CN1020088C - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的控制装置，它能产生使轿厢回到正常停靠范围内的重调高低的速度指令并自动地再起动。其特征在于设有：检出门闭指令或门即将闭合到预定位置时把重调高低的速度指令以预定的速度降到零的装置；检出门完全闭合时从重调高低的速度指令转换到正常速度指令的转换装置。该控制装置能避免从重调高低动作到楼层间运行时的振动给乘客带来的厌烦情绪并能防止运行效率下降。

Description

本发明涉及电梯的控制装置，尤其涉及对由于电梯轿厢的乘客的乘离等轿厢负载变化使绳索的拉伸量发生变化，从而引起的停止位置偏离进行修正的电梯的控制装置。

一般，在电梯中，要求有高度的高低控制机能。所谓高低控制，一般而言是指控制轿厢的停止高低，以使停止状态时轿厢的高低和楼厅底面的高低差尽可能小，也即底面的再重合。

可是，在高楼层停靠的电梯中，停止时，由于乘客或物件的乘离使轿厢的负载发生变化，吊放绳索的拉伸量变化，有时会使轿厢的高低有大的偏离。

已往，在这种电梯中，是对绳索的拉伸施行补正来进行上述高低控制的。绳索拉伸补正是随乘客的乘离而在门开启着的状态下直接实施的，并进行低速缓慢的高低控制以避免给与乘客不安全的感觉。以下把这种绳索拉伸补正及高低控制（再停靠重合）统称为重调高低（リレベル）。

以上所述重调高低控制，由于是在门保持开启状态下的控制，因此一旦进行门闭控制则重调高低控制即被中止。另一方面，由于在门闭条件中备有设定了门开时间的门定时器，一旦门定时器的动作结束，则门开指令无效而开始门闭动作。

因此，即使在实施重调高低控制时，如果上述门定时器动作结束而使门开指令无效，则重调高低控制中止，轿厢在达到调整好高低之前已停止，而使高低有时得不到补正。

又，因为中止了重调高低，轿厢停止时产生振动，而有时会给 乘客带来不愉快的感觉。

针对上述问题，在特开平1-288583号公报中，设有如下装置，它是即使在由门定时器动作结束而变成门开指令无效的情况下也能检出正在进行调整高低控制的信息、以保持门开指令，从而继续进行重调高低控制的装置，并做到由乘客的乘离或负载的进出使轿厢高低偏离而进入重调高低范围，正在进行重调高低控制的当中时、即便门定时器动作结束，而进入门闭控制状态，也实施重调高低控制直到达到高低一致，但由于需要门闭的时候，正处在重调高低控制中，而使门闭产生延迟，虽然与已往相比改善了乘梯心情，但存在运行效率低的问题。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种不会像已有技术那样因门闭开始而中止高低调整时的振动使乘梯心情不舒而且也不会使运行效率下降的电梯的控制装置。

本发明为电梯的控制装置，由正常速度指令对轿厢进行速度控制，当轿厢不能停止在正常停靠范围内时，或停止后因轿厢的负载变化引起的绳索的拉伸量变化而偏离正常停靠范围时，检出该偏离并产生使轿厢回复到正常停靠范围内的重调高度的速度指令而自动地再起动，其特征在于，该电梯控制装置包含有：检测出门闭指令或门即将闭合到预定位置并使重调高低的速度指令以预定的速率降低到零的装置;和，检测出门已完全闭合并从重调高低的速度指令转换到正常速度指令的装置。

本发明中，在进行高低调整时，如果门闭指令或门即将闭合到预定位置则重调高低的速度指令慢慢下降到零、一旦检出门完全闭合则转换到正常速度指令，而轿厢立即开始运行。

图1表示本发明一实施例的构成图;

图2是用于说明图1装置的工作过程的流程图;

图3表示本发明与已有技术实例的的工作相比较的时序图。

图中，（1）为运行控制装置;（2）为速度控制放大器;（4）为电流控制放大器;（6）为不平衡转矩指令装置;（9）轿厢;（13）为负载检出器;（15）为位置检出器;（17）门控制装置;（20）为制动装置。

图中同一符号表示相同或相类同部分。

下面，对本发明一实施例进行说明。图1表示本发明一实施例的构成图，该图中，（1）是电梯的运行控制装置，它的输出信号（1a）（速度指令信号）加到速度控制放大器（2）。该速度控制放大器（2）把来自速度检出器（3）的速度信号（3a）和速度指令信号（1a）相比较运算并输出电流指令（2a）。（4）是电流控制放大器，该电流控制放大器（4）输入电流指令（2a）、来自电流检出器（5）的电流信号（5a）、和不平衡转矩指令装置（6）的负载（荷重）信号（6a），并输出控制信号（4a）。（8）是逆变器，该逆变器（8）根据控制信号（4a）把必须控制交流电动机（7）的交流电源供给交流电动机（7）。交流电动机（7）带动卷绕连接轿厢（9）和平衡锤（10）的主绳索（11）的绞盘（12）旋转。（13）为负载（荷重）检出器，该负载检出器（13）设置在轿厢（9）中，并把负载检出信号（13a）加给不平衡转矩指令装置（6）。不平衡转矩指令装置（6）按照来自动行控制装置（1）的控制信号（1d）以产生对轿厢（9）和平衡锤（10）的不平衡转矩部分进行补正的负载信号（6a）。（15）为设置于轿厢（9）上的位置检出器，通过与设置在升降通道的各楼层电梯口上的被检出体（16A）、（16B）相对置，产生与各楼层电梯口地面至轿厢口地面的高低距离相对应的距离信号（15a）和范围（zone）信号（15b）。距离信号（15a）送入运行控制装置（1）用于产生速度指令信号（1a）。又，范围信号（15b），在下述情况下产生，即各楼层电梯口地面与轿厢口地面的距离处于需要重调高低的距离即例如在10mm以上，即使进行调整高低也安全的距离即例如在75mm以下时。（17）是门控制装置、它一方面接收来自运行控制装置（1）的门开闭指令（1c）、控制轿厢（9）的门的开闭，另一方 面将门的打开距离在预定值以下时产生输出的中间门闭信号（17a）和完全门闭信号（17b）输出给运行控制装置（1）。（20）是制动装置，该制动装置（20）受来自运行控制装置（1）的制动开闭指令（1b）的控制。

下面，来说明示于图1中的本发明的实施例的工作过程。通常运行开始时，由步骤（21）、（22）确认有无门闭指令和起动指令后，由步骤（23）从运行控制装置（1）输出秤控制信号（1d），该信号（1d）是用来使不平衡转矩指令装置（6）输出补正不平衡转矩部分的负载信号（6a），交流电动机（7）中，判定是否已经过了可以对产生足以对应于上述秤控制信号（1d）的转矩的时间，在步骤（24）中从运行控制装置（1）产生制动打开指令（1b）使制动装置（20）打开。之后，由步骤（25）检出完全门闭信号（17b），一旦确认门闭结束，则在步骤（26）中从运行控制装置（1）产生正常的速度指令，而使轿厢（9）开始向目的楼层运行。如果调整高低时没有门闭指令，则从步骤（21）进入步骤（31）。步骤（31）判定调整高低条件是否成立，它检测来自位置检出器（15）的范围信号（15b），各楼层电梯口底面与轿厢口底面的差、例如在10mm以上75mm以下时进入步骤（32），在10mm以下或75mm以上时进入步骤（41），使速度指令信号（1a）为零且电流指令（2a）为零，遮断逆变器（8）（图中未示）的同时制动开放指令（1b）也一起被切断，使制动装置（20）制动。如果电梯口底面偏离10mm以上，则在步骤（32）如同在步骤（23）中一样，确认秤控制状态以后进入步骤（33），使制动开放指令（1b）接通而制动装置（20）放开。之后，在步骤（34）中检查有无门闭指令，如果没有，在步骤（35）中，运行控制装置（1）把相应于来自位置检出器（15）的楼层电梯口到轿厢口的距离信号（15a）的调整高低的速度指令，作为速度指令（1a）输出直到调整高低结束为止。由此，只要不输出门闭指令，就反复进行从步骤（34）起到步骤（36），轿厢（9）进行调整高低，一旦电梯口偏 离变成10mm以下，则在步骤（36）中判定为调整高低结束，一旦调整高低结束就回到步骤（21）中，无门闭指令时则从步骤（31）进入步骤（41），有门闭指令时则从步骤（22）进入步骤（41），制动装置（20）制动，则轿厢（9）停止。在步骤（22）中，如果有起动指令，则进入步骤（23）、（24）、（25），一旦门闭结束，则在步骤（26）中，由运行控制装置（1）产生作为速度指令信号（1a）的正常速度指令，轿厢（9）开始运行。

在重调高低中，一旦有门闭指令输出，则从步骤（34）进入步骤（37）和（38），重调高低的速度指令与距离信号（15a）无关以预先确定的减少率使速度指令值随时间变化而减小，在步骤（37）中，速度指令一旦变为零则进入步骤（25）中，如果确认门闭结束，则在步骤（26）中，正常的速度指令由运行控制装置（1）作为速度指令信号（1a）输出。这样，轿厢（9）开始向目的楼层运行。这里，如果不能确认门闭结束，则从步骤（21）起反复进行步骤（25），轿厢（9）由速度指令零值和不平衡转矩指令装置（6）的输出被继续保持，如果门闭完了，则立即变成可开始运行的状态。在这种情况下即使释放制动器，由于零速度指令和不平衡转矩指令而使轿厢（9）的运动保持不变，所以即便轿厢（9）有负载变化，轿厢（9）也不会动是安全的。

图3对比表示了本发明实施例与已有技术例的动作时间与重调高低的速度指令及正常速度指令的状态、实线为本发明实施例的情况而虚线为已有技术例的情况。在已有技术例中是使重调高低结束时刻T₁之前不接受门闭指令，而本实施例，一旦检出门闭指令，则使重调高低的速度指令以预定的速度降至零，一旦检出门完全关闭（时刻T₀）、则从重调高低的速度指令转换为正常速度指令。因此，可知已有技术例中正常速度指令发生的时间在时刻T₂上，而本实施例的时刻在T₀上提前了。

而且，作为其它实施例，在图2中也可如下进行。在步骤（34）中 判定门是否已达到预定位置（例如400mm左右的、乘客不能乘离的开门距离）、若达到，则进入步骤（37），若达不到，则变更为进入步骤（35）。总之，判定是否检出来自门控制装置（17）的中间门闭信号（17a）。在这种情况下，步骤（38）如果把重调高低的速度指令值预置为直到门闭结束为止时为零的低减速率上，则可消灭当转换到正常速度指令时，由速度指令的急骤变化引起的振动而使乘电梯者感到不舒服的感觉。这样，即使输出门闭指令，在乘客可能乘离期间也能继续调整高低，而且运行效率也不会降低。

如上所述，若根据本发明，由正常速度指令对轿厢进行速度控制、当轿厢不能停止在正常的停靠范围内时，或停止后由负载（荷重）变化引起绳索拉伸量变化使之偏离正常停靠范围时，检出该偏离，产生使轿厢回到正常停靠范围内的重调高低的速度指令并自动地再起动，其特征在于，因为备有若检出门闭指令或门即将闭合到预定位置时把重调高低的速度指令以预定的速率降至零的装置，和检出门完全闭合时从重调高低的速度指令转换到正常速度指令的转换装置，所以能获得避免从重调高低动作转换到楼层间运行动作时的振动给乘电梯者带来的不舒适感觉并能防止运行效率下降的高性能电梯的控制装置。

Claims (1)

1、一种电梯的控制装置，具有：开闭轿厢门的门控制装置、检测上述轿厢内装载负载的检出器、检测上述轿厢处于能正常停靠乘场范围内的位置检出器、根据上述负载检出器的输出信号算出不平衡转矩指令的不平衡转矩指令装置，产生速度指令和门的开闭指令的运行控制装置，

其特征在于，上述电梯的控制装置还备有：

上述轿厢没有停止在正常的停靠范围内时、或停止后由负载变化引起绳索拉伸量变化使之偏离正常停靠范围时，用上述位置检出器检测出该偏离、由重调高低的速度指令使上述轿厢回到正常停靠范围内，与此同时，由上述运行控制装置已产生门闭指令时或检测出由上述门控制装置将门关闭到预定位置时把重调高低的速度指令以预定的速率降至零的装置；和

检测出由上述门控制装置将门完全闭合时从重调高低的速度指令转换到正常速度指令的转换装置。

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