时,从所述秤量输送机中的测定重量的减少求出向下游侧的输送机上移载的食品坯料的重量,从而在所述秤量输送机或下游侧的输送机上,例如附着有扑面等的情况下,也不会受到附着的扑面等的影响,能够准确地求出向下游侧的输送机上移载的食品坯料的重量,能够进行更高精度的计量切割。
另外,根据上述第七方案至第十四方案记载的本发明,能够实现食品坯料圆形成形装置的结构简化。而且,在食品坯料的圆形成形时,能够有效地进行来自食品坯料的排气,并且能够将食品坯料的表面圆形成形成圆滑且张紧的表面。
附图说明
图1是以截面表示组合食品坯料圆形成形装置和食品坯料计量切割装置而作为系统结构的食品坯料圆形成形装置的一部分的主视说明图。
图2是以截面表示组合食品坯料圆形成形装置和食品坯料计量切割装置而作为系统结构的食品坯料圆形成形装置的一部分的右视说明图。
图3是以截面表示组合食品坯料圆形成形装置和食品坯料计量切割装置而作为系统结构的食品坯料圆形成形装置的一部分的左视说明图。
图4是表示食品坯料圆形成形装置中的主要部分的俯视说明图。
图5(a)~(d)是图4中的各Va-Va、Vb-Vb、Vc-Vc、Vd-Vd剖视说明图。
图6是表示搬运路径内的食品坯料的状态的说明图。
图7(a)以及图7(b)是食品坯料的扭曲的有无的说明图。
图8是向上方打开罩,拆下料斗和切割器壳体等的状态的正面说明图,是局部剖面的图。
图9是同上的左视图,是向前侧拉出滑动部件的状态的说明图,局部省略且局部剖视的图。
图10是向前侧拉出滑动部件的状态的侧视说明图。
具体实施方式
本发明涉及从较长且厚的食品坯料切割出预先设定的规定重量的小食品坯料的方法以及装置,更详细地说是关于能够精度更好地计量并切割小食品坯料的食品坯料的切割方法以及装置。
而且,本发明涉及对例如点心面包坯料等这样的食品坯料进行圆形成形的方法以及装置,更详细地说是关于有效地进行来自食品坯料的排气,再将坯料表面圆形成形成圆滑且张紧的表面的方法以及装置。
以下,利用附图对本发明的实施方式进行说明。此外,本实施方式的食品坯料计量切割装置能够只作为该食品坯料计量切割装置的结构使用。但是,由于能够做成将用于对以规定重量计量切割的食品坯料进行圆形成形的食品坯料圆形成形装置和该食品坯料计量切割装置组合而成的系统结构,所以对该系统结构进行说明。
参照图1,组合用于进行规定大小的食品坯料M的圆形成形的食品坯料圆形成形装置1和用于进行较长且厚的食品坯料LM的计量(秤量)并切割成规定重量的食品坯料M的食品坯料计量切割装置3而成的系统结构的食品坯料切割圆形成形装置5具备所述食品坯料圆形成形装置1和食品坯料计量切割装置3通用的台架框架7。上述台架框架7构成为具备用于移动该台架框架7的多个滚动轮9的框体构造。而且,在被所述台架框架7支撑的所述食品坯料圆形成形装置1的上方位置配置有所述食品坯料计量切割装置3。
所述食品坯料圆形成形装置1是在所述台架框架7的中间高度位置所配备的基板11上,能够向所述食品坯料切割圆形成形装置5的前侧(在图1中为与纸面正交的表面侧,在图2中为左侧,在图3中为右侧)方向拉出。
更详细地说,所述食品坯料圆形成形装置1具备板状的滑动部件(滑动板)17,该滑动部件17被设置在所述基板11上所配备的多个支撑辊等这样的支撑部件13(参照图2)以及所述基板11上,并被沿前后方向(在图1中与纸面正交的方向,图2中的左右方向)伸长的导向部件15支撑引导而能够向前后方向移动。而且,在该滑动部件17上,一体地具备内周面19A形成为上部侧的直径比下侧的直径大的圆锥台形状的外筒19,在该外筒19内,以能够正反转的方式配备有形成为上部侧的直径比下部侧的直径小的圆锥台形状的旋转体21。
因此,通过向前侧拉出所述滑动部件17,能够将安装在滑动部件17上的外筒19等,如图9、图10所示,向食品坯料切割圆形装置5的前侧(在图9中为右侧,在图10中为左侧)拉出。
所述旋转体21是在所述外筒19的中心位置以能够拆装的方式被安装在与所述滑动部件17垂直且旋转自如地被支撑的旋转轴23上。而且,在该旋转轴23的下端部所配备的从动齿轮25能够与安装在所述基板11的下表面的作为旋转机构的旋转用电动机27所具备的驱动齿轮29在水平方向上啮合脱离。在所述外筒19的内周面19A和所述旋转体21的外周面21A之间形成有V字形状的环状的搬运路径31。
在上述结构的食品坯料圆形成形装置1中,通过所述旋转用电动机27的正反转,反复进行所述旋转体21的正转(图4的箭头A方向的旋转)、反转。所述正转以及反转是对向所述搬运路径31内供给的食品坯料M施加正反转的自转(箭头B方向为正转的自转)以及正反转的公转(箭头C方向为正转的公转)。由此,进行所述食品坯料M的圆形成形。而且,在所述搬运路径31内转动且被进行了圆形成形的食品坯料M从形成于所述外筒19的排出口41(在图1、2中省略图示)向外部被排出,通过与该排出口41对应地在所述滑动部件17上所配备的搬出输送机33输送到下一工序。
此外,所述旋转用电动机27的正转、反转是被用于控制食品坯料圆形成形装置1的动作的控制装置(省略图示)控制,从而所述旋转体21的正转、反转时的旋转速度相同或不同都可以,但为了使旋转体21的反转时的食品坯料M的转动移动距离比旋转体21的正转时的食品坯料M的转动移动距离短,预先设定正转时间、反转时间。换言之,通过所述旋转体21的正转,在搬运路径31内食品坯料M从上游侧向下游侧转动地移动的距离,比食品坯料M通过反转返回的距离长。因此,通过反复进行所述旋转体21的正转、反转,食品坯料M反复进行正转、反转即前进、后退而从上游侧逐渐向下游侧移动。
因此,所述搬运路径31内的食品坯料M反复进行正反转的自转、公转并受到圆形成形作用而从上游侧逐渐向下游侧(图4的箭头C方向)转动移动,并从所述排出口41被排出到搬运输送机33上方。
所述搬出输送机33由带式输送机构成,并通过托架被支撑在所述滑动部件17的下表面。而且,在使该搬出输送机33中的带式输送机旋转的旋转轴(省略图示)上,作为从动旋转体具备磁性辊35。为使所述搬出输送机33旋转,在所述基板11的下表面安装有作为输送机旋转机构的搬出用电动机37,该搬出用电动机37所配备的作为驱动旋转体的磁性辊39能够与所述搬出输送机33的所述磁性辊35磁性接合。上述磁性辊35、39是在周向上交替具备磁石的N极和S极的结构,并具有以非接触状态使驱动旋转体(磁性辊39)的旋转向从动旋转体(磁性辊35)传递的功能。
通过上述结构,若将所述滑动部件17向前侧(在图2、图10中为左侧)拉出,则旋转体21的旋转轴23所配备的从动齿轮25从旋转用电动机27所配备的驱动齿轮29沿水平方向脱离,搬出输送机33的磁性辊35从搬出用电动机37所配备的磁性辊39沿水平方向远离。而且,若使所述滑动部件17返回原位置,则所述从动齿轮25与所述驱动齿轮29啮合,所述搬出输送机33的磁性辊35接近所述搬出用电动机37的磁性辊39,并磁性接合,从而可将搬出用电动机37的旋转向搬出输送机33传递。
如上述理解那样,旋转用电动机27所配备的驱动齿轮29和旋转体21的旋转轴23所配备的从动齿轮25是齿轮的啮合,搬出用电动机37和搬出输送机33是利用磁性辊的磁性接合,从而在分别独立的旋转传递机构的接合同时进行的情况下,也不会发生咬住现象等问题,能够顺利地接合。另外,如上所述,食品坯料圆形成形装置1能够相对于台架框架7向前侧拉出,从而能够容易地进行食品坯料圆形成形装置1的清扫和维护检查。
然而,在上述说明中,作为从搬出用电动机37向搬出输送机33传递旋转的结构,对使用磁性辊39、35的情况进行了说明。但是,也能够分别将所述旋转用电动机27的驱动齿轮29以及旋转体21的旋转轴23所配备的从动齿轮25换成磁性辊,成为通过磁性辊将旋转用电动机27的旋转向旋转体21传递的结构。即、在将电动机的旋转向旋转体21传递的结构及向搬出输送机33传递的结构中,也可以做成采用磁性辊,磁性连接至少一方或两方的旋转传递结构的结构。
在所述食品坯料圆形成形装置1中,在所述外筒19的内周面19A和所述旋转体21的外周面21A之间形成的V字形状的所述搬运路径31中,若观察该搬运路径31的垂直截面,则如图1以及图5(a)所示,相对于垂直面的、所述内周面19A的倾斜方向和所述外周面21A的倾斜方向是反方向,但相对于垂直面的、内周面19A的倾斜角度的绝对值和外周面21A的倾斜角度的绝对值设定得大致相等。因此,在食品坯料M为球体的情况下,该食品坯料M相对于外筒19的内周面19A和旋转体21的外周面21A,在同一高度位置上接触。而且,上述食品坯料M自转、公转时的轴心成为垂直。
如图4所示,与所述搬运路径31的规定位置对应地在所述外筒19上形成有所述排出口41,将在所述旋转体21的正转方向(图4中的箭头A方向)观察时,与所述排出口41相比稍靠下游侧的位置设定为接受食品坯料M的供给的供给接受部43。在该供给接受部43的下游侧具有第一展压部件45,该第一展压部件45用于将沿所述搬运路径31向下游侧移动的食品坯料M向搬运路径31的底部侧推压(展压)。
直到上述第一展压部件45部分的食品坯料M通过所述旋转体21的正反转而绕垂直轴心反复进行正反转的自转。而且,若到达所述第一展压部件45的位置,则被引导至该第一展压部件45的下表面45A(参照图5(b))而向所述搬运路径31的底部被推压。此时,食品坯料M的上侧与所述下表面45A接触,由此对食品坯料M施加绕水平方向(不限于正确的水平)的轴心的正反转。
即、在所述第一展压部件45的位置中,对食品坯料M施加绕垂直轴心的正反转和绕水平方向的轴心的正反转而成为沿其合成方向正反转。因此,通过第一展压部件45,能够有效地进行食品坯料M的展压(推压、压缩)。
而且,在从该第一展压部件45向下游侧适当地隔离的位置,具备用于进行食品坯料M的表面鼓出的第二展压部件47,而且,在从第二展压部件47适当地离开的下游侧上具备第三展压部件49。在该第三展压部件49和所述排出口41之间,设置有用于进行所述食品坯料M的形状调整的细磨加工作用区域51。
所述第一展压部件45是起到从所述供给接受部43将能够在所述搬运路径31内转动移动来的食品坯料M向V字形状的搬运路径31的底部方向推压压缩的作用,通过螺栓等这样的适当的固定工具53被安装在以能够拆装的方式安装在外筒19的内周面19A上的托架55上。而且,为了将在搬运路径31内转动移动来的食品坯料M向搬运路径31的底部方向引导,所述第一展压部件45的下表面45A(参照图5(b))以沿搬运路径31的方向的、第一展压部件51的中央部成为最低的方式,形成为上述中央部侧从搬运路径31的上游侧逐渐降低的凸状的曲面或凸状面,从上述中央部至下游侧形成为下游侧逐渐变高的曲面或倾斜面。
即、第一展压部件45的下表面45A形成为以将沿所述搬运路径31逐渐向下游侧移动的食品坯料M向搬运路径31的底部侧逐渐推压压缩,之后逐渐释放食品坯料M的压缩的方式进行作用的向下向突出的推压面。因此,通过所述旋转体21的正反转施加正反转的自转以及公转,一边反复进行前进、后退,一边从所述供给接受部43逐渐向下游侧移动,通过所述第一展压部件45部分的食品坯料M沿第一展压部件45的下面45A向所述搬运路径31的底部侧被推压压缩而进行排气、以及释放该推压压缩,上述动作被反复进行适当次数。因此,食品坯料M通过第一展压部件45部分,能够有效地进行初期的排气。
即、对于通过所述第一展压部件45的食品坯料M,施加绕垂直轴心的正反转和绕水平方向的轴心的正反转,并反复进行推压压缩以及释放,从而能够实现食品坯料M整体性质的均质化以及食品坯料M的品质的稳定化。
通过所述第一展压部件45的位置而受到初期的排气作用等实现品质的稳定化后的食品坯料M,当通过第二展压部件47以及第三展压部件49的位置时,在第二、第三展压部件47、49中交替受到压缩作用和压缩的释放作用,并转动而受到揉挤作用。
所述第二展压部件47和第三展压部件49是同样的结构,因此对第二展压部件47的结构进行详细说明,在第三展压部件49中,与第二展压部件47发挥相同功能的部分标注相同的附图标记,并省略第三展压部件49的详细说明。
所述第二展压部件47通过固定工具57安装在相对于所述外筒19的内周面19A以能够拆装的方式安装的托架59上,为了将在所述搬运路径31内移动的食品坯料M向所述旋转体21的外周面21A推压压缩,如图5(c)所示,具备接近旋转体21的所述外周面21A的推压突出面61A,并将向旋转体21方向突出的推压突出部61如图4所示地配备在沿所述搬运路径31的方向的上游侧和下游侧的两端侧。而且,为了释放食品坯料M相对于所述旋转体21的外周面21A的推压压缩,在两端侧的上述推压突出部61之间具备压缩释放凹部63,该压缩释放凹部63具备比所述推压突出面61A更加远离旋转体21的外周面21A的压缩释放面63A(参照图5(d))。
因此,通过所述旋转体21的正反转来实施正反转的自转、公转而沿所述搬运路径31前进后退,并逐渐向下游侧转动移动的食品坯料M,一边反复使所述第一、第二展压部件47、49中的推压突出部61以及压缩释放凹部63前进(正转)、后退(反转)一边通过,由此交替地受到压缩作用和压缩的释放作用。而且,通过一边受到上述压缩作用和释放作用一边转动,受到揉挤作用,从而通过食品坯料M的揉挤有效地进行排气。
然而,食品坯料M转动移动的搬运路径31形成为V槽,在该V槽的搬运路径31内,食品坯料M自转,从而食品坯料M如图6所示形成为上部侧为大径且下部侧为小径的球体状,换言之,成形为大致卵形。此时,在食品坯料M的上部侧和下部侧之间,因直径的不同而在圆周速度上产生差异。
另外,用于对所述食品坯料M施加旋转的旋转体21的外周面21A的圆周速度中,下部侧的一方为高速,由此食品坯料M的表面处于从所述外周面21A的圆周速度慢的一方向快的一方,即向下向被牵引的倾向。而且,在所述食品坯料M上作用有食品坯料M自身的自重,从而所述食品坯料M处于以向搬运路径31的V槽内咬入的方式受到引导作用的倾向。因此,所述食品坯料M的上部侧表面受到向周围被牵引的作用,从而被圆形成形为张紧的表面。
如上所述,通过使旋转体21正转,由此能够对向V槽的搬运路径31内供给的食品坯料M进行圆形成形。但是,在使所述旋转体21只向正转一个方向旋转的情况下,如图7(a)所示,处于因食品坯料M的上部侧和下部侧的圆周速度差引起在食品坯料M上产生扭曲部MN的倾向。然而,在本实施方式中,如上所述,通过反复进行旋转体21的正转、反转,能够进行食品坯料M的转动移动,从而在所述旋转体21的反转时,能够消除所述扭曲部MN的扭曲,如图7(b)所示,能够在食品坯料M上不产生扭曲部MN地进行圆形成形作用。即能够降低向食品坯料M施加过度的负载引起的损坏,并且能够实现减少食品坯料M的内部应力。
通过所述第一、第二展压部件47、49的位置而受到了圆形成形作用的食品坯料M在位于所述排出口41的上游侧的所述细磨加工作用区域51中进行形状调整。即、在细磨加工作用区域51中,食品坯料M是受到外筒19的内周面19A和旋转体21的外周面21A的表面状态的复制而进行转动。该细磨加工作用区域51中的外筒19的内周面19A以及旋转体21的外周面21A圆滑地形成,从而受到圆形成形作用的食品坯料M的表面成为圆滑且张紧的状态,并且外观形状如图7(b)所示地被成形调整成没有扭曲部或褶皱的良好状态。
之后,食品坯料M向排出口41移动,在与排出口41对应地配备在所述滑动部件17上的滑槽65(参照图1、2)上滑落或转动落下,被载置在所述搬出输送机33上。而且,被圆形成形的食品坯料M通过该搬出输送机33向下一工序搬出。
从以上的说明可知,外筒19的内周面19A以及旋转体21的外周面21A都是圆锥台形状,因而是比较简单的结构,其制作也容易。而且,在所述外筒19的内周面19A上以能够拆装的方式安装有适当形状的展压部件45、47、49,为了进行圆形成形而对食品坯料M进行压缩、释放,从而能够对所述展压部件45、47、49拆装更换并进行食品坯料M的压缩释放。
因此,在将旋转体21的正转、反转的条件保持相同的情况下,可以变更压缩、释放的时间或距离的条件和压缩率等条件,食品坯料M的大小或性质被变更的情况下,能够不会降低生产性地容易地应对。
另外,由于反复进行旋转体21的正转、反转,在短的区画中反复受到所述压缩作用和压缩释放作用,所以能够使用于食品坯料M转动移动的搬运路径31变短,能够实现整体结构的小型化。
然而,在所述说明中,对将外筒19的内周面19A形成为上侧为大径的圆锥台形状、将旋转体21的外周面21A形成为下侧为大径的圆锥台形状的情况进行了例示说明。但是作为变形形态,也可以将外筒19的外周面19A和旋转体21的外周面21A中的一方形成为圆锥台形状,将另一方形成为圆形的周面,也能发挥同样的效果。
所述食品坯料计量切割装置3是在所述食品坯料圆形成形装置1的上方位置被设置在所述台架框架7所配备的基板67上方。更详细地说,在所述基板67上方,沿左右方向(在图1中为左右方向)安装有较长且厚的秤量输送机69,在该秤量输送机69的下游侧(在图1中为右侧),配置有比上述秤量输送机69短的下游输送机71。而且,在所述秤量输送机69和下游输送机71之间,配置有用于对从所述秤量输送机69上向下游输送机71上移载的食品坯料进行切割的切割装置73。
所述秤量输送机69具有对大致遍及全长地载置在该秤量输送机69上的较长且厚的食品坯料LM的全量进行计量的功能,在该秤量输送机69的基部框架74和输送机框架75之间具备例如应变计这样的适当的计量传感器77。
而且,在所述输送机框架75上安装有辊框架83,该辊框架83以能够自由旋转的方式支撑着卷绕有左右方向上长的无端状的输送带79的左右的辊81(参照图3,只表示一方)。
上述辊框架83的后侧(在图3、图9中为左侧)通过铰链(省略图示)以能够转动的方式安装在所述输送机框架75上,该辊框架83的前侧(在图3、图9中为右侧)通过例如适当的锁部件等这样的锁定机构85固定在所述输送机框架75上。因此,通过解除所述锁定机构85的固定,所述辊框架83能够如图9所示地以右侧部上升的方式倾斜。
因此,通过解除所述锁定机构85的固定,并且缓和辊81产生的输送带79的张力,能够从辊框架83向前侧(在图9中为右侧斜上方)拆下输送带79,从而能够进行输送带79的清扫,或将输送带79更换成新品。即能够总是将输送带79保持为清洁。此外,所述秤量输送机69被安装在所述基部框架74上的输送机用电动机87(参照图1)旋转驱动。
所述下游输送机71被安装在所述基板67上所安装的输送机框架89(参照图2)上,通过解除与所述锁定机构85同样的锁定机构91的固定,与所述秤量输送机69中的输送带79同样地,能够拆下该下游输送机71上所配备的搬运带93。此外,在下游输送机71中,用于拆下所述搬运带93的结构是与前述的秤量输送机69的结构相同的结构,从而在下游输送机71中,关于用于拆下搬运带93的结构省略详细说明。
因此,在所述下游输送机71中,与所述秤量输送机69同样地能够总是保持为清洁。而且,下游输送机71被安装在所述输送机框架89上所安装的托架95上的输送机用电动机97旋转驱动。
所述切割装置73具备坯料推压部件99,该坯料推压部件99相对于从所述秤量输送机69到所述下游输送机71地载置的长且厚的食品坯料LM,在接近远离的方向(图1中的上下方向)上移动并自由推压所述食品坯料LM的一侧。更详细地说,所述坯料推压部件99是在所述秤量输送机69和下游输送机71之间上下自由移动的板,通过例如汽缸等这样的上下移动用驱动器101使其上升,而具有从下侧与所述食品坯料LM抵接并支撑的功能。
所述切割装置73具备与所述坯料推压部件99相对并用于切割所述食品坯料LM的切割刃103。该切割刃103是在通过上方位置所配备的汽缸等这样的上下动用驱动器105的动作而下降时,下降到直到与所述坯料推压部件99抵接来切割所述食品坯料LM的构件。
即、通过切割刃103进行食品坯料LM的切割时,由于与上述切割刃103相对的坯料推压部件99支撑食品坯料LM,所以能够抑制在切割刃103的切割时的食品坯料LM的切割部产生朝向下方的悬垂,能够正确地保持小食品坯料M的重量地进行切割。
根据上述结构,在秤量输送机69和下游输送机71之间,能够可靠地切割食品坯料LM。此时,切割刃103不与秤量输送机69、下游输送机71干涉,从而不会对各输送带79、93带来损伤。
此外,在上述说明中,例示了坯料推压部件99和切割刃103上下相对的情况,但也可以上下关系相反,另外也可以是在水平方向上相对的关系。
在所述下游输送机71的下游端侧以能够上下反转的方式配备有供给开闭件107,该供给开闭件107用于临时接受从该下游输送机71落下的小的食品坯料M并向所述食品坯料圆形成形装置1中的所述搬运路径31的所述供给接受部43落下供给。该供给开闭件107是使容纳食品坯料M的上下一对流槽部件107A、107B上下开口的结构,处于一个流槽部件107A(或107B)位于上侧时另一个流槽部件107B(或107A)为下侧的关系。
此外,上述供给开闭件107中的流槽部件107A、107B是以上下自由反转且能够拆装的方式配备在竖立设置于所述基板67上的托架上,使食品坯料M从该基板67所具有的孔向所述食品坯料圆形成形装置1落下的构件。而且,流槽部件107A、107B通过竖立设置于所述基板67上的托架所具有的开闭件用电动机109而被上下反转。
该供给开闭件107起到如下作用:以位于所述搬运路径31内的食品坯料M和之后落下供给的食品坯料M不接触的方式,处于将食品坯料M收入上侧的流槽部件107A(或107B)的状态时,所述食品坯料圆形成形装置1中的所述旋转体21正转后进行反转并停止时,被上下反转,使食品坯料M向所述食品坯料圆形成形装置1的所述搬运路径31内落下供给。
为了在所述秤量输送机69上载置长且厚的食品坯料LM,在所述基板67上,如图3所示,具备横U字形状的切割框架111,在该切割框架111的上部向前方(图3中的右方)水平突出地配备的左右一对支撑杆113上,以能够拆装的方式设置有切割器壳体117,该切割器壳体117具有能够自由旋转的截面形状为十字形状的一对切割器115。而且,在所述切割框架111上,安装有用于使所述切割器115旋转的切割器用电动机119。
为了通过上述切割器用电动机119使所述切割器115旋转,由所述支撑杆113支撑所述切割器壳体117时,所述切割器用电动机119上所配备的驱动齿轮119G和与所述切割器115连动连结地配备的从动齿轮115G啮合。
而且,为了向所述一对切割器115之间供给食品坯料,在所述切割器壳体117的上部,以能够拆装的方式安装有能够容纳大量的食品坯料的料斗121。所述食品坯料计量切割装置3在所述台架框架7的上部被向上方自由开闭的罩123覆盖。而且,所述料斗121贯穿形成于上述罩123的上下方向的孔123H而安装在所述切割器壳体117上。
因此,从所述切割器壳体117拆下所述料斗121之后,能够将所述罩123如图8、图9所示地向上方打开。而且,通过将罩123保持成向上方打开的状态,而能够将所述切割器壳体117如图8、图9所示地从所述支撑杆113向前侧拆下,并且能够将所述秤量输送机69中的输送带79以及下游输送机71中的输送带93如上所述地向前侧拆下,从而能够进行清扫等。
在所述结构中,若在所述料斗121内收纳大量的食品坯料,则料斗121内的食品坯料通过自重向一对切割器115间供给。因此,在切割器控制装置(省略图示)的控制下,驱动切割器用电动机119,使一对切割器115相互向内侧方向(在图3中,左侧的切割器115是顺时针方向,右侧的切割器115是逆时针方向)旋转1/4时,通过一对切割器115与该切割器115的长度大致相等长度的较长且厚的食品坯料LM被切断,并被载置在秤量输送机69上。
如上所述,若长且厚的食品坯料LM被载置在秤量输送机69上,则上述长且厚的食品坯料LM的全重量被计量(测定),其计量值(测定值)被存储在所述切割器控制装置所配备的存储机构(省略图示)中。而且,为切割出预先设定的规定重量(设定重量)的小食品坯料M,从所述秤量输送机69向下游输送机71上移载长且厚的食品坯料LM时,在所述秤量输送机69中,总是测定秤量输送机69所负载的长且厚的食品坯料LM的重量。
而且,在运算机构(省略图示)中,从存储于所述存储机构的重量进行测定值的减算。此时的减量值是为了切割出预先设定的所述规定重量而与被输入所述运算机构的指令值(设定值)相等时,所述秤量输送机69以及下游输送机71的动作停止,并通过所述切割装置73从长且厚的食品坯料LM切割分离小食品坯料M。如上所述,小食品坯料M被切割分离时,在所述切割器控制装置的控制下,进行基于下游输送机71的快速进给,小食品坯料M被落下供给到供给开闭件107的一个流槽部件107A。
如上所述,若小食品坯料M被切割分离,则被存储在所述存储机构中的食品坯料LM的重量是,残留在秤量输送机69中的残余食品的重量作为新食品坯料LM的重量被更新,之后,如上所述地反复动作,从长且厚的食品坯料LM反复切割出预先设定的规定重量的小食品坯料M。
例如,切割分离所述小食品坯料M之后,测定残留在秤量输送机69中的残余食品坯料的重量,将该残余食品坯料的重量从所述长且厚的食品坯料LM的全重量(存储值)减算后得到的减算值(运算机构的运算结果)与所述规定重量相等的情况下,小食品坯料M表示预先设定的设定值(即向运算机构的指令值)是适当的值。
另外,减算值与所述规定重量不相等的情况下,对被切割的所述小食品坯料M的重量(所述减算值)和所述规定重量进行比较时,存在误差,从而要使该误差变小,为了切割出所述规定重量,而修正输入所述运算机构的指令值(设定值)。即,从所述秤量输送机69向下游输送机71上移送长且厚的食品坯料LM的同时进行计量,使停止移送时的停止定时在小食品坯料M的重量比规定重量大的情况下,比上一次快,或在小食品坯料M的重量比规定重量小的情况下,比上一次慢,成为适应性的定时地进行反馈控制。因此,能够将小食品坯料M以规定重量准确地切割。
而且,所述秤量输送机69的残余食品坯料的计量值成为比所述规定重量稍大的值或比规定重量小的值时,或者通过设于适当位置的光学传感器,在所述秤量输送机69上的规定位置检测没有食品坯料的情况,并且成为比规定重量小的值时,所述切割器用电动机119再被驱动,再进行长且厚的食品坯料LM的切割。此外,进行长且厚的食品坯料LM的再切割的定时能够任意地设定。
从所述长且厚的食品坯料LM被切割分离成预先设定的规定重量(设定重量)并向所述供给开闭件107的一个流槽部件107A落下供给的小食品坯料M是,从所述食品坯料圆形成形装置1中的旋转体21的反转向正转变化时的停止时被上下反转而向食品坯料圆形成形装置1的搬运路径31落下供给。而且,一个所述流槽部件107A上下反转时,另一个流槽部件107B成为上侧,收入下一次供给的小食品坯料M。
如已理解的那样,在所述食品坯料计量切割装置3中,对被载置于秤量输送机69上的长且厚的食品坯料LM的全重量进行测定之后,从该全重量减去预先设定的规定重量(设定重量)时进行小食品坯料M的切割,因此例如向秤量输送机69以及下游输送机71附着例如扑面等的情况下,也能够以规定重量准确地切割小食品坯料M。另外,在下游输送机71上存在上一小食品坯料M的情况下,也能够将下一小食品坯料M切割成预先设定的规定重量,能够高效地进行预先设定的规定重量的小食品坯料M的切割,从而实现生产性的提高。
此外,日本国专利申请第2008-135727号(2008年5月23日申请)以及日本国专利申请第2008-135724号(2008年5月23日申请)的所有内容作为参照引入本申请说明书。
本发明不限于前述发明的实施方式的说明,通过进行适当的变更,能够以其他各种方式实施。
Claims (6)
1.一种食品坯料的切割方法,其特征在于,包含以下步骤:
将长且厚的食品坯料载置于秤量输送机上;
所述秤量输送机计量所述食品坯料的全重量;
向与所述秤量输送机邻接设置的下游输送机上移载所述长且厚的食品坯料;
在向所述下游输送机上移载所述长且厚的食品坯料时,在所述秤量输送机总是测定秤量输送机所负载的所述食品坯料的重量,当在所述秤量输送机上预先计量出的所述长且厚的食品坯料的全重量减少了规定重量的量时,通过在所述秤量输送机和所述下游输送机之间所设置的切割装置,切割所述长且厚的食品坯料;
通过所述切割,从所述长且厚的食品坯料切割出所述规定重量的小食品坯料;以及
将残留在所述秤量输送机上的残余食品坯料的重量作为新的食品坯料的全重量,从所述新的食品坯料切割所述规定重量的小食品坯料。
2.根据权利要求1所述的食品坯料的切割方法,其特征在于,
通过坯料推压部件推压所述长且厚的食品坯料的一侧,该坯料推压部件在所述秤量输送机和下游输送机之间可向相对于所述长且厚的食品坯料接触、远离的方向往复运动,使与所述坯料推压部件相对地设置的切割刃作用于所述长且厚的食品坯料另一侧,进行所述长且厚的食品坯料的切割。
3.一种食品坯料切割装置,将长且厚的食品坯料切割成预先设定的规定重量的小食品坯料,其特征在于,包括以下部件:
秤量输送机,该秤量输送机在上边负载所述长且厚的食品坯料而计量所述长且厚的食品坯料的全重量;
对从所述秤量输送机被移载的所述长且厚的食品坯料进行支撑的下游输送机,该下游输送机配置在所述秤量输送机的下游侧;
从所述长且厚的食品坯料切割所述规定重量的小食品坯料的切割装置,该切割装置设置在所述秤量输送机和所述下游输送机之间;以及
控制装置,在从所述秤量输送机向所述下游输送机上移载所述食品坯料时,在所述秤量输送机总是测定秤量输送机所负载的所述食品坯料的重量,当长且厚的所述食品坯料的测定值从在所述秤量输送机上预先计量的食品坯料的全重量减少了用于切割成所述规定重量的设定值的量时,为了进行长且厚的所述食品坯料的切割而控制所述切割装置的动作,
并且,所述控制装置在切割分离所述小食品坯料后,将残留在所述秤量输送机上的残余食品坯料的重量作为新的食品坯料的全重量,并以从所述新的食品坯料切割所述规定重量的小食品坯料的方式控制所述切割装置的动作。
4.根据权利要求3所述的食品坯料切割装置,其特征在于,
所述切割装置包括以下部件:
在所述秤量输送机和下游输送机之间,自由推压所述长且厚的食品坯料的一侧部的坯料推压部件;以及
与所述坯料推压部件相对并用于切割所述长且厚的食品坯料的切割刃。
5.根据权利要求3所述的食品坯料切割装置,其特征在于,
还包括以下部件:
设置在所述秤量输送机的上方位置且容纳食品坯料的料斗;以及
将从所述料斗供给的食品坯料切割成其整体被载置于所述秤量输送机上的长且厚的食品坯料的切割装置。
6.根据权利要求3所述的食品坯料切割装置,其特征在于,
还包括以下部件:
支撑所述食品坯料切割装置的台架框架;以及
设在上述台架框架的下部侧,且进行被切割成上述规定重量的所述小食品坯料的圆形成形的食品坯料圆形成形装置。
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