CN101966805A - 用于控制车辆的辅助装置的方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制车辆的辅助装置的方法和控制系统，其中在基于估计的车辆出发时间而确定的起动时间处，辅助装置被自动地起动。尤其是，本发明涉及一种空调装置，其基于电动或混合动力车辆的估计的出发时间而被自动起动用于预空调(PAC)。本发明能够精确地和灵活地自动确定辅助装置的致动时间，其中确定下述各项：确定该车辆的使用者的至少一个家庭用具的使用时间；基于所述至少一个家庭用具的使用时间确定车辆的出发时间；以及基于已确定的车辆的出发时间来确定所述辅助装置的起动时间。

Description

用于控制车辆的辅助装置的方法和控制系统

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的辅助装置的方法和控制系统，其中该辅助装置可以在起动时间被自动起动，该起动时间是基于车辆的预计出发时间而确定的。尤其是，本发明涉及一种空调装置，其基于电动及/或混合动力车辆的预计出发时间而能被自动起动用于预空调(PAC)。

背景技术

在电动车辆中，车辆的最大巡航距离由于电池的有限容量而受到限制。如果在巡航时使用空调设备，该空调设备消耗能量，这些能量因此不能被用于驱动。结果，由于使用空调设备而缩短了最大巡航距离。

当车辆被连接到给电池充电的外部电源上时，可以使用预空调(PAC)。预空调在电动车辆的预计出发时间之前的可编程的起动时间处起动。预空调冷却或加热车辆的乘客室，同时车辆被连接到电池充电器上使得空调从电池充电器连接而非从电池上汲取能量。结果，在出发的时候空气调节乘客室，而当车辆驱动时该空调设备所消耗的能量的数量减小。结果，可以提高最大巡航距离。

然而，估计空调装置的运行的最佳起动时间是一项困难的任务，因为出发时间经常是未知的。即使驾驶员是定时往返的(commuting)，车辆的基本周期性的使用也可能会被随机事件干扰。可以在普通的定时器控制内确定预空调的起动时间。驾驶员可以预先手动地指定他的出发时间，而车辆据此起动预空调操作。

预空调操作的起动时间也可以直接由驾驶员编程控制。然而，让驾驶员手动指定出发时间及/或在每一次驾驶之前的预空调的起动时间可能是不方便的。如果没有正确地确定预空调的起动时间，能量的使用方式可能是低效率的。如果预空调起动地太早，空调设备运行的时间间隔太长，因此会使用过多的能量，或者在预定的定时以后停止而车辆中的温度回到开始的温度，以致输入的能量被浪费，而另一方面，预空调的时间太短可能导致在出发时的温度不合适。这些问题导致车辆在出发以后需要使用宝贵的电池动力。类似的问题可能出现在那些具有可编程的座位加热装置或者在气候较冷的国家里被经常使用的辅助加热装置的车辆中。

从更一般的角度来看，问题可能涉及车辆的消耗电力的辅助装置，其中该辅助装置的起动时间可能取决于车辆的出发时间。例如，在离开他的车之前不久，车辆驾驶员可能想使他的车辆多媒体文件、电子邮件等与来自他的住宅网络的数据同步。尽管在非电动车辆中，电池动力问题不像在电动车辆中那样特别重要，不合适的定时器编程可能导致能量的损耗或者舒适度的下降。

文献JP2007-269161A教导一种空调器控制装置，其使用基于频率函数的统计学方法起动空调装置。然而，该装置不能对在驾驶员的习惯上的改变，例如如果他比平时出发地更晚或更早，做出反应。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于控制车辆的至少一个辅助装置的方法和控制系统，其能够更灵活地和更精确地自动确定所述辅助装置的致动时间，以便提高车辆的巡航范围以及驾驶员的便利。

根据独立权利要求的特征实现这一目的。从属权利要求指的是本发明的优选实施例。

本发明涉及用于控制车辆的至少一个辅助装置的方法。优选地，辅助装置可以是车辆的加热装置、冷却装置及/或空调装置中的一个。加热装置也可以可编程的座椅加热器或者辅助加热(停车场加热)。辅助装置也可以是车载多媒体装置，其数据库可以和驾驶员的家庭网络的多媒体数据库同步。尤其是，该车辆可以是电动车辆及/或混合动力汽车。

该方法可以包括确定该车辆的使用者的至少一个家庭用具的使用时间的步骤。该方法可以包括步骤：基于所述至少一个家庭用具的使用时间确定车辆的出发时间。该方法可以包括步骤：基于所确定的该车辆的出发时间而确定所述至少一个辅助装置的必要起动时间。

如果驾驶员基于日常(on daily basis)而改变他的出发时间，在车辆的使用和一个或更多家庭用具之间可能有强的暂时相关性。所用的与车辆有强的暂时相关性的家庭用具可以包括电水壶、烤面包机、冰箱、烹调加热器、室内灯、电视、门的电子钥匙、电梯、闹钟、淋浴器、梳妆等等。当用户早晨起床时，他打开室内灯、在电视上看例如一些新闻、在水壶里烧热水、使用咖啡机或沏茶机、打开冰箱取一些食物、用烹调加热器或烤面包机准备早餐然后使用车辆到他的办公室。这些过程典型是对个人优化的，并且对工作日来说会有规律地发生。最终可以对假日和假期使用不同的时间表。因此，至少在工作日时，典型地在车辆的出发时间和家庭用具的使用时间之间有强相关。当驾驶员需要在7:30时离开住宅时，他或她在大约6:30左右使用例如烹调加热器，而当他或她需要在8:00时离开时，烹调加热器会在7:00使用。本发明使用在车辆出发时间和至少一个家庭用具的使用时间之间的相对相关，以便精确地但同时灵活地以相对基础确定车辆的出发时间。本发明允许对起动时间进行相对确定，而非车辆的辅助装置的起动-或致动时间的绝对定时。

在估计的车辆出发时间前的特定间隔时，可以使用这个出发时间接通至少一个辅助装置，例如用于预空调的空调设备。

在车辆是由电池提供动力的电动车辆及/或混合动力车辆的情况中，只有当车辆连接到充电器电源时，才使用辅助装置的自动起动。在这种情况中，可以获得更高的能量效率。

确定车辆的出发时间的步骤可以包括：基于储存在各自的使用数据库中的至少一个家庭用具的和车辆的使用数据，确定在先的至少一个家庭用具的使用时间和随后的车辆的出发时间之间的时间差。然后所确定的时间差可以被平均，以便得到在特定家庭用具和使用时间和随后的车辆的出发时间之间的平均时间差。使用数据可以储存在家庭用具控制系统的及/或电动车辆的储存系统中。

换句话说，描述至少一个家庭用具的先前使用(例如在过去的日期、周或月份里的使用等等)的数据储存在数据库中，并且可以和关于车辆的相应的出发时间(例如在接着至少一个家庭用具的过去的使用以后的车辆的随后的出发时间)的储存数据结合使用，以确定在家庭用具的使用和车辆的实际出发时间之间的平均时间差。对至少一个家庭用具已经确定这样的平均时间差，通过将所确定的平均时间差加入到这一家庭用具的当前使用时间而估计出车辆的下一次出发的时间。因此，所确定的出发时间是个估计的出发时间(其仍可能稍微偏离实际的出发时间)。由于这个平均，可以在能够优化装置能量消耗并的时间处起动预热或预空调操作，同时提高驾驶员的便利。

为了进一步提高对车辆的出发时间的确定的精确性和可靠性，可以对多个家庭用具确定多个所述时间差，其中具有最小时间差方差的用于确定车辆的出发时间的那个家庭用具成为触发器用具。显示出最小方差的家庭用具是其使用与车辆的使用最相关的那个用具。选择这样的用具以便能让人信赖地预测出发时间。可以基于在多个家庭用具的使用和车辆地出发时间之间的平均时间差来估计出发时间，其中可以使用从各种家庭用具得到的数值的加权平均来估计出发时间。

基于它们的方差或者相关性数值，可以选择两个或更多家庭用具作为潜在的触发器用具或者把两个或更多家庭用具作为优先考虑，其中潜在的触发器用具可以是具有小于预定值的确定的方差值的家庭用具，以便过滤掉不适合用于估计出发时间的家庭用具。在潜在触发器用具的组中，最后被使用者使用的用具可以被选作实际触发器用具。有利的是，在驾驶员在一定时间内使用不同用具的情况中，或者在驾驶员已经使用了具有较大方差值的第一用具以后又使用相对于第一用具而言具有更小的方差值的第二用具的情况中，可以有超过一个的潜在触发器用具。然后可以基于第二用具的使用时间来更新辅助装置的起动时间，使得能够更精确地预报车辆的出发时间。

可以执行一些更复杂的算法用于确定估计的出发时间，例如，基于评估驾驶员的行动的中性网络或者通过使用某种相关性算法，所述相关性算法低加权(underweight)及/或排除在对车辆和家庭用具的使用数据显示出统计尖头信号(blip)的情况中的统计异常。作为示例，驾驶员可以从星期一到星期五时使用咖啡机大约30分钟。在和车辆离开之前，只有周三除外，在周三他跑步而不煮咖啡。能够认识并且然后低加权及/或排除这种统计异常的运算法则可以因而认定：对于除了周三以外的其他非周末时间，咖啡机为最可靠的触发器用具。在周三，使用另一个触发器用具来代替咖啡机。

尤其是，建议确定车辆的出发时间的步骤可以包括：基于储存在一个或更多数据库中的至少一个家庭用具的和车辆的使用数据，确定在先的至少一个家庭用具的使用时间和随后的车辆的出发时间之间的相关性。

如果基于涉及工作日的储存的使用数据来确定平均值、方差及/或相关性，那么就可以避免由于工作日和假日的混合而导致的估计的偏差。

在驾驶员的日程表随着工作日改变的情况下，可以对不同的工作日或时间间隔单独计算平均值及/或方差。对于假日期间的出发时间的预测，仅可以使用由假日获得的不同数据。为了进一步提高精确度，通过为一天、一周或一月的给定时间段选择那些显示出最小方差和与车辆的使用有最大相关性的家庭用具，可以对不同时间段的优选考虑不同的触发器家庭用具。

可以以定期间隔，例如每周一次，重复对方差及/或相关性的确定，以便考虑到驾驶员的偏好的改变。

此外，可以基于被选作触发器用具的那个家庭用具的使用类型来预测车辆的出发时间。例如，如果驾驶员使用咖啡机来制作蒸馏咖啡，这可能表明他很匆忙因而很快就要出发，而使用咖啡机制作卡布奇诺咖啡可能表明时间表更放松。尤其是，这种类型的相关可以被在控制系统中执行的中性网络记忆。

根据本发明的另一方面，该方法可以包括步骤：确定在使用车辆前多个家庭用具的使用顺序，并基于所确定的顺序来选择触发器用具，以便更精确地确定车辆的出发时间。例如，如果车辆驾驶员处于工作日下的有规律的日程表下，则他通常使用第一顺序的家庭用具，例如他卧室的灯开关、接着是盥洗室的灯开关、接着是咖啡机。但是如果他处于更休闲的日程表上，他可能使用第二顺序，其中他在去盥洗室之前使用咖啡机以进早餐。对每种确定的顺序，可以确定不同的触发器用具及/或不同的平均时间差，以便提高所确定的车辆的估计的出发时间的精确性。

本发明的另一方面涉及用于控制车辆的至少一个辅助装置的控制系统，其中该控制系统执行上述方法。尤其是，该辅助装置可以是加热装置、冷却装置及/或空调装置的至少一个。

控制系统可以包括用于确定该车辆的使用者的至少一个家庭用具的使用时间的装置，和基于所述至少一个家庭用具的使用时间用于确定车辆的出发时间的控制装置。该控制装置可以进一步构造成基于所确定的车辆的出发时间来确定辅助装置的起动时间，以及在所确定的起动时间处自动地起动该辅助装置。

控制系统可以用于电动或混合动力车辆，其中辅助装置可以是加热装置、冷却装置及/或空调装置中的至少一个，其中该系统还包括到用于给车辆的电池充电的充电器电源的连接，其中控制装置可以构造成只有当车辆被连接到充电器电源时才在该装置的操作的所述起动时间处起动辅助装置。

用于显示有充电器电源连接到车辆上的数据连接可以集成在控制驾驶员的家用用具的控制系统中。到充电器电源的连接可以被用作控制信号连接，用于致动及/或使车辆和家用控制系统之间能够通讯，该家用控制系统可以经由所述控制信号连接起动辅助装置。

控制系统还可包括至少一个使用数据库，用于储存车辆的先前的出发时间及/或至少一个家庭用具的先前的使用时间，其中控制装置构造成确定在先的至少一个家庭用具的使用时间和随后的车辆的出发时间之间的平均时间差，以估计车辆的出发时间。至少一个使用数据库可以连接到家用电子控制系统。

也可以使用单独的用具和车辆使用数据库用来储存该用具和车辆的使用时间。

这样的使用数据库可以用于评估在至少一个家庭用具的使用和车辆的出发时间之间的相关性。车辆的使用数据可以经由专用的信号连接而被从车辆上载到车辆使用数据库上。控制系统还可以包括温度传感器，用于测量车辆的内部温度及/或外部温度，以便能取决于温度而确定辅助装置的操作的起动时间。

附图说明

下面参考示意性附图来描述作为示例的本发明的实施例：

图1示出电动车辆和住宅控制网络的框图；

图2示出用于储存用具使用时间和电动车辆的实际出发时间的数据库；

图3示出表格，该表格描述用具使用和电动车辆的出发之间的时间间隔的计算；

图4示出表格，该表格描述在几天中用具使用时间和电动车辆的出发时间之间的间隔以及平均值和方差；

图5示出关于诸如PAC的辅助装置的控制的流程图。

具体实施方式

从下面对本发明的优选实施例的描述中，本发明的更多特征和优点将变得显而易见。该描述和权利要求包括在特定组合下的多个特征。本领域技术人员可以考虑这些实施例的特有特征的其他组合，以便使本方法及/或控制系统适应更多的可能的本发明应用的领域。

第一实施例

图1示出包括住宅控制网络(家庭网络)的住宅110和电动车辆100的框图。住宅110包括用于致动车辆100的辅助装置(AD)控制器102的装置，该装置接着控制辅助装置(AD)101，用于诸如加热及/或冷却车辆的乘客室。装置101可以是空气调节系统(AC)，该系统可以由电动汽车100的电池104供电，或者如果车辆100经由电连接装置107连接到充电器电源117，则由住宅的充电器电源117供电。

连接装置107可以包括用于给电池104充电电力线108和用于传送低压控制信号的信号线109a、109b。信号线109a使得能在位于住宅的控制单元中的调度器116和位于车辆100中的AD控制器102之间进行通讯。信号线109b使得能在车辆100的导航装置105和位于住宅110中的车辆使用数据库114之间进行通讯。如果当车辆100到达车库或类似场所时通过连接连接器而致动连接装置107，则车辆100的使用数据可以被上载到住宅110内的车辆使用数据库114中，并记录在其中。住宅110包括多种家用用具111，诸如炊具、壶、灯泡、热水准备系统、咖啡机、冰箱等等。

经由用具监控器112来检测用具111的操作。由用具监控器112测得的使用数据，尤其是用具使用的起动时间和结束时间，被储存在用具使用数据库113中。基于在用具使用数据库113和在车辆使用数据库114中的数据，用具选择器115计算在用具111的使用和车辆的实际出发时间之间的间隔的平均值和方差(variances)。基于上面提到的计算，用具选择器115选择一个用具111作为触发辅助装置(例如车辆100的空调装置)致动的触发用具。

车辆调度器116被连接到用具监控器112和触发器条件存储器118。当用具监控器112检测到用具的使用以及该用具的ID与储存在触发器条件存储器118中的相同时，调度器116预测车辆出发的时间，该时间为当前时间加上储存在触发器条件存储器118中的平均间隔。然后预测的车辆出发时间被发送到辅助装置控制器102，即，电动车辆100的AC控制器。

图2示出诸如储存在用具使用数据库113中的用具使用，而车辆出发时间储存在例如车辆使用数据库114中。如从图2中的表格中看到的那样，对不同的日期1、2、3、4、5，各用具A、B、C的使用是不同的，其中日期1可能代表星期一、日期2可能代表星期二等等。如同样能从图2中得到的，每个日期的车辆的实际出发时间是不同的。

使用图2所示的数据，可以求出如图3所示的时间线。例如，可以看到，在用具C的使用和车辆的实际出发之间的时间是30分钟。在用具A的使用和车辆的出发之间的时间是60分钟，而在用具B的使用和车辆的出发之间的时间是70分钟。对每个相关日期，对每个相关用具，计算在用具使用和车辆出发之间的这些时间间隔。

针对不同的日期和不同用具，上面提到的间隔时间在图2的表格中示出。在最后两行中，示出了平均值和方差值的计算结果，由上面所提到的用具选择器115进行。

如看到的那样，平均值和方差值相互之间相差甚远。如果方差大的话，可以得出结论：在用具使用时间和车辆实际出发时间之间为弱相关。另一方面，如果方差小，则可以得出结论：在用具使用时间和车辆的实际出发时间之间为强相关。基于这一结果，用具选择器115可以选择具有最小方差的用具111作为触发用具，以起动辅助装置101的致动，例如起动预空调。用具选择器115可以在触发器条件存储器118中储存各用具111(例如用具A、B、C)的ID。此外，用具选择器115可以在触发器条件存储器118中储存被选择的用具111的各自的平均间隔。

在图4的例子中，用具A被选为触发用具并且平均间隔为59分钟。基于平均值和方差值的计算所进行的对触发器用具的选择，可以周期性地进行，例如一天一次，或者一周一次或一月(循环周期时间)一次。如上面所提到的那样，对触发器用具的选择和确定以及其平均间隔，也可以受到驾驶员对车辆使用的特定改变的影响。例如，有可能的是，在例如一周的循环周期时间内，使用相同的触发器用具并使用相同的算得的平均间隔来预测车辆的出发时间，而当车辆的实际出发时间偏离预估的出发时间超过预定值时，则停止对这些数据的周期性使用而开始新的计算。这个预定值可以是例如预测的且预储存的时间间隔的10％(对于图4的情况：59分钟的10％)。

在预先选定的周期性被新的计算停止以后，可以再次开始预先选定的周期性。也可以依赖于车辆的实际出发时间和车辆的预测(算得的)出发时间之间的比较，而延长或缩短该周期性。

关于合适的方差的计算，应该提到的是，图2中的每一排应该同一日期和同一时间段的数据，就是说，实际车辆出发时间正好是在图3所示的用具B、A、C的使用之后。

如上面提到的那样，当用具监控器112检测到用具的使用以及该用具的ID与储存在触发器条件存储器118中的是相同的时候，车辆调度器116预测车辆的出发时间，该出发时间是当前时间加上储存在触发器条件存储器118中的平均间隔。然后，预测的车辆出发时间被送到辅助装置控制器102，例如车辆100的AC控制器，从而控制器102能够由预测的车辆出发时间而非驾驶员指定的时间确定辅助装置104的起动时间。

可以提供地图103用于储存已经从调度器116下载下来的空调装置101的致动及/或起动时间。当车辆100经由连接装置107被连接上时，可以更新该地图103。

因此，本发明提供对辅助装置的起动时间的相对确定，而非车辆100的辅助装置101的起动-或致动时间的绝对定时。这对于辅助装置101的起动时间及/或致动时间的确定的准确性给予巨大的提高，如上面所提到的那样，使得能量效率提高。

可以用本发明备选实施例中的无线数据连接来代替上面描述的在车辆100和住宅110之间的信号连接。

辅助装置控制器102与定时器106相互作用，用于在预估的车辆100的出发时间之前的适当时间间隔处起动例如空调装置。该时间间隔可以基于外部温度和车辆100内部的温度而受到影响，可以使用合适的温度传感器(未示出)来确定温度。

如果用具监控器112检测到一个特定触发器用具111的使用(例如电水壶、冰箱、烹调加热器、室内灯、电视、门的电子钥匙及/或电梯的使用)，调度器116通过将在用具111的操作和车辆100的出发之间的预先储存的平均时间差加到实际时间而计算车辆100的估计的出发时间。

用具使用数据库113记录由用具监控器112检测到的每个用具的使用的时间。车辆使用数据库114记录由例如位于车辆100中的导航装置115所检测到的车辆出发时间。用具选择器115计算在用具使用和车辆出发时间之间的时间间隔的平均数和方差，以便选择特定触发器用于触发辅助装置的起动，例如装置101的预空调操作(如上面提到的那样)。如果合适的话，数据库113、114也可以整合在一个数据库中。

如图4所示，在用具A、B、C的使用和车辆的出发之间的时间间隔/时间差被记录。可以在车辆调度器116中提供这一表格。对每个用具和每一日期，储存在车辆出发和用具使用时间之间的时间间隔。如果这些数据记录了几天，则系统对每个用具A、B、C计算平均时间间隔和时间间隔的方差，并将这些数据写入到表格的附加行中。

基于这些方差，用具选择器115从用具(其数据被储存在根据图4的表格中)中选择方差最小的用具，其中平均时间间隔在例如将乘客室空调至期望温度所需要的最小时间间隔以下的那些用具可以被从该选择中排除。该最小时间可以适应于车辆的内部温度及/或外部温度。在这个选择之后，车辆的估计的出发时间被确定为当前时间加上与选择的触发器用具有关联的平均时间。

第二实施例

在本发明的备选实施例中，可以对被用作触发器用具的几个用具计算估计的出发时间。然后可以使用基于这些单个触发器用具所计算的出发时间的加权平均值来计算实际的估计出发时间。如果例如驾驶员在某些特定日期没有使用某个特定的用具，则该用具可以被排除在平均过程之外，而估计出发时间值能被合适地修改(adapt)。

在图4的例子中，用具A被选作触发器用具，因为它具有最小的方差值。与用具A有关的平均间隔是59分钟。以定期间隔执行对触发器用具的选择，例如一天一次或一周一次。如果使用者使用车辆100，例如早上一次和晚上一次，可以在早上和晚上使用不同的触发器用具。在图4的各排中的用于计算平均使用数据的数据涉及特定类型的日期，例如工作日或假日。当计算平均值时，优选不将工作日和假日混合起来。

图5示出从用具111的使用的检测到例如装置101的预空调操作的起动这一过程的步骤流程。在步骤501中，车辆调度器116等待来自用具监控器112的输入。在步骤502中，在得到来自用具监控器112的检测信号以后，被检测的用具111的标识号(ID)被和储存在触发器条件存储器118中的触发器用具111的标识号(ID)相比较，如果标识号相同，则流程前进到步骤503。如果标识号相互不对应，则流程返回到前一步骤501。

在步骤503中，车辆调度器116基于触发器条件存储器118中的数据来预测车辆出发时间。在步骤504中，基于该车辆的预测的出发时间，控制器102使用地图103来确定装置101的起动时间。在步骤505中，定时器106等待直到到达起动时间。在步骤506中，在当前时间已经到达起动时间时，使用从住宅的车辆充电器电源117而非电池104提供的电力，定时器106发出起动信号到控制器102，而控制器102起动空调装置101。

如果充电器电源117没有被连接到车辆100，则辅助装置101的操作不被致动，以便节省车辆100的电池能量。

上面描述的这些实施例的特征、部件和结构的特定细节可以互换或组合而形成更多的对各自应用来说为最优的实施例。那些对本领域技术人员来说显而易见的变型应被视为隐含公开在上述描述中，即使没有明确地清楚地指出每种可能的组合。

Claims (15)

1.一种控制车辆的至少一个辅助装置的方法，所述方法包括下述步骤：

确定该车辆的使用者的至少一个家庭用具的使用时间；

基于所述至少一个家庭用具的使用时间确定所述车辆的出发时间；及

基于所述已确定的车辆的出发时间确定所述辅助装置的起动时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个辅助装置是加热装置、冷却装置、及/或空调装置中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括步骤：只有当所述车辆被连接到用于所述车辆的充电器电源时，则在已确定的起动时间处自动起动所述辅助装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的出发时间的步骤包括：基于储存在使用数据库中的所述车辆的和所述至少一个家庭用具的使用数据，确定在先的至少一个家庭用具的使用时间和随后的车辆出发时间之间的时间差，并确定所述时间差的平均时间差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对多个家庭用具确定所述时间差的方差，其中被用于确定所述车辆的出发时间的具有最小的时间差的方差的家庭用具被选作触发器用具。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的出发时间的步骤包括：基于储存在使用数据库中的所述车辆的和所述至少一个家庭用具的使用数据，确定在先的所述至少一个家庭用具的使用时间和随后的车辆出发时间之间的相关性。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，基于涉及工作日的已储存的使用数据，确定所述平均时间差及/或所述方差及/或所述相关性。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以定期间隔重复对所述方差及/或相关性的确定。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助装置是空调装置，该空调装置在所述起动时间被起动用于预空调。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于至少一个所述家庭用具的使用的类型及/或基于多个家庭用具的使用顺序，确定所述车辆的出发时间。

11.一种用于控制车辆的至少一个辅助装置的控制系统，所述系统包括：

用于确定该车辆的使用者的至少一个家庭用具的使用时间的装置；

控制装置，其基于所述至少一个家庭用具的使用时间，用于确定所述车辆的出发时间，以及基于所述已确定的车辆的出发时间确定所述辅助装置的起动时间，以及在所述已确定的起动时间自动地起动所述辅助装置。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述车辆是电动车辆及/或混合动力汽车，其中所述辅助装置是加热装置、冷却装置及/或空调装置中的至少一个，其中所述系统还包括连接装置，该连接装置包括电源线以便连接用于给所述车辆的电池充电的充电器电源，其中所述控制装置构造成只有当所述车辆被连接到所述充电器电源时才在所述辅助装置的操作的所述起动时间处起动所述辅助装置。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述连接装置包括信号线，用于发送用于在所述起动时间处起动所述辅助装置的起动信号。

14.根据权利要求11所述的控制系统，还包括用于测量车辆的内部温度及/或车辆的外部温度的温度传感器，以及用于储存先前的车辆的出发时间及/或先前的所述至少一个家庭用具的使用时间的至少一个使用数据库，其中所述控制装置构造成确定在先的至少一个家庭用具的使用时间和随后的所述车辆的出发时间之间的平均时间差，以估计所述车辆的出发时间。

15.一种使用根据权利要求11所述的控制系统的车辆。

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