CN101995736B - 可动单元驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种可动单元驱动装置，其通过电动机驱动可动单元，所述可动单元驱动装置包括：第一检测部件，其被构造成检测可动单元是否通过第一位置；第二检测部件，其被构造成在第一检测部件检测到可动单元已经通过第一位置之后检测可动单元是否通过第二位置；第一测量部件，其被构造成测量从第一检测部件检测到可动单元通过第一位置时到第二检测部件检测到可动单元通过第二位置时的时间；以及设定部件，其被构造成基于第一测量部件测量到的时间设定从可动单元被检测到通过第二位置到电动机被施加制动时的时间。

Description

可动单元驱动装置

技术领域

本发明涉及用于驱动可动单元的驱动装置。

背景技术

传统上，用于驱动可动单元的驱动装置通过使用位置检测开关等检测可动单元移动过的位置来进行控制以使可动单元停止。

美国专利第4472042号公开如下作为可动单元驱动装置的闪光照相机(flash camera)：该可动单元驱动装置配备有作为可动单元的闪光发光单元。所述照相机配备有用于以可移动的方式驱动闪光发光单元的电动机和用于检测正在移动的闪光发光单元的位置的开关。所述电动机根据被摄域的亮度将闪光发光单元移动到发光位置。所述开关检测驱动和停止闪光发光单元的定时。

但是，在美国专利第4472042号中公开的上述的照相机中，电动机的驱动电压通常被控制为固定的水平，并根据是否有来自开关的信号来控制电动机的驱动和停止。在这样的照相机中，当由于比如温度和湿度等照相机环境发生变化而使驱动电动机时的负荷变化时，闪光发光单元的驱动速度变得相当不稳定。例如，当周围温度较低时，连接到闪光发光单元的引线非常硬，结果，可能降低闪光发光单元的驱动速度。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种可动单元驱动装置，其通过电动机驱动可动单元，所述可动单元驱动装置包括：第一检测部件，其被构造成检测所述可动单元是否通过第一位置；第二检测部件，其被构造成在所述第一检测部件检测到所述可动单元已经通过所述第一位置之后检测所述可动单元是否通过第二位置；第一测量部件，其被构造成测量从所述第一检测部件检测到所述可动单元通过所述第一位置时到所述第二检测部件检测到所述可动单元通过所述第二位置时的时间；和设定部件，其被构造成基于所述第一测量部件测量到的时间设定从所述可动单元被检测到通过所述第二位置时到所述电动机被施加制动时的时间。

根据本发明，可以与驱动负荷的变化独立地以稳定的方式驱动可动单元。

从下面参考附图对示例性实施方式的详细说明中，本发明的其他特征和方面将变得清楚。

附图说明

结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施方式、特征和方面，并且与说明书一起用以说明本发明的原理。

图1是根据本发明的示例性实施方式的摄像设备的外观正视图。

图2是根据示例性实施方式的闪光发光装置的分解立体图。

图3是示例性实施方式的闪光发光装置的一部分的立体图。

图4的(A)和图4的(B)是示出根据示例性实施方式的离合器齿轮的构造的分解立体图。

图5是示例性实施方式的闪光发光装置的立体图。

图6是示例性实施方式的闪光发光装置的局部剖视立体图。

图7是示例性实施方式的闪光发光装置的立体图。

图8的(A)和图8的(B)是示出示例性实施方式的闪光发光装置的动作的流程图。

图9是示出示例性实施方式的闪光发光装置的动作的时序图(timing chart)。

具体实施方式

下面将参考附图详细说明本发明的各个示例性实施方式、特征和方面。

首先，下面将参考图1说明根据本发明的示例性实施方式的配备有闪光发光装置的摄像设备。在本示例性实施方式中，摄像设备例如包括数字式静态照相机(下文中称为“照相机”)。图1是所述照相机的外观正视图。

如图1中所示，照相机100包括外壳构件11、镜筒部12、释放按钮13、闪光发光装置14等。比如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)(未示出)等摄像元件被收纳在外壳构件11中。用户通过按压释放按钮13而进行拍摄。通过设置在镜筒部12中的透镜(未示出)传输的光学像被摄像元件捕获、经历预定的摄像处理并且被记录为图像数据。当在晚上或在暗处进行拍摄时，闪光发光装置14的发光单元20自动地或响应于用户的操作而发出闪光以辅助拍摄。

本示例性实施方式的照相机100形成为能够根据需要将发光单元20收纳在构成照相机主体的外壳构件11中或者从外壳构件11露出发光单元20。更具体地，发光单元20能够沿图1中的箭头所示的方向移动，即，沿铅直方向移动。这里，图1中示出的闪光发光装置14的发光单元20露在外壳构件11的外部(即，处于发光位置)。另一方面，当闪光发光装置14的发光单元20被收纳时，发光单元20的上表面与照相机100的上表面平齐(即，处于收纳位置)。

接着，将参考图2说明闪光发光装置14的构造。图2是闪光发光装置14的分解立体图。闪光发光装置14包括被装配成单个单元的多个组件。

首先，将说明闪光发光装置14的发光单元20。发光单元20包括氙管21、光反射器22、棱镜面板(prism panel)23、基部构件24、盖构件25等。

氙管21构成发光源并且通过下面说明的引线被电气连接到正极和负极。氙管21被连接到图2中所示的柔性配线板45，该柔性配线板45是配置在照相机主体内的电路板。氙管橡胶构件21a被设置于氙管21的两端。氙管橡胶构件21a用作氙管21的绝缘端子部(insulate terminal portion)并且具有朝向光反射器22对氙管21施力的功能。

光反射器22会聚从氙管21发出的光。棱镜面板23配备有入射面和射出面，使得来自氙管21和光反射器22的光可以被应用于所期望的拍摄范围。基部构件24具有允许结合发光相关组件的空间，这些发光相关组件比如是上述氙管21、光反射器22和棱镜面板23。在基部构件24的下侧，一体地形成有与下面说明的第五齿轮啮合的齿条24a。盖构件25具有遮檐部(peakedportion)25a，所述遮檐部25a的上表面构成照相机100的外观的一部分。

在装配发光单元20时，上述的发光相关组件被结合在基部构件24中，并且盖构件25被从上方嵌合于基部构件24。然后，基部构件24和盖构件25通过使用卡合部(未示出)和螺钉26被固定于适当的位置，从而发光单元20能够被装配成一体单元。下面说明的驱动单元30使发光单元20沿铅直方向滑动，并使发光单元20能够移动到发光位置和收纳位置。

另外，闪光发光装置14配备有外壳(outer cover)31。

外壳31能够安装到照相机100的外壳构件11的内部，并且用作保持发光单元20的保持部，以允许发光单元20在铅直方向上滑动。在外壳31的下侧，形成有用于保持电容器41的电容器保持部31a，电容器41用于为氙管21等供给电能。另外，在外壳31的一侧形成有开口部31b，其位于从发光单元20至柔性配线板45配置的引线的附近并且允许从侧方接触到(access)引线。当外壳31被结合到外壳构件11中时，开口部31b被外壳构件11包围并且处于对外部封闭的状态。

闪光发光装置14配备有驱动单元30。这里，将参考图2和图3说明闪光发光装置14的驱动单元30。图3是从后下方观察的立体图，示出了发光单元20和一部分驱动单元30之间的位置关系。驱动单元30包括电动机32、第一齿轮33、第二齿轮34、离合器齿轮35、第五齿轮39、齿轮保持件40等。

电动机32是用于铅直地驱动发光单元20的驱动源，并且包括例如直流(DC)电动机。电动机32以其输出轴被水平地配置的状态经由螺钉42被固定到外壳31的后方。通过为电动机32的端子部供电，电动机32的输出轴进行正转(normal rotation)或反转(reverse rotation)。

接着，将说明构成传动机构的第一齿轮33、第二齿轮34、离合器齿轮35和第五齿轮39。

首先，第一齿轮33是蜗杆(worm gear)。电动机32的输出轴被压入第一齿轮33，第一齿轮33与电动机32的输出轴同步地转动。第二齿轮34是两段式齿轮(two-stage gear)。形成第二齿轮34的一段的齿轮构成与第一齿轮33啮合的蜗轮(wormwheel)。

离合器齿轮35包括第三齿轮36、离合器弹簧37和第四齿轮38。第三齿轮36与上述的第二齿轮34啮合。第四齿轮38与第五齿轮39啮合。

这里，将参考图4的(A)和图4的(B)详细说明离合器齿轮35的构造。图4的(A)是从一侧上方观察的离合器齿轮35的组件的立体图。图4的(B)是从另一侧上方观察的离合器齿轮35的组件的立体图。

第三齿轮36是其中形成有空间36a的正齿轮(spur gear)。离合器弹簧37是通过将带状切割薄板卷成环而获得的C型弹簧。当装配离合器齿轮35时，离合器弹簧37被收纳在第三齿轮36中。这里，离合器弹簧37形成为略大于第三齿轮36中的圆形空间36a。因此，当装配离合器弹簧37时，离合器弹簧37被变形以减小其C型构造的切口部，并且被压入第三齿轮36以收纳在第三齿轮36中。

正齿轮38a形成于第四齿轮38的一侧。在第四齿轮38的另一侧，形成有与第三齿轮36嵌合的凸缘38b和与C型离合器弹簧37的切口部嵌合的突出部38c。第四齿轮38的正齿轮38a、凸缘38b和突出部38c一体地形成。

当施加到离合器齿轮35的转矩小于预定的水平时，离合器齿轮35以第三齿轮36和第四齿轮38与离合器弹簧37同步转动的方式转动。另一方面，当施加不小于预定水平的转矩时，第三齿轮36和离合器弹簧37开始滑动，并且即使第三齿轮36转动，第四齿轮38也空转(idle)，从而不传递第三齿轮36的转动。控制离合器弹簧37的C型构造、厚度和材料的设定，并且通过改变上面各因素的设定，可以改变使第三齿轮36和离合器弹簧37开始滑动的转矩。

再参考图2和图3，第五齿轮39是塔齿轮。第五齿轮39与上述的基部构件24的齿条24a啮合。

齿轮保持件40在其自身和外壳31之间可转动地支撑第一齿轮33、第二齿轮34、离合器齿轮35和第五齿轮39。齿轮保持件40从外壳31的后侧通过螺钉固定在适当的位置。

另外，闪光发光装置14配备有肘节弹簧(toggle spring)43。肘节弹簧43的两端部形成为孔状构造。肘节弹簧43的一个端部被锁定到外壳31的锁定部31c以由此由锁定部31c挂接，另一端部经由螺钉44被锁定至发光单元20的基部构件24。肘节弹簧43形成为能够经由外壳31的锁定部31c和基部构件24的螺钉44转动。

用发光单元20的铅直滑动的行程的中点作为分界，肘节弹簧43朝向发光位置、即上死点侧(top dead center side)对发光单元20施力，或者朝向收纳位置、即下死点侧(bottom deadcenter side)对发光单元20施力。因此，发光单元20不会在上死点侧或在下死点侧的行进半途停止。另外，发光单元20也不可能由于振动而升高。肘节弹簧43另外还具有吸收由于上述齿轮33、34、35和39的后冲(backlash)而产生的游隙(play)的功能。

参考图5，将说明发光单元20已经相对于外壳31升高的情况。图5是从前上方观察的闪光发光装置14的立体图。如图5所示，当发光单元20相对于外壳31向上移动时，将肘节弹簧43锁定于基部构件24所借助的螺钉44抵接外壳31。换句话说，螺钉44作用用于限制发光单元20的上升的上限的止动件。

再参考图2，闪光发光装置14配备有柔性配线板45。电动机32的连接端子和引线通过焊接而被连接到柔性配线板45。柔性配线板45配备有用于使氙管21发光的发光电路和用于连接到中央处理器(CPU)的连接器。柔性配线板45从齿轮保持件40的后方被固定到外壳31。

用作位置检测单元的两个位置检测开关通过焊接被安装到柔性配线板45。一个位置检测开关是用作第一位置检测单元的光断路器(photo interrupter)46，另一个位置检测开关是用作第二位置检测单元的弹出式(pop-up)位置检测开关47。

参考图3，将说明光断路器46和弹出式位置检测开关47在柔性配线板45被固定于外壳31的状态下相对于发光单元20的配置位置。在图3中，柔性配线板45被省略，并且仅示出光断路器46和弹出式位置检测开关47。如图3所示，光断路器46和弹出式位置检测开关47被配置成位于形成于基部构件24的齿条24a的背侧(back side)。

首先，当发光单元20在铅直方向上滑动时，由于形成于发光单元20的基部构件24的肋24b，光断路器46接收或者不能接收来自光投射部的光，从而电气地切换信号。更为具体地，光断路器46接收或者不能接收来自光投射部的光，从而输出由明到暗(light-to-dark)信号或者由暗到明(dark-to-light)信号。

在本示例性实施方式中，在发光单元20从收纳位置向发光位置的移动过程中，光断路器46输出由明到暗信号和由暗到明信号。类似地，在发光单元20从发光位置向收纳位置移动的过程中，光断路器46输出由明到暗信号和由暗到明信号。

因此，其中光断路器46输出由明到暗信号的处理对应于第一检测单元检测到发光单元20已经通过第一位置的动作的示例。另外，光断路器46输出由暗到明信号的处理对应于第二检测单元检测到发光单元20已经通过第二位置的动作。

当发光单元20在铅直方向上滑动时，弹出式位置检测开关47抵接形成于发光单元20的基部构件24的肋24c，从而电气地切换ON信号和OFF信号。因此，弹出式位置检测开关47输出与ON和OFF的变化对应的信号的处理对应于第三检测单元检测到发光单元20已经通过第三位置的示例。

用于光断路器46的肋24b和用于弹出式位置检测开关47的肋24c形成于不同的位置。更为具体地，构造成：当发光单元20在铅直方向上滑动时，在光断路器46在将信号从一种类型变化至另一个种类型而输出明/暗信号两次期间，存在弹出式位置检测开关47的ON和OFF切换定时。

能够在光断路器46的两次切换之间存在弹出式位置检测开关47的切换定时。换句话说，例如，光断路器46和弹出式位置检测开关47可以配置于在发光单元20的滑动方向上彼此偏移的安装位置。

再参考图2，闪光发光装置14配备有柔性配线板保持件48和绝缘片49。柔性配线板保持件48防止齿轮保持件40上的柔性配线板45被升高。绝缘片49被安装成覆盖柔性配线板45的主要部分。

接着，将参考图6和图7说明处于装配状态的闪光发光装置14。图6是从后方观察的闪光发光装置14的局部剖切截面图。图7是从后上方观察的闪光发光装置14的立体图。

如图6中所示，多根引线51、52、53和54从发光单元20引导至柔性配线板45。引线51、52、53和54从向发光单元20在外壳31中的外壳31和基部构件24之间延伸的空间(收纳空间部31d)内弯曲。然后，他们通过在外壳31中开口的连接孔31e并且被连接到柔性配线板45。图7示出了引线在通过连接孔31e之后如何被引导至外壳31的下侧部的柔性配线板45。在收纳空间部31d内弯曲引线51、52、53和54的原因是为了使引线51、52、53和54能够在发光单元20升高至发光位置时延伸。

紧接着闪光发光装置14的装配之后，引线51、52、53和54并未如图6所示地在收纳空间部21d内对齐。当他们未对齐时，引线51、52、53和54在发光单元20上升或下降时会构成负荷，并且在某些情况下引线可能断裂。

因此，在闪光发光装置14装配之后，装配工人或者自动装配装置经由外壳31的开口部31b将工具插入与开口部31b连通的收纳空间部31d。并且，引线51、52、53和54以同时沿同一方向扭转的方式被成形。更为具体地，装配工人经由开口部31b通过小钳子一齐保持引线51、52、53和54并沿相同方向扭转引线51、52、53和54。因此，期望开口部31b足够大以允许插入能够一齐保持多根引线的工具。

通过使引线51、52、53和54成形，引线51、52、53和54在收纳空间部31d内对齐，并且能够如所设计地被收纳。通过这样使引线51、52、53和54成形，即使发光单元20在上升之后下降，引线51、52、53和54也会恢复至它们在收纳空间部31d内成形的状态。因此，当发光单元20上升或下降时，能够减小归因于引线51、52、53和54的负荷。在使引线51、52、53和54成形中，从作业性的角度出发，期望在装配闪光发光装置14之后通过比如小钳子等工具保持这些引线。

当装配闪光发光装置14时，闪光发光装置14是包括发光单元20、驱动单元30、发光电路等的一体的单元，从而能够容易地进行引线的处理、目视检验和动作确认等。

接着，将参考图8的(A)、图8的(B)和图9更为具体地说明闪光发光装置14的动作。

图8的(A)和图8的(B)是示出闪光发光装置14(照相机)的动作处理的流程图。图8的(A)和图8的(B)中的流程图的步骤通过执行存储在存储器等(未示出)内的程序来控制照相机100的全部动作的CPU来实现。图9是示出发光单元20上升或下降的定时的时序图。图9示出光断路器46和弹出式位置检测开关47被布置成彼此偏移形成于基部构件24的齿条24a的若干个齿。

首先，将说明处于收纳位置的发光单元20被升高(弹出)到发光位置的情况。

在步骤S10中，CPU开始供电以转动电动机32，从而使发光单元20自动地或者响应于用户的操作而从收纳位置向发光位置上升。此时，在驱动单元30中，第一齿轮33到第五齿轮39同时开始与电动机32的转动同步的转动。

这里，离合器齿轮35的离合器弹簧37向外推压第三齿轮36的内周面，从而离合器弹簧37与第三齿轮36一体地转动。离合器齿轮35的第四齿轮38通过突出部38c嵌合于离合器弹簧37的切口部，从而第四齿轮38与离合器弹簧37一体地转动。换句话说，第三齿轮36和第四齿轮38一体地转动。离合器齿轮35的转动被传递到第五齿轮39，并且发光单元20经由齿条24a上升。

在步骤S20中，CPU确定光断路器46是否已经检测到由发光单元20的上升而导致的由明到暗变化。CPU等待检测到该变化，并且当检测到该变化时(在步骤S20中为是)，过程进行到步骤S25。在步骤S25中，计时器1开始时间测量，并且过程进行到步骤S30。

在步骤S30中，CPU继续向电动机32供电以照样继续升高发光单元20。接着，CPU确定弹出式位置检测开关47是否已经检测到由OFF到ON变化。CPU等待检测到该变化，并且当检测到该变化时(步骤S30中为是)，过程进行到步骤S35。

在步骤S35中，计时器2开始时间测量，并且过程进行到步骤S40。

在步骤S40中，CPU执行停止处理，其中短路制动(shortbrake)被应用固定的时间段以停止电动机32。这里，短路制动是通过电动机32的端子的短路而实现制动的制动。在应用短路制动的最终阶段，固定于上升的发光单元20的基部构件24的螺钉44的头部抵接外壳31，从而限制发光单元20的上升。

此时，电动机32的输出轴转动一段时间，而离合器齿轮35的离合器弹簧37开始在第三齿轮36的内周面滑动。因此，没有转动被传递到第四齿轮38，从而停止时的冲击不被传递到各齿轮。

发光单元20移动到发光位置，然后在电动机32、各齿轮和肘节弹簧43的振动已经被衰减之后发光。以该方式，在应用短路制动之后实现发光，因此可以获得具有稳定视角的均一图像。

在本示例性实施方式中，在发光单元20沿照相机100的铅直方向上升和下降的构造类型中，引线51、52、53和54随着发光单元20上升或下降而弯曲或伸展。当周围温度较低时，引线51、52、53和54硬，使他们在弯曲或伸展时的负荷较大，并且发光单元20的移动负荷也较大。

因此，当电动机32受固定电压驱动时，发光单元20的移动被延迟。相反，当周围温度较高时，引线51、52、53和54软，使发光单元20的移动负荷较小。因此，当电动机受固定电压驱动时，发光单元20的移动被加速。

考虑这到些，在本示例性实施方式中，基于发光单元20的移动时间来设定从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间段。另外，基于发光单元20的移动时间来设定电动机32的从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动时的电压。这里，将参考图8的(B)中的流程图来详细说明步骤S40中的动作处理。

在步骤S50中，CPU确定光断路器46是否已经检测到由于发光单元20的上升所导致的由暗到明变化。CPU等待检测到该变化，并且当检测到该变化时(在步骤S50中为是)，过程进行到步骤S55。

在步骤S55中，CPU结束在步骤S25中开始的计时器1的时间测量和在步骤S35中开始的计时器2的时间测量。

因此，计时器1测量了从步骤S20中由光断路器46检测到由明到暗变化直到在步骤S50中由光断路器46检测到由暗到明变化所经过的时间。该处理对应于第一测量单元的处理的示例。该时间对应于图9中的时序图所示出的时间C+D。

计时器2测量从步骤S30中由弹出式位置检测开关47检测到ON信号直到步骤S50中由光断路器46检测到由暗到明变化所经过的时间。该处理对应于第二测量单元的处理的示例。该时间段对应于图9中的时序图中的时间D。

在步骤S60中，CPU根据计时器1测量的时间并且基于预先存储在存储器内的对应的表格等设置从步骤S50中的光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间段。该处理对应于由设定单元进行的处理的示例。直到开始应用短路制动时所经过的时间段对应于图9中的时序图中的时间E。

例如，假设计时器1测量的时间比预先设定的上升时的第一基准时间长。在本情况中，发光单元20的移动速度较低，所以从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间段被设定为比上升时的预定时间段长。

这里，上升时的第一基准时间是指在周围温度不低的状态下(例如，当温度为25℃且湿度为50％时)，从光断路器46检测到由明到暗变化直到检测到由暗到明变化所经过的时间段。上升时的第一基准时间预先存储在CPU中。

另外，上升时的预定时间段也是在周围温度不低的状态下(例如，当温度为25℃且湿度为50％时)，从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间段。该值也预先存储在CPU中。

在本示例性实施方式中，如下所述，CPU不仅延迟应用短路制动，而且对电动机32施加大的电压，由此提高发光单元20的移动速度，以使直到上升时所经过的时间段与通常的时间段一致(match)。

在步骤S70中，CPU设定从步骤50中的光断路器46的由暗到明变化直到步骤S60中计算的时间段经过时施加到电动机32的电压(供给到电动机的供电量)。该处理对应于由设定单元进行的处理的示例。此时，CPU根据计时器2测量的时间并且基于预先存储在存储器中的对应的表格等设定施加到电动机32的电压。

例如，假设计时器2测量的时间比预先设定的上升时的第二基准时间长。在本情况中，发光单元20的移动速度低，因此，为提高发光单元20的移动速度，将施加到电动机32的电压设定成比在光断路器46从暗变化到明的时间段内施加到电动机32的电压大。

上升时的第二基准时间是指在周围温度不低的状态下(例如，当温度为25℃且湿度为50％时)，从弹出式位置检测开关47的由OFF到ON变化直到光断路器46检测到由暗到明变化时所经过的时间段。上升时的第二基准时间预先存储在CPU中。

通过使用光断路器46和弹出式位置检测开关47来测量紧挨着先前的移动时间，CPU能够设定施加到电动机32的最佳电压。在步骤S80中，CPU基于步骤S60和步骤S70中设定的时间和电压来控制对电动机32的驱动。

接着，将说明处于发光位置的发光单元20下降(降低(popdown))到收纳位置的情况。

在步骤S10中，CPU开始供电以转动电动机32，从而自动地或者响应于用户的操作将发光单元20从发光位置下降至收纳位置。此时，在驱动单元30中，第一齿轮33至第五齿轮39以与电动机32的转动同步的方式同时开始转动。

这里，离合器齿轮35的离合器弹簧37向外推压第三齿轮36的内周面，从而离合器弹簧37与第三齿轮36一体地转动。离合器齿轮35的第四齿轮38通过突出部38c与离合器弹簧37的切口部嵌合，使得第四齿轮38与离合器弹簧37一体地转动。换句话说，第三齿轮36和第四齿轮38一体地转动。离合器齿轮35的转动被传输到第五齿轮39，并且发光单元20经由齿条24a下降。

在步骤S20中，CPU确定光断路器46是否已经检测到由发光单元20的下降所导致的由明到暗变化。CPU等待检测到该变化，并且当检测到该变化时(在步骤S20中为是)，过程进行到步骤S25。

在步骤S25中，计时器1开始时间测量，并且过程进行到步骤S30。

在步骤S30中，CPU继续对电动机32供电以照样继续降低发光单元20。接着，CPU确定弹出式位置检测开关47是否已经检测到由ON到OFF变化。CPU等待检测到该变化，并且当检测到该变化时(步骤S30中为是)，过程进行到步骤S35。

在步骤S35中，计时器2开始时间测量，并且过程进行到步骤S40。

在步骤S40中，CPU执行停止处理，其中，短路制动被应用固定的时间段以停止电动机32。在应用短路制动的最终阶段，正在下降的发光单元20的盖构件25的遮檐部25a抵接外壳31，从而限制发光单元20的下降。此时，电动机32的输出轴转动一段时间，然而，离合器齿轮35的离合器弹簧37开始在第三齿轮36的内周面滑动。因此，没有转动被传递到第四齿轮38，从而停止时的冲击不被传递到各齿轮。

在本示例性实施方式中，像发光单元20的上升的情况那样，在发光单元20的下降的情况中，基于发光单元20的移动时间来设置从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间。另外，基于发光单元20的移动时间来设置从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动时的电动机32的电压。

在步骤S50中，CPU确定光断路器46是否已经检测到由于发光单元20的下降所导致的由暗到明变化。CPU等待检测到该变化，并且当检测到该变化时(在步骤S50中为是)，过程进行到步骤S55。

在步骤S55中，CPU结束在步骤S25中开始的计时器1的时间测量和在步骤S35中开始的计时器2的时间测量。

因此，计时器1测量了从步骤S20中由光断路器46检测到由明到暗变化直到在步骤S50中由光断路器46检测到由暗到明变化所经过的时间。该处理对应于第一测量单元的处理的示例。该时间对应于图9中的时序图所示出的时间C+D。

计时器2测量从步骤S30中由弹出式位置检测开关47检测到OFF信号直到步骤S50中由光断路器46检测到由暗到明变化所经过的时间。该处理对应于第二测量单元的处理的示例。该时间对应于图9中的时序图示出的时间C。

在步骤S60中，CPU根据计时器1测量的时间并且基于预先存储在存储器内的对应的表格等设定从步骤S50中的光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间段。该处理对应于设定单元进行的处理的示例。直到开始应用短路制动时所经过的时间段对应于图9中的时序图的时间B。

例如，假设计时器1测量的时间比预先设定的下降时的第一基准时间长。在本情况中，发光单元20的移动速度低，所以从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动时所经过的时间段被设定为比下降时的预定时间段长。

这里，下降时的第一基准时间是指在周围温度不低的状态下(例如，当温度为25℃且湿度为50％时)，从光断路器46检测到由明到暗变化直到检测到由暗到明变化所经过的时间段。下降时的第一基准时间预先存储在CPU中。

另外，下降时的预定时间段是在周围温度不低的状态下(例如，当温度为25℃且湿度为50％时)，从光断路器46的由暗到明变化直到开始应用短路制动所经过的时间段。该值也预先存储在CPU中。

在步骤S70中，CPU设定从步骤50中的光断路器46的由暗到明变化直到步骤S60中计算的时间段已经经过时施加到电动机32的电压(供给到电动机的供电量)。该处理对应于由设定单元进行的处理的示例。此时，CPU根据计时器2测量的时间并且基于预先存储在存储器中的对应的表格等设定施加到电动机32的电压。

例如，假设计时器2测量到的时间比预先设定的下降时的第二基准时间长。在本情况中，发光单元20的移动速度低，因此，为提高发光单元20的移动速度，将施加到电动机32的电压设定成比在光断路器46从暗变化到明的时间段内施加到电动机32的电压大。

下降时的第二基准时间是指在周围温度不低的状态下(例如，当温度为25℃且湿度为50％时)，从弹出式位置检测开关47的由ON到OFF变化直到光断路器46检测到由暗到明变化时所经过的时间段。下降时的第二基准时间预先存储在CPU中。

在步骤S80中，CPU基于步骤S60和步骤S70中设定的时间和电压来控制对电动机32的驱动。

以该方式，根据本示例性实施方式，即使使用照相机的环境的周围温度和湿度变化，电动机32的驱动电压和驱动时间也根据发光单元20上升时和下降时的负荷变化而变化。这里，电动机32的驱动电压是指图9中的时序图中示出的上升时间E期间的电压和下降时间B期间的电压。驱动时间是指图9中的时序图中示出的上升时间E和下降时间B。

因此，即使未设置温度传感器，通过控制在发光单元20的上升移动和下降移动即将完成之前的驱动，可以稳定所述移动并在固定的时间段内进行上升移动和下降移动。

本发明并不局限于上述的示例性实施方式，而是在不偏离本发明的要旨的范围的前提下允许各种变化和修改。例如，虽然在上述的示例性实施方式中，为方便起见改变了电动机32在将即应用短路制动之前的驱动电压，但如果使用已知的脉宽调制(PWM)控制而改变了脉宽，则并未本质上改变本发明的示例性实施方式。

另外，虽然仅说明了发光单元20铅直地移动的情况，发光单元20也可以水平地移动或者沿转动方向移动。

另外，本发明能够应用于如下情况：其中，发光单元20构成可动单元，闪光发光装置14或照相机100可以构成可动单元驱动装置。虽然在上述的示例性实施方式中，闪光发光装置14被设置于照相机100，并且发光单元20在闪光发光装置14内可动，本发明并不局限于该构造，而还可以应用于能够驱动其他可动单元的可动单元驱动装置。另外，还适用于如上所述的用于驱动可动单元的可动单元驱动方法。

虽然已经参考示例性实施方式说明了本发明，应明白本发明并不局限于所公开的示例性实施方式。所附的权利要求的范围符合最宽泛的阐释以涵盖全部变型、等同结构和功能。

Claims (3)

1.一种可动单元驱动装置，其通过电动机驱动可动单元，所述可动单元驱动装置包括：

第一检测部件，其被构造成检测所述可动单元是否通过第一位置；

第二检测部件，其被构造成在所述第一检测部件检测到所述可动单元已经通过所述第一位置之后检测所述可动单元是否通过第二位置；

第一测量部件，其被构造成测量从所述第一检测部件检测到所述可动单元通过所述第一位置时到所述第二检测部件检测到所述可动单元通过所述第二位置时的时间；和

设定部件，其被构造成设定从所述可动单元被检测到通过所述第二位置时到所述电动机被施加制动时的时间，

其中当所述第一测量部件测量到的时间比第一基准时间长时，所述设定部件将从所述可动单元被检测到通过所述第二位置时到所述电动机被施加制动时的时间设定成比预定时间长；当所述第一测量部件测量到的时间比所述第一基准时间短时，所述设定部件将从所述可动单元被检测到通过所述第二位置时到所述电动机被施加制动时的时间设定成比所述预定时间短。

2.根据权利要求1所述的可动单元驱动装置，其特征在于，所述可动单元驱动装置还包括：

第三检测部件，其被构造成在所述第一检测部件检测到所述可动单元已经通过所述第一位置之后且在所述第二检测部件检测到所述可动单元通过所述第二位置之前检测所述可动单元是否通过第三位置；和

第二测量部件，其被构造成测量从所述第三检测部件检测到所述可动单元通过所述第三位置时到所述第二检测部件检测到所述可动单元通过所述第二位置时的时间，

其中，当所述第二测量部件测量到的时间比第二基准时间长时，所述设定部件将从所述可动单元被检测到通过所述第二位置时到所述电动机被施加制动时将供给到所述电动机的通电量设定成比预定通电量大；当所述第二测量部件测量到的时间比所述第二基准时间短时，所述设定部件将从所述可动单元被检测到通过所述第二位置时到所述电动机被施加制动时将供给到所述电动机的通电量设定成比所述预定通电量小。

3.根据权利要求1所述的可动单元驱动装置，其特征在于，

所述可动单元是能够相对于摄像设备主体在收纳位置和发光位置之间移动的发光部件，和

所述发光部件经由引线电连接到配置在所述摄像设备主体内的电路板。

Images