CN113710001B - 一种快压机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种快压机，包括机架，所述机架侧边设有流水线，所述机架上依次设有机械手、压膜机构，所述压膜机构两端设有放料平台和收料平台，所述压膜机构两端设有上下两组放膜机构，所述放膜机构将耐高温膜拉动经过所述压膜机构，并通过所述放膜机构拉动产品经过所述压膜机构，本设备通过耐高温膜对产品进行输送，能够有效拉动产品输送至压膜机构内，同时高温膜能够将产品与上下模之间进行隔离，在压合时防止与上下模粘合，且设置了万向结构，能够保证与产品压合时的贴合度。

Description

一种快压机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及快压机。
背景技术
在现有技术中，用于电路板产品压合的设备一般包括真空压合机和快压机，真空压合机通常藉真空橡胶气囊对电路板产品进行压合，仅适用于软性线路板 (FPC)覆盖膜压合，而快压机通常直接对电路板产品进行无真空压合，其压合区域的适用于硬性线路板(PCB)压合。而针对无线充电线圈的压合设备来说，上述的快压机和真空压合机存在一些缺陷：1、由于无线充电线圈的本身平面度不同，在压合时，单纯气囊的压合，无法完全贴合产品，并且由于压合时需要高温，无线线圈在通过上下模压合时，极易与模具贴合，造成产品损伤。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种快压机，包括机架，所述机架侧边设有流水线，所述机架上依次设有机械手、压膜机构，所述压膜机构两端设有放料平台和收料平台，所述压膜机构两端设有上下两组放膜机构，所述放膜机构将耐高温膜拉动经过所述压膜机构，并通过所述放膜机构拉动产品经过所述压膜机构。
优选的，所述压膜机构包括导柱，所述导柱上部设有支撑板，所述支撑板上设有下压气缸，所述下压气缸输出端万向连接有压板，所述压板通过导套连接于所述导柱上，所述导柱上还设有底板，所述压板和所述底板上设有加热板，所述底板上的加热板上部设有进气板，所述进气板内设有连通有气囊；所述压板下部的加热板下部设有抽气板，所述抽气板下部设有框形板，所述抽气板下表面设有若干气槽，所述抽气板内设有抽气孔，所述抽气孔与所述气槽连通。
优选的，所述下压气缸输出端连接有球体，所述压板上部设有定位套，所述定位套内部为球形中空结构与所述球体配合。
优选的，所述加热板包括板体，所述板体内嵌有加热棒。
优选的，所述进气板包括框形板体，所述进气板下部设有若干进气孔，所述框形板体上部设有气囊，所述气囊边缘密封卡于所述框形板体周围。
优选的，所述底板内嵌有进气通道，所述进气通道穿过所述底板并经过所述底板上部的加热板并与所述进气板连通。
优选的，所述机械手输出端连接有吸盘，所述吸盘包括盘体，所述盘体上设有若干长形孔，所述长形孔内设有若干吸气头，所述吸气头通过螺栓固定于所述长形孔内。
优选的，所述放膜机构包括两组膜辊，所述膜辊分别位于所述压模机构的两端，所述膜辊之间设有拉膜机构，所述拉膜机构包括支架，所述支架上设有两组相切设置的压紧辊，一所述压紧辊上连接有电机。
优选的，所述放料平台包括第一板体，所述第一板体两端设有转向辊，一靠近所述压模机构的转向辊位于上部且下部设有压辊。
优选的，所述收料平台包括第二板体，所述第二板体两端设有引导辊。
本发明提出的快压机有以下有益效果：本设备通过耐高温膜对产品进行输送，能够有效拉动产品输送至压膜机构内，同时高温膜能够将产品与上下模之间进行隔离，在压合时防止与上下模粘合，且设置了万向结构，能够保证与产品压合时的贴合度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整机立体结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的压膜机构的示意图；
图4为本发明的压模机构的上模部分示意图；
图5为本发明的抽气板的透明视图；
图6为本发明的下模的透明视图；
图7为本发明的拉膜机构的示意图；
图8为本发明的吸盘示意图；
其中，1、机架；2、流水线；3、机械手；4、压膜机构；5、放料平台；6、收料平台；7、导柱；8、支撑板；9、下压气缸；10、压板；11、加热板；12、底板；13、进气板；14、抽气板；15、框形板；16、气槽；17、加热棒；18、球体；19、定位套；20、进气孔；21、膜辊；22、拉膜机构；23、压紧辊；24、电机；25、抽气孔；26、吸嘴；27、长形孔；28、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，本发明提出了一种快压机，包括机架1，所述机架1侧边设有流水线2，所述机架1上依次设有机械手3、压膜机构4，其中，如图8 所示，机械手3可以是六轴机械手3，所述机械手3输出端连接有吸盘，所述吸盘包括盘体，所述盘体上设有若干长形孔27，所述长形孔27内设有若干吸气头，所述吸气头通过螺栓28固定于所述长形孔27内，通过调整螺栓28的松紧度，能够调整吸盘的不同位置，以适应不同规格大小的无线充电线圈。
如图3所示，所述压膜机构4两端设有放料平台5和收料平台6，所述压膜机构4两端设有上下两组放膜机构，如图7所示，所述放膜机构将耐高温膜拉动经过所述压膜机构4，并通过所述放膜机构拉动产品经过所述压膜机构4，所述放膜机构包括两组膜辊21，所述膜辊21分别位于所述压模机构的两端，分别位于压膜机构4的上方的两侧和下方两侧，一侧的膜辊21是放膜的，另一侧是收膜的，在靠近收膜的膜辊21一侧设置拉膜机构22，拉膜机构22包括支架，所述支架上设有两组相切设置的压紧辊23，一所述压紧辊23上连接有电机24，通过压紧辊23夹紧薄膜，并通过电机24驱动压紧辊23驱动耐高温膜驱动，而设置上下两组膜辊21分别拉动两组耐高温膜，分别经过压模机构，产品仅在耐高温膜之间，放置产品与模具接触导致粘合。
如图3、图4所示，而所述压膜机构4包括导柱7，所述导柱7上部设有支撑板8，所述支撑板8上设有下压气缸9，所述下压气缸9输出端万向连接有压板10，所述压板10通过导套连接于所述导柱7上，所述导柱7上还设有底板12，所述压板10和所述底板12上设有加热板11，所述底板12上的加热板11上部设有进气板13，所述进气板13内设有连通有气囊；所述压板10下部的加热板 11下部设有抽气板14，所述抽气板14下部设有框形板15，抽气板14下表面有凸起，凸起上设有抽气槽16，并插于框形板15之间，其作用是，通过高温以及高压对无线充电线圈进行压合，具体的说，通过两侧的拉膜机构22拉动耐高温膜经过压板10和底板12之间，通过上部设置的下压气缸9推动压板10向下，压于薄膜上，薄膜之间的产品在下部的进气板13的气囊上，当气囊充气时，能够压紧产品，同时，抽气板14的框形架能够压于气囊周围，配合抽气板14实现框形架内部密封，抽气板14的抽气槽16与嵌于抽气板14内部的抽气孔25连通，通过抽气孔25抽气，使得抽气板14一侧产品与气囊之间的气体排出，保证产品与气囊接触更贴合，气囊再不断充气，能够实现高压的作用，另外，在压板10 顶部设置了万向结构，所述下压气缸9输出端连接有球体18，所述压板10上部设有定位套19，所述定位套19内部为球形中空结构与所述球体18配合，由于球形的结构，当压板10下压时，由于产品的外形限定，能够自适应产品的形状，上部的压板10能够通过球形结构转动并调整以适应产品自身的异形结构形成的高度差，能够进一步贴合产品，保证压合的精度。
另外，如图6所示，所述加热板11包括板体，所述板体内嵌有加热棒17，通过电阻加热的方式，保证压合温度。另外，气囊的充气是通过进气板13实现的，所述进气板13包括框形板15体，所述进气板13下部设有若干进气孔20，所述框形板15体上部设有气囊(图中未画出)，所述气囊边缘密封卡于所述框形板15体周围，并通过压条压紧以实现密封，通过进气板13下部的进气孔20 进行充气，以实现气囊的高压作用，所述底板12内嵌有进气通道，所述进气通道穿过所述底板12并经过所述底板12上部的加热板11并与所述进气板13连通。
所述放料平台5包括第一板体，所述第一板体两端设有转向辊，一靠近所述压模机构的转向辊位于上部且下部设有压辊，所述收料平台6包括第二板体，所述第二板体两端设有引导辊，放料平台5平台的作用是，能够便于机械手3抓取产品至薄膜上，第一板体能够支撑薄膜，并且通过两侧的引导辊进行薄膜的导向，以调整薄膜拉动的平行度，防止薄膜歪斜，导致产品移动，另外至收料平台6 上后，通过机械手3或者人工将产品取下后，耐高温膜收卷回收。

Claims (9)

1.一种快压机，其特征在于，包括机架，所述机架侧边设有流水线，所述机架上依次设有机械手、压膜机构，所述压膜机构两端设有放料平台和收料平台，所述压膜机构两端设有上下两组放膜机构，所述放膜机构将耐高温膜拉动经过所述压膜机构，并通过所述放膜机构拉动产品经过所述压膜机构；所述压膜机构包括导柱，所述导柱上部设有支撑板，所述支撑板上设有下压气缸，所述下压气缸输出端万向连接有压板，所述压板通过导套连接于所述导柱上，所述导柱上还设有底板，所述压板和所述底板上设有加热板，所述底板上的加热板上部设有进气板，所述进气板内设有连通有气囊；所述压板下部的加热板下部设有抽气板，所述抽气板下部设有框形板，所述抽气板下表面设有若干气槽，所述抽气板内设有抽气孔，所述抽气孔与所述气槽连通。
2.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述下压气缸输出端连接有球体，所述压板上部设有定位套，所述定位套内部为球形中空结构与所述球体配合。
3.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述加热板包括板体，所述板体内嵌有加热棒。
4.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述进气板包括框形板体，所述进气板下部设有若干进气孔，所述框形板体上部设有气囊，所述气囊边缘密封卡于所述框形板体周围。
5.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述底板内嵌有进气通道，所述进气通道穿过所述底板并经过所述底板上部的加热板并与所述进气板连通。
6.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述机械手输出端连接有吸盘，所述吸盘包括盘体，所述盘体上设有若干长形孔，所述长形孔内设有若干吸气头，所述吸气头通过螺栓固定于所述长形孔内。
7.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述放膜机构包括两组膜辊，所述膜辊分别位于所述压膜机构的两端，所述膜辊之间设有拉膜机构，所述拉膜机构包括支架，所述支架上设有两组相切设置的压紧辊，一所述压紧辊上连接有电机。
8.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述放料平台包括第一板体，所述第一板体两端设有转向辊，一靠近所述压膜机构的转向辊位于上部且下部设有压辊。
9.根据权利要求1所述的快压机，其特征在于，所述收料平台包括第二板体，所述第二板体两端设有引导辊。
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