CN101978194B - 防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于马达的速度控制器，其能防止由反向输入造成的干涉。当两个驱动部件以恒定速度和不同速度连接驱动轴时，至少一驱动部件不限制于任何位置，使得来自输出盖的反向能量不会影响其它驱动部件。一键被形成为突起在驱动轴的外周上，并与爪安装环结合，其中形成键槽。键槽的宽度大于键。具有彼此指向不同的恒速爪和变速爪向下延伸并安装到爪安装环。爪安装环由固定的摩擦销摩擦固定，爪中的至少一方根据驱动轴的转动方向被键移动到一水平位置。另外，驱动轴具有多边形外周，并且其上恒速球和变速球彼此隔开并连接至球安装环。球安装环的顶部和底部凸起。球安装环由固定的摩擦销摩擦固定，球中的至少一方根据驱动轴的转动方向从外周避开。

Description

防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器
技术领域
本发明涉及用于马达的速度控制器，并且更特别地，涉及防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，其被构造成当被以正反方向驱动时仅沿一个方向转动，并且通过在从输出侧反向地输入转动力时分散输入并且仅接收一个方向的输入而具有防止由于反向输入导致干涉的功能，以防止速度控制器的操作的停止。
背景技术
一般地，比如承载器或工业机器的旋转装置从马达获得驱动力。在本情况中，从马达输出的转动力可以通过另外的传输机构被传送。在其它的情况中，可在马达本身设置传输机构，使得转动力可以直接地或者通过另外的传输机构被输出。
在其中传输机构被设置于马达本身的情况中，如图1所示，两个爪11和12总体上被安装于驱动轴10，使得任一个爪(恒速爪)11被直接限制于输出单元20，而另一个爪(变速爪)12经由变速部件被限制于输出单元20。
更具体地，顺时针弯曲的恒速爪11被安装于驱动轴10的外周的一侧，并且恒速爪11在部分20a处被直接限制到输出单元20。另外，逆时针弯曲的变速爪12被安装于驱动轴10的外周的另一侧，并且变速爪12在部分30a处被限制于中心齿轮30。然后，中心齿轮30与行星齿轮40接合，并且行星齿轮40与输出单元20接合。
由此，如果马达(未示出)的驱动轴10以正常的方向旋转，则恒速爪11被限制于输出单元20以给出正常方向的输出，而如果驱动轴10以反向方向旋转，则变速爪12被限制于变速部件以给出变速的正常方向的输出至输出单元20。
但是，如果驱动轴10并不在用于马达的传输机构中转动，而是转动由外力从输出单元20反向地输入，则输出单元20逆时针旋转，使得输出单元20和恒速爪11首先被限制于彼此。另外，逆时针旋转的输出单元20使行星齿轮40顺时针旋转，行星齿轮40逆时针转动中心齿轮30，然后，中心齿轮30被限制到变速爪12。
由此，当输出单元20逆时针旋转时，恒速爪11和变速爪12被全部限制，使得传输机构不工作。
发明内容
本发明被构思以解决上述问题。本发明的目标在于提供防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，其中当爪联接到驱动轴时，两个爪中的任一个爪即使在任意位置都不被限制，使得即使出现反向输入，两个爪也不会彼此干涉。
用于实现该目标的本发明提供了防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，在所述马达的驱动轴以正常方向和正常的转动旋转时，对输出端盖给出正常的转动输出和恒定的速度输出，而当所述马达的驱动轴反向转动时，对输出端盖给出变速输出，其中，键被形成为突起在所述驱动轴的外周上；具有键槽的爪安装环被联接到所述键，其中所述键槽的宽度大于所述键；具有相对方向的恒速爪和变速爪以它们的下部延伸到所述键槽的方式被安装到所述爪安装环；并且所述爪安装环由其它的固定的摩擦销摩擦固定，由此所述恒速爪和所述变速爪中的至少一方根据驱动轴的转动方向被所述键下压。
另外，本发明提供了防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，该速度控制器在所述马达的驱动轴以正常方向和正常的转动旋转时，对输出端盖给出正常的转动输出和恒定的速度输出，而当所述马达的驱动轴反向转动时，对输出端盖给出变速输出，其中，驱动轴具有多边形外周；球安装环被联接到所述外周，所述球安装环在其中包括恒速球和变速球，其中所述恒速球和所述变速球以它们的上侧和下侧突起的方式而彼此分开预定的距离；并且所述球安装环由另外的固定的摩擦销摩擦固定，由此所述恒速球和所述变速球中的至少一方根据所述驱动轴的转动方向从所述外周避开。
这里，外周可以具有凹陷地弯曲状的侧。
另外，外周可以具有凹陷地成角状的侧。
此外，外周可以具有波状的侧。
附图说明
图1是示出给出了沿一个方向的恒速输出和变速输出的、用于马达的传输机构的视图；
图2是示出根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器的截面图；
图3是示出图2的爪安装环的侧视图；
图4是示出其中安装有图2中示出的摩擦销的另一个示例的截面图；
图5和图6是示出图2的爪安装环的操作的侧视图；
图7是示出根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器的截面图；
图8是示出图7的球安装环的侧视图；
图9是示出了其中安装有图7中示出的摩擦销的另一个示例的截面图；
图10和图11是示出图7的球安装环的操作的侧视图；和
图12、图13和图14是图8中示出的驱动轴的多边形外周的变形例的视图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细说明根据本发明的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器。
图2是示出根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器的截面图，图3是示出图2中的爪安装环的主要部分的侧视图，图4是示出其中安装有图2中的摩擦销的另一个示例的截面图。
参考图2和图3，根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器100包括沿正常方向和反向方向转动的驱动轴10、围绕驱动轴10的外周的爪安装环15、联接到爪安装环15的恒速爪11和变速爪12、在部分20a处被限制到恒速爪11的输出端盖20、在部分30a处被限制到变速爪12的中心齿轮30、在其内侧与中心齿轮30接合而在其外侧与输出端盖20接合的行星齿轮40、和用于向爪安装环15施加摩擦力的摩擦销60。
首先，驱动轴10和爪安装环15通过形成于驱动轴10的外周的键10a和形成于爪安装环15的内侧的键槽15a传输转动。键槽15a被设计成比键10a具有更大的宽度。
另外，安装到爪安装环15并且具有相反方向的恒速爪11和变速爪12由弹簧(未示出)弹性地支撑为通常竖立的状态。另外，恒速爪11和变速爪12的下部朝向键槽15a延伸突起。如图3所示，键10a的端部定位在被安装成彼此交叉的恒速爪11和变速爪12之间，从而键10a用以使恒速爪11和变速爪12竖立或下压。
上述地形成的爪安装环15仅借助于键10a和键槽15a转动，并且借助于摩擦销60被摩擦固定以不会回转或者空转。
即，如图2所示，摩擦销60被安装到旋转的中心齿轮30以按压爪安装环15的外周。替代地，如图4所示，摩擦销60可以被构造成使得其被安装到用于马达的速度控制器100的固定框架50，以按压爪安装环15的外周。
图5和图6是说明根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器的操作的侧视图。
当驱动轴10在正常方向上转动时停止，根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的速度控制器100仅竖立恒速爪11并且使变速爪12被压下，如图3所示。由此，在该状态中，如果从输出端盖20逆时针地反向传送转动，则输出端盖20向恒速爪11和行星齿轮40两者传输反向转动。
首先，从输出端盖20朝向恒速爪11反向地输入的转动在部分20a处被限制到恒速爪11，同时恒速爪11逆时针转动，并且爪安装环15由于恒速爪11的转动而逆时针转动。另外，爪安装环15借助于键槽15a和键10a沿反向方向转动驱动轴10。
接着，从输出端盖20朝向行星齿轮40反向地输入的转动逆时针旋转并且使行星齿轮40顺时针转动，并且行星齿轮40逆时针转动中心齿轮30。另外，逆时针转动的中心齿轮30在部分30a处并不被限制到变速爪12，而是空转，由此并不向驱动轴10传输反向地输入的转动。
同时，当驱动轴10在沿反向方向转动时停止，用于马达的速度控制器100使恒速爪11被压下并且使变速爪12竖立，如图5所示。另外，如果驱动轴10在沿正常方向或者沿反向方向转动的同时间歇地停止，则恒速爪11和变速爪12两者都被压下。
由此，在根据本发明的第一实施方式的用于马达的速度控制器100中，恒速爪和变速爪中的一个或者两者在任意状态中被压下，即使从外侧反向地输入转动。
下文中，将说明根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器。
图7是根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器的截面图，图8是示出图7中的球安装环的主要部分的侧视图，图9是示出其中安装了图7中的摩擦销的另一个示例的截面图。
参考图7和图8，根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器200包括沿正常方向和反向方向转动的驱动轴10、围绕驱动轴10的外周的球安装环16、联接到球安装环16的恒速球13和变速球14、在部分20a处被限制到恒速球13的输出端盖20、在部分30a处被限制到变速球14的中心齿轮30、在其内侧与中心齿轮30接合和在其外侧与输出端盖20接合的行星齿轮40、和用于将摩擦力施加到球安装环16的摩擦销60。
首先，转动借助于围绕驱动轴10的球安装环16及安装到球安装环16的恒速球13和变速球14而从驱动轴10被传输到输出端盖20。
根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器200以如下方式转动：使得由球安装环16围绕的驱动轴10形成为具有多边形外周10b，恒速球13和变速球14被限制在上限制部20a、30a和多边形外周10b之间。
由此，作为多边形外周10b的侧边的、数量相同的恒速球13和变速球14被安装到球安装环16，使得它们的上侧和下侧部分地突出到外侧。恒速球13和变速球14以非共轴但相邻的方式安装。优选地，彼此相邻的恒速球13和变速球14之间的距离小于多边形外周10b的一个侧边的长度，并且恒速球13和变速球14被设计成当被置于外周10b的侧边的中心处时与限制部20a、30b隔开。
另外，如第一实施方式中那样，摩擦销60被安装到球安装环16以对球安装环16施加摩擦力，使得球安装环16不会空转。摩擦销60可以被固定到转动的中心齿轮30和输出端盖20或者可以被固定到固定框架50。
图10和图11是示出根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器的操作的侧视图。
在根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器200中，当驱动轴10在沿正常方向转动的状态下停止时，与驱动轴10的外周10b的顶点相邻的恒速球13被捕获以在部分20a处被限制到输出端盖20，如图8所示。另外，变速球14位于驱动轴10的外周10b的侧边的中心处，以能够自由转动。
在这样的状态中，如果转动从外部端盖20被逆时针地反向传递，则输出端盖20反向地朝向恒速球11和行星齿轮40反向地传输转动。
首先，从输出端盖20向恒速球13反向地输入的转动在部分20a处以逆时针转动的状态被限制到恒速球13，并且被限制的恒速球13与球安装环16和驱动轴10一起逆时针转动。
然后，从输出端盖20朝向行星齿轮40反向地输入的转动逆时针旋转，并且使行星齿轮40顺时针转动，并且行星齿轮40逆时针转动中心齿轮30。另外，逆时针旋转的中心齿轮30在部分30a并不被限制到变速球，而是空转，由此并不朝向驱动轴10传送被反向地输入的转动。
同时，在用于马达的速度控制器200中，当驱动轴10在沿反向方向转动的状态下停止时，如图10中所示，变速球14被捕获以被限制，而恒速球13变得自由。另外，如果驱动轴10在沿正常方向或者反向方向转动的状态下间歇性地停止时，恒速球13和变速球14两者变得自由。
由此，在根据本发明的第二实施方式的用于马达的速度控制器200中，恒速球13和变速球14中的一个或者两者在任意状态中变得自由，即使当从外侧反向地输入转动时。
图12至图14是示出在根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器中的驱动轴的外周的变形例的视图。
即，在根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器200中，驱动轴10基本上具有多边形外周10b，但多边形外周10b可以具有凹形的侧边，如图12所示。替代地，多边形外周10b可以具有凹陷的角状侧边，如图13所示。另外，多边形外周10b还可以具有波状侧边，如图14所示。
如上所述，根据本发明的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器被构造成使得两年爪中的至少一个爪未被限制，由此防止对于速度控制器的操作的停机被从外侧反向地输入。
尽管已经结合优选实施方式说明了本发明，本领域技术人员应理解在不偏离由权利要求书限定的本发明的精度和范围的前提下，可以对本发明作出各种修改和变化。

Claims (5)

1.一种防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，该速度控制器在所述马达的驱动轴(10)以正常方向和正常的转动旋转时，对输出端盖(20)给出正常的转动输出和恒定的速度输出，而当所述马达的驱动轴(10)反向转动时，对输出端盖(20)给出变速输出，
其中，键(10a)被形成为突起在所述驱动轴(10)的外周上；具有键槽(15a)的爪安装环(15)被联接到所述键(10a)，其中所述键槽(15a)的宽度大于所述键(10a)；具有相对方向的恒速爪(11)和变速爪(12)以它们的下部延伸到所述键槽(15a)的方式被安装到所述爪安装环(15)；并且所述爪安装环(15)由其它的固定的摩擦销(60)摩擦连接，由此所述恒速爪(11)和所述变速爪(12)中的至少一方根据驱动轴(10)的转动方向被所述键(10a)下压。
2.一种防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，该速度控制器在所述马达的驱动轴(10)以正常方向和正常的转动旋转时，对输出端盖(20)给出正常的转动输出和恒定的速度输出，而当所述马达的驱动轴(10)反向转动时，对输出端盖(20)给出变速输出，
其中，驱动轴(10)具有多边形外周(10b)；球安装环(16)被联接到所述外周(10b)，所述球安装环(16)在其中包括恒速球(13)和变速球(14)，其中所述恒速球(13)和所述变速球(14)以它们的上侧和下侧突起的方式而彼此分开预定的距离；并且所述球安装环(16)由另外的固定的摩擦销(60)摩擦连接，由此所述恒速球(13)和所述变速球(14)中的至少一方根据所述驱动轴(10)的转动方向从所述外周(10b)避开。
3.根据权利要求2所述的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，其特征在于，所述外周(10b)具有凹陷地弯曲状的侧。
4.根据权利要求2所述的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，其特征在于，所述外周(10b)具有凹陷地成角形的侧。
5.根据权利要求2所述的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，其特征在于，所述外周(10b)具有波状的侧。
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