CN101973695B - 中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构 - Google Patents

中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构，本发明包括底部设有充气嘴的充气板、驱动前压板一侧拉开与后压板成一定角度的驱动机构Ⅰ以及驱动充气板贴合在后压板和前压板的前述的一侧的驱动机构Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ连接在前压板机架和前压板上，前压板的工作面上设有吸盘，驱动机构Ⅱ连接在前压板机架和充气板上。本发明可在中空玻璃压合时充气，充气在生产线的压合段即可进行，使得一条生产线即全部完成真空玻璃的成型生产，便于自动化控制，生产效率高。

Description

中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构
技术领域
本发明涉及一种中空玻璃生产线，特别涉及一种中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构。
背景技术
目前，在中空玻璃生产中，无法自动充氩气。
通常使用的惰性气体的充气方法有三种：
1.将中空玻璃放在一个密封充气的环境里，然后向内加压充气。
2.将中空玻璃放到一个密封仓内，在将仓内和中空玻璃内的气体排出，用惰性气体代替中空玻璃内原有的空气。
3.在中空玻璃一侧插入一个和几个细管，然后使空气层内的空气与惰性气体交换。
以上几种充气方法都需要专用的充气设备来充气，不能中空玻璃生产线中完成。
发明内容
本发明要解决的问题是：提供一种中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构，使得在中空玻璃生产线在压合段即可向中空玻璃充气。
为解决上述问题，本发明包括底部设有充气嘴的充气板、驱动前压板一侧拉开与后压板成一定角度的驱动机构Ⅰ以及驱动充气板贴合在后压板和前压板的前述的一侧的驱动机构Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ连接在前压板机架和前压板上，前压板的工作面上设有吸盘，驱动机构Ⅱ连接在前压板机架和充气板上。
为了使驱动机构Ⅱ结构简单并且易于驱动充气板，所述的驱动机构Ⅱ包括导向机构、连杆、充气板密封气缸和充气板前进气缸，导向机构包括导套和可在导套内直线运动的导向杆，导向杆与充气板相固定，导套远离充气板的一端可转动的设置在前压板机架上，充气板前进气缸的缸体固定在导套上，充气板前进气缸的活塞杆与充气板连接，充气板密封气缸的缸体固定在前压板机架上，充气板密封气缸的活塞杆与导套通过连杆连接。
所述的充气板和导套之间连接有二连杆结构拉杆Ⅰ。充气板前进时，带动拉杆Ⅰ同步运动，使得充气板运动平稳。
为了使导套相对前压板机架转动灵活，所述的导套通过连动轴与前压板机架连接，连动轴通过滑动轴承设置在前压板机架上，导套通过滑动轴承设置在连动轴上。
为了控制方便，本发明还包括锁紧气缸、锁紧杆、直线位移传感器、玻璃厚度检测装置和控制系统，锁紧气缸固定在导套上，锁紧杆与充气板相固定，锁紧杆位于锁紧气缸的活塞杆的行程内，玻璃厚度检测装置用于检测玻璃和铝框厚度，直线位移传感器用于测量充气板的直线位移，控制系统用于接收玻璃厚度检测装置和直线位移传感器的电信号、并根据单片玻璃厚度设定充气板的直线位移，当直线位移传感器检测到充气板位移达到设定值时，控制系统控制锁紧气缸压紧锁紧杆。
为了使驱动机构Ⅱ结构简单并且易于驱动充气板，所述的驱动机构Ⅰ包括前压板开合气缸、拉板和拉杆Ⅱ，拉板一端与拉杆Ⅱ铰接、另一端与前压板开合气缸的活塞杆铰接、两端之间靠近拉杆Ⅱ的位置与前压板机架铰接，拉杆Ⅱ与前压板需要拉开的一侧相固定，前压板开合气缸的缸体固定在前压板机架上。
本发明的有益效果：本发明可在中空玻璃压合时充气，充气在生产线的压合段即可进行，使得一条生产线即全部完成真空玻璃的成型生产，便于自动化控制，生产效率高。
附图说明
图1是本发明型的主视结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1的A-A剖视放大图；图4是图1的B-B剖视放大图；
图中，1、直线位移传感器，2、拉杆Ⅰ，3、导向机构，4、连动轴，5、拉板，6、前压板开合气缸，7、锁紧气缸，8、连杆，9、充气板密封气缸，10、前压板机架，11、充气板前进气缸，12、充气板，13、充气嘴，14、后压板，15、前压板，16、吸盘，17、拉杆Ⅱ，18、锁紧杆，19、第一片玻璃，20、第二片玻璃。
具体实施方式
如图1-4所示的一种具体实施例，现有的中空玻璃生产线的压合段包括前压板15、后压板14、前压板15和后压板14开合机构、前压板机架10、后压板机架和压合油缸，本具体实施例包括底部设有充气嘴13的充气板12、驱动前压板15一侧拉开与后压板14成一定角度的驱动机构Ⅰ以及驱动充气板12贴合在后压板14和前压板15的前述的一侧的驱动机构Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ连接在前压板机架10和前压板15上，前压板15的工作面上设有吸盘16，工作面为用于挤压玻璃的面，驱动机构Ⅱ连接在前压板机架10和充气板12上。
驱动机构Ⅰ包括前压板开合气缸6、拉板5和拉杆Ⅱ17，拉板5一端与拉杆Ⅱ17铰接、另一端与前压板开合气缸6的活塞杆铰接、两端之间靠近拉杆Ⅱ17的位置与前压板机架10铰接，拉杆Ⅱ17与前压板15需要拉开的一侧相固定，前压板开合气缸6的缸体固定在前压板机架10上。
驱动机构Ⅱ包括拉杆Ⅰ2、导向机构3、连动轴4、连杆8、充气板密封气缸9和充气板前进气缸11，连动轴4通过滑动轴承设置在前压板机架10上，导向机构3包括导套和可在导套内直线运动的导向杆，导套和导向杆之间可以是通过直线轴承连接，导向杆与充气板12相固定，导套远离充气板12的一端通过滑动轴承设置在连动轴4上，从而使得导套可相对前压板机架10转动，充气板前进气缸11的缸体固定在导套上，充气板前进气缸11的活塞杆与充气板12连接，充气板密封气缸9的缸体固定在前压板机架10上，充气板密封气缸9的活塞杆与导套通过连杆8连接。拉杆Ⅰ2为二连杆机构，拉杆Ⅰ2的两端分别与充气板12和导套铰接。
本具体实施例还包括有锁紧气缸7、锁紧杆18、直线位移传感器1、玻璃厚度检测装置和控制系统，锁紧气缸7固定在导套上，锁紧杆18与充气板12相固定，锁紧杆18位于锁紧气缸7的活塞杆的行程内，在导套上与锁紧气缸7正对的位置上设置有带凹槽的支座，锁紧气缸7的活塞杆在运行过程中可以将锁紧杆18卡紧在导套上的支座的凹槽内，玻璃厚度检测装置用于检测单片玻璃厚度，玻璃厚度检测装置可以设置在生产线中的压合段之前的装置上，直线位移传感器1用于测量充气板12的直线位移，直线位移传感器1的活动杆固定于充气板12上、座体固定于导套上；控制系统用于接收玻璃厚度检测装置和直线位移传感器1的电信号、并根据单片玻璃厚度设定充气板12的直线位移，当直线位移传感器1检测到充气板12位移达到设定值时，控制系统控制锁紧气缸7压紧锁紧杆18。
工作原理：当第一片玻璃19到达玻璃定位位置时，前压板15和后压板14闭合，吸盘16抽真空吸起第一片玻璃19，接着前压板15打开，装有铝框的第二片玻璃20到达玻璃定位装置，同时前压板开合气缸6活塞杆缩回，通过拉板5和拉杆Ⅱ17使前压板15和第一片玻璃19发生一定量的弹性变形，接着前压板15开始关闭，当前压板15上的第一片玻璃19和后压板14上第二片玻璃20上的铝框刚刚接触压合时，压合油缸压合停止保压，此时充气板前进气缸11的活塞杆开始伸出，带动充气板12前进，直线位移传感器1会根据玻璃厚度检测装置检测到的玻璃和铝框厚度来确定充气板前进气缸11的前进距离，当充气板12前进到位置时，锁紧气缸7推出，锁紧锁紧杆18。充气板密封气缸9活塞开始缩回，在连杆8的作用下，使充气板12开始绕连动轴4翻转贴紧前压板15，充气嘴13打开，开始充气，根据玻璃大小确定充气时间长短，当达到充气时间时，充气嘴13关闭，充气板密封气缸9活塞开始伸出，充气板12翻转远离前压板15，同时前压板开合气缸6活塞杆推出，前压板15恢复到和后压板14平行的位置，压合油缸继续工作开始压合，锁紧气缸7缩回松开锁紧杆18，充气板前进气缸11的活塞杆开始缩回恢复原位，压合完成后，前压板15打开，压合好的中空玻璃输出。

Claims (4)

1.一种中空玻璃生产线的压合段板内自动充气机构，其特征在于：包括底部设有充气嘴（13）的充气板（12）、驱动前压板（15）一侧拉开与后压板（14）成一定角度的驱动机构Ⅰ以及驱动充气板（12）贴合在后压板（14）和前压板（15）的前述的一侧的驱动机构Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ连接在前压板机架（10）和前压板（15）上，前压板（15）的工作面上设有吸盘（16），驱动机构Ⅱ连接在前压板机架（10）和充气板（12）上，所述的驱动机构Ⅱ包括导向机构（3）、连杆（8）、充气板密封气缸（9）和充气板前进气缸（11），导向机构（3）包括导套和可在导套内直线运动的导向杆，导向杆与充气板（12）相固定，导套远离充气板（12）的一端可转动的设置在前压板机架（10）上，充气板前进气缸（11）的缸体固定在导套上，充气板前进气缸（11）的活塞杆与充气板（12）连接，充气板密封气缸（9）的缸体固定在前压板机架（10）上，充气板密封气缸（9）的活塞杆与导套通过连杆（8）连接，所述的驱动机构Ⅰ包括前压板开合气缸（6）、拉板（5）和拉杆Ⅱ（17），拉板（5）一端与拉杆Ⅱ（17）铰接、另一端与前压板开合气缸（6）的活塞杆铰接、两端之间靠近拉杆Ⅱ（17）的位置与前压板机架（10）铰接，拉杆Ⅱ（17）与前压板（15）需要拉开的一侧相固定，前压板开合气缸（6）的缸体固定在前压板机架（10）上。
2.根据权利要求1所述的充气机构，其特征在于：所述的充气板（12）和导套之间连接有二连杆结构拉杆Ⅰ（2）。
3.根据权利要求1所述的充气机构，其特征在于：所述的导套通过连动轴（4）与前压板机架（10）连接，连动轴（4）通过滑动轴承设置在前压板机架（10）上，导套通过滑动轴承设置在连动轴（4）上。
4.根据权利要求1所述的充气机构，其特征在于：还包括锁紧气缸（7）、锁紧杆（18）、直线位移传感器（1）、玻璃厚度检测装置和控制系统，锁紧气缸（7）固定在导套上，锁紧杆（18）与充气板（12）相固定，锁紧杆（18）位于锁紧气缸（7）的活塞杆的行程内，玻璃厚度检测装置用于检测玻璃和铝框厚度，直线位移传感器（1）用于测量充气板（12）的直线位移，控制系统用于接收玻璃厚度检测装置和直线位移传感器（1）的电信号、并根据单片玻璃厚度设定充气板（12）的直线位移，当直线位移传感器（1）检测到充气板（12）位移达到设定值时，控制系统控制锁紧气缸（7）压紧锁紧杆（18）。
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