CN102017373B - 旋转电动机及采用该旋转电动机的送风机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种旋转电动机和采用该旋转电动机的送风机,该旋转电动机不增加永久磁铁的径向尺寸地增大磁铁截面积,并且不使在定子芯中流动的磁通不均匀地确保有效磁通量,可实现高效率化、小型化且高速化。在本发明的旋转电动机中,第一以及第二定子芯以沿轴向离开规定距离且使齿的周向位置一致的方式同轴配置,凸极沿周向以等角节距进行配置的第一以及第二转子芯分别位于第一以及第二定子芯的内周侧,并且以相互沿周向错开半个凸极节距的方式同轴地固定在旋转轴上。而且,以磁化方向成为径向内侧的方式被磁化取向的第一永久磁铁配置在第一定子芯的芯支承件外周面上,第一永久磁铁的外周面和第二定子芯的芯支承件的外周面通过由磁性材形成的框架被连结。

Description

旋转电动机及采用该旋转电动机的送风机
技术领域
本发明涉及例如高速运转的旋转电动机及采用该旋转电动机的送风机,尤其是涉及使用配置在定子上的永久磁铁作为磁场磁动势产生机构的旋转电动机。 
背景技术
以往的具有配置在定子上的永久磁铁的电动机具有:在沿轴向被磁化的环状的永久磁铁的轴向的两侧层叠定子薄板而构成的定子芯;在凸极状的层叠薄板通过永久磁铁而形成的磁极的N极侧和S极侧,凸极以半节距扭转并层叠而构成的转子(例如,参照专利文献1)。 
专利文献1:日本特开平08-214519号公报 
在以往的电动机中,由于永久磁铁被夹入分割成两部分的定子芯之间,并且沿轴向被磁化,所以永久磁铁产生的磁通如下地流动:从永久磁铁的N极进入N极侧定子芯,从N极侧定子芯的齿部进入转子的一侧的凸极,在转子内向另一侧流动,并从转子的另一侧的凸极进入S极侧定子芯,返回永久磁铁的S极。 
这里,构成定子芯的定子薄板覆盖着绝缘覆膜,因此存在于被层叠的定子薄板之间的绝缘覆膜成为磁性间隙,并成为使磁阻增大的主要原因。因此,在N极侧以及S极侧定子芯中,层叠片数越多,定子薄板的层叠方向上的磁阻越大。因此,在磁通从永久磁铁沿轴向流动并在N极侧定子芯内沿定子薄板的层叠方向流动时,磁通在N极侧定子芯内不会深入,而是在N极侧定子芯的永久磁铁侧的定子薄板内向径向内侧流动。也就是说,在以往的电动机中,永久磁铁产生的磁通偏向两个定子芯的永久磁铁侧流动,有效磁通减少,效率降低。 
另外,有效磁通量与永久磁铁的与磁化方向正交的磁铁截面积成 正比。在以往的电动机中,由于永久磁铁沿轴向被磁化,所以永久磁铁的与磁化方向正交的截面成为以旋转轴的轴心为中心的具有规定径向宽度的环状的面。因此,在以往的电动机中,在要使有效磁通量增加时,即在要使永久磁铁的与磁化方向正交的磁铁截面积变大时,必须增大永久磁铁的径向宽度,即内径和外径之差。而且,在因转子转矩而将内径限定成一定大小的情况下,必须增大永久磁铁的外径,其结果,旋转电动机的外径本身变大。 
尤其是,在将7~10万转/分的高速马达与风扇组合的情况下,因离心力对强度的制约,风扇直径必须小径化,其结果是,风扇的吹出风路也有小径化的倾向。对此,在马达的直径大时,就会妨碍风扇的吹出风路,为了使吹出风路和马达的配置相互不干涉,必须在设计上下功夫。 
例如,存在如下课题:在考虑使小径轴流风扇与马达一体化并在风扇的风路内周侧内置马达的情况下,希望与轴流风扇的风扇直径相匹配地减小马达外径,但以往的电动机不能充分应对外径的小径化,尤其是在高速风扇马达的用途中,适用困难。 
发明内容
本发明就是为了解决这样的课题而提出的,其目的是提供一种旋转电动机和采用该旋转电动机的送风机,该旋转电动机以永久磁铁的磁化方向为径向、不增加径向尺寸地增大磁铁截面积,并且不使在定子芯中流动的磁通不均匀地确保有效磁通量,可实现高效率化、小型化且高速化。 
本发明的旋转电动机具有:定子,其具有具备第一芯对的定子芯以及卷绕在所述定子芯上的定子线圈,所述第一芯对是将第一定子芯以及第二定子芯以沿轴向离开规定距离、且使划分出向内周侧开口的槽的齿的周向位置一致的方式同轴配置而构成的,所述第一定子芯以及第二定子芯从圆筒状的芯支承件的内周面向径向内侧突出设置有所述齿且沿周向以等角节距配置;第一永久磁铁,其被配置在所述第一 定子芯的芯支承件外周面上,并以磁化方向朝向径向的一个方向的方式被磁化取向;轴向磁路形成部件,其以连结所述第一永久磁铁的外周面和所述第二定子芯的芯支承件的外周面的方式沿轴向延伸设置;转子,其是将第一转子芯以及第二转子芯以分别位于所述第一定子芯以及所述第二定子芯的内周侧、且相互沿周向错开半个凸极节距的方式同轴地固定在旋转轴上而构成的,所述第一转子芯以及第二转子芯沿周向以等角节距配置有突极。 
发明的效果 
根据本发明,第一定子芯和第二定子芯沿轴向以规定距离相分离地配置,并且以磁化方向朝向径向的一个方向的方式被磁化取向的第一永久磁铁,被配置在第一定子芯的芯支承件外周面上。因此,能够不改变第一永久磁铁的径向尺寸地使轴向尺寸增大,能够增大第一永久磁铁的与磁化方向正交的磁铁截面积。由此,由于能够不增加径向尺寸地确保有效磁通量,所以能够简易地实现小型且能够用于高速马达用途的旋转电动机。 
而且,轴向磁路形成部件以连结第一永久磁铁的外周面和第二定子芯的芯支承件的外周面的方式沿轴向延伸设置。因此,在第一永久磁铁的磁化方向为径向外侧的情况下,第一永久磁铁产生的磁通在轴向磁路形成部件内朝向第二定子芯侧沿轴向流动,并均匀地在第二定子芯内流动。另外,在第一永久磁铁的磁化方向为径向内侧的情况下,第一永久磁铁产生的磁通在第一定子芯内均匀地流动,并在转子的第一转子芯中向径向内侧流动而进入旋转轴,在旋转轴内沿轴向向第二转子芯侧流动,并在第二转子芯以及第二定子芯内均匀地向径向外侧流动。由此,能够抑制因磁通偏向第一以及第二定子芯的相对的端部侧、即第一芯对的中心侧流动而引起的有效磁通量的减少,所以能够实现高效率的旋转电动机。 
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图2是对本发明的实施方式1的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图3是表示本发明的实施方式2的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图4是对本发明的实施方式2的旋转电动机中的第三永久磁铁产生的效果进行说明的纵剖视图。 
图5是表示本发明的实施方式3的旋转电动机的横剖视图。 
图6是表示本发明的实施方式4的旋转电动机的纵剖视图。 
图7是表示本发明的实施方式5的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图8是对本发明的实施方式5的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图9是表示本发明的实施方式6的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图10是对本发明的实施方式6的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图11是表示本发明的实施方式7的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图12是对本发明的实施方式7的旋转电动机中的第三永久磁铁所产生的效果进行说明的纵剖视图。 
图13是表示本发明的实施方式8的旋转电动机的横剖视图。 
图14是表示本发明的实施方式9的旋转电动机的纵剖视图。 
图15是表示本发明的实施方式10的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图16是对本发明的实施方式10的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图17是表示本发明的实施方式11的旋转电动机的局部剖切立体图。 
图18是对本发明的实施方式11的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图19是对本发明的实施方式12的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图20是对本发明的实施方式13的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图21是表示本发明的实施方式14的旋转电动机的横剖视图。 
图22是表示本发明的实施方式15的旋转电动机的纵剖视图。 
图23是对本发明的实施方式16的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图24是对本发明的实施方式17的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
图25是表示本发明的实施方式18的送风机的分解立体图。 
图26是对本发明的实施方式18的送风机中的风的流动进行说明的分解立体图。 
图27是表示本发明的实施方式19的送风机的分解立体图。 
图28是对本发明的实施方式20的送风机中的旋转电动机的结构进行说明的分解立体图。 
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的旋转电动机的优选实施方式进行说明。 
实施方式1 
图1是表示本发明的实施方式1的旋转电动机的局部剖切立体图,图2是对本发明的实施方式1的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图1以及图2中,旋转电动机100是具有永久磁铁的同步旋转机,其具有:与由磁性材料制作的旋转轴1同轴地固定的转子2;在围绕转子2同轴配置的定子芯7上卷装作为转矩产生用驱动线圈的定子线圈10而形成的定子6;作为产生磁场磁动势的磁场磁动势产生机构的第一永久磁铁14;将转子2、定子6以及第一永久磁铁14收纳、保持在内部的框架16。这里,框架16由例如铁等的磁性材料制成为圆筒状,也作为轴向磁路形成部件发挥功能。 
转子2具有:将例如以规定形状成形的多片磁性钢板层叠一体化 而制作的第一以及第二转子芯3、4;将规定片磁性钢板层叠一体化而制作的、在轴心位置穿设有旋转轴插入孔的圆盘状的隔壁5。第一以及第二转子芯3、4被制作成相同的形状,并由如下部件构成:在轴心位置穿设有旋转轴插入孔的圆筒状的基部3a、4a;从基部3a、4a的外周面朝向径向外侧突设且沿轴向延伸并在周向上以等角节距设置有例如4个的凸极3b、4b。第一以及第二转子芯3、4在周向上错开半个凸极节距,并隔着隔壁5相向且相互紧贴地配置,并且第一以及第二转子芯3、4被固定在穿插在这些旋转轴插入孔中的旋转轴1上,从而构成转子2。 
定子芯7具有第一以及第二定子芯8、9,该第一以及第二定子芯8、9将以规定形状成形的多片磁性钢板层叠一体化并以与第一以及第二转子芯3、4相同的轴向厚度制作。第一定子芯8具有:圆筒状的芯支承件8a;从芯支承件8a的内周面朝向径向内侧突设并在周向上以等角节距设置有例如6个的齿8b。向内周侧开口的槽8c被划分在在周向上相邻的齿8b之间。第二定子芯9具有:圆筒状的芯支承件9a;从芯支承件9a的内周面朝向径向内侧突设并在周向上以等角节距设置有例如6个的齿9b。朝向内周侧开口的槽9c被划分在在周向上相邻的齿9b之间。这里,第二定子芯9除了外径大第一永久磁铁14的厚度的量这点之外,被制作成与第一定子芯8相同的形状。 
间隔件12使用不锈钢或铝等的金属材料以及聚苯硫醚树脂等合成树脂等的非磁性材料、以与隔壁5相同的轴向厚度被制作成径向尺寸与芯支承件9a相同的圆筒体。第一永久磁铁14以与第一定子芯8相同的轴向厚度被制作成具有与第一定子芯8的外径相等的内径的圆筒体,并以磁化方向17成为径向外侧的方式被磁化取向。 
这样构成的第一以及第二定子芯8、9以隔着间隔件12使齿8b、9b的周向位置一致的方式被同轴配置,从而构成第一芯对。而且,第一以及第二转子芯3、4分别配置成位于第一以及第二定子芯8、9的内周侧。而且,第一永久磁铁14以围绕第一定子芯8的方式与其嵌合。 
定子线圈10具有不跨过槽8c、9c地将导线卷绕在沿轴向相对且 成对的齿8b、9b上的、以所谓的集中卷绕方式卷绕的6相的相线圈11。在图1中,只表示了以集中卷绕方式卷绕在1对齿8b、9b上的1相的相线圈11,但是定子线圈10实际上通过对6对齿8b、9b依次以集中卷绕方式反复卷绕了两次U、V、W这3相而构成。 
在旋转电动机100中,定子6安装有第一永久磁铁14并被压入、保持在框架16内,转子2构成为被一对端板(未图示)轴支承旋转轴1并以能够自由旋转的方式被收纳在定子6内。此时,第一永久磁铁14的外周面和第二定子芯9的芯支承件9a的外周面通过框架16连结。 
在该旋转电动机100中,第一永久磁铁14产生的磁通如图2的箭头所示那样形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过框架16向第二定子芯9侧流动,接着从框架16通过第二定子芯9、第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,接着从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。由此,N极产生于第一转子芯3的凸极3b,S极产生于第二转子芯4的凸极4b。此时,由于第一以及第二转子芯3、4的凸极3b、4b在周向上错开半个凸极节距,所以在从轴向观察时,N极和S极在周向上交替地配置。而且,第一永久磁铁14产生的磁通和定子线圈10产生的磁通相互作用而产生转矩。因此,旋转电动机100作为无换向器马达工作,在磁性方面,与8极6槽的集中卷绕方式的永久磁铁式旋转电机同样地工作。 
在该实施方式1中,由于第一永久磁铁14被制作成围绕第一定子芯8的圆筒体,并沿径向被磁化取向,所以第一永久磁铁14的与磁化方向17正交的磁路截面成为以旋转轴1的轴心为中心的圆筒面。因此,不使径向尺寸增大而使轴向尺寸增大,由此能够增大第一永久磁铁14的与磁化方向17正交的磁铁截面积。因此,由于能够不增大径向尺寸地增大磁铁截面积、确保有效磁通量,所以能够简易地实现小型且能够适用于高速马达用途的旋转电动机100。 
在该实施方式1中,由于第一永久磁铁14被制作成围绕第一定子芯8的圆筒体,并沿径向被磁化取向,由磁性材料形成的框架16以连结第一永久磁铁14的外周面和第二定子芯9的芯支承件9a的外周面 的方式配置,所以第一永久磁铁14和第二定子芯9通过框架16被磁连接。因此,第一永久磁铁14产生的磁通进入框架16并在框架16内沿轴向流动到达第二定子芯9侧,并且从跨越第二定子芯9的轴向长度的全域的框架16的区域进入第二定子芯9。由此,磁通大致均匀地在第二定子芯9的各磁性钢板中流动。因此,由于能够抑制因磁通偏向第一以及第二定子芯8、9的相对的端部侧、即第一芯对的中心侧流动而引起的有效磁通量的减少,所以能够实现高效率的旋转电动机100。 
在该实施方式1中,由于第一永久磁铁14被制作成圆筒体,所以第一永久磁铁14向第一定子芯8的安装变得简易,并且能够使磁通量增多。 
另外,由于将由磁性材料制作的框架16作为轴向磁路形成部件使用,所以不需要准备新的轴向磁路形成部件,能够实现零件个数的削减。 
实施方式2 
图3是表示本发明的实施方式2的旋转电动机的局部剖切立体图,图4是对本发明的实施方式2的旋转电动机中的第三永久磁铁产生的效果进行说明的纵剖视图。 
在图3中,间隔件12A被制作成具有与芯支承件8a相同的径向尺寸的圆筒体,第三永久磁铁18具有与间隔件12A相同的轴向长度,并被制作成径向尺寸与第一永久磁铁14相同的圆筒体,且以围绕间隔件12A的方式被安装,并夹装在第一永久磁铁14和第二定子芯9的芯支承件9a之间。而且,第三永久磁铁18的磁化方向19以从第一永久磁铁14朝向第二定子芯9的芯支承件9a的方式沿轴向被磁化取向。 
此外,其它结构与上述实施方式1相同。 
在这样构成的旋转电动机101中,第三永久磁铁18产生的磁通如图4中的点划线所示地形成如下磁路:从第二定子芯9的芯支承件9a进入框架16,在框架16内向第一永久磁铁14侧流动,并通过第一永久磁铁14返回第三永久磁铁18。此时,第三永久磁铁18产生的磁通 与第一永久磁铁14产生的磁通反向地在框架16内流动,框架16的磁饱和被缓和。也就是说,第三永久磁铁18构成轴向磁路形成部件的磁饱和缓和机构。 
这样,根据该实施方式2,由于框架16的磁饱和被缓和,所以有效磁通量增加,能够使输出提高,并且能够使框架16薄壁化,能够实现旋转电动机101的小型、轻量化。 
实施方式3 
在实施方式3中,第一永久磁铁除了分别由具有规定厚度的截面圆弧形的被制作成长方形状的多个磁铁体构成这点之外,与上述实施方式1同样地构成。 
图5是表示本发明的实施方式3的旋转电动机的横剖视图。 
在图5中,第一永久磁铁由将上述圆筒体的第一永久磁铁14沿周向均等分割成例如八份的形状、即截面圆弧形的长方形状的磁铁体20a~20h构成。而且,各磁铁体20a~20h以磁化方向17朝向径向外侧的方式被磁化取向。 
这里,在永久磁铁被制作成单一的圆筒体的情况下,随着转子的旋转,与永久磁铁交链的磁通分量稍微变动,随之在永久磁铁上产生变动磁通导致的涡流损失。 
在这样构成的旋转电动机102中,由于永久磁铁被分割成多个磁铁体20a~20h,所以涡流路也同时被分割,作为结果,涡流降低,在永久磁铁上产生的涡流损失也能够降低。 
此外,在上述实施方式3中,磁铁体20a~20h在周向没有间隙地排列在第一定子芯8的外周面上,但也可以将多个磁铁体以沿周向具有规定的间隙的方式排列在定子芯的外周面上,也可以只配置1个磁铁体。在将多个磁铁体沿周向排列在定子芯的外周面上的情况下,如果以等角节距排列,则磁平衡更好。 
实施方式4 
在实施方式4中,第一永久磁铁除了由分别制作成圆筒体的多个磁铁体构成这点以外,与上述实施方式1同样地构成。 
图6是表示本发明的实施方式4的旋转电动机的纵剖视图。 
在图6中,第一永久磁铁由将上述圆筒体的第一永久磁铁14沿轴向二等分的形状的、圆筒体的磁铁体21a、21b构成。而且,磁铁体21a、21b分别以磁化方向17朝向径向外侧的方式被磁化取向。 
在这样构成的旋转电动机103中,磁铁体21a、21b以磁化方向17朝向径向外侧并且沿轴向邻接地围绕第一定子芯8的方式嵌合。 
因此,在该旋转电动机103中,也分割永久磁铁,由此涡流路也被分割,能够降低永久磁铁涡流损失。 
此外,在上述实施方式4中,第一永久磁铁由沿轴向分割成两部分的圆筒体的磁铁体构成,但第一永久磁铁也可以沿轴向分割成三部分以上。另外,各磁铁体也可以沿轴向具有间隙地配置。 
实施方式5 
图7是表示本发明的实施方式5的旋转电动机的局部剖切立体图,图8是对本发明的实施方式5的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图7中,定子6A具有定子芯7A和定子线圈10。定子芯7A是以使第一定子芯8彼此紧贴且使齿8b的周向位置一致的方式将第一以及第二定子芯8、9的第一芯对同轴地沿轴向排列两对而构成的,所述第一以及第二定子芯8、9以隔着间隔件12使齿8b、9b的周向位置一致的方式同轴进行配置。而且,定子芯7A安装有第一永久磁铁14并被收纳、保持在框架16内。此时,第一永久磁铁14以围绕各第一定子芯8的方式嵌合。 
定子线圈10具有分别不跨过槽8c、9c地将导线卷绕在沿轴向排列成1列的齿8b、9b的组上而形成的6相的相线圈11。在图7中,只表示了以集中卷绕方式卷绕在1个齿8b、9b的组上的1相的相线圈11,但定子线圈10实际上是对6个齿8b、9b的组,依次以集中卷绕方式反复卷绕两次U、V、W这3相而构成的。 
转子2A是以使第一转子芯3相互紧贴且使凸极3b的周向位置一致的方式沿轴向并列配置两对转子芯对,并固定在穿插这些部件的旋 转轴插入孔的旋转轴1上而构成的,所述转子芯对隔着隔壁5以沿周向错开半个凸极节距且相互紧贴的方式配置有第一以及第二转子芯3、4。该转子2A使第一转子芯3位于第一定子芯8的内周侧、使第二转子芯4位于第二定子芯9的内周侧,并且旋转自如地配置在定子芯7A内。 
此外,其它结构与上述实施方式1相同。 
在这样构成的旋转电动机104中,也如图8的箭头所示,在由第一以及第二定子芯8、9构成的芯对的每一个上,磁通形成如下磁路:从第一永久磁铁14在框架16内向第二定子芯9侧流动,接着从框架16通过第二定子芯9、第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。 
因此,在该实施方式5中,也发挥与上述实施方式1相同的效果。另外,根据该实施方式5,由于来自第一永久磁铁14的磁通在框架16内向轴向的两侧分支地流动,所以能够降低相当于1极的磁通量。其结果,即使框架16的径向厚度变薄,也难以磁饱和,能够缩小框架16的直径。由此,能够实现旋转电动机104的小径化。 
这里,在上述实施方式5中,将由第一以及第二定子芯8、9构成的2对第一芯对,以使第一定子芯8相互紧贴的方式相邻地沿轴向并列设置,但2对第一芯对也可以在第一定子芯8之间夹设由非磁性材料形成的间隔件等相邻地沿轴向并列设置。在该情况下,第一转子芯3相互也夹设由非磁性体形成的间隔件等相邻地沿轴向并列设置。 
另外,在上述实施方式5中,将由第一以及第二定子芯8、9构成的2对第一芯对,以使第一定子芯8相互紧贴的方式相邻地沿轴向并列设置,但2对第一芯对也可以以使第二定子芯9相互紧贴的方式相邻地沿轴向并列设置。 
另外,在上述实施方式5中,将由第一以及第二定子芯8、9构成的2对第一芯对沿轴向并列设置,但沿轴向并列设置的第一芯对的对数也可以是3对以上。在该情况下,3对以上的第一芯对以使第一定子芯8彼此或第二定子芯9彼此的齿的周向位置一致且相邻的方式沿轴向并列设置。
此外,在上述实施方式1~5中,第一永久磁铁以磁化方向朝向径向外侧的方式被磁化取向,但第一永久磁铁也可以以磁化方向朝向径向内侧的方式被磁化取向。这里,在实施方式2中,夹装在第一永久磁铁和第二定子芯的芯支承件之间的第三永久磁铁的磁化方向,必须与第一永久磁铁的磁化方向相应地变化。也就是说,第三永久磁铁在第一永久磁铁的磁化方向朝向径向外侧的情况下,以磁化方向从第一永久磁铁朝向第二定子芯的芯支承件的方式被磁化取向,在第一永久磁铁的磁化方向朝向径向内侧的情况下,以磁化方向从第二定子芯的芯支承件朝向第一永久磁铁的方式被磁化取向。 
实施方式6 
图9是表示本发明的实施方式6的旋转电动机的局部剖切立体图,图10是对本发明的实施方式6的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图9以及图10中,旋转电动机105是具有永久磁铁的同步旋转机,其具有:同轴地固定在由磁性材料制作的旋转轴1上的转子2;在以围绕转子2的方式同轴配置的定子芯7B上卷绕作为转矩产生用驱动线圈的定子线圈10而形成的定子6B;产生磁场磁动势的磁场磁动势产生机构13;将转子2、定子6B以及磁场磁动势产生机构13收纳并保持在内部的框架16。这里,框架16由例如铁等的磁性材料制成为圆筒状,也作为轴向磁路形成部件发挥功能。 
转子2具有:将例如以规定形状成形的多片磁性钢板层叠一体化而制作的第一以及第二转子芯3、4;将规定片数的磁性钢板层叠一体化而制作的、在轴心位置穿设有旋转轴插入孔的圆盘状的隔壁5。第一以及第二转子芯3、4由如下部件构成:被制作成相同形状的、在轴心位置穿设有旋转轴插入孔的圆筒状的基部3a、4a;从基部3a、4a的外周面向径向外侧突设且沿轴向延伸设置、并在周向上以等角节距设置有例如4个的凸极3b、4b。第一以及第二转子芯3、4以沿周向 错开半个凸极节距、经由隔壁5相对且相互紧贴的方式配置,并被固定在穿插于这些部件的旋转轴插入孔的旋转轴1上,从而构成转子2。 
定子芯7B具有将以规定形状成形的多片磁性钢板层叠一体化并制成为与第一以及第二转子芯3、4相同的轴向厚度的第一以及第二定子芯8、9A。第一定子芯8具有:圆筒状的芯支承件8a;从芯支承件8a的内周面向径向内侧突设并沿周向以等角节距设置有例如6个的齿8b。向内周侧开口的槽8c被划分在沿周向相邻的齿8b之间。第二定子芯9A被制作成与第一定子芯8相同的形状,其具有:圆筒状的芯支承件9a;从芯支承件9a的内周面向径向内侧突设并沿周向以等角节距设置有例如6个的齿9b。向内周侧开口的槽9c被划分在沿周向相邻的齿9b之间。 
间隔件12使用不锈钢或铝等的金属材料以及聚苯硫醚树脂等合成树脂等的非磁性材料、以与隔壁5相同的轴向厚度被制作成径向尺寸与芯支承件8a、9a相同的圆筒体。磁场磁动势产生机构13由如下部件构成:第一永久磁铁14,该第一永久磁铁14以与第一定子芯8相同的轴向厚度被制作成具有与第一定子芯8的外径相等的内径的圆筒体,并以磁化方向17成为径向外侧的方式被磁化取向;第二永久磁铁15,该第二永久磁铁15以与第二定子芯9A相同的轴向厚度被制作成具有与第二定子芯9A的外径相等的内径的圆筒体,并以磁化方向17成为径向内侧的方式被磁化取向。 
这样构成的第一以及第二定子芯8、9A,夹着间隔件12以使齿8b、9b的周向位置一致的方式同轴配置,从而构成第一芯对。而且,第一以及第二转子芯3、4以分别位于第一以及第二定子芯8、9A的内周侧的方式被配置。而且,第一以及第二永久磁铁14、15以分别围绕第一以及第二定子芯8、9A的方式嵌合。 
定子线圈10具有不跨过槽8c、9c地将导线卷绕在沿轴向相对且成对的齿8b、9b上的、以所谓集中卷绕方式卷绕而成的6相的相线圈11。在图9中,只表示了以集中卷绕方式卷绕在1对齿8b、9b上的1相的相线圈11,但定子线圈10实际上是对6对齿8b、9b、依次以集中卷绕方式反复卷绕两次U、V、W这3相而构成的。
在旋转电动机105中,定子6以安装有第一以及第二永久磁铁14、15的方式被压入、保持在框架16内,转子2以由一对端板(未图示)轴支承旋转轴1的方式自由旋转地被收纳在定子6内。此时,第一永久磁铁14的外周面和第二永久磁铁15的外周面通过框架16连结。 
在该旋转电动机105中,磁场磁动势产生机构13产生的磁通如图10的箭头所示那样形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过框架16向第二永久磁铁15流动,接着从第二永久磁铁15通过第二定子芯9A、第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。由此,N极产生于第一转子芯3的凸极3b,S极产生于第二转子芯4的凸极4b。此时,由于第一以及第二转子芯3、4的凸极3b、4b沿周向错开半个凸极节距,所以在从轴向观察时,N极和S极在周向上交替地配置。而且,磁场磁动势产生机构13产生的磁通和定子线圈10产生的磁通相互作用而产生转矩。因此,旋转电动机105作为无换向器马达工作,在磁性方面,与8极6槽的集中卷绕方式的永久磁铁式旋转电机同样地工作。 
在该实施方式6中,由于第一以及第二永久磁铁14、15被制作成围绕第一以及第二定子芯8、9A的圆筒体,并且沿径向被磁化取向,所以第一以及第二永久磁铁14、15的与磁化方向17正交的磁路截面成为以旋转轴1的轴心为中心的圆筒面。因此,通过不使径向尺寸增大地使轴向尺寸增大,能够增大第一以及第二永久磁铁14、15的与磁化方向17正交的磁铁截面积。因此,由于能够不增加径向尺寸地增大磁铁截面积、确保有效磁通量,所以能够简易地实现小型且能够适用于高速马达用途的旋转电动机105。 
在该实施方式6中,由于第一以及第二永久磁铁14、15被制作成围绕第一以及第二定子芯8、9A的圆筒体且沿径向被磁化取向,并且以连结第一以及第二永久磁铁14、15的外周面的方式配置由磁性材料形成的框架16,所以第一以及第二永久磁铁14、15经由框架16被磁 连接。因此,第一永久磁铁14产生的磁通进入框架16并在框架16内沿轴向流动、到达第二永久磁铁15侧,并从跨越第二定子芯9A的轴向长度的整个区域的框架16的区域与第二永久磁铁15产生的磁通一起进入第二定子芯9A。由此,磁通大致均匀地在第二定子芯9A的各磁性钢板中流动。因此,因磁通偏向第一以及第二定子芯8、9A的相对的端部侧、即第一芯对的中心侧流动而引起的有效磁通量的减少被抑制,所以能够实现高效率的旋转电动机100。 
在该实施方式6中,由于第一以及第二永久磁铁14、15被制作成圆筒体,所以第一以及第二永久磁铁14、15向第一以及第二定子芯8、9A的安装变得简易,并且能够使磁通量增多。 
另外,由于将由磁性材料制作的框架16作为轴向磁路形成部件使用,所以不需要准备新的轴向磁路形成部件,能够实现零件个数的削减。 
实施方式7 
图11是表示本发明的实施方式7的旋转电动机的局部剖切立体图,图12是对本发明的实施方式7的旋转电动机中的第三永久磁铁所产生的效果进行说明的纵剖视图。 
在图11中,间隔件12A被制作成径向尺寸缩小了第一以及第二永久磁铁14、15的径向厚度量的圆筒体,第三永久磁铁18被制作成具有与间隔件12A相同的轴向长度且径向尺寸与第一以及第二永久磁铁14、15相同的圆筒体,并以围绕间隔件12A的方式被安装、夹装在第一以及第二永久磁铁14、15之间。而且,第三永久磁铁18以其磁化方向19从第一永久磁铁14朝向第二永久磁铁15的方式沿轴向被磁化取向。 
此外,其它结构与上述实施方式6相同。 
在这样构成的旋转电动机106中,第三永久磁铁18产生的磁通如图12中的点划线所示那样形成如下磁路:从第二永久磁铁15进入框架16,在框架16内向第一永久磁铁14侧流动,并经由第一永久磁铁14返回第三永久磁铁18。此时,第三永久磁铁18产生的磁通与磁场 磁动势产生机构13产生的磁通反向地在框架16内流动,框架16的磁饱和被缓和。也就是说,第三永久磁铁18构成轴向磁路形成部件的磁饱和缓和机构。 
这样,根据该实施方式7,由于框架16的磁饱和被缓和,所以能够增加有效磁通量、提高输出,并且能够使框架16薄壁化,实现旋转电动机106的小型、轻量化。 
实施方式8 
在实施方式8中,第一以及第二永久磁铁除了分别由具有规定厚度的截面圆弧形的被制作成长方形状的多个磁铁体构成这点之外,与上述实施方式6同样地构成。此外,由于第一以及第二永久磁铁同样地构成,所以这里只对第一永久磁铁进行说明,省略对第二永久磁铁的说明。 
图13是表示本发明的实施方式8的旋转电动机的横剖视图。 
在图13中,第一永久磁铁由将上述圆筒体的第一永久磁铁14沿周向均等分割成例如八份的形状、即截面圆弧形的长方形状的磁铁体20a~20h构成。而且,各磁铁体20a~20h以磁化方向17朝向径向外侧的方式被磁化取向。 
这里,在永久磁铁被制作成单一的圆筒体的情况下,随着转子的旋转,与永久磁铁交链的磁通分量有些变动,与此同时在永久磁铁中产生变动磁通导致的涡流损失。 
在这样构成的旋转电动机107中,由于永久磁铁被分割成多个磁铁体20a~20h,所以涡流路也同时被分割,其结果,涡流降低,永久磁铁中产生的涡流损失也降低。 
此外,在上述实施方式8中,磁铁体20a~20h沿周向没有间隙地排列在第一定子芯8的外周面上,但也可以以沿周向具有规定间隙的方式将多个磁铁体排列在定子芯的外周面上,也可以只配置1个磁铁体。在将多个磁铁体沿周向排列在定子芯的外周面上的情况下,如果以等角节距排列,则磁平衡变好。 
另外,在上述实施方式8中,第一以及第二永久磁铁由沿周向分割成8个部分的长方形状的磁铁体构成,但也可以只将第一以及第二永久磁铁中的一个由沿周向分割成8个部分的长方形状的磁铁体构成。 
实施方式9 
图14是表示本发明的实施方式9的旋转电动机的纵剖视图。 
在图14中,第一永久磁铁由将上述圆筒体的第一永久磁铁14沿轴向二等分的形状即圆筒体的第一磁铁体21a、21b构成。而且,第一磁铁体21a、21b分别以磁化方向17朝向径向外侧的方式被磁化取向。第二永久磁铁由将上述圆筒体的第二永久磁铁15沿轴向二等分的形状即圆筒体的第二磁铁体22a、22b构成。而且,第二磁铁体22a、22b分别以磁化方向17朝向径向内侧的方式被磁化取向。 
此外,在实施方式9中,第一以及第二永久磁铁除了分别由制成为圆筒体的多个磁铁体构成这点之外,与上述实施方式6相同地构成。 
在这样构成的旋转电动机108中,第一磁铁体21a、21b以使磁化方向17朝向径向外侧且沿轴向邻接并围绕第一定子芯8的方式嵌合。另外,第二磁铁体22a、22b以使磁化方向17朝向径向内侧且沿轴向邻接并围绕第二定子芯9A的方式嵌合。 
因此,在该旋转电动机108中,也通过分割永久磁铁来分割涡流路,能够降低永久磁铁涡流损失。 
此外,在上述实施方式9中,第一以及第二永久磁铁由沿轴向被分割成两部分的圆筒体的磁铁体构成,但第一以及第二永久磁铁也可以沿轴向被分割成三部分以上。另外,各磁铁体也可以以沿轴向具有间隙的方式配置。 
另外,在上述实施方式9中,第一以及第二永久磁铁由沿轴向分割成两部分的圆筒体的磁铁体构成,但也可以只将第一以及第二永久磁铁中的一个由沿轴向分割成两部分的圆筒体的磁铁体构成。 
实施方式10 
图15是表示本发明的实施方式10的旋转电动机的局部剖切立体图,图16是对本发明的实施方式10的旋转电动机中的磁通的流动进 行说明的纵剖视图。 
在图15中,定子6C具有定子芯7C和定子线圈10。定子芯7C是以使第一定子芯8彼此紧贴且使齿8b的周向位置一致的方式将第一以及第二定子芯8、9A的第一芯对同轴地沿轴向排列两对而构成的,所述第一以及第二定子芯8、9A的第一芯对以隔着间隔件12使齿8b、9b的周向位置一致的方式同轴进行配置。而且,定子芯7C安装有第一永久磁铁14以及第二永久磁铁15并被收纳、保持在框架16内。此时,第一永久磁铁14以围绕各第一定子芯8的方式嵌合,第二永久磁铁15以围绕各第二定子芯9A的方式嵌合。 
定子线圈10具有分别不跨过槽8c、9c地将导线卷绕在沿轴向排列成1列的齿8b、9b的组上而形成的6相的相线圈11。在图15中,只表示了以集中卷绕方式卷绕在1个齿8b、9b的组上的1相的相线圈11,但定子线圈10实际上是对6个齿8b、9b的组,依次以集中卷绕方式反复卷绕两次U、V、W这3相而构成的。 
转子2A是以使第一转子芯3相互紧贴且使凸极3b的周向位置一致的方式沿轴向并列配置两对转子芯对,并固定在穿插这些部件的旋转轴插入孔的旋转轴1上而构成的,所述转子芯对隔着隔壁5以沿周向错开半个凸极节距且相互紧贴的方式配置有第一以及第二转子芯3、4。该转子2A使第一转子芯3位于第一定子芯8的内周侧、使第二转子芯4位于第二定子芯9的内周侧,并且旋转自如地配置在定子芯7C内。 
此外,其它结构与上述实施方式6相同。 
在这样构成的旋转电动机109中,如图16的箭头所示那样,在由第一以及第二定子芯8、9A构成的第一芯对的每一个中,磁通形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过框架16向第二永久磁铁15流动,接着从第二永久磁铁15通过第二定子芯9A、第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。 
因此,在该实施方式10中,也能发挥与上述实施方式6相同的效果。
另外,根据该实施方式10,由于来自第一永久磁铁14的磁通在框架16内向轴向的两侧分支地流动,所以能够减少相当于1极的磁通量。其结果,即使框架16的径向厚度变薄,也难以磁饱和,能够缩小框架16的直径。由此,能够实现旋转电动机109的小径化。 
这里,在上述实施方式10中,将由第一以及第二定子芯8、9A构成的2对第一芯对,以使第一定子芯8相互紧贴的方式相邻地沿轴向并列设置,但2对第一芯对也可以在第一定子芯8之间夹设由非磁性材料形成的间隔件等相邻地沿轴向并列设置。在该情况下,第一转子芯3相互也夹设由非磁性体形成的间隔件等相邻地沿轴向并列设置。 
另外,在上述实施方式10中,将由第一以及第二定子芯8、9A构成的2对第一芯对,以使第一定子芯8相互紧贴的方式相邻地沿轴向并列设置,但2对第一芯对也可以以使第二定子芯9A相互紧贴的方式相邻地沿轴向并列设置。 
另外,在上述实施方式10中,将由第一以及第二定子芯8、9A构成的2对第一芯对沿轴向并列设置,但沿轴向并列设置的第一芯对的对数也可以是3对以上。在该情况下,3对以上的芯对以使第一定子芯8彼此或第二定子芯9A彼此的齿的周向位置一致且相邻的方式沿轴向并列设置。 
此外,在上述实施方式1~10中,第一以及第二定子芯是层叠磁性钢板而制成的,但第一以及第二定子芯并不仅限于层叠磁性钢板而形成的层叠铁心,例如也可以使用对磁性金属的粉末进行绝缘处理之后实施加压成形、热处理而得到的压粉铁心。 
另外,在上述实施方式1~10中,将由磁性材料制作的框架用作轴向磁路形成部件,但轴向磁路形成部件由磁性材料沿轴向连续地制作即可,也可以使用例如由磁性材料制作成长方形状的磁性部件。在该情况下,将长方形状的磁性部件以连结第一永久磁铁的外周面和第二永久磁铁的外周面的方式沿轴向延伸设置即可。 
实施方式11 
图17是表示本发明的实施方式11的旋转电动机的局部剖切立体图,图18是对本发明的实施方式11的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图17以及图18中,旋转电动机110是具有永久磁铁的同步旋转机,其具有:同轴地固定在由磁性材料制作的旋转轴1上的转子2B;在围绕转子2B同轴地配置的定子芯7D上卷绕作为转矩产生用驱动线圈的定子线圈10而形成的定子6D;产生磁场磁动势的磁场磁动势产生机构13A;将转子2B、定子6D以及磁场磁动势产生机构13A收纳、保持在内部的框架16。这里,框架16例如由铁等的磁性材料制成为圆筒状,也作为轴向磁路形成部件发挥功能。 
转子2B由2个转子芯对构成。各转子芯对具有:将例如以规定形状成形的多片磁性钢板层叠一体化而制作的第一以及第二转子芯3、4;将规定片的磁性钢板层叠一体化而制作的、在轴心位置穿设有旋转轴插入孔的圆盘状的隔壁5。第一以及第二转子芯3、4由如下部件构成:被制成相同形状的、在轴心位置穿设有旋转轴插入孔的圆筒状的基部3a、4a;从基部3a、4a的外周面向径向外侧突设且沿轴向延伸设置、并在周向上以等角节距设置有例如4个的凸极3b、4b。转子芯对是使第一以及第二转子芯3、4沿周向错开半个凸极节距并经由隔壁5相对且相互紧贴地配置而构成的。而且,转子2B是使第二转子芯4相互紧贴且沿轴向并列设置2个转子芯对、并固定在穿插于第一及第二转子芯3、4以及隔壁5的旋转轴插入孔中的旋转轴1上而构成的。 
定子芯7D具有将以规定形状成形的多片磁性钢板层叠一体化并制成为与第一以及第二转子芯3、4相同的轴向厚度的第一至第四定子芯8、9、25、26。第一定子芯8具有:圆筒状的芯支承件8a;从芯支承件8a的内周面向径向内侧突设并沿周向以等角节距设置有例如6个的齿8b。向内周侧开口的槽8c被划分在沿周向相邻的齿8b之间。第二定子芯9具有:圆筒状的芯支承件9a;从芯支承件9a的内周面 向径向内侧突设并沿周向以等角节距设置有例如6个的齿9b。向内周侧开口的槽9c被划分在沿周向相邻的齿9b之间。这里,第二定子芯9除了外径增大了第一永久磁铁14的厚度的量这点之外,被制作成与第一定子芯8相同的形状。 
第三定子芯25具有:圆筒状的芯支承件25a;从芯支承件25a的内周面向径向内侧突设并沿周向以等角节距设置有例如6个的齿25b。向内周侧开口的槽25c被划分在沿周向相邻的齿25b之间。第四定子芯26具有:圆筒状的芯支承件26a;从芯支承件26a的内周面向径向内侧突设并沿周向以等角节距设置有例如6个的齿26b。向内周侧开口的槽26c被划分在沿周向相邻的齿26b之间。此外,第三以及第四定子芯25、26被制作成与第二定子芯9相同的形状。 
间隔件12使用不锈钢或铝等的金属材料以及聚苯硫醚树脂等合成树脂等的非磁性材料、以与隔壁5相同的轴向厚度被制作成径向尺寸与芯支承件9a相同的圆筒体。 
第一永久磁铁14以与第一定子芯8相同的轴向厚度被制作成具有与第一定子芯8的外径相等的内径的圆筒体,并以磁化方向17成为径向外侧的方式被磁化取向。磁场线圈24是卷绕规定圈的导线而制成的圆筒状线圈。第一永久磁铁14以及磁场线圈24构成磁场磁动势产生机构13A。 
第一以及第二定子芯8、9隔着间隔件12以使齿8b、9b的周向位置一致的方式同轴地配置,从而构成第一芯对30。第三以及第四定子芯25、26隔着磁场线圈24以使齿25b、26b的周向位置一致的方式同轴地配置,从而构成第二芯对31。以使齿8b、9b、25b、26b的周向位置一致且使第二定子芯9和第三定子芯25紧贴的方式同轴地并列设置第一芯对30和第二芯对31,以此构成定子芯7D。而且,第一永久磁铁14以外嵌状态嵌合在第一定子芯8上。 
定子线圈10具有不跨过槽8c、9c、25c、26c地将导线卷绕在沿轴向排列成一列的四个齿8b、9b、25b、26b上的、以所谓的集中卷绕方式卷绕的6相的相线圈11。在图17中,只表示了以集中卷绕方 式卷绕在1组齿8b、9b、25b、26b上的1相的相线圈11,但是定子线圈10实际上通过对6组齿8b、9b、25b、26b依次以集中卷绕方式反复卷绕两次U、V、W这3相而构成。 
在旋转电动机110中,定子6D安装有第一永久磁铁14以及磁场线圈24并被压入、保持在框架16内,转子2B构成为被一对端板(未图示)轴支承旋转轴1并以能够自由旋转的方式被收纳在定子6D内。此时,第一永久磁铁14的外周面和第二定子芯9的芯支承件9a的外周面通过框架16磁性连结。另外,第三定子芯25的芯支承件25a的外周面和第四定子芯26的芯支承件26a的外周面通过框架16磁性连结。第一至第四定子芯8、9、25、26分别围绕第一转子芯3、第二转子芯4、第二转子芯4以及第一转子芯3。 
在该旋转电动机110中,作为磁场磁动势产生机构13A的第一永久磁铁14所产生的磁通,如图18的箭头所示地形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过框架16向第二定子芯9流动,接着从第二定子芯9通过第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。另外,作为磁场磁动势产生机构13A的磁场线圈24产生的磁通如图18的箭头所示地形成如下磁路:从第四定子芯26通过框架16向第三定子芯25流动,接着从第三定子芯25通过第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3返回第四定子芯26。由此,N极产生于第一转子芯3的凸极3b,S极产生于第二转子芯4的凸极4b。 
此时,由于第一以及第二转子芯3、4的凸极3b、4b沿周向错开半个凸极节距,所以在从轴向观察时,N极和S极沿周向交替地配置。而且,磁场磁动势产生机构13A产生的磁通和定子线圈10产生的磁通相互作用而产生转矩。因此,旋转电动机110作为无换向器马达工作,在磁性方面,与8极6槽的集中卷绕方式的永久磁铁式旋转电机同样地工作。另外,通过改变向磁场线圈24的磁场电流量或通电方向,磁通量或磁通的流动方向变化,能够调整磁场磁动势产生机构13A产 生的磁动势。 
在该实施方式11中,由于第一永久磁铁14被制作成围绕第一定子芯8的圆筒体,并沿径向被磁化取向,所以第一永久磁铁14的与磁化方向17正交的磁路截面,成为以旋转轴1的轴心为中心的圆筒面。因此,通过不使径向尺寸变大地使轴向尺寸变大,能够增大第一永久磁铁14的与磁化方向17正交的磁铁截面积。因此,能够不使径向尺寸增加地使磁铁截面积变大、确保有效磁通量,所以能够简易地实现小型且能够适用于高速马达用途的旋转电动机110。 
另外,由于第一永久磁铁14被制作成围绕第一定子芯8的圆筒体且沿径向被磁化取向,并以由磁性材料形成的框架16连结第一永久磁铁14的外周面和第二定子芯9的外周面的方式被配置,所以第一永久磁铁14产生的磁通进入框架16并在框架16内沿轴向流动而到达第二定子芯9侧,从跨越第二定子芯9的轴向长度的整个区域的框架16的区域进入第二定子芯9。由此,磁通大致均匀地在第二定子芯9的各磁性钢板中流动。另外,由于磁场线圈24被夹装在第三以及第四定子芯25、26之间,所以磁场线圈24产生的磁通大致均匀地在第三以及第四定子芯25、26的各磁性钢板中流动。因此,能够抑制因磁通偏向第一及第二定子芯8、9的间隔件12侧以及第三及第四定子芯25、26的磁场线圈24侧、即第一芯对30以及第二芯对31的中心侧流动而引起的有效磁通量的减少,所以能够实现高效率的旋转电动机110。 
另外,由于夹入磁场线圈24的第三以及第四定子芯25、26并列设置在安装有第一永久磁铁14的第一以及第二定子芯8、9中,所以能够抑制外径的增大,并能够调整磁场磁动势产生机构13A产生的磁动势。 
另外,由于第一永久磁铁14被制作成圆筒体,所以第一永久磁铁14向第一定子芯8的安装变得简易,并且能够使磁通量增多。 
此外,由于将由磁性材料制作的框架16用作为轴向磁路形成部件,所以不需要准备新的轴向磁路形成部件,能够实现零件个数的削减。 
其次,对作为磁场磁动势产生机构13A而同时使用第一永久磁铁14和磁场线圈24的效果进行说明。 
首先,在作为磁场磁动势产生机构只使用高效率且高强度的永久磁铁的情况下,在高速运转时,产生大的反电动势,不能够进行恒功率运转。因此,要实现宽的速度范围内的恒功率运转,在高速旋转时,就必须减小永久磁铁产生的磁动势来减少磁场磁通。 
在以往技术中,通过附加使永久磁铁沿径向移动的机构或在永久磁铁上附加外部漏磁路,能够调整转子的磁动势。但是,在该以往的技术中,需要使永久磁铁沿径向移动的复杂机构,并且必须在径向外侧确保永久磁铁被拉出的空间或用于形成外部漏磁路的空间,从而带来装置的高成本化以及大型化。 
另外,也可考虑作为磁场磁动势产生机构只使用磁场线圈。在该情况下,通过控制对磁场线圈的通电电流,能够简易调整磁动势。但是,为了得到与永久磁铁相同的磁动势,就避免不了磁场线圈的大型化,需要电源容量大的磁场电源。 
在实施方式11中,由于作为磁场磁动势产生机构13A同时使用第一永久磁铁14和磁场线圈24,所以在高速旋转时,通过使向磁场线圈24流动的磁场电流量减小,或流动反向的磁场电流,能够减小磁场磁动势产生机构13A产生的磁动势并减少磁场磁通。其结果,能够实现宽的速度范围内的恒功率运转。此时,由于也不需要使永久磁铁沿径向移动的机构,能够抑制装置的大型化,所以能够实现能适用于要求外径的小径化的高速马达用途的旋转电动机。而且,磁场线圈24设置1个即可,能够降低磁场电流量,并且能够削减磁场电源。 
此外,在上述实施方式11中,第一永久磁铁14的磁化方向17为径向外侧,但第一永久磁铁14的磁化方向17也可以为径向内侧。 
另外,在上述实施方式11中,旋转轴1由磁性材料制成,但是在转子2B中,如果构成为充分的磁通量不经由旋转轴1而是从第二转子芯4向第一转子芯3流动,则旋转轴1不一定必须由磁性材料制成。 
另外,在上述实施方式11中,第二转子芯4彼此紧贴且相邻地配 置,但第二转子芯4彼此也可以以沿轴向具有间隙的方式相邻地配置。 
此外,在上述实施方式11中,第一芯对30和第二芯对31以使第二定子芯9和第三定子芯25紧贴的方式相邻地配置,但第一芯对30和第二芯对31也可以经由由非磁性材料构成的间隔件等相邻地配置第二定子芯9和第三定子芯25。 
另外,在上述实施方式11中,第一永久磁铁14被配置在第一定子芯8的外周,但第一永久磁铁14也可以被配置在第二定子芯9的外周。在该情况下,优选在相邻的第二定子芯9和第三定子芯25之间设置间隙,避免形成由第二定子芯9、第三定子芯25和框架16产生的闭磁路,从而抑制向转子2B流动的磁通量的降低。 
实施方式12 
图19是对本发明的实施方式12的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图19中,第二定子芯9A的径向尺寸与第一定子芯8相同,第二永久磁铁15被制作成与第一永久磁铁14尺寸相同的圆筒体,并以围绕第二定子芯9A的方式被安装。而且,第二永久磁铁15以其磁化方向17为径向内侧的方式被磁化取向。也就是说,第二永久磁铁15的磁化方向17与第一永久磁铁14的磁化方向17相反。另外,间隔件12被夹装在第二定子芯9A和第三定子芯25之间。 
此外,其它结构与上述实施方式11相同。 
因此,在该实施方式12中也能够得到与上述实施方式11相同的效果。 
在这样构成的旋转电动机111中,由于第一永久磁铁14和第二永久磁铁15的磁化方向17与磁路中的磁通的流动方向一致,所以能够使各磁铁厚度变薄,能够缩小径向尺寸。 
另外,由于间隔件12被夹装在相邻的第二定子芯9A和第三定子芯25之间,所以能够阻止形成如下的闭磁路,即,第二永久磁铁15的磁通从第二定子芯9A沿轴向流动并进入第三定子芯25,接着从第三定子芯25向径向外侧流动并进入框架16,然后在框架16内沿轴向 流动并返回第二永久磁铁15。因此,由于第二永久磁铁15的磁通不在该闭磁路中流动而是向转子2B流动,所以能够抑制在转子2B中流动的磁通量的降低。 
实施方式13 
图20是对本发明的实施方式13的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图20中,间隔件12A被制成为径向尺寸与芯支承件8a相等的圆筒体,第三永久磁铁18具有与间隔件12A相同的轴向长度且被制成为径向尺寸与第一永久磁铁14相等的圆筒体,并以围绕间隔件12A的方式被安装,并被夹装在第一永久磁铁14和第二定子芯9之间。而且,第三永久磁铁18以其磁化方向19从第一永久磁铁14朝向第二定子芯9的芯支承件9a的方式沿轴向被磁化取向。 
此外,其它结构与上述实施方式11相同。 
在这样构成的旋转电动机112中,第三永久磁铁18产生的磁通如图20中的点划线所示形成如下的磁路:从第三永久磁铁18通过第二定子芯9进入框架16,在框架16内向第一永久磁铁14侧流动,通过第一永久磁铁14返回第三永久磁铁18。此时,第三永久磁铁18产生的磁通与第一永久磁铁14产生的磁通反向地在框架16内流动,框架16的磁饱和被缓和。也就是说,第三永久磁铁18构成轴向磁路形成部件的磁饱和缓和机构。 
这样,根据该实施方式13,由于框架16的磁饱和被缓和,所以有效磁通量增加,能够使输出提高,并能够使框架16薄壁化,能够实现旋转电动机112的小型、轻量化。 
此外,在上述实施方式13中,第一永久磁铁14的磁化方向17为径向外侧,但第一永久磁铁14的磁化方向17也可以为径向内侧。在该情况下,第三永久磁铁18以从第二定子芯9朝向第一永久磁铁14的方式沿轴向被磁化取向。 
实施方式14 
图21是表示本发明的实施方式14的旋转电动机的横剖视图。 
在图21中,第一永久磁铁由将上述圆筒体的第一永久磁铁14沿周向例如八等分的形状、即截面圆弧形的长方形状的磁铁体20a~20构成。而且,各磁铁体20a~20h以磁化方向17朝向径向外侧的方式被磁化取向。此外,其它结构与上述实施方式11相同。 
这里,在永久磁铁被制成为单一的圆筒体的情况下,随着转子的旋转,与永久磁铁交链的磁通分量稍微变动,与此同时在永久磁铁上产生由变动磁通产生的涡流损失。 
在这样构成的旋转电动机113中,由于永久磁铁被分割成多个磁铁体20a~20h,所以涡流路也同时被分割,其结果,涡流降低,也能够降低在永久磁铁中产生的涡流损失。 
此外,在上述实施方式14中,磁铁体20a~20h沿周向没有间隙地排列在第一定子芯8的外周面上,但是也可以将多个磁铁体沿周向隔开规定间隙地排列在第一定子芯的外周面上,可以只配置1个磁铁体。在将多个磁铁体沿周向排列在第一定子芯的外周面上的情况下,如果以等角节距排列,则磁平衡更好。 
实施方式15 
图22是表示本发明的实施方式15的旋转电动机的纵剖视图。 
在图22中,第一永久磁铁由将上述圆筒体的第一永久磁铁14沿轴向二等分的形状、即圆筒体的磁铁体21a、21b构成。而且,磁铁体21a、21b分别以磁化方向17朝向径向外侧的方式被磁化取向。此外,其它结构与上述实施方式11相同。 
在这样构成的旋转电动机114中,磁铁体21a、21b以使磁化方向17朝向径向外侧且沿轴向邻接地围绕第一定子芯8的方式被嵌合。 
因此,在该旋转电动机114中,也通过分割永久磁铁来分割涡流路,能够降低永久磁铁的涡流损失。 
此外,在上述实施方式15中,第一永久磁铁由沿轴向被分割成两部分的圆筒体的磁铁体构成,但第一永久磁铁也可以沿轴向被分割成三部分以上。另外,各磁铁体也可以沿轴向隔开间隙地进行配置。 
实施方式16 
图23是对本发明的实施方式16的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图23中,定子6E由定子芯7E和定子线圈10构成。 
定子芯7E由如下部件构成:由隔着间隔件12以使齿8b、9b的周向位置一致的方式同轴配置的第一以及第二定子芯8、9构成的2对第一芯对30;由隔着磁场线圈24以使齿25b、26b的周向位置一致的方式同轴配置的第三以及第四定子芯25、26构成的1对第二芯对31。而且,2对第一芯对30以使第一定子芯8相互紧贴且使齿8b的周向位置一致的方式同轴地沿轴向排列。而且,第二芯对31以使第三定子芯25与一个第一芯对30的第二定子芯9紧贴且使齿9b、25b的周向位置一致的方式同轴地排列在2对第一芯对30的轴向另一侧。 
第一永久磁铁14以外嵌状态嵌合在各第一芯对30的第一定子芯8上。各第一永久磁铁14以磁化方向17为径向外侧的方式被磁化取向。由2个第一永久磁铁14和1个磁场线圈24构成磁场磁动势产生机构。 
定子芯7E安装有第一永久磁铁14以及磁场线圈24并被收纳、保持在框架16内。第一永久磁铁14、第二定子芯9、第三定子芯25以及第四定子芯26的外周面通过框架16磁性连结。 
定子线圈10具有分别不跨过槽8c、9c、25c、26c地将导线卷绕在沿轴向排列成1列的齿8b、9b、25b、26b的组上而形成的6相的相线圈11。 
转子2C是将3对转子芯对沿轴向排列成1列并固定在穿插于这些部件的旋转轴插入孔中的旋转轴1上而构成的,所述转子芯对隔着隔壁5以沿周向错开半凸极节距的方式相互紧贴地配置有第一以及第二转子芯3、4。而且,轴向中央的转子芯对和轴向一侧的转子芯对使第一转子芯3相互紧贴,且使凸极3b的周向位置一致。另外,轴向中央的转子芯对和轴向另一侧的转子芯对使第二转子芯4相互紧贴,且使凸极4b的周向位置一致。该转子2C由一对端板(未图示)轴支承旋转轴1并能够自由旋转地收纳在定子芯7E内。此外,第一以及第 二转子芯3、4分别位于第一至第四定子芯8、9、25、26的内周侧。 
在这样构成的旋转电动机115中,如图23的箭头所示,在每一个第一芯对30中,磁通形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过框架16向第二定子芯9流动,接着从第二定子芯9通过第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。在第二芯对31中,磁场线圈24产生的磁通形成如下磁路:从第四定子芯26通过框架16向第三定子芯25流动,接着从第三定子芯25通过第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3返回第四定子芯26。 
另外,通过改变对磁场线圈24的磁场电流量或通电方向,磁通量或磁通的流动方向发生变化,能够调整磁场磁动势产生机构产生的磁动势。 
因此,在该实施方式16中也能够发挥与上述实施方式11相同的效果。另外,根据该实施方式16,由于来自第一永久磁铁14的磁通在框架16内向轴向的两侧分支流动,所以能够降低相当于1极的磁通量。其结果,即使框架16的径向厚度变薄,也难以磁饱和,并能够缩小框架16的直径。由此,能够实现旋转电动机115的小径化。 
此外,在上述实施方式16中,2个第一芯对30以使第一定子芯8相互紧贴的方式相邻地配置,但2个第一芯对30也可以隔着由非磁性材料形成的间隔件等相邻地配置。 
另外,在上述实施方式16中,第一转子芯3彼此以及第二转子芯4彼此以紧贴的方式相邻地配置,但第一转子芯3彼此以及第二转子芯4彼此也可以以分别沿轴向具有间隙的方式相邻地配置。 
另外,在上述实施方式16中,第一永久磁铁14被配置在第一定子芯8的外周,但第一永久磁铁14也可以配置在第二定子芯9的外周。在该情况下,由于配置有第一永久磁铁14的第二定子芯9和第三定子芯25相邻,所以优选在相邻的第二定子芯9和第三定子芯25之间设置间隙,避免形成由第二定子芯9、第三定子芯25和框架16产生的闭磁路,并抑制向转子2C流动的磁通量的降低。 
另外,在上述实施方式16中,以使第一定子芯8相互紧贴的方式相邻地配置2个第一芯体30,但2个第一芯对30也可以以使第二定子芯9相互紧贴的方式相邻地配置。在该情况下,由于配置有第一永久磁铁14的第一定子芯8和第三定子芯25相邻,所以优选在相邻的第一定子芯8和第三定子芯25之间设置间隙,避免形成由第一定子芯8、第三定子芯25和框架16产生的闭磁路,并抑制向转子2C流动的磁通量的降低。 
另外,在该实施方式16中,也与上述实施方式12同样地,可以在配置于第一定子芯8的外周的第一永久磁铁14的基础上,将第二永久磁铁配置在至少一个第二定子芯9的外周上。在该情况下,如果第二永久磁铁被配置在与第三定子芯25相邻的第二定子芯9上,则优选在相邻的第二定子芯9和第三定子芯25之间设置间隙,避免形成由第二定子芯9、第三定子芯25和框架16产生的闭磁路。 
实施方式17 
图24是对本发明的实施方式17的旋转电动机中的磁通的流动进行说明的纵剖视图。 
在图24中,定子6F由定子芯7F和定子线圈10构成。 
定子芯7F由如下部件构成:由隔着间隔件12以使齿8b、9b的周向位置一致的方式同轴地配置的第一以及第二定子芯8、9构成的2对第一芯对30;由隔着磁场线圈24以使齿25b、26b的周向位置一致的方式同轴地配置的第三以及第四定子芯25、26构成的1对第二芯对31。而且,一方的第一芯对30以使第二定子芯9与第三定子芯25紧贴且使齿9b、25b的周向位置一致的方式同轴地排列在第二芯对31的轴向一侧。而且,另一方的第一芯对30以使第二定子芯9与第四定子芯26紧贴且使齿9b、6b的周向位置一致的方式同轴地排列在第二芯对31的轴向另一侧。 
第一永久磁铁14以外嵌状态嵌合在各第一芯对30的第一定子芯8上。嵌合于第二芯对31的轴向一侧的第一芯对30的第一永久磁铁14,以磁化方向17成为径向外侧的方式被磁化取向,安装于第二芯对 31的轴向另一侧的第一芯对30的第一永久磁铁14,以磁化方向17成为径向内侧的方式被磁化取向。 
转子2D是将3对转子芯对沿轴向排列成1列并固定在穿插于这些部件的旋转轴插入孔中的旋转轴1上而构成的,所述转子芯对隔着隔壁5以沿周向错开半凸极节距的方式相互紧贴地配置有第一以及第二转子芯3、4。而且,轴向中央的转子芯对和轴向一侧的转子芯对使第二转子芯4相互紧贴,且使凸极4b的周向位置一致。另外,轴向中央的转子芯对和轴向另一侧的转子芯对使第一转子芯3相互紧贴,且使凸极3b的周向位置一致。该转子2D由一对端板(未图示)轴支承旋转轴1并能够自由旋转地收纳在定子芯7E内。此外,第一以及第二转子芯3、4分别位于第一至第四定子芯8、9、25、26的内周侧。 
此外,其它结构与上述实施方式16相同。 
在这样构成的旋转电动机116中,如图24的箭头所示,在第二芯对31中,磁场线圈24产生的磁通形成如下磁路:从第四定子芯26通过框架16向第三定子芯25流动,接着从第三定子芯25通过第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3返回第四定子芯26。在第二芯对31的轴向一侧的第一芯对30中,磁通形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过框架16向第二定子芯9流动,接着从第二定子芯9通过第二转子芯4、隔壁5以及旋转轴1向第一转子芯3流动,然后从第一转子芯3通过第一定子芯8返回第一永久磁铁14。另外,在第二芯对31的轴向另一侧的第一芯对30中,磁通形成如下磁路:从第一永久磁铁14通过第一定子芯8、第一转子芯3、隔壁5以及旋转轴1向第二转子芯4流动,接着从第二转子芯4通过第二定子芯9、框架16返回第一永久磁铁14。 
另外,通过改变对磁场线圈24的磁场电流量或通电方向,磁通量或磁通的流动方向发生变化,能够调整磁场磁动势产生机构产生的磁动势。 
因此,在该实施方式17中也能够发挥与上述实施方式16相同的效果。 
这里,在上述实施方式17中,2个第一芯对30以使第二定子芯9与第三定子芯25和第四定子芯26紧贴的方式配置在第二芯对31的两侧,但2个第一芯对30也可以经由由非磁性材料形成的间隔件等配置在第二芯对31的两侧。 
另外,在上述实施方式17中,第一转子芯3彼此以及第二转子芯4彼此紧贴地相邻配置,但第一转子芯3彼此以及第二转子芯4彼此也可以分别沿轴向隔开间隙地相邻配置。 
另外,在上述实施方式17中,第一永久磁铁14配置在第一定子芯8的外周,但第一永久磁铁14也可以配置在第二定子芯9的外周。在该情况下,由于配置有第一永久磁铁14的第二定子芯9和第三定子芯25相邻,所以优选在相邻的第二定子芯9和第三定子芯25之间设置间隙,避免形成由第二定子芯9、第三定子芯25和框架16产生的闭磁路,抑制向转子2D流动的磁通量的降低。同样地,由于配置有第一永久磁铁14的第二定子芯9和第四定子芯26相邻,所以优选在相邻的第二定子芯9和第四定子芯26之间设置间隙,避免形成由第二定子芯9、第四定子芯26和框架16产生的闭磁路,抑制向转子2D流动的磁通量的降低。 
另外,在该实施方式17中,也与上述实施方式12同样地,可以在配置于第一定子芯8的外周的第一永久磁铁14的基础上,将第二永久磁铁配置在至少一方的第二定子芯9的外周上。在该情况下,如果第二永久磁铁配置在与第三定子芯25相邻的第二定子芯9上,则优选在第二定子芯9和第三定子芯25之间设置间隙,避免形成由第二定子芯9、第三定子芯25和框架16产生的闭磁路。 
另外,在上述实施方式16、17中,将2对第一芯对30和1对第二芯对31沿轴向同轴地配置,但第一以及第二芯对30、31的对数不限于此,第一芯对30是2对以上即可,第二芯对31是1对以上即可。在该情况下,第一芯对30彼此以使第一定子芯8彼此相邻的方式进行配置。另外,第二芯对31以使第三定子芯25或第四定子芯26与第二定子芯9相邻的方式与第一芯对30并列设置。而且,安装于相邻的第一芯对30的第一永久磁铁14沿相同的磁化方向17被磁化取向,安装于夹着第二芯对31配置的第一芯对30的第一永久磁铁14沿反向的磁化方向17被磁化取向。 
此外,在所述各实施方式11~17中,第一至第四定子芯是层叠磁性钢板而制作的,但第一至第四定子芯并不限于层叠磁性钢板而形成的层叠铁心,也可以使用例如对磁性金属的粉末进行绝缘处理后、实施加压成形、热处理而得到的压粉芯。 
另外,在上述实施方式11~17中,将由磁性材料制作的框架用作为轴向磁路形成部件,但轴向磁路形成部件也可以在轴向由磁性材料连续地制作,例如使用由磁性材料制作成长方形状的磁性部件。在该情况下,将长方形状的磁性部件以连结第一永久磁铁的外周面和第二定子芯的外周面、且连结第三定子芯的外周面和第四定子芯的外周面的方式沿轴向延伸设置即可。 
另外,在上述实施方式1~17中,构成转子的第一以及第二转子芯是层叠磁性钢板而制作的,但第一以及第二转子芯也可以由磁性钢材的块状体制作。 
另外,在上述实施方式1~17中,定子线圈是将导线以集中卷绕方式卷绕而构成的,但定子线圈也可以是将导线以分布卷绕方式卷绕而构成的。 
另外,在上述实施方式1~17中,将间隔件夹装在第一以及第二定子芯之间,但如果在第一以及第二定子芯之间确保规定的间隙,则也可以省略间隔件。 
另外,在上述实施方式1~17中,旋转轴由磁性材料制作,但在转子中,如果充分的磁通量不通过旋转轴地从第二转子芯向第一转子芯流动,则旋转轴不必须由磁性材料制作。 
实施方式18 
图25是表示本发明的实施方式18的送风机的分解立体图,图26是对本发明的实施方式18的送风机中的风的流动进行说明的分解立体图。 
在图25中,壳体40被制作成有底圆筒状,凸缘部41形成在其开口侧,轴承42形成在底部中央部,排气窗43穿设在壳体40的周壁的底部侧。托架44具有轴承45以及通风窗46,并被紧固在凸缘部41上、封闭壳体40的开口。而且,旋转电动机104以旋转轴1由壳体40以及托架44的轴承42、45轴支承的方式被收纳在壳体40内。此时,形成于框架16的外周壁面与壳体40的内周壁面之间的间隙成为将风路方向设定为轴向的通风路。扩散器47以固定状态被安装在托架44的与壳体40的相反侧。离心扇48被固定在旋转轴1从托架44的轴承45延伸出的一端,并能够自由旋转地被收纳在扩散器47的内径侧。风扇罩49被安装在托架44上,并将扩散器47以及离心扇48收纳在内部。此外,扩散器47以及离心扇48构成送风扇。 
这样构成的送风机200是通过旋转电动机104的旋转驱动来旋转驱动离心扇48。由此,如图26中的箭头所示,从风扇罩49吸入的空气通过离心扇48被向径向外侧弯曲,并被扩散器47整流成轴向的流动。接着,被扩散器47整流成轴向的流动的空气通过托架44被向内径侧弯曲、从通风窗46流入壳体40内,并通过框架16和壳体40的内周壁面之间的通风路,从排气窗43被排出。 
而且,如果利用送风机200的空气的吸入功能,则送风机200能够适用于清扫机等,如果利用送风机200的空气的排气功能,则送风机200能够适用于手干燥机等。 
在该实施方式18中,作为离心扇48的驱动用马达使用能够小型化、高速化的旋转电动机104。因此,旋转电动机104不会妨碍离心扇48的吹出风路,旋转电动机104的配置变得容易。而且,能够不使离心扇48大径化地得到规定的吸引力或送风压力,并且通过离心扇48的小型化,能够确保相对于高速运转的耐离心力性。 
另外,由于永久磁铁14被安装在定子铁心上,所以定子的磁动势高次谐波成分几乎不通过永久磁铁14。因此,能够将永久磁铁14的涡流损失抑制得较低,能够抑制永久磁铁14的温度上升。 
另外,在旋转电动机104高速旋转时,轴承42、45的发热量增大。 但是,流入壳体40内的空气,在旋转电动机104的框架16和壳体40的内周壁面之间的通风路中沿框架16的外周壁面在轴向流动并从排气窗43被排出。而且,在永久磁铁14的磁铁构成面中,最大面积的外周面与框架16的内周壁面相接。因此,即使由轴承42、45产生的热量被传递到永久磁铁14,热量也将从永久磁铁14被传递到框架16,并向沿框架16的外周壁面流动的空气散热。因此,永久磁铁14的过度的温度上升被抑制,永久磁铁14不会产生热减磁。因此,由于不需要增加价格高的镝(Dy)元素的添加量来提高耐热性,所以能够实现永久磁铁14的低成本化。 
实施方式19 
图27是表示本发明的实施方式19的送风机的分解立体图。 
在图27中,定叶50具有:被制作成具有与旋转电动机104的框架16的外径相等的内径且轴向长度比框架16的轴向长度长的圆筒状的管51;形成于管51的轴向的一侧的外周面的叶片52。定叶50以使管51与框架16的外周面相接的方式以外嵌状态被嵌合在旋转电动机104上。壳体53被制作成轴向长度比管51的轴向长度长的圆筒状,并以在与管51之间形成间隙的方式以外嵌状态嵌合在定叶50上。此时,形成于管51的外周壁面和壳体53的内周壁面之间的间隙成为将风路方向设定为轴向的通风路。一对动叶54a、54b分别被固定在旋转电动机104的旋转轴1的两端,并被配置在壳体53的轴向两侧。作为风扇罩的喇叭口55嵌合在壳体53的轴向一侧的开口上。此外,由动叶54a、54b和定叶50构成轴流风扇。 
这样构成的送风机201,通过旋转电动机104的旋转驱动来旋转驱动一对动叶54a、54b被。由此,如图27中的箭头所示,空气从喇叭口55沿轴向流入,通过动叶54a提高压力。而且,其具有周向分量的空气的流动,通过配置在动叶54a的下游侧的定叶50的叶片52、朝向轴向在管51和壳体53之间的通风路中沿管51的外周壁面流动。而且,在管51和壳体53之间的通风路中流动的空气通过动叶54b被排出到外部。 
该送风机201与上述送风机200同样地,如果利用空气的吸入功能,则能够适用于清扫机等,如果利用空气的排气功能,则能够适用于手干燥机等。 
在该实施方式19中,作为动叶54a、54b的驱动用马达使用能够小型化、高速化的旋转电动机104。因此,旋转电动机104不会妨碍轴流风扇的吹出风路,旋转电动机104的配置变得容易。而且,能够不使动叶54a、54b大径化地得到规定的吸引力或送风压力,并且通过动叶54a、54b的小型化,能够确保相对于高速运转的耐离心力性。 
另外,由于永久磁铁14被安装在定子铁心上,所以定子的磁动势高次谐波分量几乎不会通过永久磁铁14。因此,能够将永久磁铁14的涡流损失抑制得较低,并能够抑制永久磁铁14的温度上升。 
另外,流入壳体53内的空气,在以与旋转电动机104的框架16相接的方式以外嵌状态嵌合的管51的外周壁面和壳体53的内周壁面之间的通风路中沿轴向流通。而且,在永久磁铁14的磁铁构成面中,最大面积的外周面与和管51相接的框架16的内周壁面相接触。因此,即使由轴承(未图示)等产生的热量被传递到永久磁铁14,热量也将从永久磁铁14通过框架16传递到管51,并向沿管51的外周壁面流动的空气散热。而且,形成于管51的外周壁面的叶片52作为散热片发挥作用,永久磁铁14的热量被有效地散热。因此,能够抑制永久磁铁14的过度的温度上升,永久磁铁14不会产生热减磁。因此,由于不需要增加价格高的镝(Dy)元素的添加量来提高耐热性,所以能够实现永久磁铁14的低成本化。 
此外,在上述实施方式19中,轴流风扇由定叶和以夹着定叶的方式配置的一对动叶构成,但轴流风扇只要至少具有定叶和动叶即可。 
另外,在上述实施方式19中,定叶以外嵌状态嵌合在旋转电动机的框架上,但也可以将定叶以接近动叶的方式配置在旋转电动机的上游侧。在该情况下,由于动叶和定叶的位置接近,所以能够抑制动叶和定叶之间的流体剥离的产生,能够降低流体损失。 
实施方式20 
图28是对本发明的实施方式20的送风机中的旋转电动机的结构进行说明的分解立体图。 
在图28中,叶片52形成在框架16的轴向一侧的外周面上。而且,由框架16和叶片52构成定叶。 
此外,其它结构与上述实施方式19相同。 
另外,在图28中,定子线圈被省略,第一转子芯3、第一定子芯8以及第一永久磁铁14分别与相邻的第一转子芯的对、第一定子芯的对以及第一永久磁铁的对相对应。 
在该实施方式20中,由于旋转电动机104A的框架16兼用作定叶的管,所以能够实现送风机的小型化。 
另外,由于热量从永久磁铁14被传递到框架16,并向沿框架16的外周壁面流动的空气散热,所以能够更有效地冷却永久磁铁14。 
这里,在上述实施方式18~20中,作为送风机的驱动马达使用了实施方式5的旋转电动机104,但使用其它实施方式的旋转电动机也能够得到同样的效果。 

Claims (32)

1.一种旋转电动机,其特征在于,具有:
定子,其具有具备第一芯对的定子芯以及卷绕在所述定子芯上的定子线圈,所述第一芯对是将第一定子芯以及第二定子芯以沿轴向离开规定距离、且使划分出向内周侧开口的槽的齿的周向位置一致的方式同轴配置而构成的,所述第一定子芯以及第二定子芯从圆筒状的芯支承件的内周面向径向内侧突出设置有所述齿且沿周向以等角节距配置;
第一永久磁铁,其被配置在所述第一定子芯的芯支承件外周面上,并以磁化方向朝向径向的一个方向的方式被磁化取向;
轴向磁路形成部件,其以连结所述第一永久磁铁的外周面和所述第二定子芯的芯支承件的外周面的方式沿轴向延伸设置;
转子,其是将第一转子芯以及第二转子芯以分别位于所述第一定子芯以及所述第二定子芯的内周侧、且相互沿周向错开半个凸极节距的方式同轴地固定在旋转轴上而构成的,所述第一转子芯以及第二转子芯沿周向以等角节距配置有凸极。
2.如权利要求1所述的旋转电动机,其特征在于,还具有配置在所述第一永久磁铁与所述第二定子芯的芯支承件之间的第三永久磁铁,该第三永久磁铁在所述第一永久磁铁的磁化方向朝向径向外侧的情况下,以磁化方向从该第一永久磁铁朝向该第二定子芯的芯支承件的方式被磁化取向,在该第一永久磁铁的磁化方向朝向径向内侧的情况下,以磁化方向从该第二定子芯的芯支承件朝向该第一永久磁铁的方式被磁化取向。
3.如权利要求1或2所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁被制作成单一的圆筒体。
4.如权利要求1或2所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁是将具有规定厚度且被制作成截面圆弧形的长方形状的多个磁铁体沿周向排列而构成的。
5.如权利要求1或2所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁是将多个圆筒体沿轴向排列而构成的。
6.如权利要求1所述的旋转电动机,其特征在于,具有第二永久磁铁,其被配置在所述第二定子芯的芯支承件外周面上,并以磁化方向朝向径向的另一个方向的方式被磁化取向,
所述第二定子芯经由所述第二永久磁铁以及所述轴向磁路形成部件与所述第一永久磁铁连结。
7.如权利要求6所述的旋转电动机,其特征在于,还具有配置在所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁之间的第三永久磁铁,该第三永久磁铁在所述第一永久磁铁的磁化方向朝向径向外侧的情况下,以磁化方向从该第一永久磁铁朝向该第二永久磁铁的方式被磁化取向,在该第一永久磁铁的磁化方向朝向径向内侧的情况下,以磁化方向从该第二永久磁铁朝向该第一永久磁铁的方式被磁化取向。
8.如权利要求6或7所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁被制作成单一的圆筒体。
9.如权利要求6或7所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁是将具有规定厚度且被制作成截面圆弧形的长方形状的多个磁铁体沿周向排列而构成的。
10.如权利要求6或7所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁是将多个圆筒体沿轴向排列而构成的。
11.如权利要求1或2所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一定子芯以及所述第二定子芯是由层叠磁性钢板而形成的层叠铁心或者压粉铁心构成的。
12.如权利要求1或2所述的旋转电动机,其特征在于,所述定子芯具有至少1个第二芯对,该第二芯对是将第三定子芯以及第四定子芯以沿轴向离开规定距离、且使划分出向内周侧开口的槽的齿的周向位置一致的方式同轴配置而构成的,所述第三定子芯以及第四定子芯从圆筒状的芯支承件的内周面向径向内侧突出设置有所述齿并沿周向以等角节距配置,所述第二芯对以使所述第三定子芯以及所述第四定子芯的齿的周向位置与所述第一定子芯以及所述第二定子芯的齿的周向位置一致、与所述第一芯对同轴且相邻的方式配置,
所述第三定子芯的外周面和所述第四定子芯的外周面通过所述轴向磁路形成部件被连结,
所述第一转子芯以及所述第二转子芯分别位于所述第三定子芯以及所述第四定子芯各自的内周侧,并且以相互沿周向错开半个凸极节距的方式同轴固定在所述旋转轴上,
磁场线圈夹装在所述第三定子芯的芯支承件和所述第四定子芯的芯支承件之间。
13.如权利要求12所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一定子芯至所述第四定子芯是由层叠磁性钢板而形成的层叠铁心或者压粉铁心构成的。
14.一种送风机,具有:
所述权利要求1或2所述的旋转电动机;
壳体,在内部收纳有所述旋转电动机,沿该旋转电动机的径向外周面形成有将风路方向设定为轴向的通风路;
被所述旋转电动机驱动的送风扇;
以覆盖所述送风扇的方式安装在所述壳体上的风扇罩,
所述送风扇由所述旋转电动机驱动,对被吸入到所述风扇罩内的空气施加压力并在所述通风路内使其沿轴向流通再排出到所述壳体外。
15.如权利要求14所述的送风机,其特征在于,所述送风扇具有:固定在所述旋转电动机的旋转轴上的离心扇;将被所述离心扇向离心方向弯曲的空气整流成轴向流动的扩散器。
16.如权利要求14所述的送风机,其特征在于,所述送风扇具有:固定在所述旋转电动机的旋转轴上的动叶;配置在所述动叶的下游侧且将压力被该动叶提高的空气整流成轴向流动的定叶。
17.一种旋转电动机,其特征在于,具有:
定子,其具有定子芯以及卷绕在所述定子芯上的定子线圈,所述定子芯是将第一芯对以使第一定子芯彼此或者第二定子芯彼此相邻、且使划分出向内周侧开口的槽的齿的周向位置一致的方式同轴地沿轴向排列多个而构成的,所述第一芯对是将第一定子芯以及第二定子芯以沿轴向离开规定距离、且使所述齿的周向位置一致的方式同轴配置而构成的,所述第一定子芯以及第二定子芯从圆筒状的芯支承件的内周面向径向内侧突出设置有所述齿且沿周向以等角节距配置;
第一永久磁铁,其被配置在所述第一定子芯的各自的芯支承件外周面上,并以磁化方向成为径向的一个方向的方式被磁化取向;
轴向磁路形成部件,其以连结所述第一永久磁铁的外周面和所述第二定子芯的芯支承件的外周面的方式沿轴向延伸设置;
转子,其是将第一转子芯以及第二转子芯以分别位于所述第一定子芯以及所述第二定子芯的各自的内周侧、且相互沿周向错开半个凸极节距的方式同轴地固定在旋转轴上而构成的,所述第一转子芯以及第二转子芯沿周向以等角节距配置有凸极。
18.如权利要求17所述的旋转电动机,其特征在于,还具有配置在所述第一永久磁铁与所述第二定子芯的芯支承件之间的第三永久磁铁,该第三永久磁铁在所述第一永久磁铁的磁化方向朝向径向外侧的情况下,以磁化方向从该第一永久磁铁朝向该第二定子芯的芯支承件的方式被磁化取向,在该第一永久磁铁的磁化方向朝向径向内侧的情况下,以磁化方向从该第二定子芯的芯支承件朝向该第一永久磁铁的方式被磁化取向。
19.如权利要求17或18所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁被制作成单一的圆筒体。
20.如权利要求17或18所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁是将具有规定厚度且被制作成截面圆弧形的长方形状的多个磁铁体沿周向排列而构成的。
21.如权利要求17或18所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁是将多个圆筒体沿轴向排列而构成的。
22.如权利要求17所述的旋转电动机,其特征在于,具有第二永久磁铁,其被配置在所述第二定子芯的芯支承件外周面上,并以磁化方向朝向径向的另一个方向的方式被磁化取向,
所述第二定子芯经由所述第二永久磁铁以及所述轴向磁路形成部件与所述第一永久磁铁连结。
23.如权利要求22所述的旋转电动机,其特征在于,还具有配置在所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁之间的第三永久磁铁,该第三永久磁铁在所述第一永久磁铁的磁化方向朝向径向外侧的情况下,以磁化方向从该第一永久磁铁朝向该第二永久磁铁的方式被磁化取向,在该第一永久磁铁的磁化方向朝向径向内侧的情况下,以磁化方向从该第二永久磁铁朝向该第一永久磁铁的方式被磁化取向。
24.如权利要求22或23所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁被制作成单一的圆筒体。
25.如权利要求22或23所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁是将具有规定厚度且被制作成截面圆弧形的长方形状的多个磁铁体沿周向排列而构成的。
26.如权利要求22或23所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁是将多个圆筒体沿轴向排列而构成的。
27.如权利要求17或18所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一定子芯以及所述第二定子芯是由层叠磁性钢板而形成的层叠铁心或者压粉铁心构成的。
28.如权利要求17或18所述的旋转电动机,其特征在于,所述定子芯具有至少1个第二芯对,该第二芯对是将第三定子芯以及第四定子芯以沿轴向离开规定距离、且使划分出向内周侧开口的槽的齿的周向位置一致的方式同轴配置而构成的,所述第三定子芯以及第四定子芯从圆筒状的芯支承件的内周面向径向内侧突出设置有所述齿并沿周向以等角节距配置,所述第二芯对以使所述第三定子芯以及所述第四定子芯的齿的周向位置与所述第一定子芯以及所述第二定子芯的齿的周向位置一致、与所述第一芯对同轴且相邻的方式配置,
所述第三定子芯的外周面和所述第四定子芯的外周面通过所述轴向磁路形成部件被连结,
所述第一转子芯以及所述第二转子芯分别位于所述第三定子芯以及所述第四定子芯各自的内周侧,并且以相互沿周向错开半个凸极节距的方式同轴固定在所述旋转轴上,
磁场线圈夹装在所述第三定子芯的芯支承件和所述第四定子芯的芯支承件之间。
29.如权利要求28所述的旋转电动机,其特征在于,所述第一定子芯至所述第四定子芯是由层叠磁性钢板而形成的层叠铁心或者压粉铁心构成的。
30.一种送风机,具有:
所述权利要求17或18所述的旋转电动机;
壳体,在内部收纳有所述旋转电动机,沿该旋转电动机的径向外周面形成有将风路方向设定为轴向的通风路;
被所述旋转电动机驱动的送风扇;
以覆盖所述送风扇的方式安装在所述壳体上的风扇罩,
所述送风扇由所述旋转电动机驱动,对被吸入到所述风扇罩内的空气施加压力并在所述通风路内使其沿轴向流通再排出到所述壳体外。
31.如权利要求30所述的送风机,其特征在于,所述送风扇具有:固定在所述旋转电动机的旋转轴上的离心扇;将被所述离心扇向离心方向弯曲的空气整流成轴向流动的扩散器。
32.如权利要求30所述的送风机,其特征在于,所述送风扇具有:固定在所述旋转电动机的旋转轴上的动叶;配置在所述动叶的下游侧且将压力被该动叶提高的空气整流成轴向流动的定叶。
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