CN102029403B - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机床，提高在主轴的下侧设有刀架的机床的切屑排出处理性。机床在床身的加工设备支承面上配置有主轴座和低位刀架。低位刀架在低位刀架移动机构的作用下沿Z轴方向和X轴方向移动。低位刀架移动机构具备能够在Z轴方向移动的Z轴移动台和能够相对于Z轴移动台沿X轴方向移动、且搭载有低位刀架的X轴移动台。Z轴移动台形成为在主体部的表里分别设有加工设备支承面侧的基座部和引导X轴移动台的引导部的构造，将从与加工设备支承面垂直的方向观察到的主体部的平面形状作成：X轴方向的上部形成为Z轴方向的两侧呈下降的前端窄的形状，且下部形成为下侧不变窄的前端非窄形状或者形成为变窄率比半圆小的前端窄的形状。

Description

机床

技术领域

本发明涉及在主轴的下侧设有刀架的机床，特别是涉及提高切屑的排出处理性的技术。

背景技术

存在具有彼此对置且以能够相对进退的方式配置的两根主轴的对置式二轴车床(例如专利文献1)。专利文献1所公开的对置式二轴车床形成为倾斜构造，床身的加工设备支承面形成为从设备正面侧观察时跟前侧呈较低的倾斜面，在加工设备支承面上的左右两侧部彼此对置地配置有用于支承主轴的2个主轴座，在这些主轴座的上侧配置有各根主轴专用的刀架。并且，公知在主轴座的下侧配置有各根主轴共用的刀架。

[专利文献1]日本特开平6-134603号公报

在主轴的下侧存在刀架的机床中，由加工产生的切屑容易积存在刀架及其移动机构上。在床身为倾斜构造的情况下，在构造上移动机构位于比刀架靠下方的位置，因此切屑尤其容易积存在移动机构上。并且，在主轴的上侧也存在刀架的情况下，还附加有由主轴上侧的刀架进行的加工而产生的切屑，在主轴下侧的共用的刀架的移动机构上堆积有大量的切屑。

通常，切屑通过自主落下而流动，但是，堆积的切屑需要人工除去。此时，必须中断加工作业，从而导致运转率的降低。为了除去切屑，还考虑设置喷射冷却介质的装置，但是，这种情况下耗费冷却介质泵和导管等的设置费用。在堆积有大量切屑的状态下持续进行加工作业的情况下，存在用于除去附着于加工设备支承面的切屑和冷却介质的刮板由于切屑而劣化的问题。

发明内容

本发明的目的在于提高在主轴的下侧设有刀架的机床的切屑排出处理性。

本发明的其他目的在于提高在主轴的上侧和下侧双方都设有刀架的机床的切屑排出处理性。

本发明的另一目的在于使主轴下侧的刀架能够沿与加工设备支承面交叉的方向移动。

本发明的机床具备：床身，该床身的加工设备支承面为从机床正面侧观察时跟前侧呈较低的倾斜面或者垂直面；主轴座，该主轴座配置在上述加工设备支承面上，用于支承中心线沿着Z轴方向的主轴，上述Z轴方向是与加工设备支承面平行且水平的方向；低位刀架，该低位刀架位于上述加工设备支承面中的比上述主轴座低的位置，且能够沿着上述Z轴方向和X轴方向移动，上述X轴方向是沿着上述加工设备支承面而与上述Z轴方向正交的方向；以及低位刀架移动机构，该低位刀架移动机构使上述低位刀架沿着上述Z轴方向和X轴方向移动。

上述低位刀架移动机构具有：Z轴移动台，该Z轴移动台以能够在上述加工设备支承面上沿上述Z轴方向移动的方式被设置；Z轴进给机构部，该Z轴进给机构部使上述Z轴移动台沿上述Z轴方向移动；X轴移动台，该X轴移动台以能够在上述Z轴移动台上沿上述X轴方向移动的方式被设置，并搭载上述低位刀架；以及X轴进给机构部，该X轴进给机构部使上述X轴移动台沿上述X轴方向移动，上述Z轴移动台形成为在主体部的表里分别设有上述加工设备支承面侧的基座部和引导所述X轴移动台的引导部的构造，将从与上述加工设备支承面垂直的方向观察到的上述主体部的形状作成：上述X轴方向的上部形成为上述Z轴方向的两侧呈下降的前端窄的形状，且下部形成为下侧并不变窄的前端非窄的形状或者该下部形成为变窄率比半圆小的前端窄的形状。

对于该结构的机床，利用低位刀架移动机构使低位刀架沿Z轴方向和X轴方向移动，并利用低位刀架所保持的刀具对由主轴支承的工件进行加工。对于低位刀架移动机构，X轴移动台以能够沿X轴方向移动的方式设置在能够沿Z轴方向移动的Z轴移动台上，在该X轴移动台上搭载有低位刀架，通过利用Z轴进给机构部使Z轴移动台沿Z轴方向移动、并利用X轴进给机构部使X轴移动台相对于Z轴移动台沿X轴方向移动，能够使低位刀架沿Z轴方向和X轴方向移动。

通过加工产生的切屑落下至位于比主轴靠下侧的位置的低位刀架和低位刀架移动机构上。特别地，在床身为倾斜构造的情况下，由于低位刀架移动机构位于比低位刀架靠下方的位置，因此落下至低位刀架上的切屑被朝加工设备支承面侧引导并被引导至低位刀架移动机构上。由于低位刀架移动机构的Z轴移动台形成为在主体部的表里分别设有加工设备支承面侧的基座部和引导X轴移动台的引导部的构造，将从与加工设备支承面垂直的方向观察到的主体部的形状作成：X轴方向的上部形成为Z轴方向的两侧呈下降的前端窄的形状，因此，容易将主体部上的切屑排出至Z轴方向的两侧。因此，切屑难以堆积在低位刀架移动机构上，能够减少进行切屑的除去作业的次数。并且，由于切屑难以堆积在低位刀架移动机构上，因此能够防止由堆积的切屑引起的刮片劣化的情况。

由于将从与加工设备支承面垂直的方向观察的主体部的平面形状作成X轴方向的下部形成为下侧并不变窄的前端非窄的形状或者该下部形成为变窄率比半圆小的前端窄的形状，因此，即便将主体部的上部形成为如上所述的前端窄的形状，Z轴移动台整体的刚性也几乎不会下降。

另外，通过对于X轴移动台也采用上述Z轴移动台的构造，能够提高低位刀架移动机构的切屑排出处理性。但是，如果确保刀架的分度转位间隙(安装刀具且能够旋转的最大直径)，则X轴移动台和Z轴移动台变大的可能性高，从刀尖到Z轴移动台的高度变高，因此，加工时在Z轴移动台施加有大的转矩载荷，在刚性的方面存在忧虑。

在该发明中，也可以在上述低位刀架之外另外设有高位刀架，上述高位刀架设置在上述加工设备支承面中的比上述低位刀架高的位置，上述低位刀架具备刀架支承体和刀架主体，上述刀架支承体搭载于上述X轴移动台，上述刀架主体由上述刀架支承体支承，用其上表面形成为在上述加工设备支承面侧较低的倾斜面的罩来覆盖上述刀架支承体。

在低位刀架之外另外设有高位刀架的情况下，由高位刀架的加工产生的切屑落下至下位刀架上。通过利用其上表面形成为在上述加工设备支承面侧较低的倾斜面的罩来覆盖下位刀架的刀架支承体，能够将落下至下位刀架的刀架支承体上的切屑引导至低位刀架移动机构，能够防止切屑堆积在上述刀架支承体上。如前面所说明了的那样，由于低位刀架移动机构的切屑的排出处理性良好，因此即便将落下至刀架支承体上的切屑引导至低位刀架移动机构也毫无问题。

在该发明中，上述低位刀架设置成可以相对于上述X轴移动台在与上述加工设备支承面交叉的方向即Y轴方向移动，在上述X轴移动台设有Y轴进给机构部，该Y轴进给机构部用于使上述低位刀架沿上述Y轴方向移动。

通过形成为该结构，也能够使低位刀架沿Y轴方向移动。由此，能够进行多种多样的加工。

本发明的机床具备：床身，该床身的加工设备支承面为从机床正面侧观察时跟前侧呈较低的倾斜面或者垂直面；主轴座，该主轴座配置在上述加工设备支承面上，用于支承中心线沿着Z轴方向的主轴，上述Z轴方向是与加工设备支承面平行且水平的方向；低位刀架，该低位刀架位于上述加工设备支承面中的比上述主轴座低的位置，且能够沿着上述Z轴方向和X轴方向移动，上述X轴方向是沿着上述加工设备支承面而与上述Z轴方向正交的方向；以及低位刀架移动机构，该低位刀架移动机构使低位刀架沿着上述Z轴方向和X轴方向移动，其中，上述低位刀架移动机构具有：Z轴移动台，该Z轴移动台以能够在上述加工设备支承面上沿上述Z轴方向移动的方式被设置；Z轴进给机构部，该Z轴进给机构部使上述Z轴移动台沿上述Z轴方向移动；X轴移动台，该X轴移动台以能够在上述Z轴移动台上沿上述X轴方向移动的方式被设置，并搭载上述低位刀架；以及X轴进给机构部，该X轴进给机构部使上述X轴移动台沿上述X轴方向移动，上述Z轴移动台形成为在主体部的表里分别设有上述加工设备支承面侧的基座部和引导上述X轴移动台的引导部的构造，将从与上述加工设备支承面垂直的方向观察到的上述主体部的形状作成：上述X轴方向的上部形成为上述Z轴方向的两侧呈下降的前端窄的形状，且下部形成为下侧并不变窄的前端非窄的形状或者形成为变窄率比半圆小的前端窄的形状。

在低位刀架之外另外设有高位刀架，该高位刀架设置在上述加工设备支承面中的比上述低位刀架高的位置，上述低位刀架具备刀架支承体和刀架主体，上述刀架支承体搭载于上述X轴移动台，上述刀架主体由上述刀架支承体支承，用其上表面形成为在上述加工设备支承面侧较低的倾斜面的罩来覆盖上述刀架支承体，在该情况下，能够提高设有除低位刀架之外的高位刀架的机床的切屑排出处理性。

上述低位刀架设置成能够相对于上述X轴移动台沿与上述加工设备支承面交叉的方向即Y轴方向移动，在上述X轴移动台设有Y轴进给机构部，该Y轴进给机构部用于使上述低位刀架沿上述Y轴方向移动，在该情况下，也能够使低位刀架沿Y轴方向移动。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的机床的从与加工设备支承面正交的方向观察的概要结构图。

图2是该机床的整体立体图。

图3是从图2的箭头III方向观察的图。

图4是该机床的Z轴移动台的立体图。

图5(A)是该Z轴移动台的侧视图，(B)是沿着(A)的VB-VB线的剖视图。

图6是示出将各种罩安装于该机床后的状态的侧视图。

图7是将各种罩安装于该机床后的状态下的低位刀架及其周边部的立体图。

图8是示出不同的Z轴移动台的主体部的截面形状的图。

图9是示出另一不同的Z轴移动台的主体部的截面形状的图。

图10是示出另一不同的Z轴移动台的主体部的截面形状的图。

图11是示出另一不同的Z轴移动台的主体部的截面形状的图。

标号说明

1A、1B...主轴；2A、2B...主轴座；3...床身；4...加工设备支承面；10A、10B...上位刀架；10C...下位刀架；11...刀架支承体；12...刀架主体；14A、14B...高位刀架移动机构；14C...低位刀架移动机构；16...Z轴移动台；17...Z轴进给机构部；19...X轴移动台；20...X轴进给机构部；21...Y轴方向导轨；22...Y轴进给机构部；25...基座部；26...引导部；27...主体部；27a...上部；27b...下部；30...床身罩；31...主轴座罩；32A、32B、32C...刀架罩。

具体实施方式

与附图一起对本发明的一个实施方式进行说明。如图1和图2所示，该机床是对置式二轴车床，且具备彼此对置地配置的左右两根主轴1A、1B。用于支承主轴1A、1B的主轴座2A、2B配置在床身3的加工设备支承面4上。床身3为倾斜构造，加工设备支承面4形成为从机床正面侧观察时跟前侧呈较低的倾斜面。各根主轴1A、1B的中心线沿着Z轴方向(左右方向)，该Z轴方向是与加工设备支承面4平行且水平的方向。主轴1A、1B由设于主轴座2A、2B的主轴电动机5驱动着旋转。

上述主轴座2A、2B配置成在设于加工设备支承面4的Z轴方向的主轴座导轨6上移动自如，且能够在主轴移动机构7A、7B的作用下沿Z轴方向移动。主轴移动机构7A、7B由主轴移动电动机8和进给丝杠机构9构成，主轴移动电动机8是设置在床身3上的伺服电动机等，进给丝杠机构9将该主轴移动电动机8的旋转变换成直线动作。

在加工设备支承面4中的比主轴1A、1B靠上方的位置设有2个上位刀架10A、10B，该上位刀架10A、10B分别单独地对由各根主轴1A、1B把持的工件W进行加工。并且，在加工设备支承面4中的比主轴1A、1B靠下方的位置设有下位刀架10C，该下位刀架10C单独地对由各根主轴1A、1B把持的工件W进行加工。

各个刀架10A、10B、10C中的任一个均由刀架支承体11和由该刀架支承体11支承的刀架主体12构成。在该例中，刀架主体12是转台，该刀架主体12的从Z轴方向观察的形状(未图示)呈多边形的筒状，在由各个周面部分构成的刀具工位装配有各种刀具23(图1)。刀架主体12借助分度电动机13相对于刀架支承体11旋转而进行分度。并且，各个刀架10A、10B、10C具备铣削刀具或钻削刀具等旋转刀具用的刀具旋转电动机24。

各个刀架10A、10B、10C能够在上位刀架移动机构14A、14B以及低位刀架移动机构14C的作用下分别沿Z轴方向、沿着加工设备支承面4且与Z轴方向正交的方向即X轴方向、以及与加工设备支承面4正交的方向即Y轴方向移动。由于这些刀架移动机构14A、14B、14C除了各部分的朝向和尺寸的差异、以及局部构造的差异之外都是基本相同的构造，因此，与图2和图3一起、以低位刀架移动机构14C为例进行说明。另外，在图2中仅对刀架移动机构14A、14B的一部分赋予标号并示出。

低位刀架移动机构14C具有：Z轴移动台16，该Z轴移动台16沿着设在加工设备支承面4上的Z轴方向导轨15移动自如；Z轴进给机构部17，该Z轴进给机构部17使该Z轴移动台16沿Z轴方向移动；X轴移动台19，该X轴移动台19沿着设于Z轴移动台16的X轴方向导轨18移动自如；X轴进给机构部20，该X轴进给机构部20使该X轴移动台19沿X轴方向移动；Y轴方向导轨21，该Y轴方向导轨21设于X轴移动台19，并对低位刀架14C进行引导，以使低位刀架14C沿Y轴方向移动自如；以及Y轴进给机构部22，该Y轴进给机构部22使低位刀架14C沿Y轴方向移动。

Z轴进给机构部17由Z轴进给电动机17a(图2)和进给丝杠机构17b构成，Z轴进给电动机17a设置在床身3上，进给丝杠机构17b将Z轴进给电动机17a的旋转变换成直线动作。X轴进给机构部20由X轴进给电动机20a和进给丝杠机构等旋转-直线变换机构(未图示)构成，X轴进给电动机20a设置在Z轴移动台16上，旋转-直线变换机构将X轴电动机20a的旋转变换成直线动作。并且，Y轴进给机构部22由Y轴进给电动机22a和齿轮齿条机构等旋转-直线变换机构(未图示)构成，Y轴进给电动机22a设置在X轴移动台19上，旋转-直线变换机构将Y轴进给电动机22a的旋转变换成直线动作。

与高位刀架移动机构14A、14B的Z轴移动台16不同，低位刀架移动机构14C的Z轴移动台16形成为图4和图5所示的构造。即，低位刀架移动机构14C的Z轴移动台16形成为在主体部27的表里分别设有基座部25和引导部26的构造，基座部25位于主体部27的加工设备支承面4侧，引导部26对X轴移动台19进行引导。在基座部25设有滑动引导部28，该滑动引导部28以滑动自如的方式与上述Z轴方向导轨15接触。并且，上述X轴方向导轨18设于引导部26。该Z轴移动台16例如通过铸造而整体一体成形。

如图5(B)所示，从与加工设备支承面4垂直的方向观察到的主体部27的平面形状作成：X轴方向的上部27a形成为Z轴方向的两侧呈下降的前端窄的形状，并且下部27b形成为在Z轴方向具有恒定宽度的形状。在该例的情况下，上部27a是外形为半圆形的前端窄的形状。下部27b的Z轴方向的宽度比基座部25的宽度窄，且形成为与引导部26的宽度大致相同的尺寸。该主体部27的平面形状除了与基座部25和引导部26之间的边界部之外在Y轴方向的各部分都相同。主体部27的上部27a与基座部25和引导部26之间的边界部、以及主体部27的下部27b的两侧部与基座部25之间的边界部由截面呈圆弧状等的平滑的边界表面部29相连。

另外，在图示的例子中主体部27形成为使Y轴方向的任意高度位置的截面的尺寸相同，但是，主体部27也可以形成为Y轴方向的上侧或者下侧逐渐变小的形状。

如图6和图7所示，作为该对置式二轴车床的机床在作为成品的完成时安装有以下各罩：床身罩30，该床身罩30沿着加工设备支承面4设置，并覆盖主轴移动机构6A、6B的进给丝杠机构8以及各个刀架移动机构14A、14B、14C的Z轴进给机构部17的进给丝杠机构17b；盒状的主轴座罩31A、31B，该主轴座罩31A、31B覆盖主轴座2A、2B；同样呈盒状的刀架罩32A、32B、32C，该刀架罩32A、32B、32C覆盖各个刀架10A、10B、10C的刀架支承体11；以及侧面罩33，该侧面罩33覆盖主轴座2A、2B以及刀架10A、10B、10C所设置的空间即加工区域的Z轴方向的两侧面。

床身罩30从上侧开始依次被分为上罩部分30a、中罩部分30b以及下罩部分30c，上罩部分30a覆盖上位刀架移动机构14A、14B的Z轴进给机构部17的进给丝杠机构17b(图2)，中罩部分30b覆盖主轴移动机构6A、6B的进给丝杠机构8(图2)，下罩部分30c覆盖下位刀架移动机构14C的Z轴进给机构部17的进给丝杠机构17b(图2)，各个罩部分30a、30b、30c形成为伴随着主轴座2A、2B以及刀架10A、10B、10C的Z轴方向移动而在Z轴方向扩大缩小或者移动的构造。例如，中罩部分30b由沿Z轴方向排列的多个板状部件34(图7)构成，并通过这些板状部件34在Z轴方向彼此滑动而扩大缩小。在各个板状部件34的滑动接触部设有刮片35(图7)，该刮片35堵塞板状部件34之间的间隙，且当中罩部分30b扩大缩小时除去附着于板状部件34的表面的切屑和冷却介质。下罩30c固定于低位刀架移动机构14C的Z轴移动台16的基座部25，并与Z轴移动台16一起沿Z轴方向移动。并且，上罩部分30a的下端盖住中罩部分30b的上端的前侧，中罩部分30b的下端盖住下罩部分30c的上端的前侧。

下位刀架10C的刀架罩32C的加工设备支承面4侧端安装于低位刀架移动机构14C的Z轴移动台16的引导部26的外周。因此，利用刀架罩32C和低位刀架14C的刀架支承体11一起覆盖设于引导部26的X轴方向导轨18、X轴移动台19、X轴进给机构部20、Y轴方向导轨21以及Y轴进给机构部22。刀架罩32C呈前部倾斜地被切掉的大致长方体形状，且该刀架罩32C的上表面32a形成为加工设备支承面4侧低的倾斜面。

对于该机床，通过各个刀架10A、10B、10C沿Z轴方向和X轴方向移动而对刀架10A、10B、10C的刀具23赋予进给方向和切入方向的移动，从而对由主轴1A、1B保持的工件W(图1)进行切削加工。上位刀架10A对由主轴1A把持的工件W进行加工，上位刀架10B对由主轴1B把持的工件W进行加工，下位刀架10C对分别由主轴1A、1B保持的工件W进行加工。通过使主轴座2A、2B沿Z轴方向移动而变更两个主轴座2A、2B之间的间隔，如图1所示，能够利用2根主轴1A、1B支承1个工件W。并且，由于各个刀架移动机构14A、14B、14C具有使刀架10A、10B、10C沿着Y轴方向导轨21在Y轴方向移动的功能，因此能够利用旋转刀具(未图示)在工件W的偏心位置实施加工。

由上位刀架10A、10B的加工产生的切屑落下至位于比主轴1A、1B靠下侧的位置的低位刀架10C的刀架罩32C和低位刀架移动机构14C的Z轴移动台16上。并且，由下位刀架10C的加工产生的切屑的一部分也落下至刀架罩32C和低位刀架移动机构14C的Z轴移动台16上。落下至刀架罩32C上的切屑在朝加工设备支承面4侧倾斜的刀架罩32C的上表面32a传导并被引导到Z轴移动台16上。对于Z轴移动台16的主体部27，由于从与加工设备支承面4垂直的方向观察X轴方向的上部27a形成为Z轴方向的两侧下降的前端窄的形状，因此主体部27上的切屑容易沿着如图5(B)中的箭头所示的切屑流被排出至Z轴方向的两侧。因此，切屑难以堆积在Z轴移动台16上，能够减少切屑的除去作业的次数。并且，由于切屑难以堆积在Z轴移动台16上，因此能够防止由于堆积的切屑导致刮片35劣化。

由于Z轴移动台16的主体部27的X轴方向的下部27b从与加工设备支承面4垂直的方向观察形成为具有恒定宽度的形状，因此，可以预见，与主体部27为圆形的情况相比较，Z轴移动台16的刚性提高。

另外，通过在X轴移动台19也采用上述Z轴移动台16的构造，能够提高低位刀架移动机构14C的切屑排出处理性。但是，如果确保刀架10C的分度转位间隙(index clearance)(安装刀具且能够旋转的最大直径)，则X轴移动台19和Z轴移动台16变大的可能性高，从刀尖到Z轴移动台16的高度变高，因此，加工时在Z轴移动台16施加有大的转矩载荷，在刚性的方面存在忧虑。

图8是示出不同的Z轴移动台16的主体部27的截面形状的图。对于该主体部27，上部27a的外形形成为比双点划线所示的半圆C朝基座部25的上侧的角部的方向伸出的形状。但是，在该情况下，仍然是Z轴方向的两侧下降的前端窄的形状。通过将主体部27形成为上述形状，与图4和图5所示的Z轴移动台16相比，主体部27的截面积变大，能够提高Z轴移动台16的刚性。

图9是示出另一不同的Z轴移动台16的主体部27的截面形状的图。对于该主体部27，与图8所示的主体部27同样，使上部27a的外形比半圆C朝基座部25的上侧的角部的方向伸出，并将上部27a的顶部水平地切掉，并在该切断面接合由其他部件构成的等腰三角形的山形部件40。如果形成为该结构，与上述情况同样，与图4和图5所示的Z轴移动台16相比，能够增大包含山形部件40的主体部27的截面积，能够提高Z轴移动台16的刚性，并且，与图8的主体部27相比，能够强化前端窄的形状，能够提高切屑的排出处理性。并且，如果通过机械加工等对山形部件40中的X轴方向的上表面40a的表面进行精加工使其平滑，则切屑能够顺畅地朝Z轴方向的两侧流动，能够进一步提高切屑的排出处理性。由于山形部件40由与主体部27不同的部件构成，且上表面40a为平面，因此表面精加工容易。

对于图5、图8以及图9所示的Z轴移动台16，从与加工设备支承面4垂直的方向观察到的主体部27的下部27b的平面形状形成为在Z轴方向具有恒定宽度的形状，但是，也可以如图10所示将主体部27的下部27b的平面形状形成为越靠下侧越宽的前端非窄的形状。在该例中，上部27a为外形圆弧状，下部27b为下部宽的梯形状。可以预见，与主体部27的下部27b为恒定宽度的形状的Z轴移动台16相比，该Z轴移动台16的刚性进一步提高。

或者，也可以如图11所示将主体部27的下部27b的平面形状形成为变窄率比半圆C2小的狭窄的前端窄的形状。在该例中，主体部27的平面形状形成为上侧细的卵形。因此，由于主体部27的上部27a在上下方向比上侧的半圆C1细长，外形的倾斜强，因此切屑的排出处理性优异。并且，虽然下部27b形成为前端窄的形状，但是下部27b的变窄率比下侧的半圆C2小。因此，刚性比下部的外形为半圆的情况下的刚性高。

上述实施方式示出了床身3为倾斜构造的例子，但是，即便是在床身3的加工设备支承面4垂直的机床中也能够通过本发明得到同样的作用、效果。并且，也能够将本发明应用于没有上位刀架10A、10B、仅有下位刀架10C的机床中。

Claims (3)

1.一种机床，具备：

床身，该床身的加工设备支承面为从机床正面侧观察时跟前侧呈较低的倾斜面或者垂直面；

主轴座，该主轴座配置在所述加工设备支承面上，用于支承中心线沿着Z轴方向的主轴，所述Z轴方向是与加工设备支承面平行且水平的方向；

低位刀架，该低位刀架位于所述加工设备支承面中的比所述主轴座低的位置，且能够沿着所述Z轴方向和X轴方向移动，所述X轴方向是沿着所述加工设备支承面而与所述Z轴方向正交的方向；以及

低位刀架移动机构，该低位刀架移动机构使所述低位刀架沿着所述Z轴方向和X轴方向移动，所述机床特征在于，

所述低位刀架移动机构具有：

Z轴移动台，该Z轴移动台以能够在所述加工设备支承面上沿所述Z轴方向移动的方式被设置；

Z轴进给机构部，该Z轴进给机构部使所述Z轴移动台沿所述Z轴方向移动；

X轴移动台，该X轴移动台以在所述Z轴移动台上能够沿所述X轴方向移动的方式被设置，并搭载所述低位刀架；以及

X轴进给机构部，该X轴进给机构部使所述X轴移动台沿所述X轴方向移动，

所述Z轴移动台形成为在主体部的表里分别设有所述加工设备支承面侧的基座部和引导所述X轴移动台的引导部的构造，

将从与所述加工设备支承面垂直的方向观察到的所述主体部的平面形状作成：所述X轴方向的上部形成为所述Z轴方向的两侧呈下降的前端窄的形状，且下部形成为下侧并不变窄的前端非窄的形状或者该下部形成为变窄率比半圆小的前端窄的形状。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

在所述低位刀架之外另外设有高位刀架，所述高位刀架设置在所述加工设备支承面中的比所述低位刀架高的位置，

所述低位刀架具备刀架支承体和刀架主体，所述刀架支承体搭载于所述X轴移动台，所述刀架主体由所述刀架支承体支承，

用其上表面形成为在所述加工设备支承面侧较低的倾斜面的罩来覆盖所述刀架支承体。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：

所述低位刀架设置成能够相对于所述X轴移动台沿与所述加工设备支承面交叉的方向即Y轴方向移动，在所述X轴移动台设有Y轴进给机构部，该Y轴进给机构部用于使所述低位刀架沿所述Y轴方向移动。

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