CN101997290A - 电缆布线头装置和电缆布线设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电缆布线头装置和电缆布线设备，用于在更有效地抑制电缆浮动的同时迅速布设电缆。该电缆布线设备的电缆布线头装置沿着布线板的布线表面移动，以将电缆布设在该布线表面上。该电缆布线头装置包括：头部，该头部以可绕旋转轴线旋转的方式被支撑，并设有用于将电缆引导到所述布线表面的导向凹部，该导向凹部从旋转轴线偏移；头旋转机构，该头旋转机构用于使所述头部旋转；导向推压构件，该导向推压构件包括轴部和辊部，该辊部以可旋转方式设置在轴部的远端上，该导向推压构件以可沿旋转轴线移动的方式被支撑；以及导向推压构件驱动机构，该导向推压构件驱动机构用于使所述导向推压构件往复运动。

Description

电缆布线头装置和电缆布线设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年8月5日在日本提交的JP2009-182386的优先权，该日本申请的全部公开内容在此通过引用的方式并入。

技术领域

本发明涉及一种用于制造设有布线电缆的电路部件的技术，该电路部件例如是用作机动车部件的电接线盒等。

背景技术

在现有技术中已知各种电缆布线设备。例如，JP-A-10-224951公开了如下一种电缆布线设备，在该电缆布线设备中，用于供给被覆电缆的头部被可旋转地支撑，而推压销和第三导辊与该头部结合。该第三导辊布置在该头部的旋转轴线的沿布线方向的后侧，并且处于比头部的底表面高的位置。当该头部移动时，被覆电缆在其由第三导辊引导的同时被从该头部抽出。推压销布置为在头部的旋转轴线上往复运动。当头部移动时，推压销缩回。当头部在给定的弯曲点处停止时，推压销前进以将被覆电缆压到布线板上。

此外，JP-A-2007-53847也公开了一种电缆布线设备，在该电缆布线设备中，不可旋转的头部设有销构件，该销构件具有可旋转构件。该销构件能在沿X轴方向和Y轴方向横过电缆出口的位置处可滑动地移动。

然而，根据JP-A-10-224951中公开的技术，因为用于引导被覆电缆的第三导辊布置在头部的旋转轴线的沿布线方向的后侧，并且处于比头部的底表面高的位置，所以当头部移动时，存在如下问题：被覆电缆从布线板大幅浮动。如果被覆电缆大幅浮动，则当头部在适当时刻停止时，推压销必须前进以将被覆电缆压到布线板上。由此，存在如下问题：布线所需的时间段将延长。

根据JP-A-2007-53847中公开的技术，因为仅在头部沿X轴方向或Y轴方向直线移动时才能将被覆电缆压到布线板上，所以存在如下问题：被覆电缆很可能在弯曲点处等从布线板浮动。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是在更有效地防止电缆浮动的同时迅速布设电缆。

为了解决上述问题，本发明的第一方面涉及一种电缆布线头装置，该电缆布线头装置能沿着布线对象的布线表面移动，以将电缆连接到布线表面。该电缆布线头装置包括：头部，该头部以可绕其旋转轴线旋转的方式被支撑，并且该头部包括用于沿着通向布线表面的路径来引导该电缆的导向凹部，该旋转轴线基本垂直于布线表面，该导向凹部从旋转轴线偏移；头旋转机构，该头旋转机构用于使头部绕旋转轴线旋转；导向推压构件，该导向推压构件包括轴部和辊部，该辊部以可旋转方式设置在该轴部的远端上，该导向推压构件以可沿旋转轴线移动的方式被支撑，使得该辊部指向布线表面；以及导向推压构件驱动机构，该导向推压构件驱动机构用于使导向推压构件往复运动，使得辊部在第一缩回位置与第一前进位置之间移动，在该第一缩回位置，辊部引导从头部供给的电缆，而在该第一前进位置，辊部将从所述头部供给的电缆压到布线表面上。

本发明的第二方面涉及根据所述第一方面的电缆布线头装置。在该第二方面中，所述第一缩回位置是辊部从所述头部的底表面朝着布线表面突出的位置。

本发明的第三方面涉及根据所述第一或第二方面的电缆布线头装置。在该第三方面中，电缆布线头装置还包括：辅助推压构件，该辅助推压构件形成为杆状形状，并且以可沿着从旋转轴线偏移但与其平行的平面移动的方式被支撑，该旋转轴线位于辅助推压构件与导向凹部之间；以及辅助推压构件驱动机构，该辅助推压构件驱动机构使辅助推压构件的末端在第二前进位置与从该第二前进位置后退的第二缩回位置之间往复运动，在该第二前进位置，从头部供给的电缆被压到布线表面上。

本发明的第四方面涉及一种电缆布线设备。该电缆布线设备包括：根据第一至第三方面中的任一方面的电缆布线头装置；对象保持部，该对象保持部用于保持布线对象；布线驱动机构，该布线驱动机构用于使电缆布线头装置沿着该布线对象的布线表面移动。

根据本发明的第一方面，由于对从所述头部供给的电缆进行引导的辊部布置在该头部的旋转轴线上，所以导向推压构件的辊部能在该头部的旋转轴线上引导电缆。因而，即使在头部绕旋转轴线旋转以便弯曲并布设电缆时，导向推压构件的辊部也能引导该电缆。因而，能够有效地抑制电缆从布线板浮动。由此，即使电缆弯曲并连接到布线表面，也能够减少在头部停止时对电缆的推压操作的次数，从而快速地连接电缆。

根据第二方面的电缆布线头装置，由于在对电缆布设期间，辊部能在布线表面附近而不是在头部的底表面处引导电缆，所以能够可靠地防止电缆从布线板浮动。

根据第三方面的电缆布线头装置，即使通过辅助推压构件，也能将电缆压到布线板上。

根据第四方面的电缆布线设备，能够在更有效地抑制电缆从布线板的浮动的同时更快速地连接电缆。

附图说明

图1是根据本发明的电缆布线设备的一实施例的说明图；

图2是作为布线对象的布线板的一部分的示意性平面图；

图3是电缆布线头装置的侧视图；

图4是电缆布线头装置的正视图；

图5是电缆布线头装置的头部的透视图；

图6是图5所示的头部的正视图；

图7是布线路径的示例的说明图；

图8是处于正要旋转之前的状态的电缆W的说明图；并且

图9是示出根据比较例的电缆W的状态的说明图。

具体实施方式

现在参照附图，下面将对根据本发明的电缆布线头装置和包括该头装置的电缆布线设备的实施例进行描述。图1是示出电缆布线设备10整体的说明图。图2是示出作为布线对象的布线板24的一部分的示意性平面图。

首先，下面将对电缆布线设备10的的大致总体构造进行描述。电缆布线设备10包括电缆布线头装置40、布线板安置部20和布线驱动部30。

布线板安置部20用作布线对象保持部，该布线对象保持部使布线板24(布线对象)以给定姿势保持在给定位置。布线板安置部20固定在给定基台12上。布线板24通过嵌合结构、众所周知的锁定结构等保持在布线板安置部20上。

在本实施例中，布线板24由树脂等制成并且包括具有布线表面25f的平板25和设置在布线表面25f上的多个突出部或肋26(图2)。突出部26布置为使得突出部26能以给定的布线图案来保持电缆W。通过在突出部26处弯曲该电缆W以及通过使电缆W从突出部26之间的空间中穿过，能以给定的布线图案来保持该电缆W。

电缆W可布设在布线板24的其它表面上。布线板24安装有与电缆W电连接的诸如继电器、功率半导体器件等的电部件(未示出)以及接线端子。

布线驱动部30从支撑柱14的上端部伸出，该支撑柱14固定到基台12。布线驱动部30包括伺服马达和滚珠丝杠的组合或者包括两轴移动机构，该两轴移动机构设有由直线马达构成的两个直线驱动机构。电缆布线头装置40利用头附接托架32支撑在布线驱动部30的远端。布线驱动部30使电缆布线头装置40沿着与布置在布线板安置部20上的布线板24的布线表面25f基本平行的平面移动。

尽管在本实施例中，布线板24静止地布置在布线板安置部20上的给定位置处，而电缆布线头装置40在布线板24上方移动，但电缆布线头装置40可以是静止的，而布线板24可移动。也就是说，布线驱动部30能引起电缆布线头装置40与布线板24之间的相对运动。

电缆布线设备10还包括供线卷轴16，电缆W在该供线卷轴16上缠绕若干圈。在本实施例中，供线卷轴16可旋转地支撑在支撑柱14的侧表面上。电缆W从供线卷轴16通过导向卷轴17连续供给到电缆布线头装置40。

当电缆布线头装置40沿着布线表面25f移动时，该电缆布线头装置40将来自供线卷轴16的电缆W连续引导到布线表面25f上。由此，电缆W以给定的布线图案布设在布线表面25f上。

下面将参照图3到图6来更详细地描述电缆布线头装置40。图3是电缆布线头装置40的侧视图。图4是电缆布线头装置40的正视图。图5是电缆布线头装置40的头部50的透视图。图6是图5所示的头部50的正视图。图5示出了主头本体部56，其中，副头本体部55已从该主头本体部56上取下。

电缆布线头装置40包括头部50、头旋转机构66、导向推压构件70和导向推压构件驱动机构74。这些元件50、66、70和74直接或间接支撑在头支撑壳体42中。

也就是说，头支撑壳体42包括后侧板42a、上板42b和下板42c。板42b和42c支撑在后侧板42a的上端和下端，使得板42b和42c沿竖直方向彼此间隔开并且彼此相对。头支撑壳体42借助于直线导向装置44由头附接托架32支撑，以便沿竖直方向移动。

头支撑壳体42通过头升降驱动部46上下移动。也就是说，诸如空气缸或液压缸的升降驱动构件48通过托架47设置在头附接托架32的上端。该升降驱动构件48包括往复杆48a。往复杆48a的远端联接到头支撑壳体42(这里，连接到上板42b的上表面)。当往复杆48a通过升降驱动部48往复运动时，包括头支撑壳体42的电缆布线头装置40上下移动。电缆布线头装置40在布线前和布线后或者在布线时根据需要来上下移动。

头旋转驱动机构66附接到头支撑壳体42的下板42c的底面。头旋转驱动机构66构成旋转致动器(中空旋转致动器或中空马达)，其包括环形固定部67、可旋转地安装在该固定部67中的环形旋转部68，以及环绕该旋转部68的旋转轴线A的中空空间69。旋转部68向下指向，而固定部67附接到下板42c的底表面。然而，除了上述构造以外，头旋转驱动机构66还可构造为使得头部50通过以从旋转轴线A偏移的马达为动力的诸如齿轮或环形带等的传送构件而旋转。

头部50由头旋转驱动机构66可旋转地支撑，使得头部50能绕与布线表面25f垂直的旋转轴线A(这里指竖直轴线)旋转，从而将电缆W引导到布线表面25f上。

更具体地，头部50包括头基部52和头本体54。头基部52包括圆柱形部52a和凸缘状部52b。圆柱形部52a形成为能布置在头旋转驱动机构66的中空空间69中的大致圆柱形形状。凸缘状部52b形成为从圆柱形部52a的上端外周部向外延伸的大致环状构件。当圆柱形部52a布置在头旋转驱动机构66的固定部67和旋转部68中的中空空间69内时，凸缘状部52b通过螺栓固定到该固定部67。因而，头部50能通过头旋转驱动机构66而绕旋转轴线A旋转。

圆柱形部52a在下端设有用于将头本体54固定到圆柱形部52a的头附接板53。

头基部52设有沿着旋转轴线A延伸的第一通孔52h1。第二通孔52h2和第三通孔52h3从旋转轴线A偏移并沿与旋转轴线A平行的方向延伸。第一通孔52h1位于第二通孔52h2与第三通孔52h3之间(参见图5和图6)。导向推压构件70的轴部71沿着旋转轴线A可滑动地插入到第一通孔52h1中。辅助推压构件80在与旋转轴线A平行的方向上可滑动地插入到第二通孔52h2中。电缆W插入到第三通孔52h3中。在头基部52中的第三通孔52h3的上侧开口上方设置有一对电缆导辊43(参见图4)。电缆W在头部50上方相对于旋转轴线A径直或倾斜穿过，从该对电缆导辊43之间经过，然后引入到第三通孔52h3中。

头本体54通过螺栓固定到头附接板53并且能绕旋转轴线A旋转。头本体部54包括用于将电缆W引导到布线表面25f的导向凹部58。该导向凹部58从旋转轴线A偏移(参见图5)。

更具体地，头本体部54被分成主头本体部56和副头本体部55。

主头本体部56形成为大致方形的板状构件并且在旋转轴线A上的某一位置处固定到头附接板53。导向推压构件插入孔57在旋转轴线A上的某一位置处设置在主头本体部上。该插入孔57与第一通孔52h1直接连通，使得导向推压构件70能在第一通孔52h1和插入孔57中可滑动地移动。主头本体部56在邻近旋转轴线A的侧面上设有导向凹部58。导向凹部58在上开口处与第三通孔52h3连通并且形成为倾斜地逐渐接近旋转轴线A的凹槽状形状。经由第三通孔52h3供给的电缆W经过导向凹部58从而被朝着旋转轴线A引导。支撑销58a在与旋转轴线A平行的纵向方向上的中间位置处从导向凹部58突出(参见图5)。滑辊58b由支撑销58a可旋转地支撑(参见图6)。滑辊58b用于引导电缆W，使得电缆W平滑地通过该导向凹部58。辅助推压构件插入孔59设置在主头本体部56的侧表面上。插入孔59布置为使得旋转轴线A位于插入孔59与导向凹部58之间。辅助推压构件插入孔59基本与第二通孔52h2直接连通，使得辅助推压构件80能在第二通孔52h2和插入孔59中移动。

副头本体部55通过销配合方式或螺栓紧固方式固定到主头本体部56的侧面。因而，导向推压构件插入孔57、导向凹部58和辅助推压构件插入孔59中的侧开口被副头本体部55闭合。

导向推压构件70包括轴部71和辊部73。轴部71可滑动地插入第一通孔52h1和导向推压构件插入孔57中，并且形成为从头本体54的下端向上突出越过该头基部52的杆状构件。轴部71在远端(下端)上设有一对辊支撑板72，该对辊支撑板72布置在沿着旋转轴线A延伸的凹槽72g的两个相反侧。辊部73是短圆柱形构件，其具有适于布置在凹槽72g中的轴向尺寸。当辊部73布置在凹槽72g中使得该辊部73从辊支撑板72的远端突出时，辊部73由辊支撑板72可旋转地支撑。辊部73指向布线表面25f(这里，向下指向)，导向推压构件70插入到第一通孔52h1和导向推压构件插入孔57中，而辊部73支撑在辊支撑板72上，使得辊部73能沿着旋转轴线A滑动。因而，辊部73能在缩回位置(图6中的上方位置)与前进位置(图6中的下方位置)之间移动，在该缩回位置，从头部50供给的电缆W被引导到头部50下方，而在该前进位置，从头部50供给的电缆W被推压到布线表面25f上。导向推压构件插入孔57的横截面形成为大致方形形状。轴部71的插入到导向推压构件插入孔57中的部分形成为方形横截面的杆。因而，轴部71以不可旋转的方式插入到导向推压构件插入孔57中。导向推压构件70与头部50的旋转相关联地绕旋转轴线A旋转。

轴部71在从头部50向上延伸的上突出端(上端)设有圆盘状的驱动力接收板71P。驱动力接收板71P的中心与旋转轴线A一致并且连接到轴部71(参见图4)。诸如卷簧的弹性构件71S布置并压缩在驱动力接收板71P与头部50之间。弹性构件71S总是向上推动该导向推压构件70。

导向推压构件驱动机构74使导向推压构件70往复运动，使得辊部73在缩回位置与前进位置之间移动。

更具体地，导向推压构件驱动机构74包括导向推压构件往复驱动元件76，例如空气缸或液压缸。在本实施例中，导向推压构件往复驱动元件76在从旋转轴线A偏移的位置处固定到下板42c的上表面。导向推压构件往复驱动元件76包括杆部76a，该杆部76a向上延伸并且沿着旋转轴线A往复运动。杆部76a在远端上设有驱动力传递元件77。驱动力传递元件77形成为板状构件，其从杆部76a的远端延伸到驱动力接收板71P的外周。驱动力传递元件77在远端上设有一对接触片77a，该对接触片77a在驱动力接收板71P沿旋转轴线A的两个相反侧处夹住驱动力接收板71P的外周缘。当轴部71的驱动力接收板71P的外周布置在该对接触片77a之间时，导向推压构件往复驱动元件76使杆部76a往复运动，因而导向推压构件70在缩回位置与前进位置之间往复运动。在此状态下，驱动力传递元件77的该对接触片77a能在驱动力接收板71P的外周的周向方向上移动。因而，即使导向推压构件70和头部50旋转或者不管它们的旋转姿势如何，导向推压构件往复驱动元件76的驱动力都传递到导向推压构件70，从而使导向推压构件70往复运动。

优选将缩回位置设定为辊部73的下端从头部50的底表面朝着布线表面25f突出的位置。因而，当从头部50供给的电缆W横越该旋转轴线A时，电缆W被引导为经过比头部50的底表面更低的位置。所述前进位置是这样一种位置：在该位置，从头部50供给的电缆W能在旋转轴线A与布线表面25f相交的位置处被压到布线表面25f上。该前进位置根据头部50与布线表面25f之间的距离来决定。

此电缆布线头装置40包括辅助推压构件80和用于使该辅助推压构件80往复运动的辅助推压构件驱动机构84。

辅助构件80具有杆状形状并可滑动地支撑在头部50中，且定位为使得旋转轴线A位于辅助构件80与导向凹部58之间。

更具体地，辅助推压构件80可滑动地插入到第二通孔52h2和辅助推压构件插入孔59中并且具有足以从头本体54的下端向上突出越过所述头基部52的长度。在本实施例中，辅助推压构件80比导向推压构件70短。因此，辅助推压构件80的上端布置在导向推压构件70的上端下方。辅助推压构件80的远端在电缆W的从头部50引出时的引出方向(即，从导向凹部58引出的电缆W与旋转轴线A相交时所沿的引出方向)上形成扁平形状。辅助推压构件80的远端指向布线表面25f(这里，向下指向)，辅助推压构件80插入到第二通孔52h2和辅助推压构件插入孔59中，并且辅助构件80被沿着从旋转轴线A偏移但与其平行的平面可滑动地支撑。因而，辅助推压构件80的远端能在前进位置(图6中的下侧位置)与缩回位置(图6中的上侧位置)之间移动，在该前进位置，辅助推压构件80将从头部50引出的电缆W推压到布线表面25f上，而在该缩回位置，辅助推压构件80从该前进位置向后移动。优选地，辅助推压构件80的远端的至少一部分具有比导向推压构件70的远端尺寸更小的尺寸。例如，优选地，辅助推压构件80的远端处的扁平部分的厚度小于导向推压构件70的远端沿同一方向的厚度。因而，即使存在导向推压构件70无法推压该电缆W的狭窄空间，辅助推压构件80也能将电缆W推压到布线表面25f上。

由于辅助推压构件80在从旋转轴线A偏移的位置处由头部50支撑，所以当头部50绕旋转轴线A旋转时，辅助推压构件80与头部50的旋转相关联地沿着以旋转轴线A为中心的圆而旋转。

辅助推压构件80在从头部50向上延伸的上突出端(上端)上设有圆盘状的驱动力接收板81P。驱动力接收板81P在中心处设有孔81Ph(参见图4)。导向推压构件70穿过孔81Ph向上突出。辅助推压构件80在从旋转轴线A偏移但位于驱动力接收板81P的外周缘内侧的位置处连接到驱动力接收板81P。当辅助推压构件80与头部50的旋转相关地绕旋转轴线A旋转时，驱动力接收板81P绕旋转轴线A旋转。诸如卷簧的弹性构件81S布置并压缩在驱动力接收板81P与头部50之间。弹性构件81S总是向上推动该导向推压构件80。

辅助推压构件驱动机构84使辅助推压构件80往复运动，使得辅助推压构件80的远端在缩回位置与前进位置之间移动。

更具体地，辅助推压构件驱动机构84包括辅助推压构件往复驱动元件86，例如空气缸或液压缸。在本实施例中，辅助推压构件往复驱动元件86在从旋转轴线A偏移的位置处(在后板部42a侧)向下固定到上板42b的底表面。辅助推压构件往复驱动元件86包括杆部86a，该杆部86a向下延伸并且沿着从旋转轴线A偏移但与其平行的平面往复运动。杆部86a在远端上设有驱动力传递元件87。驱动力传递元件87形成为板状构件，其从杆部86a的远端延伸到驱动力接收板81P的外周。与驱动力传递元件77一样，驱动力传递元件87在远端上设有一对接触片87a。当辅助推压构件80的驱动力接收板81P的外周布置在该对接触片87a之间时，辅助推压构件往复驱动元件86使杆部86a往复运动，因而辅助推压构件80在缩回位置与前进位置之间往复运动。在此状态下，辅助推压构件的驱动力传递元件87的该对接触片87a能在驱动力接收板81P的外周的周向方向上移动。因而，即使导向推压构件70旋转或者不管推压构件70的与头部50的旋转相关联的旋转姿势如何，辅助推压构件往复驱动元件86的驱动力都传递到辅助推压构件80，从而使辅助推压构件80往复运动。

在本实施例中，辅助推压构件80的远端的前进位置是这样一种位置：在该位置，从头部50供给的电缆W能在旋转轴线A与布线表面25f相交的位置处被压到布线表面25f上。该前进位置根据头部50与布线表面25f之间的距离来决定。缩回位置被设定为从该前进位置朝着头部50后退的位置。优选地，辅助推压构件80的远端从辊部73朝着头部50后退。

电缆布线设备10中的电缆布线头装置40和布线驱动部30由控制单元控制，该控制单元包括设有CPU、ROM和RAM的通用微型计算机。

当如上构造的电缆布线设备10布设电缆W时，将布线板24放在布线板安置部20上，并且在供给电缆W的同时，电缆布线头装置40在布线板24上方移动。此时，头部50通过头旋转机构66而旋转，使得在电缆布线头装置40相对于布线板24的前进方向上，导向凹部58相对于旋转轴线A位于前侧。换句话说，经由导向凹部58从头部50供给的电缆W横越该旋转轴线A，并在电缆W由辊部73导向的同时布设到布线表面25f上。因而，电缆W以给定的布线图案布设在布线板24上。

现在，参照图7来描述通过绕设置在布线板24上的突出部26弯曲所述电缆W来将电缆W布设在布线板24上的操作。更具体地，两个突出部26在布线板24上设置成彼此分开。电缆W借助于单个突出部26弯曲大约90度的角度，使得电缆W从该单个突出部26的一侧穿过两个突出部26之间的空间。在此情形中，头部50在弯曲点P处绕旋转轴线A旋转大约90度的角度。在头部50旋转期间，头部50沿布线表面25f的移位可以继续或停止。

图8是示出在头部50正要旋转之前的电缆W的说明图。如图8所示，辊部73的下端沿旋转轴线A位于头部50的底表面下方。因此，在头部50正要旋转之前，电缆W由辊部73导向，经过沿旋转轴线A位于头部50的底表面下方的路径，并被引导到布线板24的布线表面25f上。此时，电缆W与布线表面25f之间的浮动距离D1比较小。在此状态下，当头部50绕旋转轴线A旋转时，将电缆W相对于布线表面25f的浮动抑制得尽可能小，并且通过利用内侧的突出部26抵住电缆W来将电缆W布设在布线表面25f上。由此，能够电缆W的浮动抑制得尽可能小。

图9示出了比较例。图9示出了如下情形中的电缆W，即：辊部173布置在从旋转轴线A偏移的、沿头部150在布线板24上方的移动方向上的后侧。在此情形中，当头部150移动时，电缆W从头部150供给，并且仅在从旋转轴线A偏移特定距离的位置处抑制电缆W从布线表面25f浮动。由此，在头部150正要旋转之前的状态下，从布线表面25f与旋转轴线A之间的交点的浮动距离D2变得比较大(D2＞D1)。在此状态下，如果头部150绕旋转轴线A旋转，则电缆W从布线表面25f的浮动距离变得比较大，并且在电缆W被内侧的突出部26抵住的同时将电缆W布设在布线表面25f上。由此，电缆W的浮动距离很可能变大。另外，存在如下可能性：电缆W未被内侧的突出部26适当地抵住而是与内侧的突出部26脱离。为了避免此问题，例如，推压销170在头部150停止时沿着旋转轴线A前进，并且将电缆W压到布线表面25f上的操作必须频繁进行。

根据如上构造的电缆布线头装置40和电缆布线设备，由于对从头部50供给的电缆W进行导向的辊部73沿着头部50的旋转轴线A布置，所以辊部73能对电缆W进行导向，使得电缆W尽可能近地接近布线表面25f。因而，例如，即使当头部50旋转以便弯曲并布设电缆W时，导向推压构件70的辊部73也能引导电缆W并有效抑制电缆W从布线表面25f的浮动。由此，在对电缆W进行弯曲和布设时，即使头部50停止，导向推压构件70或辅助推压构件80也前进以将电缆W压到布线表面25f上。能够减少执行上述操作的次数，从而快速地布设电缆W。然而，如果对电缆W进行长距离的布线，由于电缆W很可能从布线表面25f逐渐浮动，所以导向推压构件70和辅助推压构件80中的至少一个在适当的时刻将电缆W压到布线表面25f上。

此外，由于电缆W能在布线表面25f附近的位置而不是在头部50的底表面处由处于缩回位置的辊部73导向，所以能够可靠地防止电缆W从布线表面25f浮动。

与使用图9所示的头部150的情形相比，在发明人的制造环境下，能够将制造布设有电缆W的布线板24所需的时间段减少20％至25％。

也能够通过辅助推压构件80以及导向推压构件70来将电缆W压到布线表面25f上。特别地，存在如下优点：辅助推压构件80能在狭小空间中推压浮动的电缆W，或者辅助推压构件80能在与头部50隔开特定距离的位置处推压该电缆W。

Claims (8)

1.一种电缆布线头装置，所述电缆布线头装置能够沿着布线对象的布线表面移动，以将电缆连接到所述布线表面，所述电缆布线头装置包括：

头部，所述头部以能够绕其旋转轴线旋转的方式被支撑，所述旋转轴线基本垂直于所述布线表面，所述头部包括用于将所述电缆引导到所述布线表面的导向凹部，所述导向凹部从所述旋转轴线偏移；

头旋转机构，所述头旋转机构用于使所述头部绕所述旋转轴线旋转；

导向推压构件，所述导向推压构件包括轴部和辊部，所述辊部以可旋转方式设置在所述轴部的远端上，所述导向推压构件以能够沿着所述旋转轴线移动的方式被支撑，从而使得所述辊部指向所述布线表面；以及

导向推压构件驱动机构，所述导向推压构件驱动机构使得所述导向推压构件往复运动，从而所述辊部能够在第一缩回位置与第一前进位置之间移动，在所述第一缩回位置，所述辊部对供自所述头部的电缆进行导引；而在所述第一前进位置，所述辊部将供自所述头部的电缆压到所述布线表面上。

2.根据权利要求1所述的电缆布线头装置，其中，所述第一缩回位置是所述辊部从所述头部的底表面朝着所述布线表面突出的位置。

3.根据权利要求1所述的电缆布线头装置，还包括：

辅助推压构件，所述辅助推压构件呈杆形，并且以能够沿着与所述旋转轴线平行的方向移动的方式被支撑，所述辅助推压构件从所述旋转轴线偏移，使得所述旋转轴线位于所述辅助推压构件与所述导向凹部之间；以及

辅助推压构件驱动机构，所述辅助推压构件驱动机构使得所述辅助推压构件的端部在第二前进位置与从所述第二前进位置后退的第二缩回位置之间往复运动，在所述第二前进位置，供自所述头部的电缆被压到所述布线表面上。

4.根据权利要求2所述的电缆布线头装置，还包括：

辅助推压构件，所述辅助推压构件呈杆形，并且以能够沿着与所述旋转轴线平行的方向移动的方式被支撑，所述辅助推压构件从所述旋转轴线偏移，使得所述旋转轴线位于所述辅助推压构件与所述导向凹部之间；以及

辅助推压构件驱动机构，所述辅助推压构件驱动机构使得所述辅助推压构件的端部在第二前进位置与从所述第二前进位置后退的第二缩回位置之间往复运动，在所述第二前进位置，供自所述头部的电缆被压到所述布线表面上。

5.一种电缆布线设备，包括：

根据权利要求1所述的电缆布线头装置；

对象保持部，所述对象保持部用于保持布线对象；

布线驱动机构，所述布线驱动机构用于使得所述电缆布线头装置沿着所述布线对象的布线表面移动。

6.一种电缆布线设备，包括：

根据权利要求2所述的电缆布线头装置；

对象保持部，所述对象保持部用于保持布线对象；

布线驱动机构，所述布线驱动机构用于使得所述电缆布线头装置沿着所述布线对象的布线表面移动。

7.一种电缆布线设备，包括：

根据权利要求3所述的电缆布线头装置；

对象保持部，所述对象保持部用于保持布线对象；

布线驱动机构，所述布线驱动机构用于使得所述电缆布线头装置沿着所述布线对象的布线表面移动。

8.一种电缆布线头装置，所述电缆布线头装置能够沿着布线对象的布线表面移动，以将电缆连接到所述布线表面，所述电缆布线头装置包括：

头部，所述头部以能够绕其旋转轴线旋转的方式被支撑，所述旋转轴线基本垂直于所述布线表面，所述头部包括用于沿着通向所述布线表面的路径来引导所述电缆的导向凹部，所述导向凹部从所述旋转轴线偏移；

头旋转机构，所述头旋转机构用于使得所述头部绕所述旋转轴线旋转；

导向推压构件，所述导向推压构件包括轴部和辊部，所述辊部以可旋转方式设置在所述轴部的远端上，所述导向推压构件以能够沿着所述旋转轴线移动的方式被支撑，以使所述辊部指向所述布线表面；以及

导向推压构件驱动机构，所述导向推压构件驱动机构使得所述导向推压构件往复运动，从而所述辊部在第一缩回位置与第一前进位置之间移动，在所述第一缩回位置，所述辊部对供自所述头部的电缆进行引导；而在所述第一前进位置，所述辊部将供自所述头部的电缆压到所述布线表面上。

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