CN208637392U - 太阳能电池板修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修补装置，尤其是太阳能电池板修补装置，包括上料装置，上料装置包括上料架、上料输送带和上料定位板；上料输送带设有两个，上料输送带安装在上料架的顶部，上料定位板固定在上料架的一侧，还包括喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置，上料装置位于喷胶装置的一侧，喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置依次连接；上料装置用于将太阳能电池板输送到喷胶装置上，喷胶装置用于将胶水均匀的喷洒在太阳能电池板的背板上，覆膜装置用于将修复膜贴覆在太阳能电池板的背板上，涂胶装置用于在修复膜的四周涂胶。该装置能够对太阳能电池组件背板进行整面贴膜，能够延长背板的使用寿命，贴膜效率高、不易产生气泡、密封性好。

Description

太阳能电池板修补装置

技术领域

本实用新型涉及一种修补装置，尤其是太阳能电池板修补装置。

背景技术

太阳能背板位于太阳能电池板的背面，对组件中电池片起到保护和支撑作用，具有可靠的绝缘性和阻水性。但是，太阳能组件背板在户外经一段时间使用后，背板会出现黄变、针孔、粉化、微开裂、开裂等老化现象，达不到组件运行时的安规性要求。

目前，针对太阳能背板破损部位的修补方法，主要是用修补胶带对背板破损的地方进行贴合修补，但是贴合过程会产生部分气泡，需要返工进行修补贴合，故效率不高，而且修补胶带只适用局部修补，不适用损伤面积较大的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供能够对太阳能电池组件背板进行整面贴膜，能够有效修复背板的损伤，且整面贴膜能够延长背板的使用寿命，贴膜效率高、不易产生气泡、密封性好、能够有效防水的一种新型的太阳能组件背板修补装置，具体技术方案为：

太阳能电池板修补装置，包括上料装置，所述上料装置包括上料架、上料输送带和上料定位板；所述上料输送带设有两个，上料输送带安装在上料架的顶部，所述上料定位板固定在上料架的一侧，还包括喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置，所述上料装置位于喷胶装置的一侧，所述喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置依次连接；所述上料装置用于将太阳能电池板输送到喷胶装置上，所述喷胶装置用于将胶水均匀的喷洒在太阳能电池板的背板上，所述覆膜装置用于将修复膜贴覆在太阳能电池板的背板上，所述涂胶装置用于在修复膜的四周涂胶。

优选的，所述喷胶装置包括喷胶头、喷胶直线模组、喷胶气缸、喷胶输送带、转运装置和喷胶定位压紧装置；所述喷胶头设有多个，喷胶头位于喷胶架顶部的上方，喷胶头并排等间距安装在喷胶升降杆上，喷胶头与喷胶设备连接，所述喷胶升降杆固定在喷胶气缸上，喷胶气缸固定在喷胶杆上，喷胶杆固定在喷胶直线模组上，喷胶直线模组固定在喷胶架的顶部；所述喷胶输送带设有两个，喷胶输送带安装在喷胶架的顶部；所述转运装置安装在两个喷胶输送带之间，转运装置用于将太阳能电池板输送到覆膜装置上；所述喷胶定位压紧装置固定在喷胶架顶部的一端，喷胶架的顶部的另一端装有喷胶定位板，所述喷胶定位装置用于将太阳能电池板压紧在喷胶定位板上；所述喷胶架顶部远离上料装置的一侧装有输送定位板。

优选的，所述喷胶定位装置包括喷胶压紧气缸、喷胶升降气缸和喷胶压板，所述喷胶压紧气缸水平安装在喷胶架的顶部，喷胶压紧气缸与喷胶升降气缸连接，且相互垂直；所述喷胶压板固定在喷胶压紧气缸上。

优选的，所述转运装置包括转运升降气缸、转运架和转运输送带；所述转运输送带设有两个，转运输送带固定在转运架上，转运输送带与喷胶输送带垂直，转运架固定在转运升降气缸上，转运升降气缸固定在喷胶架上。

优选的，所述喷胶头包括喷嘴、喷胶管和喷胶罩；所述喷嘴固定在喷胶管的一端，喷胶管固定在喷胶升降杆上，喷胶管上还装有喷胶罩，喷胶罩为锥形罩壳，喷胶罩位于喷嘴的上方。

优选的，所述覆膜装置包括覆膜输送带、压紧辊轮、膜抓取装置和覆膜定位夹紧装置；所述覆膜输送带固定在覆膜架的中间层上，且设有两个，覆膜架的中间层的一端装有覆膜定位夹紧装置，另一端装有端部升降气缸，端部升降气缸上装有端部升降挡板；所述覆膜架的中间层的两侧对称装有覆膜定位夹紧装置；所述压紧辊轮的两端装有轴承座，轴承座固定在压紧直线模组上，压紧直线模组固定在覆膜架中间层的两侧；所述覆膜架的一侧装有膜放置架，修复膜放置在膜放置架上；所述膜抓取装置固定在覆膜架的顶部，膜抓取装置用于将抓取修复膜，并覆盖到太阳能电池板的背板上。

优选的，所述覆膜定位夹紧装置包括覆膜压紧气缸、覆膜升降气缸和覆膜压紧板，所述覆膜压紧气缸水平安装在覆膜架中间层上，覆膜压紧气缸与覆膜升降气缸连接，且相互垂直；所述覆膜压紧板固定在覆膜压紧气缸上。

优选的，所述覆膜抓取装置包括覆膜纵向直线模组、覆膜横向直线模组、覆膜升降直线模组和真空吸盘；所述覆膜纵向直线模组固定在覆膜架的顶部，且与覆膜输送带平行；所述覆膜横向直线模组固定在覆膜纵向直线模组的滑台上，且与覆膜纵向直线模组垂直；所述覆膜升降直线模组固定在覆膜横向直线模组的滑台上，覆膜升降直线模组的滑台上装有覆膜升降杆，覆膜升降杆上装有等间距装有多个吸盘固定杆，吸盘固定杆上等间距装有多个真空吸盘。

优选的，还包括吹气装置，所述吹气装置包括吹气杆和吹气直线模组，所述吹气杆上设有吹气槽，吹气槽沿吹气杆的长度方向设置；吹气杆与高压气源通过气管连接，气管上装有电磁阀，吹气杆的端部固定在吹气直线模组的滑台上，吹气直线模组固定在覆膜架上。

优选的，所述涂胶装置包括涂胶输送带、涂胶头、涂胶纵向直线模组和涂胶横向直线模组；所述涂胶输送带设有两个，涂胶输送带固定在涂胶架的顶部，涂胶架的两侧和一端均设有涂胶夹紧板，涂胶夹紧板固定在涂胶升降气缸上，涂胶升降气缸固定在涂胶压紧气缸上，涂胶升降气缸与涂胶压紧气缸相互垂直，涂胶压紧气缸水平安装在涂胶架的两侧及一端；所述涂胶架的另一端装有涂胶定位气缸，涂胶定位气缸竖直固定在涂胶架的顶部，涂胶定位气缸上装有涂胶定位板；所述涂胶头上设有进胶口和进气口，涂胶头固定涂胶气缸上，涂胶气缸固定在涂胶横向直线模组的滑台上，涂胶横向直线模组固定在涂胶纵向直线模组的滑台上，涂胶纵向直线模组固定在涂胶架的顶部。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的太阳能组件背板修补装置能够对太阳能电池组件背板进行整面贴膜，能够有效修复背板的损伤，且整面贴膜能够延长背板的使用寿命，贴膜效率高、不易产生气泡、密封性好、能够有效防水。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是喷胶装置的结构示意图；

图3是喷胶头的剖面结构示意图；

图4是覆膜装置的结构示意图；

图5涂胶装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图5所示，太阳能电池板修补装置，包括上料装置、喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置，上料装置位于喷胶装置的一侧，喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置依次连接；上料装置用于将太阳能电池板输送到喷胶装置上，喷胶装置用于将胶水均匀的喷洒在太阳能电池板的背板10上，覆膜装置用于将修复膜60贴覆在太阳能电池板的背板10上，涂胶装置用于在修复膜60的四周涂胶。

如图1和图2所示，上料装置包括上料架11、上料输送带12和上料定位板13；上料输送带12设有两个，上料输送带12安装在上料架11的顶部，上料定位板13固定在上料架11的一侧。

喷胶装置包括喷胶头3、喷胶直线模组251、喷胶气缸253、喷胶输送带22、转运装置和喷胶定位压紧装置。

喷胶输送带22设有两个，喷胶输送带22安装在喷胶架21的顶部；喷胶架21位于上料架11的一侧，喷胶输送带22与上料输送带12相对设置，且喷胶输送带22与上料输送带12的表面平齐，上料输送带12将太阳能电池板输送到喷胶输送带22上。

喷胶架21顶部远离上料架11的一侧装有输送定位板24。输送定位板上装有接近开关。

喷胶定位装置包括喷胶压紧气缸201、喷胶升降气缸202和喷胶压板203，喷胶压紧气缸201水平安装在喷胶架21的顶部的一端，喷胶压紧气缸201与喷胶升降气缸202连接，且相互垂直；喷胶压板203固定在喷胶压紧气缸201上。

喷胶架21的顶部的另一端装有喷胶定位板23，喷胶压紧气缸201通过喷胶压板203将太阳能电池板压紧在喷胶定位板23上。

如图3所示，喷胶头3设有多个，喷胶头3包括喷嘴33、喷胶管32和喷胶罩31；喷嘴33固定在喷胶管32的一端，喷胶管32固定在喷胶升降杆254上，喷胶管32上还装有喷胶罩31，喷胶罩31为锥形罩壳，喷胶罩31位于喷嘴33的上方。喷胶罩31防止胶水四处飞散。

喷胶头3位于喷胶架21顶部的上方，喷胶管32并排等间距安装在喷胶升降杆254上，喷胶头3与喷胶设备连接，喷胶升降杆254固定在喷胶气缸253上，喷胶气缸253固定在喷胶杆252上，喷胶杆252固定在喷胶直线模组251上，喷胶直线模组251固定在喷胶架21的顶部。喷胶管32便于安装。喷胶设备为现有的成熟设备，在此不做详细描述。

如图1和图2所示，转运装置安装在两个喷胶输送带22之间，转运装置用于将太阳能电池板输送到覆膜装置的覆膜输送带52上。

转运装置包括转运升降气缸41、转运架43和转运输送带42；转运输送带42设有两个，转运输送带42固定在转运架43上，转运输送带42升起后的高度与覆膜输送带52的高度一致，转运输送带42与喷胶输送带22垂直，转运架43固定在转运升降气缸41上，转运升降气缸41固定在喷胶架21上。

如图4所示，覆膜装置包括覆膜输送带52、压紧辊轮501、膜抓取装置和覆膜定位夹紧装置。

覆膜输送带52固定在覆膜架51的中间层上，且设有两个，覆膜输送带52与转速输送带42相对设置，覆膜架51位于喷胶架21的一端。

覆膜架51中间层的一端装有覆膜定位夹紧装置，另一端装有端部升降气缸56，端部升降气缸56上装有端部升降挡板55，端部升降挡板55上装有接近开关；覆膜架51的中间层的两侧对称装有覆膜定位夹紧装置；压紧辊轮501的两端装有轴承座502，轴承座502固定在压紧直线模组503上，压紧直线模组503固定在覆膜架51中间层的两侧；覆膜架51的一侧装有膜放置架69，修复膜60放置在膜放置架69上；膜抓取装置固定在覆膜架51的顶部，膜抓取装置用于将抓取修复膜60，并覆盖到太阳能电池板的背板10上。

覆膜定位夹紧装置包括覆膜压紧气缸533、覆膜升降气缸532和覆膜压紧板531，覆膜压紧气缸533水平安装在覆膜架51中间层上，覆膜压紧气缸533与覆膜升降气缸532连接，且相互垂直；覆膜压紧板531固定在覆膜压紧气缸533上。

覆膜抓取装置包括覆膜纵向直线模组62、覆膜横向直线模组61、覆膜升降直线模组63和真空吸盘66；

覆膜纵向直线模组62固定在覆膜架51的顶部，且与覆膜输送带52平行；

覆膜横向直线模组61固定在覆膜纵向直线模组62的滑台上，且与覆膜纵向直线模组62垂直；

覆膜升降直线模组63固定在覆膜横向直线模组61的滑台上，覆膜升降直线模组63的滑台上装有覆膜升降杆64，覆膜升降杆64上装有等间距装有多个吸盘固定杆65，吸盘固定杆65上等间距装有多个真空吸盘66。

如图5所示，涂胶装置包括涂胶输送带82、涂胶头85、涂胶纵向直线模组83和涂胶横向直线模组84；涂胶输送带82设有两个，涂胶输送带82固定在涂胶架81的顶部，涂胶输送带82与覆膜输送带52相对设置，涂胶架81位于覆膜架51的一端，涂胶架81的两侧和一端均设有涂胶夹紧板861，涂胶夹紧板861固定在涂胶升降气缸863上，涂胶升降气缸863固定在涂胶压紧气缸862上，涂胶升降气缸863与涂胶压紧气缸862相互垂直，涂胶压紧气缸862水平安装在涂胶架81的两侧及一端；涂胶架81的另一端装有涂胶定位气缸871，涂胶定位气缸871竖直固定在涂胶架81的顶部，涂胶定位气缸871上装有涂胶定位板872，涂胶定位板872上装有接近开关；

涂胶头85上设有进胶口851和进气口852，涂胶头85固定涂胶气缸841上，涂胶气缸841固定在涂胶横向直线模组84的滑台上，涂胶横向直线模组84固定在涂胶纵向直线模组83的滑台上，涂胶纵向直线模组83固定在涂胶架81的顶部。进胶口851与送胶装置连接，进气口852通过电磁阀与高压气源连接。送胶装置为现有的成熟产品，在此不做详细描述。修复膜60四周涂胶能够防止水进入修复膜60与背板之间，提供密封性，有效防水。

工作时，将太阳能电池板放置到上料输送带12上，且背板10朝上，太阳能电池板的一端与上料定位板13平齐。上料输送带12将太阳能电池板输送到喷胶输送带12上，输送定位板24限制太阳能电池板的位置，当输送定位板24上的接近开关检测到太阳能电池板后，喷胶输送带停止，喷胶升降气缸202带动喷胶压板203升起，喷胶压紧气缸201带动喷胶压板203将太阳能电池板压紧在喷胶定位板23上。然后喷胶气缸253启动，喷嘴33接近背板10，喷胶设备启动，进行喷胶，喷胶直线模组251带动喷嘴33移动，使背板10的表面均匀覆盖一层胶水。

喷胶完成后，喷胶升降气缸202和喷胶压紧气缸201复位，喷胶压板203位于背板10的下方，即位于喷胶输送带22的下方，不干涉太阳能电池板的移动。然后转运升降气缸41启动，转速输送带42托起太阳能电池板，然后将太阳能电池板输送到覆膜输送带52上。端部升降气缸56处于升起状态，太阳电池板移动到端部升降挡板55处时，端部升降挡板55上的接近开关检测到太阳能电池板，覆膜输送带52停止，覆膜升降气缸532带动覆膜压紧板531升起，覆膜压紧气缸533带动覆膜压紧板531从太阳能电池板的两侧和两端压紧太阳能电池板，使太阳能电池板的位置固定，且位于恒定的位置。然后覆膜横向直线模组61将真空吸盘66移动到位于覆膜架51上的修复膜60的正上方，覆膜升降直线模组63带动真空吸盘66压到修复膜60上，真空吸盘66吸附修复膜60，覆膜升降直线模组63上升，覆膜横向直线模组61带动修复膜60移动到背板10的上方，覆膜纵向直线模组62使修复膜60与背板10位置相对应，覆膜升降直线模组63将修复膜60下降到背板10上，真空吸盘66松开修复膜，重复上述步骤直到将两个修复膜60并排覆盖到背板10上，然后压紧直线模组503带动压紧辊轮501在修复膜60上辊压，是修复膜60紧密的贴覆在背板10上。

辊压结束后，覆膜升降气缸532和覆膜压紧气缸533复位，覆膜压紧板531位于太阳能电池板的下方，且远离太阳能电池板，端部升降气缸56下降，端部升降挡板55下降到太阳能电池板的下方，覆膜输送带52启动将太阳能电池板输送到涂胶输送带82上。涂胶定位气缸871处于升起装置，当涂胶定位板872上的接近开关检测到太阳能电池板时，涂胶输送带82停止，涂胶升降气缸863和涂胶压紧气缸862启动，涂胶夹紧板861和涂胶定位板872将太阳能电池板固定，且位置恒定，然后涂胶气缸841启动，涂胶头85接近修复膜60，进胶口851进胶，进气口852进气，高压气将胶挤出，涂胶横向直线模组84和涂胶纵向直线模组83带动涂胶头85沿修复膜60的四周涂胶。涂胶完成后，涂胶头85、涂胶夹紧气缸862和涂胶升降气缸863复位，涂胶定位气缸871下降，涂胶定位板872和涂胶夹紧板861均位于太阳能电池板的下方。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括吹气装置，吹气装置包括吹气杆68和吹气直线模组67，吹气杆68上设有吹气槽681，吹气槽681沿吹气杆68的长度方向设置；吹气杆68与高压气源通过气管连接，气管上装有电磁阀，吹气杆68的端部固定在吹气直线模组67的滑台上，吹气直线模组67固定在覆膜架51上。

吹气装置在真空吸盘66带动修复膜60升起后对修复膜60吹气，去除修复膜60上的灰尘。

Claims (10)

1.太阳能电池板修补装置，包括上料装置，所述上料装置包括上料架(11)、上料输送带(12)和上料定位板(13)；所述上料输送带(12)设有两个，上料输送带(12)安装在上料架(11)的顶部，所述上料定位板(13)固定在上料架(11)的一侧，

其特征在于，还包括喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置；所述上料装置位于喷胶装置的一侧，所述喷胶装置、覆膜装置和涂胶装置依次连接；所述上料装置用于将太阳能电池板输送到喷胶装置上，所述喷胶装置用于将胶水均匀的喷洒在太阳能电池板的背板(10)上，所述覆膜装置用于将修复膜(60)贴覆在太阳能电池板的背板(10)上，所述涂胶装置用于在修复膜(60)的四周涂胶。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述喷胶装置包括喷胶头(3)、喷胶直线模组(251)、喷胶气缸(253)、喷胶输送带(22)、转运装置和喷胶定位压紧装置；

所述喷胶头(3)设有多个，喷胶头(3)位于喷胶架(21)顶部的上方，喷胶头(3)并排等间距安装在喷胶升降杆(254)上，喷胶头(3)与喷胶设备连接，所述喷胶升降杆(254)固定在喷胶气缸(253)上，喷胶气缸(253)固定在喷胶杆(252)上，喷胶杆(252)固定在喷胶直线模组(251)上，喷胶直线模组(251)固定在喷胶架(21)的顶部；

所述喷胶输送带(22)设有两个，喷胶输送带(22)安装在喷胶架(21)的顶部；

所述转运装置安装在两个喷胶输送带(22)之间，转运装置用于将太阳能电池板输送到覆膜装置上；

所述喷胶定位压紧装置固定在喷胶架(21)顶部的一端，喷胶架(21)的顶部的另一端装有喷胶定位板(23)，所述喷胶定位装置用于将太阳能电池板压紧在喷胶定位板(23)上；

所述喷胶架(21)顶部远离上料装置的一侧装有输送定位板(24)。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述喷胶定位装置包括喷胶压紧气缸(201)、喷胶升降气缸(202)和喷胶压板(203)，所述喷胶压紧气缸(201)水平安装在喷胶架(21)的顶部，喷胶压紧气缸(201)与喷胶升降气缸(202)连接，且相互垂直；所述喷胶压板(203)固定在喷胶压紧气缸(201)上。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述转运装置包括转运升降气缸(41)、转运架(43)和转运输送带(42)；所述转运输送带(42)设有两个，转运输送带(42)固定在转运架(43)上，转运输送带(42)与喷胶输送带(22)垂直，转运架(43)固定在转运升降气缸(41)上，转运升降气缸(41)固定在喷胶架(21)上。

5.根据权利要求2所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述喷胶头(3)包括喷嘴(33)、喷胶管(32)和喷胶罩(31)；所述喷嘴(33)固定在喷胶管(32)的一端，喷胶管(32)固定在喷胶升降杆(254)上，喷胶管(32)上还装有喷胶罩(31)，喷胶罩(31)为锥形罩壳，喷胶罩(31)位于喷嘴(33)的上方。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述覆膜装置包括覆膜输送带(52)、压紧辊轮(501)、膜抓取装置和覆膜定位夹紧装置；

所述覆膜输送带(52)固定在覆膜架(51)的中间层上，且设有两个，覆膜架(51)的中间层的一端装有覆膜定位夹紧装置，另一端装有端部升降气缸(56)，端部升降气缸(56)上装有端部升降挡板(55)；

所述覆膜架(51)的中间层的两侧对称装有覆膜定位夹紧装置；

所述压紧辊轮(501)的两端装有轴承座(502)，轴承座(502)固定在压紧直线模组(503)上，压紧直线模组(503)固定在覆膜架(51)中间层的两侧；

所述覆膜架(51)的一侧装有膜放置架(69)，修复膜(60)放置在膜放置架(69)上；

所述膜抓取装置固定在覆膜架(51)的顶部，膜抓取装置用于将抓取修复膜(60)，并覆盖到太阳能电池板的背板(10)上。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述覆膜定位夹紧装置包括覆膜压紧气缸(533)、覆膜升降气缸(532)和覆膜压紧板(531)，所述覆膜压紧气缸(533)水平安装在覆膜架(51)中间层上，覆膜压紧气缸(533)与覆膜升降气缸(532)连接，且相互垂直；所述覆膜压紧板(531)固定在覆膜压紧气缸(533)上。

8.根据权利要求6所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述覆膜抓取装置包括覆膜纵向直线模组(62)、覆膜横向直线模组(61)、覆膜升降直线模组(63)和真空吸盘(66)；所述覆膜纵向直线模组(62)固定在覆膜架(51)的顶部，且与覆膜输送带(52)平行；所述覆膜横向直线模组(61)固定在覆膜纵向直线模组(62)的滑台上，且与覆膜纵向直线模组(62)垂直；所述覆膜升降直线模组(63)固定在覆膜横向直线模组(61)的滑台上，覆膜升降直线模组(63)的滑台上装有覆膜升降杆(64)，覆膜升降杆(64)上装有等间距装有多个吸盘固定杆(65)，吸盘固定杆(65)上等间距装有多个真空吸盘(66)。

9.根据权利要求6所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，还包括吹气装置，所述吹气装置包括吹气杆(68)和吹气直线模组(67)，所述吹气杆(68)上设有吹气槽(681)，吹气槽(681)沿吹气杆(68)的长度方向设置；吹气杆(68)与高压气源通过气管连接，气管上装有电磁阀，吹气杆(68)的端部固定在吹气直线模组(67)的滑台上，吹气直线模组(67)固定在覆膜架(51)上。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池板修补装置，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶输送带(82)、涂胶头(85)、涂胶纵向直线模组(83)和涂胶横向直线模组(84)；

所述涂胶输送带(82)设有两个，涂胶输送带(82)固定在涂胶架(81)的顶部，涂胶架(81)的两侧和一端均设有涂胶夹紧板(861)，涂胶夹紧板(861)固定在涂胶升降气缸(863)上，涂胶升降气缸(863)固定在涂胶压紧气缸(862)上，涂胶升降气缸(863)与涂胶压紧气缸(862)相互垂直，涂胶压紧气缸(862)水平安装在涂胶架(81)的两侧及一端；

所述涂胶架(81)的另一端装有涂胶定位气缸(871)，涂胶定位气缸(871)竖直固定在涂胶架(81)的顶部，涂胶定位气缸(871)上装有涂胶定位板(872)；

所述涂胶头(85)上设有进胶口(851)和进气口(852)，涂胶头(85)固定涂胶气缸(841)上，涂胶气缸(841)固定在涂胶横向直线模组(84)的滑台上，涂胶横向直线模组(84)固定在涂胶纵向直线模组(83)的滑台上，涂胶纵向直线模组(83)固定在涂胶架(81)的顶部。