CN101995650A - 用于手术显微镜的镜筒 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于手术显微镜的镜筒，其包括：成像光路，它导引通过基础构件、围绕基础构件上的旋转轴线可摆转的中间构件和围绕着中间构件上的旋转轴线可摆转的目镜构件；镜筒透镜系统，它把通过基础构件的连接器中的开口进入的平行的成像光路转换成中间图像；可调整的第一镜面元件，它可围绕基础构件上的旋转轴线进行运动；可调整的另一镜面元件，它可围绕着中间构件上的旋转轴线进行运动，第一镜面元件把通过连接器进入的成像光路引向所述另一镜面元件；根据本发明，镜筒透镜系统是遥测系统，它包括具有正折光力的透镜单元和具有负折光力的透镜单元，第一镜面元件和所述另一镜面元件在成像光路中设置在具有正折光力的透镜单元和具有负折光力的透镜单元之间。

Description

用于手术显微镜的镜筒
技术领域
本发明涉及一种用于手术显微镜的镜筒(Tubus)，它包括：成像光路，该成像光路导引通过基础构件、围绕着基础构件上的旋转轴线可摆转的中间构件以及围绕着中间构件上的旋转轴线可摆转的目镜构件；镜筒透镜系统，它把平行的成像光路转换成中间图像，此成像光路是通过基础构件的连接器上的开口而进入的；可调整的第一镜面元件，它可围绕基础构件上的旋转轴线进行旋转；可调整的另一镜面元件，它可围绕着中间构件上的旋转轴线进行旋转，其中第一镜面元件把通过连接器进入的成像光路引向所述另一镜面元件。
背景技术
这种镜筒由DE 297 07 144 U1已知。在该处描述了一种用于手术显微镜的双目镜镜筒。此镜筒具有三个壳体构件，成像光路通过它们引导，并且它们借助两个旋转铰链可摆转运动地彼此连接在一起。此镜筒包括第一和第二可调整的镜面元件。此镜面元件设置在旋转铰链的旋转轴线中。它们把通过具有正的折光力(Brechkraft)的镜筒透镜而进入的成像光路引向镜筒的目镜。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于用于手术显微镜的镜筒，其具有非常好的人机工程学性能和非常好的成像质量。
此目的通过前述类型的镜筒得以实现，它具有构成为遥测系统(Telesystem)的镜筒透镜系统，此镜筒透镜系统包括带正折光力的透镜单元和带负折光力的透镜单元，其中在成像光路中第一镜面元件和第二镜面元件设置在带正折光力的透镜单元和带负折光力的透镜单元之间。
遥测系统包括带正折光力的透镜单元和带负折光力的透镜单元
本发明是基于这样的构思，即借助遥测系统可明显缩短镜筒透镜系统中的光学光路长度，以便在镜筒中为额外的光学元件创造构造空间。此外，借助遥测系统可在镜筒中减少或抑制中间图像的像场弯曲。
为了确保手术显微镜的组件的紧凑性，手术显微镜的制造商规定了标准尺寸，用于双目镜镜筒中的中间图像的大小、镜筒透镜系统的焦距以及出瞳。如果把遥测系统当作镜筒透镜系统来用，在预先规定了镜筒透镜系统的焦距时，与具有镜筒透镜系统(其只包括一个具有正折光力的透镜单元)的镜筒相比，成像光路在所述具有正折光力的透镜单元与镜筒中的中间图像之间的光学光路长度更小。
用于手术显微镜的镜筒设计得用来连接到手术显微镜的基体上，显微镜主物镜设置在此基体中，此基体包括放大系统。
镜筒(此镜筒具有构成为遥测系统的镜筒透镜系统)的出瞳的位置首先通过手术显微镜-基体中的放大系统的出像光瞳的遥测系统的具有正折光力的透镜单元和遥测系统的具有负折光力的透镜单元之间的间距来决定。
在人机工程学上有利的镜筒可使观察人员尤其将目镜视野移向及移离手术显微镜的基体。镜筒的另一调节范围使得从基础构件的连接器上的开口一直到中间图像之间的光学光路长度相对较长，观察人员可通过目镜放大地看到此中间图像。
在具有良好人机工程学性能的镜筒中，此镜筒可围绕着两个旋转轴线进行旋转并具有基础构件、中间构件和目镜构件，镜筒的基础构件中的开口与设置在第一旋转轴线处的可活动的镜面元件之间的机械间距必须大致与镜筒中的第一和第二镜面元件之间的间距相同，此第二镜面元件设置在第二旋转轴线处。然后，通过使目镜构件和基础构件围绕着镜筒的旋转轴线进行摆转，可覆盖另一调节范围。
由于在按本发明的镜筒中，使成像光路转向的镜面元件设置在遥测系统的具有正折光力的透镜单元和具有负折光力的透镜单元之间，于是可实现，在镜筒的中间构件中的镜面元件之间的光学光路长度与从镜筒的连接器中的开口至第一镜面元件的光学光路长度之间的比例可以是大约2/3亦或更大。在此，从镜筒的连接器中的开口一直到其中间图像的位置之间的光学光路长度与具有这样的镜筒透镜的镜筒相同，此镜筒透镜的焦距相当于遥测系统的折光力并且此镜筒透镜设置在镜筒的入口中。然后，从镜筒的连接器中的开口一直到中间图像的位置之间的光学光路长度可以是从镜筒的入口一直到第一镜面元件之间的光学光路长度的大约31/2倍。
本发明尤其还基于这样的构思，即具有正折光力的透镜单元与镜筒的入口相距地设置在镜筒的基础构件中，从而创造了一个构造空间，此构造空间尤其提供给分光器或无焦系统，例如形式为伽利略系统或变焦距系统的放大系统。
本发明的构思还尤其在于，两个镜面元件在镜筒中设置在遥测系统的具有正折光力的透镜单元和具有负折光力的透镜单元之间，它的焦距在165mm到220mm之间的范围内，它们分别可围绕着旋转轴线进行运动，此旋转轴线与成像光路的光学轴线垂直，这种布置在镜筒中使非常好的成像效果与出色的人机工程学性能统一起来。
在所述具有正折光力的透镜单元和可调整的第一镜面元件之间的光学光路长度比在连接器中的开口和具有正折光力的透镜单元之间的光学光路长度保持更小，从而创造了一个较大的构造空间，用于设置在镜筒内的放大系统，或用于分光器，此分光器用来射入或射出成像光路。
镜筒透镜系统优选构造得可用来体视地(stereoskopisch)观察目标。镜筒透镜系统则具有左边和右边的镜筒透镜系统，它被左、右的体视的成像光路穿透。由于具有恒定立体基线的体视的成像光路从连接器中的开口引向第二镜面元件，所以镜筒的基础构件和中间构件可构成得非常狭小并且节省位置。
本发明的构思还在于，镜筒可在较小的空间内折叠在一起，如果基础构件具有基础构件外壳并且中间构件具有中间构件外壳，其中中间构件在基础构件上可在折叠位置和展开位置之间活动，并且基础构件外壳具有外壳部段，它的外轮廓构造成在折叠位置上容纳着中间构件外壳的外轮廓的几何形状。然后，中间构件外壳可紧密地摆转到基础构件外壳上。
本发明的构思还在于，在镜筒中成像光路导引通过目镜构件，此目镜构件可摆转运动地支承在中间构件上并具有目镜构件外壳，此目镜构件在中间构件上可在折叠位置和展开位置之间运动，其中目镜构件外壳具有外壳部段，它的外轮廓构造成在折叠位置上容纳着中间构件外壳的外轮廓的几何形状。此措施确保，目镜构件可紧密且节省位置地贴靠到中间构件上。
本发明的另一构思在于，由于设置了相对于基础构件或目镜构件可活动的外壳盖板，以便遮盖穿透基础构件的成像光路，从而可达到较大的摆转角度，用于在摆转轴中的镜筒运动，而穿透镜筒的成像光路不会出现渐晕现像。本发明还在于，设置相对于目镜构件可活动的外壳盖板，用来遮盖穿透目镜构件的成像光路。
有利的是，外壳盖板由柔性的盖板部段和刚性的盖板部段构成。柔性的盖板部段和刚性的盖板部段通过铰链连接在一起。此铰链构成为薄膜胶链。有利的是，此外壳盖板自身有利地由塑料构成。那么它可例如构成为注塑件。原则上还可能的是，为外壳盖板设置叠层结构。
当中间构件围绕着基础构件上的旋转轴线进行摆转时，刚性的盖板部段围绕着基础构件上的旋转轴线进行旋转运动。相应地，当目镜构件围绕着中间构件上的旋转轴线进行运动时，刚性的盖板部段在目镜构件摆转时围绕着中间构件上的旋转轴线进行旋转。柔性的盖板部段在基础构件上或在目镜构件上的槽缝状的容纳部中导引。此槽缝状的容纳部起滑槽导引机构的作用。
外壳盖板固定在中间构件中。为了遮盖穿透基础构件的成像光路，并为了遮盖穿透目镜构件的成像光路，有利的是，设置两个有利地构造相同、彼此相连的外壳盖板。
具有负折光力的透镜单元设置在目镜构件中。此目镜构件具有铰接在中间构件上的部段和另外的部段，所述另外的部段可围绕着成像光路的光学轴线进行摆转并容纳在旋转铰链上，并包括用于目镜的容纳部。用于图像反转的普罗棱镜(Porroprisma)位于所述另外的部段中。为了摆转所述另外的部段，设置有驱动装置。这可调节镜筒的目镜的瞳距。具有负折光力的透镜系统设置在第二镜面元件和用于图像反转的普罗系统(Porrosystem)之间。
在所述具有正折光力的透镜系统和连接器中的开口之间设置有无焦的放大系统，则是有利的。无焦的放大系统可构成为伽利略变换器(Galileiwechsler)。如果无焦的放大系统的第一透镜使平行的成像光路折向光学轴线，则无焦的放大系统能避免镜筒中的中间图像的边缘区域变暗，或避免中间图像的渐晕。此外，镜筒中的可调整的放大系统可使手术显微镜的放大发生变化，此放大可借助手术显微镜-基体中的放大系统来调整。
为了应付提及的在镜筒中的中间图像的边缘区域变暗，或应付镜筒中的中间图像的渐晕，还可能的是，在所述具有正折光力的透镜单元之前设置玻璃块。由于此玻璃块构成为分光器，所以可在透镜的成像光路中实现用来输入或输出数据的接口。
如果基础构件具有旋转铰链，此旋转铰链具有与成像光路的光学轴线平行的旋转轴线，则足以满足特别高的人机工程学要求。
附图说明
下面借助在附图中示意性描述的实施例详细地阐述了本发明。
图1       示出了在手术显微镜的基体上的镜筒，其具有集成的放大变换器；
图2       在三维剖面图中示出了镜筒的组件；
图3       示出了外壳盖板，用来遮盖镜筒中的成像光路；
图4至8    在剖面图中示出了处于不同摆转位置中的镜筒；
图9       示出了镜筒的目镜，其具有用来调节瞳距的装置；
图10      示出了镜筒，其具有集成的分光器并具有用来连接记录装置的接口；
图11      示出了镜筒的成像光路，此镜筒具有集成的分光器。
具体实施方式
图1中的镜筒1具有基础构件3、中间构件5以及目镜构件7。此基础构件3包括基础外壳9。此基础外壳9借助连接器11连接到手术显微镜15的基体13上。中间构件5具有中间构件外壳16。中间构件5借助旋转铰链17可摆转运动地设置在基础构件3上。它在该处可按双箭头19围绕着旋转轴线21进行运动。目镜构件7具有目镜构件外壳22。目镜构件7借助旋转铰链23容纳在中间构件5上。此旋转铰链23具有旋转轴线25。目镜构件7可按双箭头27在旋转轴线25上摆转。
手术显微镜15的基体13固定在未进一步示出的手术显微镜三角架的臂状物29上。在手术显微镜三角架上，具有镜筒1的手术显微镜15可围绕着摆转轴线33和倾斜轴线31进行调整。
手术显微镜15的作用是，使观察人员通过具有光学轴线37、39(它们穿透共同的显微镜-主物镜40)的、左和右的体视的成像光路通过左、右目镜41、43来放大地观察对象部位35。
基础构件3包括旋转铰链45。镜筒1可在此旋转铰链45中围绕着旋转轴线47按双箭头51相对于手术显微镜15的基体13进行运动，此旋转轴线47与进入镜筒中的成像光路的光学轴线37、39是平行的。
在手术显微镜15的基体13中设置有可调节的、无焦的放大系统。另一无焦的用于左、右成像光路的放大系统位于镜筒1的基础构件3中。此放大系统容纳在放大变换器中，此放大变换器可借助旋钮53来操纵。放大变换器在镜筒中可在手术显微镜15中全方位地调节观察图像的放大。
左、右目镜41、43分别设置在目镜容纳部139l、139r中。借助用于瞳距-调节装置61的驱动单元167，目镜容纳部139l、139r可按照双箭头62、64围绕着轴线63、65进行摆转。
镜筒1对左、右成像光路分别具有一个构成为遥测系统的镜筒透镜系统。
图2在三维剖面图中示出了镜筒1的组件，其包括带光学轴线39的右边成像光路。这个右边的成像光路穿透右边的镜筒透镜系统67r，此镜筒透镜系统67r包括带正折光力的透镜单元68r和带负折光力的透镜单元69r。
对于具有光学轴线37的左边成像光路来说，镜筒1中的镜筒透镜系统69具有左边的镜筒透镜系统，它相应地包括带正折光力的透镜单元和带负折光力的透镜单元。
在镜筒透镜系统67r的透镜单元68r、69r之间，第一镜面元件71和第二镜面元件73设置在所述具有光学轴线39的成像光路中。相应地，也适用在镜筒透镜系统的具有光学轴线39的成像光路中。镜面元件71、73可摆转运动地支承在镜筒1的旋转轴线21、25中。此旋转轴线21、25在镜面元件71、73的镜表面75、77中延伸。此旋转轴线21、25分别垂直地与左、右的体视的成像光路的光学轴线37、39相交。第一镜面元件71把具有光学轴线的成像光路37、39通过中间构件5直接引向第二镜面元件73，此成像光路通过镜筒1的基础构件3输入到镜面元件71中。成像光路借助第二镜面元件73引到目镜构件7中。
镜筒1包括第一和第二外壳盖板79、81。穿透镜筒1的、具有光学轴线37、39的成像光路借助基础外壳9、中间构件外壳16、目镜构件外壳22和两个外壳盖板79、81进行遮盖。镜筒1的这两个外壳盖板79、81构成为结构精确相同的部件。
图3示出了外壳盖板81。此遮盖装置81包括具有基座85的刚性的遮盖部段83。此基座85具有基面86。这个刚性的遮盖部段83具有S形的外轮廓87。在刚性的遮盖部段83上构成有两个圆弧形的轨道89。基座85具有两个穿通口91、93，用于具有光学轴线37、39的体视的成像光路。销子95位于基座85上。此基座85具有凹陷处97，它用来容纳遮盖装置79的销子。此外壳盖板81具有柔性的遮盖部段99。此柔性的遮盖部段99借助薄膜铰链101与刚性的遮盖部段83相连。在此薄膜铰链101中，柔性的遮盖部段99可围绕着旋转轴线103相对于刚性的遮盖部段83进行运动。
这两个外壳盖板79、81固定在镜筒1的中间构件5中。它们在该处彼此贴靠在外壳盖板79、81的各自基座的基面上。在此，一个外壳盖板的销子分别伸进另一外壳盖板的用于容纳销子的凹陷处中。
图4至8分别在剖面图中示出了处于不同摆转位置中的镜筒1。
基础构件3具有连接器105，它构成为阳性的燕尾耦合部件。此连接器105借助旋转铰链45与基础外壳9相连。在基础外壳9中分别具有一个无焦的放大系统109l、109r，用于具有光学轴线37、39的左、右成像光路，所述放大系统109l、109r设置在体视的伽利略变换器107中。
如果镜筒1连接到手术显微镜15的基体13上，则具有光学轴线37的成像光路在光路平行的情况下穿透镜筒1的连接器105中的开口108l。进入窗口110l位于此开口108l中。具有窗口110r的相应开口108r构成在连接器105中，用于具有光学轴线39的成像光路。
镜筒透镜系统67的具有正折光力的透镜单元68l、68r位于无焦的放大系统109l、109r和第一镜面元件71之间。
具有正折光力的透镜单元68l、68r和开口108l、108r之间的光学光路长度111大于具有正折光力的透镜单元68l、68r与镜面元件71之间的光学光路长度112。具有光学轴线39的成像光路也同样适用。
可围绕着旋转铰链17的旋转轴线21进行运动的镜面元件71借助计算传动机构与旋转铰链17相耦合。此计算传动机构的作用是，在旋转铰链以角度进行运动时，镜面元件71以角度在与中间构件5的运动相当的方向上运动。这一点确保，在旋转铰链17的每个位置，镜面元件71通过外壳盖板79、81的基座部位82或113中的穿通口91、93把具有光学轴线37、39的成像光路引到第二镜面元件73上。
与镜面元件71一致的是，镜面元件73也通过计算传动机构与旋转铰链23相耦合。当目镜构件7围绕着在中间构件5上的旋转铰链23的旋转轴线23以角度运动时，镜面73以角度
Figure BSA00000240928700082
在与目镜构件7的运动相当的角度位置上运动。
镜面元件73把具有光学轴线37、39的成像光路(此成像光路被镜面元件71输入到镜面元件73中)引向镜筒1的目镜构件7上，使得光学轴线37、39分别与所述具有负折光力的各个透镜单元69l、69r的光学轴线齐平。在此，具有光学轴线37、39的成像光路从镜筒1的基础构件3的开口以不变的立体基线延伸到具有负折光力的透镜单元69l、69r中。
外壳盖板79、81固定在中间构件5中。刚性的盖板部段83上的轨道89分别嵌入到盖板元件115l、115r的凹槽中，此盖板元件115l、115r从侧面遮盖中间构件5。盖板装置81的柔性的盖板部段99伸进槽缝116中，此槽缝116构成在基础外壳9上。
在图4所示的镜筒1的位置，在区域117中借助此刚性的盖板部段83来遮盖成像光路。然后，柔性的盖板部段99在区域119中遮盖镜筒1中的成像光路。
盖板装置79的刚性的盖板部段120固定在盖板元件115l、116r上，此盖板元件115l、116r从侧面遮盖中间构件5。盖板装置79的柔性的盖板部段121伸进槽缝123中，此槽缝123构成在目镜构件7中。此柔性的盖板部段121在区域125中遮盖镜筒1中的成像光路。借助此刚性的盖板部段120，在区域127中遮盖穿透镜筒1的成像光路。
在镜筒1的基础构件3上，中间构件5可在折叠位置和展开位置之间活动。这也相应地适用于目镜部段7在中间构件5上的运动。
图5示出了处于一种状态下的镜筒1，在此状态下中间构件1以及目镜构件7都处于折叠位置上。基础外壳9的外轮廓在外壳部段149中用凹-凸的外轮廓构成，此凹-凸的外轮廓容纳着中间构件外壳16的部段151中的凸-凹的外轮廓。目镜构件7的外轮廓在部段155中与部段159中的中间构件5的凸-凹的几何形状相当。
图6示出了镜筒1，中间构件5定位在折叠的位置上，目镜构件9定位在展开的位置上。在图7的状态下，镜筒的中间构件5位于展开的位置上，目镜构件7位于折叠的位置上。
镜筒1的旋转铰链17可在角度范围α＝80°内围绕着旋转轴线21进行调整。此旋转铰链23可在角度范围β＝100°内围绕着旋转轴线25进行运动。
如果中间构件5在基础构件3上围绕着旋转轴线21按箭头129进行运动，则刚性的盖板部段83按箭头131围绕着旋转轴线21进行旋转。在此，柔性的盖板部段99像滑槽或百页帘一样在箭头132的方向上从基础外壳9上的槽缝116中移动出。在目镜构件9围绕着旋转铰链23的旋转轴线25进行运动的情况下，这也相应地适用于刚性的盖板部段120以及柔性的遮盖部段121的运动。
图8示出了镜筒1，其中中间构件5和目镜构件7处在展开位置上。
对于旋转轴线21和旋转轴线25的间距L21、25来说，适用的是：L21、 25＝53mm。旋转轴线21与连接器的端面106之间的间距L106、21是L106、 21＝72mm。具有正折光力的透镜单元68l、68r与旋转轴线21之间的间距L68、21是L68、21＝23mm。对于具有负折光力的透镜单元69l、69r与旋转轴线25之间的间距L69、25来说，适用的是：L69、25＝23mm。具有正折光力的透镜单元68l、68r与所述具有负折光力的透镜单元69l、69r之间的光学光路长度是99mm。具有正折光力的透镜单元68l、68r的焦距f1是f1＝157mm。对于具有负折光力的透镜单元69l、69r的焦距f2来说，适用的是：f2＝-236mm。当镜筒1处在展开位置上时，用于中间图像的平面170与连接器的端面106之间的间距L170、106是L170、106＝174mm。
镜筒1的目镜构件7具有部段139l、139r，具有负折光力的透镜单元69l、69r分别设置在此部段139l、139r中，用于具有光学轴线37、39的左、右成像光路。
为了容纳目镜41、43，镜筒具有分别可摆转地设置在部段133上的部段139l、139r，用于图像反转的普罗系统143l、143r分别设置在此部段139l、139r中。
为了调节瞳距，具有普罗系统143l、143r和目镜41、43的部段139l、139r可围绕着旋转铰链149l、149r的旋转轴线63、65进行调整，此旋转轴线63、65与所述具有负折光力的透镜单元69l、69r的光学轴线37、39齐平。
图9示出了镜筒1的目镜视图，其具有左、右目镜41、43和可摆转运动的部段139l、139r，它们可借助具有旋钮163l、165r的驱动装置167围绕着轴线63、65进行摆转。驱动装置167具有轴173，第一曲线槽178和第二曲线槽177构成在此轴173中。这些曲线槽177、178分别作用在滑块179、181上。此滑块179固定在可摆转运动的部段139中。滑块181固定在可摆转运动的部段139l、139r中。通过轴173的旋转，借助曲线槽177、178使部段139l、139r产生改变目镜41、43的瞳距的摆转运动，其中目镜41、43容纳在此部段139l、139r上。
图10示出了修改的用于手术显微镜的镜筒200，其具有两个接口202、204，用来连接记录装置(例如照相机形式的记录装置)。
图11示出了镜筒200的光学组件。只要镜筒200的组件相当于借助图1至9阐述的具有放大变换器的镜筒1的组件，则它们具有相同的参考标记。
在镜筒200中，具有光学轴线37、39的成像光路穿透分光器206和分光器208，来代替左、右成像光路中的放大变换器。此分光器206设置在所述具有光学轴线37的左边成像光路中。分光器208相应地位于具有光学轴线39的右边成像光路中，并位于带正折光力的透镜单元68l和镜筒200的连接器中的开口108l中的窗口之间。左边成像光路的一部分借助分光器206引向接口202。分光器208将右边成像光路的一部分射向接口204。
经过连接器中的开口中的窗口110l、110r而进入的左、右成像光路穿透左、右镜筒透镜系统67l、67r的具有正折光力的透镜单元68l、68r。然后，此成像光路通过第一和第二镜面元件71、73在镜筒200的中间构件5中引向设置于镜筒的目镜构件7中的、具有负折光力的透镜单元69l、69r。构成为遥测系统的镜筒透镜系统67在中间图像平面170中产生了中间图像，观察人员可用无限适配的眼睛通过目镜41、43放大地观察此中间图像。具有光学轴线37、39的成像光路从镜筒200的具有窗口110l、110r的连接器，经过第一和第二镜面元件71、73，一直引导至所述具有负折光力的透镜单元69l、69r(其具有恒定的立体基线210)。
总结如下：本发明涉及一种用于手术显微镜的镜筒1。此镜筒1具有基础构件3、围绕着基础构件3上的旋转轴线可摆转的中间构件以及围绕着中间构件5上的旋转轴线25可摆转的目镜构件7。成像光路导引通过基础构件3、中间构件5和可摆转的目镜构件7。镜筒1具有镜筒透镜系统67，它把平行的成像光路37、39转换成中间图像，此成像光路37、39是通过基础构件3的连接器105的开口108而进入的。镜筒具有可调整的第一镜面元件71，它可围绕基础构件3上的旋转轴线21进行旋转。镜筒包括可调整的另一镜面元件73，它可围绕着中间构件5上的旋转轴线25进行旋转。第一镜面元件71把通过连接器105进入的成像光路37、39引向所述另一镜面元件73。镜筒透镜系统按本发明是遥测系统67，它包括具有正折光力的透镜单元68l、68r以及具有负折光力的透镜单元69l、69r，其中第一镜面元件71和所述另一镜面元件73在成像光路37、39中设置在所述具有正折光力的透镜单元68l、68r和所述具有负折光力的透镜单元69l、69r之间。

Claims (31)

1.一种用于手术显微镜的镜筒(1)，此镜筒(1)包括：
成像光路(37、39)，它导引通过基础构件(3)、围绕着基础构件(3)上的旋转轴线(21)可摆转的中间构件(5)以及围绕着中间构件(5)上的旋转轴线(25)可摆转的目镜构件(7)；
镜筒透镜系统(67)，它把通过基础构件(3)的连接器(105)中的开口(108)进入的、平行的成像光路(37、39)转换成中间图像(170)；
可调整的第一镜面元件(71)，它可围绕基础构件(3)上的旋转轴线(21)进行运动；
可调整的另一镜面元件(73)，它可围绕着中间构件(5)上的旋转轴线(25)进行运动，
其中第一镜面元件(71)把通过连接器(105)进入的成像光路(37、39)引向所述另一镜面元件(73)；
其特征在于，
所述镜筒透镜系统是遥测系统(67)，它包括具有正折光力的透镜单元(68l、68r)以及具有负折光力的透镜单元(69l、69r)，其中第一镜面元件(71)和所述另一镜面元件(73)在成像光路(37、39)中设置在所述具有正折光力的透镜单元(68l、68r)和所述具有负折光力的透镜单元(69l、69r)之间。
2.按权利要求1所述的镜筒，其特征在于，在所述具有正折光力的透镜单元(68l、68r)与可调整的第一镜面元件(71)之间的光学光路长度小于在连接器(105)中的开口(108l、108r)与所述具有正折光力的透镜单元(68l、68r)之间的光学光路长度。
3.按权利要求1或2所述的镜筒，其特征在于，所述镜筒透镜系统(67)被左和右的体视的成像光路(37、39)穿透，此成像光路(37、39)以恒定的立体基线从连接器(105)中的开口(108l、108r)通向所述另一镜面元件(73)。
4.一种用于手术显微镜的镜筒，此镜筒具有成像光路，此成像光路导引通过基础构件并通过围绕着基础构件上的旋转轴线可摆转的中间构件，尤其按权利要求1至3中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述基础构件(3)具有基础构件外壳(9)，并且中间构件(5)具有中间构件外壳(11)，其中中间构件(5)在基础构件(3)上可在折叠位置和展开位置之间运动，并且其中此基础构件外壳(9)具有外壳部段(149)，所述外壳部段的外轮廓构造成在折叠位置上容纳着中间构件外壳(11)的外轮廓的几何形状。
5.一种用于手术显微镜的镜筒，此镜筒具有成像光路，此成像光路导引通过中间构件并通过围绕着中间构件上的旋转轴线可摆转的目镜构件，尤其按权利要求1至4中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述中间构件(5)具有中间构件外壳(11)，并且目镜构件(7)具有目镜构件外壳(22)，其中目镜构件(7)在中间构件(5)上可在折叠位置和展开位置之间运动，并且其中此目镜构件外壳(22)具有外壳部段(157)，该外壳部段的外轮廓构造成在折叠位置上容纳着中间构件外壳(11)的外轮廓的几何形状。
6.一种用于手术显微镜的镜筒，此镜筒具有成像光路，此成像光路导引通过中间构件并通过围绕着中间构件上的旋转轴线可摆转的目镜构件，尤其按权利要求5所述的镜筒，其特征在于，为了遮盖穿透目镜构件(7)的成像光路(37、39)，设置有相对于目镜构件(7)可活动的外壳盖板(79)。
7.一种用于手术显微镜的镜筒，此镜筒具有成像光路，此成像光路导引通过基础构件并通过围绕着基础构件上的旋转轴线可摆转的中间构件，尤其按权利要求4至6中任一项所述的镜筒，其特征在于，为了遮盖穿透基础构件(3)的成像光路(37、39)，设置有相对于基础构件(3)可活动的外壳盖板(81)。
8.按权利要求6或7所述的镜筒，其特征在于，所述盖板装置(79、81)具有柔性的盖板部段(99)和刚性的盖板部段(83)。
9.按权利要求8所述的镜筒，其特征在于，当中间构件(5)围绕着基础构件(3)上的旋转轴线(21)进行摆转时，所述刚性的盖板部段(83)围绕着基础构件(3)上的旋转轴线(21)进行旋转运动。
10.按权利要求8或9所述的镜筒，其特征在于，当目镜构件(7)围绕着中间构件(5)上的旋转轴线(25)进行摆转时，所述刚性的盖板部段围绕着中间构件(5)上的旋转轴线(25)进行旋转运动。
11.按权利要求8至10中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述柔性的盖板部段(99)导引到基础构件(3)上的槽缝状容纳部(115)中。
12.按权利要求8至11中任一项所述的镜筒，其特征在于，在基础构件(3)上构造有用于所述柔性的盖板部段(99)的滑槽导引机构(115)。
13.按权利要求8至12中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述柔性的盖板部段(121)导引到目镜构件上的槽缝状容纳部(123)中。
14.按权利要求8至13中任一项所述的镜筒，其特征在于，在目镜构件(7)上构造有用于柔性的盖板部段的滑槽导引机构(123)。
15.按权利要求8至14中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述柔性的盖板部段(99)和刚性的盖板部段(83)通过铰链(101)相连。
16.按权利要求15所述的镜筒，其特征在于，所述铰链是薄膜铰链(101)。
17.按权利要求6至16中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述外壳盖板(79、81)是由塑料构成的。
18.按权利要求17所述的镜筒，其特征在于，所述外壳盖板(79、81)是注塑件。
19.按权利要求6至18中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述外壳盖板具有叠层。
20.按权利要求6至19中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述外壳盖板(79、81)固定在中间构件(5)中。
21.按权利要求6至20中任一项所述的镜筒，其特征在于，为了遮盖穿透基础构件(3)的成像光路(37、39)，并为了遮盖穿透目镜构件(7)的成像光路(37、39)，设置有两个彼此相连的、构造相同的外壳盖板(79、81)。
22.按权利要求1至21中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述具有负折光力的透镜单元(69)设置在目镜构件(7)中。
23.按权利要求1至22中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述目镜构件(7)具有铰接在中间构件(5)上的部段(133)和另外的部段(139l、139r)，所述另外的部段(139l、139r)围绕着成像光路的光学轴线(37、39)可摆转地容纳在旋转铰链(149)上并包括用于目镜(41、43)的容纳部。
24.按权利要求23所述的镜筒，其特征在于，在所述另外的部段(139l、139r)中设置有用于图像反转的普罗系统(143l、143r)。
25.按权利要求23或24所述的镜筒，其特征在于，为了摆转所述另外的部段(139l、139r)，设置有驱动装置(173)。
26.按权利要求24或25所述的镜筒，其特征在于，所述具有负折光力的透镜系统(69l、69r)设置在第二镜面元件(73)和用于图像反转的普罗系统(143l、143r)之间。
27.按权利要求1至26中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述具有正折光力的透镜系统(68l、68r)和连接器(105)中的开口(108l、108r)之间设置有无焦的放大系统(109l、109r)。
28.按权利要求27所述的镜筒，其特征在于，所述无焦的放大系统(109l、109r)可借助伽利略变换器(107)来调整。
29.按权利要求1至18中任一项所述的镜筒，其特征在于，在所述具有正折光力的透镜系统(68l、68r)和连接器(105)中的开口(108l、108r)之间设置有玻璃块。
30.按权利要求1至29中任一项所述的镜筒，其特征在于，在所述具有正折光力的透镜系统(68l、68r)和连接器(105)中的开口(108l、108r)之间设置有分光器(206、208)。
31.按权利要求4或按权利要求1至30中任一项所述的镜筒，其特征在于，所述基础构件(3)具有旋转铰链(45)，此旋转铰链(45)具有与成像光路的光学轴线(37、39)平行的旋转轴线(47)。
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