CN102013257B - 磁盘驱动器悬架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁盘驱动器悬架。微驱动器安装部(30)设置在基底部分(18)和承载梁(20)之间。由压电元件构成的微驱动器元件(32)包含于在平板部分(31)上的元件容纳部分(40)中。平板部分(31)具有固定至基底部分(18)的固定部件(31a)和固定至承载梁(20)的活动部件(31b)。固定部件(31a)和活动部件(31b)通过一对臂部分(50)互相连接。每一个臂部分(50)包括第一延伸部分(51)和第二延伸部分(52)。第一延伸部分(51)相对于承载梁(20)从固定部件(31a)的前端(31c)向活动部件(31b)纵向延伸。第二延伸部分(52)相对于平板部分(31)从第一延伸部分(51)横向向内延伸从而与活动部件(31b)连续。

Description

磁盘驱动器悬架
技术领域
本发明涉及一种悬架,这种悬架包括用在磁盘驱动器上的微驱动器安装部,磁盘驱动器用于例如是个人电脑的信息处理装置上。
背景技术
硬盘驱动器(HDD)用于例如是个人电脑的信息处理装置上。该硬盘驱动器包括可围绕转轴旋转的磁性盘,可围绕枢轴回转的托架等。托架是由位置控制电动机驱动,位置控制电动机例如是音圈电动机。悬架安装在托架的臂上。悬架包括承载梁,叠加在承载梁上的弯曲部分等。构成磁头的滑块安装在形成于接近弯曲部分末梢端部的常平架部分上。滑块设有用来存取数据的元件(转换器),即,用来读取或者写入数据。
为了克服随着磁盘记录密度的增加而带来的问题,磁头需要相对于每一个磁盘的记录表面准确地定位。为了达到这个目标,两级驱动伺服系统(DSA)悬架进一步发展为由位置控制电动机(音圈电动机)和微驱动器构成。DSA悬架的范例在日本专利申请公开号为2001-307442(专利文件1)和2002-50140(专利文件2)中公开。
该微驱动器位于悬架的基底部分附近。微驱动器由例如锆钛酸铅(PZT)压电元件或类似物组成。悬架的末梢端部能够在摇摆方向上以高速细微地移动,即,相对于微驱动器的轨道横向移动。
头支承机构(DSA悬架)的范例在专利文件1的附图1-13以及专利文件2的附图6-8中体现。悬架的微驱动器安装部设置在支架(底板)和承载梁之间。该由PZT构成的微驱动器元件设置在微驱动器安装部上。U型臂部分在微驱动器安装部的相对两侧各自地形成。如果将电压施加到微驱动器元件,那么微驱动器元件发生变形。于是,臂部分弯曲,并且悬架的磁头沿摇摆方向移位。
在专利文件1和2公开的这种DSA悬架中,该U型臂部分从微驱动器安装部的相对两侧各自地伸出。当悬架被处理时,因此,U型臂部分可以通过接触它们的周围构件而变形。更进一步的,包括U型臂部分的DSA悬架仍然需要在抗冲击性能和振动特性上获得改进。
发明内容
本发明提供一种磁盘驱动器悬架,尤其是DSA悬架,其具有更好的抗冲击性能和振动特性。
根据本发明的一种磁盘驱动器悬架,包括:基底部分,其固定在磁盘驱动器的托架的臂上;承载梁,磁头的滑块定位在其上;以及微驱动器安装部,其设置在基底部分和承载梁之间。该微驱动器安装部包括平板部分和微驱动器元件。该平板部分包括固定至基底部分的固定部件和固定至承载梁的活动部件。元件容纳部分限定在平板部分的固定部件和活动部件之间。该微驱动器元件被包含于元件容纳部分中。微驱动器元件的一个末端固定在固定部件上。微驱动器元件的另一末端固定在活动部件上。平板部分包括一对臂部分,它们相对于平板部分和狭缝可横向变形。臂部分各自形成在平板部分的相对两个侧部分上,将固定部件和活动部件连接起来。狭缝各自限定在固定部件和活动部件之间的臂部分内。每一个臂部分包括第一延伸部分和第二延伸部分。第一延伸部分相对于承载梁从固定部件的前端向活动部件纵向延伸。第二延伸部分相对于平板部分从第一延伸部分横向向内延伸。第二延伸部分在比第一延伸部分离微驱动器元件更近的位置与活动部件连续。第二延伸部分的抗弯刚度比第一延伸部分的抗弯刚度低。第二延伸部分可以比第一延伸部分窄。
在本发明的一个方面,每一个狭缝相对于平板部分从微驱动器元件的相对两个侧面中的每个侧面的相反区域横向延伸,并且第二延伸部分形成在狭缝的前侧。狭缝可以形成在对应于微驱动器元件的纵向中心部件的位置。狭缝可以形成在比微驱动器元件的纵向中心部件离承载梁更近的位置。
每一个狭缝可以包括第一狭缝部分和第二狭缝部分。第一狭缝部分相对于平板部分从微驱动器元件的相对两个侧面中的每个侧面的相反区域横向延伸。第二狭缝部分相对于平板部分向前延伸从而与第一狭缝部分连续。狭缝可以形成在比微驱动器元件的纵向中心部件离基底部分更近的位置。
在本发明的另一方面,每一个狭缝包括第一狭缝部分和一个第二狭缝部分。第一狭缝部分相对于平板部分从微驱动器元件的相对两个侧面中每个侧面的纵向中心部件的相反区域横向延伸,第二狭缝部分与第一狭缝部分连续地形成在比第一狭缝部分离基底部分更近的位置上。
每一个狭缝可以形成为在平板部分的横向方向(与悬架的纵向垂直)上笔直地延伸。或者,狭缝可以形成为在相对于平板部分以一个向前或者向后的角度从微驱动器元件的每一个侧表面横向延伸。更进一步的,狭缝除了是笔直的形状外也可以具有弯曲的形状。狭缝的位置还可以根据需要而不同。
本发明的额外的目的和优势将会在后面的说明书中展开阐述,并且部分可以从说明书中明显的得到,或者可以通过本发明的实施获得。本发明的目的和优势特别地可以借助于在下文出现的手段以及结合来实现和获得。
附图说明
合并的以及构成说明书一部分的附图,阐明了本发明的实施例,并且与上面的一般描述以及下面给出的实施例的具体描述一起,用于解释本发明的基本原理。
附图1为磁盘驱动器的一个实施例的立体图;
附图2为附图1中所示的磁盘驱动器的部分截面图;
附图3为根据本发明的第一实施例的包括了微驱动器安装部的悬架的立体图;
附图4为附图3中悬架的微驱动器安装部的平面图;
附图5为附图4中微驱动器安装部的去除了微驱动器元件的平面图;
附图6为一个示出了附图4中包括了微驱动器安装部的悬架的频率响应特性图;
附图7为根据对照例的一个微驱动器的平面图;
附图8为一个示出了附图7中包括了微驱动器安装部的悬架的频率响应特性图;
附图9为根据本发明的第二实施例的微驱动器安装部的平面图;
附图10为根据本发明的第三实施例的微驱动器安装部的平面图;
附图11为一个示出了第一至第三实施例以及对照例的抗冲击性能图;
附图12为一个示出了第一至第三实施例以及对照例的振动特性(摇摆频率)图;
附图13为根据本发明的第四实施例的微驱动器安装部的平面图;以及
附图14为根据本发明的第五实施例的微驱动器安装部的平面图。
具体实施方式
根据本发明的第一实施例的磁盘驱动器悬架现在将由附图1-6作为参考来进行描述。
附图1中所示的磁盘驱动器(HDD)1包括机壳2,转轴3,磁盘4,枢轴5,托架6,位置控制电动机(音圈电动机)7等。该磁盘4可围绕转轴3旋转。托架6可围绕枢轴5回转。位置控制电动机7用于致动托架6。机壳2是由盖(未示出)密封。
附图2是一个截面图,典型地示出了磁盘驱动器1的一部分。如附图2所示,托架6包括臂8。悬架10安装在每一个臂8的末梢端部上。构成磁头的滑块11设置在悬架10的末梢端部。如果每一个磁盘4以高速旋转,那么在磁盘4和滑块11之间会形成一个空气承压。
如果托架6被位置控制电动机7转向,那么悬架10就相对于磁盘4径向地移动。于是,滑块11移动到磁盘4的预定轨道。元件,例如能够在电子信号和磁信号之间转换的MR元件,设置在滑块11的末端。这些元件访问磁盘4,即写入数据到磁盘4或者从磁盘4读取数据。
附图3示出了根据本发明第一实施例的悬架10。该悬架10包括基底部分18,承载梁20,具有导体的弯曲部分21,微驱动器安装部30等,其中基底部分18包含底板18a。微驱动器安装部30将会在后面进行详细的描述。
承载梁20通过基底部分18固定在托架6的对应臂8(附图1-2)上。能够以厚度方向弹性变形的铰链部分22形成在承载梁20的近端部(后端部)。在附图3-4中,箭头X表明了悬架10或者承载梁20的纵向方向(前后方向),以及箭头S表明了摇摆方向。
弯曲部分21沿着承载梁20定位。弯曲部分21的一部分通过固定方法固定在承载梁20上,固定方法例如是激光焊接。起常平架作用的舌21a(附图3)形成在弯曲部分21的末稍端部附近。滑块11安装在舌21a上。磁头的滑块11定位在承载梁20的末梢端部。悬架10和滑块11构成了头部常平架装置。
附图4是微驱动器安装部30的放大图。微驱动器安装部30定位于基底部分18和承载梁20之间。微驱动器安装部30包括平板部分31和微驱动器元件32,例如PZT或者其他的压电元件。
平板部分31是一个金属结构,例如是独立于底板18a的不锈钢。在本实施例中,基底部分18通过在厚度方向叠加底板18a和平板部分31而形成。因此,平板部分31比基底部分18薄。或者,诚然,平板部分31可以形成在底板18a的一部分上。
平板部分31包括固定部件31a和活动部件31b。固定部件31a固定在底板18a上。活动部件31b固定在承载梁20的近端部(后端部)的铰链部分22上。在说明书里,关于悬架10的前后方向(纵向方向)X,附图4中的箭头X1表明的方向被描述为“相对于平板部分31向前”,而箭头X2表明的方向被描述为“相对于平板部分31向后”。箭头W表明平板部分31和微驱动器元件32的横向方向。平板部分31的活动部件31b的宽度W2小于固定部件31a的宽度W1。
本实施例的平板部分31由独立于底板18a的部分形成。在可替换的实施例中,诚然,平板部分31可以通过采用冲压成形法或者局部蚀刻法使底板18a的一部分变薄而形成。
附图5示出了微驱动器安装部30,去除了微驱动器元件32。平板部分31形成有元件容纳部分40,其中元件容纳部分40是一个足够大的凹槽来容纳微驱动器元件32。元件容纳部分40被限定在固定部件31a和活动部件31b之间。元件容纳部分40形成有比微驱动器元件32小的开口41。台阶部分42和43围绕开口41形成。台阶部分42和43分别地形成在平板部分31的固定部件31a和活动部件31b上。这些台阶部分42和43通过采用冲压成形法、局部蚀刻法、或者类似方法使平板部分31局部变薄而形成。微驱动器元件32放置在台阶部分42和43上。
如附图4所示,元件32的一个末端部分32a(更接近基底部分18)由固定部件31a的台阶部分42支承。末端部分32a通过粘合剂45固定在固定部件31a上。微驱动器元件32的另一个末端部分32b(更接近承载梁20)由活动部件31b上的台阶部分43支承。末端部分32b通过粘合剂45固定在活动部件31b上。微驱动器元件32的相对两个侧面32e和32f分别通过粘合剂45固定在固定部件31a和活动部件31b上。
微驱动器元件32在附图4的平面图中以长方形的形式示出。由绝缘树脂构成的粘合剂45填充和固化在微驱动器元件32的外围和元件容纳部分40的内围之间。因此,由于施加电压而造成的微驱动器元件32的变形可以通过活动部件31b传送到承载梁20上。粘合剂45可以掺杂一些绝缘固体颗粒(填料)。
臂部分50在平板部分31的相对两侧部分上各自地形成。狭缝60被各自限定在固定部件31a和活动部件31b之间的臂部分50内。如附图5所示,狭缝60与元件容纳部分40的开口41相连通。每一个狭缝60从微驱动器元件32的纵向中心部件32c(附图4中包含中心线L的区域)的相反区域沿着平板部分31的横向方向W延伸。每一个狭缝60的末端部分61具有半圆的形状,该形状限定了每一个对应臂部分50的内部轮廓。
平板部分31的固定部件31a和活动部件31b通过臂部分50相互连接。因为每一个臂部分50构成了平板部分31的一部分,所以它与平板部分30的厚度一样。臂部分50的横向刚度比其厚度刚度足够的低。因此,臂部分50能够相对于平板部分31横向变形。从而,活动部件31b能够借助于臂部分50在摇摆方向上(在附图3和4中用箭头S表示)相对于固定部件31a移动一定的行程。
每一个臂部分50包括第一延伸部分51,第二延伸部分52,弧形部分53等。第一延伸部分51从固定部件31a的前端31c向活动部件31b在承载梁20的纵向方向X上延伸。换句话说,第一延伸部分51朝向承载梁20的前方或者悬架10的末梢端部延伸。弧形部分53形成在第一延伸部分51和第二延伸部分52之间。弧形部分53相对于平板部分31的固定部件31a呈拱形向前突出。
第二延伸部分52形成在第一延伸部分51的前面。另外,第二延伸部分52相对于平板部分31从第一延伸部分51通过弧形部分53向内横向延伸。换句话说,第二延伸部分52相对于平板部分31从第一延伸部分51向开口41横向延伸。更进一步的,第二延伸部分52在一个比第一延伸部分51更接近于微驱动器元件32的位置与活动部件31b连续。第二延伸部分52定位在与之对应的狭缝60的前侧。
从而,微驱动器安装部30的每一个臂部分50的第二延伸部分52横向定位在平板部分31的固定部件31a的侧表面之内。因此,第二延伸部分52不向外突出。结果是,当悬架10被处理时,第二延伸部分52不能方便地与周围构件相接触,以至于臂部分50的变形或者其他失效可以被抑制。这同样可以应用在第二至第五实施例中,第二至第五实施例会在后面进行描述。
如附图5所示,第一延伸部分51的宽度W1朝向弧形部分53逐渐地减小。除此之外,弧形部分53的宽度朝向第二延伸部分52减小。第二延伸部分52的宽度W2比第一延伸部分51的宽度W1小。从而,每一个臂部分50具有这样一个弯曲的形状:它的宽度从较宽的第一延伸部分(宽部分)51到较窄的第二延伸部分(窄部分)52经由弧形部分53连续地、平稳地减小。
下面是关于包括了以这样方式构造的微驱动器安装部30的悬架10的动作描述。
如果托架6被位置控制电动机7转向,那么悬架10相对于磁盘4径向地移动。于是,磁头的滑块11移动到磁盘4的预定轨道。此外,如果将电压施加在微驱动器元件32上,则微驱动器元件32根据电压电平而变形。于是,承载梁20的末梢端部在摇摆方向上细微地移动(由附图3和4中的箭头S表明)。从而,滑块11能够在摇摆方向上被准确定位。
附图6示出了当根据第一实施例中的悬架10振动时的频率响应特性曲线。本实施例中的悬架10显示了摇摆模式下的共振频率为22.90kHz以及扭转模式下的共振频率为17.58kHz,这两个频率值对于实际使用都是足够的高的值。更进一步的,抗冲击性能和摇摆方向冲程分别是1,091gf/mm和8.55nm/mm。
附图7示出了根据对照例的微驱动器安装部100。该安装部100包括一对臂部分102,其中每一个臂部分从平板部分101的相对两个侧面中的每一个侧面以U形向外突出。每一个臂部分102具有纵向对称的形状。每一个臂部分102的宽度Y始终如一地贯穿其整个长度。其他的结构同第一实施例一样(附图4)。
附图8示出了当包括了对照例(附图7)中微驱动器安装部100的悬架10振动时的频率响应特性曲线。对照例的悬架显示了摇摆-模式下的共振频率为21.81kHz以及扭转-模式下的共振频率为16.97kHz,这两个频率值比第一实施例中的值低因此需要改进。对照例中的抗冲击性能和冲程分别是1,010gf/mm和9.22nm/mm。
附图9示出了根据本发明的第二实施例的微驱动器安装部30A。本实施例的每一个狭缝60形成在比微驱动器元件32的纵向中心部件32c离承载梁20更近的位置。每一个狭缝60相对于平板部分31从微驱动器元件32的相对两个侧面32e和32f中的每个侧面横向延伸。臂部分50的第二延伸部分52形成在每一个狭缝60的前侧。因为在第一和第二实施例中,其他的结构都是相同的,同样的附图标记用来标明附图4和9中同样的部件,所以对那些部件的说明就被省略。一个包括了本实施例中微驱动器安装部30A的悬架显示的抗冲击性能为1,480gf/mm,振动特性(摇摆频率)为23.26kHz,冲程为7.22nm/mm。
附图10示出了根据本发明的第三实施例的微驱动器安装部30B。本实施例的每一个狭缝60包括第一狭缝部分60a和第二狭缝部分60b。第一狭缝部分60a相对于平板部分31从微驱动器元件32的相对两个侧面32e和32f中的每个侧面的纵向中心部件32c的相反区域横向延伸。第二狭缝部分60b相对于平板部分31向前延伸,从而使其与第一狭缝部分60a连续。臂部分50的第二延伸部分52形成在第二狭缝部分60b的前方。因为在第一和第三实施例中,其他的结构都是相同的,同样的附图标记用来标明附图4和10中同样的部件,所以对那些部件的说明就被省略。一个包括了本实施例中微驱动器安装部30B的悬架显示的抗冲击性能为1,372gf/mm,振动特性(摇摆频率)为22.42kHz,冲程为8.19nm/mm。
附图11示出了第一至第三实施例以及对照例中的悬架的抗冲击性能。因为第一至第三实施例中抗冲击性能比对照例中的高,所以它们不容易受到外部振动的影响。附图12示出了第一至第三实施例以及对照例中的振动特性(摇摆频率)。第一至第三实施例中的摇摆频率可以比对照例中的更高,使得不会轻易引起共振。第一至第三实施例中的微驱动器安装部30、30A、30B能够保障可行的摇摆方向的冲程。
附图13示出了根据本发明的第四实施例的微驱动器安装部30C。本实施例的每一个狭缝60形成在比微驱动器元件32的纵向中心部件32c离基底部分18更近的位置。因为在第一和第四实施例中,其他的结构都是相同的,同样的附图标记用来标明附图4和13中同样的部件,所以对那些部件的说明就被省略。每一个狭缝60相对于平板部分31从微驱动器元件32的相对两个侧面32e和32f中的每个侧面横向延伸。臂部分50的第二延伸部分52形成在狭缝60的前方。本实施例的微驱动器安装部30C同样能够保证一个切实可行的摇摆方向冲程并且显示出好的抗冲击性能和振动特性。
附图14示出了根据本发明的第五实施例的微驱动器安装部30D。本实施例的每一个狭缝60包括第一狭缝部分60a和第二狭缝部分60b。第一狭缝部分60a相对于平板部分31从微驱动器元件32的相对两个侧面32e和32f的纵向中心部件32c的相反区域横向延伸。第二狭缝部分60b与第一狭缝部分60a连续地形成在一个比第一狭缝部分60a离基底部分18更近的位置。臂部分50的第二延伸部分52形成在第二狭缝部分60b的前方。因为在第一和第五实施例中,其他的结构都是相同的,同样的附图标记用来标明附图4和14中同样的部件,所以对那些部件的说明就被省略。本实施例的微驱动器安装部30D同样能够保证一个切实可行的摇摆冲程并且显示出好的抗冲击性能和振动特性。
根据此处每一个实施例的描述,包括微驱动器安装部的磁盘驱动器悬架可以在保障摇摆方向冲程的情况下进一步改进抗冲击性能和振动特性。更进一步的,微驱动器安装部的每一个臂部分横向设置在平板部分的固定部件的侧表面内,使得臂部分的第一延伸部分和第二延伸部分不向外突出。结果是,当悬架被处理时,臂部分不易与周围构件相接触,使得臂部分的变形或者其他失效可以被抑制。
应当可以理解的是,为了实现本发明,构成每一个悬架的微驱动器安装部、基底部分和承载梁,以及构成微驱动器安装部的平板、微驱动器元件、臂部分等的形状、材料、布置等可以被赋予不同的形式。比如,一对微驱动器元件可以相对于平板部分相互平行地横向定位。更进一步的,第一延伸部分和第二延伸部分可以在宽度上相等。每一个狭缝可以形成为相对于微驱动器安装部以一个向前或者向后的角度从微驱动器元件的每一个侧表面横向延伸。更进一步的,狭缝不局限于笔直的形状,而可以在中间弯曲。狭缝的位置还可以根据需要而不同。
对那些本领域技术人员来说,很容易想到额外的优势和修改。因此,本发明宽广的范围不会局限在此所述的具体细节和典型的实施例中。相应的,不脱离本发明概念的一般精神或者范围所做的各种修改都应当落入附加的权利要求和与它们等价的保护范围中来。

Claims (8)

1.一种磁盘驱动器悬架,其特征在于,包括:
基底部分(18),所述基底部分固定在磁盘驱动器的托架(6)的臂(8)上;
承载梁(20),磁头的滑块(11)定位在所述承载梁上;以及
微驱动器安装部(30,30A,30B,30C,30D),所述微驱动器安装部设置在所述基底部分(18)和所述承载梁(20)之间,
所述微驱动器安装部(30,30A,30B,30C,30D)包括
平板部分(31),所述平板部分包括固定至所述基底部分(18)的固定部件(31a)和固定至所述承载梁(20)的活动部件(31b),以及
微驱动器元件(32),所述微驱动器元件位于限定在所述平板部分(31)的所述固定部件(31a)和所述活动部件(31b)之间的元件容纳部分(40)中,
所述微驱动器元件(32)的一个末端(32a)固定在所述固定部件(31a)上,
所述微驱动器元件(32)的另一末端(32a)固定在所述活动部件(31b)上,
所述平板部分(31)包括
一对臂部分(50),所述臂部分各自形成在所述平板部分(31)的相对两个侧部分上,将所述固定部件(31a)和所述活动部件(31b)连接起来,并且相对于所述平板部分(31)可横向变形,和
一对狭缝(60),所述狭缝各自限定在所述固定部件(31a)和所述活动部件(31b)之间的所述臂部分(50)内,
每个所述臂部分(50)包括
第一延伸部分(51),所述第一延伸部分相对于所述承载梁(20)从所述平板部分(31)的所述固定部件(31a)的前端向所述活动部件(31b)纵向延伸,以及
第二延伸部分(52),所述第二延伸部分相对于所述平板部分(31)从所述第一延伸部分(51)横向向内延伸,从而在比所述第一延伸部分(51)离所述微驱动器元件(32)更近的位置与所述活动部件(31b)连续。
2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述第二延伸部分(52)的宽度(W2)比所述第一延伸部分(51)的宽度(W1)窄。
3.根据权利要求1或2所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述微驱动器安装部的所述一对狭缝中的每一个狭缝(60)相对于所述平板部分(31)从所述微驱动器元件(32)的相对两个侧面(32e,32f)中的每个侧面横向延伸,并且所述第二延伸部分(52)形成在所述狭缝(60)的在磁盘驱动器悬架纵向方向较靠近所述承载梁(20)的一侧。
4.根据权利要求3所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述微驱动器安装部(30)的每个所述狭缝(60)形成在对应于所述微驱动器元件(32)的纵向中心部件(32c)的位置。
5.根据权利要求3所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述微驱动器安装部(30A)的每个所述狭缝(60)形成在比所述微驱动器元件(32)的纵向中心部件(32c)离所述承载梁(20)更近的位置。
6.根据权利要求3所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述微驱动器安装部(30B)的每个所述狭缝(60)包括第一狭缝部分(60a)和第二狭缝部分(60b),其中所述第一狭缝部分(60a)相对于所述平板部分(31)从所述微驱动器元件(32)的相对两个侧面(32e,32f)中的每个侧面的相反区域横向延伸,并且所述第二狭缝部分(60b)相对于所述平板部分(31)向前延伸从而与所述第一狭缝部分(60a)连续。
7.根据权利要求3所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述微驱动器安装部(30C)的每个所述狭缝(60)形成在比所述微驱动器元件(32)的纵向中心部件(32c)离所述基底部分(18)更近的位置。
8.根据权利要求3所述的磁盘驱动器悬架,其特征在于:所述微驱动器安装部(30D)的每个所述狭缝(60)包括第一狭缝部分(60a)和第二狭缝部分(60b),其中所述第一狭缝部分(60a)相对于所述平板部分(31)从所述微驱动器元件(32)的相对两个侧面中的每个侧面的纵向中心部件(32c)的相反区域横向延伸,所述第二狭缝部分(60b)与所述第一狭缝部分(60a)连续地形成在比所述第一狭缝部分(60a)离所述基底部分(18)更近的位置。
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