CN101965594A - 纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纸币处理装置(1)具备：识别单元(6)，其用于识别纸币是正常的正币还是有损伤的残币；积聚单元(32、33)，其用于根据所述识别单元(6)的识别结果，将纸币分类为正币和残币来进行积聚；捆扎单元(51)，其用于对所述积聚单元(32、33)所积聚的纸币进行捆扎；和捆扎控制单元(120)，其在所述捆扎单元(51)对由所述识别单元(6)识别为残币的纸币进行捆扎时，使其至少对纸币的长边方向的两处进行捆扎。

Description

纸币处理装置

技术领域

本发明涉及一种纸币处理装置，其积聚规定张数的纸币并具有对积聚的纸币进行捆扎的机构，特别涉及一种可以根据正币还是残币而使捆扎的形态不同的纸币处理装置。

背景技术

在金融机关等中，为了对回收的纸币等进行整理而使用纸币处理装置。这种纸币处理装置将回收的纸币从进款口取入装置内，对纸币的种别进行判别，并按每个种别对纸币进行积聚。然后，将预先规定的种类(面值)的纸币，例如以100张为积聚单位，传送给捆扎装置，并利用带子(tape)捆扎为纸币捆(100张的积聚纸币)。

另外，在对纸币的种类进行判别时，有如下情况：除了纸币的种别之外，对于是大体无折皱和破损等损伤的正币还是有损伤的残币也进行判别，即使是同一种别的纸币也按照正币和残币分别地进行积聚。

而且，已知使从纸币的一端(币端)开始的捆扎位置按照正币和残币而不同的装置(例如参照下述专利文献1)。

专利文献1：JP专利第2886554号说明书

然而，即使使从币端开始的带的位置按照正币捆和残币捆而不同，捆扎的带数也还是1条，难以区分是正币捆还是残币捆。

另外，存在规定使纸币捆的带数按照正币捆和残币捆而不同的国家和地区。以往的装置不过是使从币端开始的带的位置按照正币捆和残币捆而不同，对于这样的需求无法应对。

发明内容

本发明基于上述这种背景技术而作，以提供一种可以对正币捆和残币捆进行易于区分的捆扎的纸币处理装置为主要目的。

本发明还以提供一种可以使带数按照正币捆和残币捆而不同的纸币处理装置为另一目的。

本发明的纸币处理装置(1)，为用于处理纸币的纸币处理装置(1)，其特征在于，具备：识别单元(6)，其用于识别纸币是正常的正币还是有损伤的残币；积聚单元(32～36)，其用于根据所述识别单元(6)的识别结果，将纸币分类为正币和残币来进行积聚；捆扎单元(51)，其用于对所述积聚单元(32～36)所积聚的纸币进行捆扎；和捆扎控制单元(120)，其在所述捆扎单元(51)对由所述识别单元(6)识别为残币的纸币进行捆扎时，使其至少对纸币的长边方向的两处进行捆扎。

另外，在此项中，括弧内的数字表示在后述的实施方式中对应构成要素的参照符号，但不是利用这些参考符号来对发明进行限定的意思。

根据上述结构，对于残币，因为对纸币的长边方向的两处以上进行捆扎，所以可以使正币捆的带数和残币捆的带数不同。由此，可以根据带数区分是正币捆还是残币捆。

另外，在本发明的纸币处理装置(1)中，也可以为如下结构：所述捆扎单元(51)具有用于把持积聚的纸币的手(70)，所述捆扎控制单元(120)使把持着第一次捆扎结束后的纸币的手(70)在所把持的纸币的长边方向移动规定的量，并在此状态下进行第2次的捆扎。

根据上述结构，通过使手在纸币的长边方向移动这种简单的动作，可以使纸币移动到适于进行第2次捆扎的位置上。

另外，在本发明的纸币处理装置(1)中，也可以为如下结构：所述捆扎控制单元(120)在所述捆扎单元(51)对残币进行捆扎时，使其对从纸币的长边方向来看靠近一端的位置以及靠近另一端的位置进行捆扎。

根据上述结构，因为可以对在纸币的长边方向上分离的两处进行捆扎，所以可以用2条带子使纸币捆成为无分散的块状。特别是，残币捆的币端等容易分散，若只对纸币的长边方向的中央部用一条带子进行捆扎，则币端分散难以处理。若根据此结构进行捆扎，则可以得到容易处理的残币捆。

更具体来说，只在纸币的长边方向的1处进行捆扎的残币捆，因为在纸币的长边方向上，随着远离捆扎位置，由于残币的发硬等而厚度逐渐增大，所以币端的厚度变厚。对此，在本发明中，如上述那样，因为可以在纸币的长边方向的两端的各自的附近进行捆扎，所以可以良好地抑制由残币的发硬所产生的纸币捆的膨胀。因此，可以使残币捆的厚度在纸币的长边方向的整个区域大致一定。由此，可以容易地堆积残币捆。

另外，在本发明的纸币处理装置(1)中，也可以为如下结构：所述捆扎单元(51)具有用于把持积聚的纸币的手(70)，所述捆扎控制单元(120)控制所述手(70)把持的纸币的把持位置以及使把持的纸币在其长边方向移动的移动量。

根据上述结构，因为可以使把持积聚纸币的手至少在积聚纸币的长边方向自由移动，所以可以将手把持积聚纸币的位置设定于希望的位置。并且，通过使把持着积聚纸币的手移动，可以对积聚纸币的长边方向的希望的位置进行捆扎。由此，可以恰当地对应各国的金融机关所要求的纸币捆的捆扎。

附图说明

图1A是表示本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置的全体结构的图解性的纵断面构造图。

图1B是表示本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置的全体结构的图解性的纵断面构造图。

图2A是用于对本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置所具备的捆扎机构中的捆扎动作进行说明的动作说明图。

图2B是用于对本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置所具备的捆扎机构中的捆扎动作进行说明的动作说明图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置所具备的捆扎用手以及驱动捆扎用手的捆扎用手驱动装置的主要部分的结构的图解性的立体图。

图4是本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置的控制电路模块图，为只表示与本发明的特征有关的部分的模块图。

图5是表示在图4所示的控制部进行的用于正币和残币的积聚的控制动作的流程图的一个实例的图。

图6是表示在图4所示的控制部进行的用于残币的捆扎的控制动作的流程图的一个实例的图。

图7是表示在本发明的参考例所涉及的控制部中存储的图表的图。

具体实施方式

以下参照附图对于本发明的实施方式进行具体的说明。

<全体结构的概要说明>

图1A以及图1B是表示本发明的一个实施方式所涉及的纸币处理装置1的全体结构的图解性的正面纵断面图。

该纸币处理装置1，如图1A(1)、图1B(1)所示，外观上为2个框体2和3连接的结构。

首先，参照图1A(2)，第1框体2具备进款部，即贮槽(hopper)4。并且，内藏有：取入路径5，其用于取入放入贮槽4的纸币；识别单元6(识别单元)，其用于对取入的纸币的面值、正残、真伪、正面背面等进行识别；传送路7、8、9、10，其用于传送由识别单元6识别后的纸币；2个异常(reject)纸币积聚部11、12；以及4个积聚部13、14、15、16。

传送由识别单元6识别后的纸币的传送路7具备两个分支爪17、18，通过切换分支爪17、18，可以使纸币积聚于异常纸币积聚部11、12。异常纸币是指在识别单元6中判别为损伤较大的残币(由于污损而损伤特别大的纸币)、假币等的纸币，将这些异常纸币与回收后再使用的纸币区别开，并积聚于异常纸币积聚部11、12。各异常纸币积聚部11、12具备用于1张1张地接收并积聚得到的异常纸币的叶轮19、20。

将异常纸币以外的纸币从传送路7传送到传送路8。传送路8具备分支爪21，通过切换分支爪21，可以将纸币直接传送到传送路9，或者经由翻转路22传送到传送路9。翻转路22为了翻转纸币的正面背面而设，在通过这里的期间纸币的正面背面被翻转。

传送路9调整传送时间以及时机以使从传送路8直接得到的纸币和经由翻转路22得到的纸币的传送顺序不变，并将纸币送往传送路10。

传送路10，例如在大致水平方向上延伸，在其下方例如排列着4个积聚部13、14、15、16。通过对传送路10所具备的4个分支爪23、24、25、26进行切换，可以使纸币积聚于任意的积聚部13～16。各积聚部13～16分别具备用于1张1张地接收并积聚从传送路10送来的纸币的叶轮27、28、29、30。

在传送路10中，通过控制分支爪23～26的切换，可以将纸币送往邻接的框体3中内藏的传送路31。

接下来，参照图1B(2)，在框体3内，例如在上下方向排列着5个积聚部32、33、34、35、36。并且，为了选择这5个积聚部32～36中的任意一个来积聚纸币，具备传送路37、38、39、40。

通过对传送路31的分支爪41进行切换，可以切换是将纸币积聚于积聚部32还是送往传送路37。传送路37通过对分支爪42进行切换，可以切换是将纸币积聚于积聚部33还是送往传送路38。传送路38通过对分支爪43进行切换，可以切换是将纸币积聚于积聚部34还是送往传送路39。传送路39通过对分支爪44进行切换，可以切换是将纸币积聚于积聚部35还是送往传送路40。在该实施方式中传送路40的分支爪45被固定，引导纸币送往积聚部36。各传送路31、37～40具备面临积聚部32～36的入口的叶片46、47、48、49、50。叶片46～50通过对从传送路31、37～40传入积聚部32～36并即将以自重落下的纸币的后端从上面进行拍打，使纸币快速积聚。纸币一张一张地被叶片46～50从上方按压而积聚到积聚部32～36。

在框体3内的例如下方位置具备捆扎装置51。捆扎装置51具有多个(例如2卷)卷带52、53以及捆扎机构54。捆扎装置51从卷带52、53择一地放出带子，通过捆扎机构54用带子对积聚的纸币进行扎捆(捆扎)。

在框体3内，还具备传送装置55，其取出积聚部32～36所积聚的纸币传给捆扎装置51，将由捆扎装置51捆扎后(用带子扎捆后)的纸币捆运往框体3外，并且，在积聚部32～36所积聚的张数不满100张而处理结束的情况下，可以运往设置于框体3上部的纸币退还部56。传送装置55可以如箭头A所示那样移动。

如以上所述，该纸币处理装置1可以将被回收并从贮槽4得到的纸币中，异常的纸币积聚到异常纸币积聚部11、12，再使用的纸币例如按照每种面值进行分类，并作为零散纸币积聚到积聚部13～16，由捆扎装置51对按照面值种别被积聚部32～36积聚的规定张数单位的积聚纸币进行捆扎而整理为纸币捆。

另外，关于积聚的纸币，在本说明书中，将处于捆扎前的状态的纸币称为积聚纸币，将处于捆扎后的状态的纸币称为纸币捆。另外，在纸币捆中，将对正币的积聚纸币进行捆扎后的纸币捆称为正币捆，将对残币的积聚纸币进行捆扎后的纸币捆称为残币捆。

<捆扎机构的动作说明>

下面参照图2A和图2B对于通过捆扎机构54对从传送装置55得到的纸币用带子进行捆扎的一连串的动作进行说明。

捆扎机构54具备：上捆币器57、下捆币器58、加热器59、刀60，用于送出带子的辊对61、传送导向器62、用于夹持带子的夹持器63、以及捆传送导向器64(图2A(1))。为了图示的方便，这些各部件以悬浮在空中的状态来表示，但实际上是由从侧面壁等延伸出的臂和轴等保持。

另外，虽然在图2A(1)中未作图示，但捆扎机构54具备用于夹持积聚纸币的捆扎用手(hand)。关于捆扎用手在后面进行说明。

由辊对61放出带子T，用夹持器63夹住带子T的前端附近，并且通过一边由辊对61送出带子T一边使夹持器63沿着预先规定的移动轨迹旋转移动，从而将带子T在顺时针方向送出为半圆弧状。由此，做好了积聚纸币的接收准备(图2A(2))。

对于做好了接收准备的捆扎机构54，传送装置55把持并传送积聚纸币M(图2A(3))。传送装置55具有基本块(base block)65、从基本块65的下端大致水平地突出的下夹板66、和可以进行对于下夹板66从上方接近/背离的上下移动的按压用上夹板67，下夹板66和上夹板67作为传送用手68来工作。积聚纸币M被下夹板66和上夹板67从下方和上方夹住而保持，并被送往捆扎机构54。

捆扎机构54，如同在图2A(1)中简单提到的那样，具备捆扎用手70，其用于从传送用手68接收由传送装置55传送来的积聚纸币M。在图2A(4)中，表示捆扎用手70和传送装置55的传送用手68的位置关系。图2A(4)所示的传送装置55停止在与图2A(3)所示的传送装置55相同的位置。在图2A(4)中，省略了上捆币器57、下捆币器58、加热器59、刀60、辊对61、夹持器63等的图示，表示了在图2A(1)～图2A(3)中省略的捆扎用手70。并且，图2A(5)是表示传送装置55与捆扎用手70的位置关系的俯视图，图2A(6)是捆扎用手70合上的状态的正面图。

捆扎用手70包括位于下方的承接部件71以及位于上方的按压部件72。承接部件71和按压部件72可以向着相互接近的方向上下地移动，如图2A(5)和图2A(6)所示，可以保持传送用手68所保持的积聚纸币M的从长度方向来看的侧方。并且，捆扎用手70保持积聚纸币M后，通过传送用手68的上夹板67向上方移动(图2A(7))，传送装置55在图中向右侧移动，从而完成了积聚纸币M的从传送用手68向捆扎用手70的交接。

捆扎用手70也可以水平地在前后方向移动。通过捆扎用手70在前后方向移动，可以使在捆扎机构54中的积聚纸币M的位置在前后方向上移位，可以调整用带子T对积聚纸币M进行捆扎时的位置。图3为表示捆扎用手70以及驱动捆扎用手70的捆扎用手驱动装置121的主要部分的结构的图解性的立体图。如图3所示，捆扎用手驱动装置121，例如，具备安装了承接部件71的第1支撑部件122、安装了按压部件72的第2支撑部件123、和向这些第1以及第2支撑部件122、123传输动力的第1步进电动机(step motor)124。

第1支撑部件122以及第2支持部件123包括大致上下延伸且彼此相对的相对部分125、126。第1步进电动机124例如可以通过齿轮齿条(rackand pinion)机构127、127对这些相对部分125、126传输动力。通过第1步进电动机124的旋转，各相对部分125、126沿着上下方向向彼此相反的方向移动，承接部件71以及按压部件72沿着上下方向向彼此相反的方向移动。

第1步进电动机124例如右旋转时，承接部件71和按压部件72相互接近地移动。相反，第1步进电动机124左旋转时，承接部件71和按压部件72相互背离地移动。由此，可以进行积聚纸币M的夹持以及夹持的解除。

捆扎用手驱动装置121还具备用于将承接部件71以及按压部件72在前后方向以及左右方向移动的例如双轴滑动装置128。另外，前后方向是指沿着捆扎机构54接收积聚纸币M时的积聚纸币M的长边方向的方向，左右方向是指沿着捆扎机构54接收积聚纸币M时的积聚纸币M的短边方向的方向。

双轴滑动装置128具备：第3支撑部件129，其支撑承接部件71、第1支撑部件122、按压部件72、第2支撑部件123以及第1步进电动机124使其可以在前后方向同时移动；第2步进电动机130，其用于使第3支撑部件129在前后方向移动；第4支撑部件131，其支撑第3支撑部件129以及第2步进电动机130使其可以在左右方向同时移动；和第3步进电动机132，其用于使第4支撑部件131在左右方向移动。

通过第2步进电动机130的驱动，承接部件71和按压部件72等在前后方向移动，通过第3步进电动机132的驱动，承接部件71和按压部件72等在左右方向移动。

接下来，参照图2B以及图3，对在向捆扎机构54的积聚纸币M的交接完成后，用带子T对积聚纸币M进行捆扎的一连串的动作进行说明。另外，在图2B(12)～图2B(19)中，省略了保持积聚纸币M的捆扎用手70的图示。但是，积聚纸币M是通过捆扎用手70而在捆扎动作中保持在一定位置的。

首先，通过第2步进电动机130的驱动使捆扎用手70在前后方向移动，决定在前后方向(积聚纸币M的长边方向)上的捆扎位置。在此，将第一次捆扎时的捆扎位置称为第1捆扎位置，将第二次捆扎时的捆扎位置称为第2捆扎位置。

第1捆扎位置为靠近由捆扎用手70所保持的纸币中的长边方向的一端的部分与上捆币器57在上下方向笔直地相对的位置，第2捆扎位置为靠近由捆扎用手70保持的纸币中的长边方向的另一端的部分与上捆币器57在上下方向笔直地相对的位置。

接着，上捆币器57向下方移位，并进行带子对齐以使带子T的位置不发生错位(图2B(12))。上捆币器57中在前后方向的规定位置形成从下面向上方凹下的带子引导槽(未作图示)，通过带子T进入该带子引导槽内而进行带子对齐。

并且，在此状态下夹持器63旋转，给积聚纸币M的周围缠上带子T(图2B(13))。

带子T的缠绕结束后，上捆币器57和下捆币器58向相互接近的方向移动，由上捆币器57、下捆币器58将积聚纸币M从上下夹住而固定(图2B(14))。下捆币器58中也在前后方向的固定位置形成带子引导槽，在用上下捆币器57、58将积聚纸币M从上下夹住的状态下，带子T在其长边方向也为松弛的状态。因此，使辊对61反转，将带子T拉回，将缠绕于积聚纸币M的带子T捆紧(图2B(15))。

然后，使加热器59工作，用加热器59对带子T进行加热从而进行热封(图2B(16))。带子T为热封带，由加热器59加热后，重合部分的带子之间相互粘合。

接着，使刀60移位，切断从辊对61向积聚纸币M方向延伸的带子T(图2B(17))。

切断后，将刀60移回原位，将从辊对61向积聚纸币M方向延伸出去的带子拉回到传送导向器62的位置。另一方面，由加热器59沿着积聚纸币M侧的带子T加热到端部，并热封到带子T的端部(图2B(18))。

之后，将加热器59移回原位(图2B(19))，将上下捆币器57、58向相互背离的方向拉开，捆扎完成(图2B(20))。

接下来，为了将保持着带子T的夹持器63从带子T上取下，解除夹持器63的保持力，将夹持器63向后方(与纸面垂直的内侧方向)移位，从而夹持器63离开带子T。然后，由夹着捆扎后的积聚纸币M的捆扎用手70将捆扎后的纸币捆M’引导到捆传送导向器64，在图中向左方向传送(图2B(20))。

另外，捆扎后的纸币捆M’可以通过捆扎用手70排出框体3外。并且，也可以运往未作图示的收纳库。

并且，在捆扎机构54中，在对纸币的两处施加捆扎时，用捆扎用手70原样保持着进行了1处捆扎的纸币捆M’，进行使捆扎用手70向右方移动的退避动作(图2B(21))。

之后，进行从前述图2A(1)开始的带子准备以及带子接收准备。将由捆扎用手70保持的纸币捆M’向左方移动的同时向前方移动。由此，进行向第2捆扎位置的传送以及向第2捆扎位置的定位(图2B(22))。被移动到第2捆扎位置的纸币捆M’对于上捆币器57等的前后方向的位置与第1次捆扎时不同。由此，可以在纸币的前后方向上的不同位置进行第2次的捆扎。进行了第2次捆扎后的纸币捆M’在靠近纸币的长边方向的一端和靠近另一端的各自的位置上被捆扎(图2B(23))。另外，图2B(21)～图2B(23)只对捆扎机构54的说明所需要的地方作了图示。

以上为捆扎机构54的一连串的捆扎动作。

<控制电路模块>

图4为用于执行作为纸币处理装置1的特征的控制动作的控制电路模块图，只表示了作为本发明的特征的动作所需要的结构。

纸币处理装置1具备由微处理器等构成的控制部120(捆扎控制单元)。控制部120根据从识别单元6得到的纸币的识别信息，通过对分支爪41、42的驱动进行控制，例如控制向积聚部32、33(积聚单元)的纸币的积聚。

并且，控制部120进行捆扎机构54(捆扎单元)的控制。捆扎机构54包括捆扎用手驱动装置121(参照图3)，通过控制捆扎用手驱动装置121的第1～第3步进电动机124、130、132的驱动，在控制由捆扎用手70进行的积聚纸币M和纸币捆M’的夹持以及夹持的解除的同时，控制捆扎用手70向前后左右的移动。另外，控制部120也可以控制传送装置55等纸币处理装置1的其他的装置的驱动。

<控制动作>

接下来，以按照对正币的积聚纸币在纸币的长边方向的1处进行捆扎、对残币的积聚纸币在纸币的长边方向的两处进行捆扎的方式用纸币处理装置1进行整理时的动作为例，对纸币处理装置1的控制动作进行说明。

在本实施方式所涉及的纸币处理装置1中，通过由控制部120对分支爪41、42和捆扎机构54进行如下的控制，对于残币在两处进行捆扎。

按照图5的流程，参照图1A、图1B进行说明。

首先，控制部120对由识别单元6识别后的纸币是否为正币进行判别(步骤S1)。在识别后的纸币为正币的情况下(在步骤S1为“是”)，控制部120控制分支爪41使分支爪41成为规定的方向，使传送路10、31等传送来的纸币通过分支爪41积聚到积聚部32(步骤S2)。

另一方面，在识别后的纸币不是正币的情况下(在步骤S1为“否”)，控制部120对该纸币是否为残币进行判别(步骤S3)。在识别后的纸币为残币的情况下(在步骤S3为“是”)，控制部120控制分支爪41和分支爪42使分支爪41和分支爪42分别成为规定的方向。由此，使传送路10、31等传送来的纸币通过分支爪41送往传送路37，并且通过分支爪42积聚到积聚部33(步骤S4)。

另一方面，在步骤S3中，在判定识别后的纸币不是残币的情况下(在步骤S3为“否”)，控制部120进行其他处理。

接着，按照作为对积聚于积聚部33的残币进行捆扎的流程的图6的流程，参照图1B、图2A、图2B以及图3进行说明。

在捆扎机构54中，首先进行积聚纸币M的接收准备(步骤Q1)。即，按照控制部120的指令，如(图2A(2))那样，用辊对61放出带子T，用夹持器63夹持带子T的前端附近，并且一边用辊对61送出带子T一边使夹持器63沿着预先规定的移动轨迹旋转移动。由此，带子T在顺时针方向送出为半圆弧状。

接着，控制部120对是否传送了残币进行判别(步骤Q2)。在从积聚部33传送了残币的积聚纸币M的情况下，该判别被肯定(在步骤Q2为“是”)，从而进入步骤Q3。另一方面，例如，在从积聚部32传送正币的积聚纸币M的情况下，步骤Q2的判别为否定(在步骤Q2为“否”)，从而进行其他处理。此时的处理是，例如，通过捆扎机构54对积聚于积聚部32的正币的积聚纸币在1处进行捆扎的处理。此外，作为其他处理，也可以进行错误处理。

在步骤Q3中，控制部120使得进行积聚于积聚部33的残币的交接处理。即，控制传送装置55使传送装置55把持积聚于积聚部33的残币的积聚纸币M并传送到捆扎机构54(图2A(3))。

通过传送装置55传送到捆扎机构54的积聚纸币M通过捆扎用手70来保持。此时的保持是通过第2步进电动机130的驱动使捆扎用手70的位置与纸币的长边方向的一端上下笔直地相对后，通过对第1步进电动机124进行驱动来进行的。通过捆扎用手70保持积聚纸币M后，将传送用手68的上夹板67向上方移动(图2A(7))，传送装置55在图中向右侧移动。由此，完成了积聚纸币M从传送用手68向捆扎用手70的交接。

接着，将积聚纸币M定位于第1捆扎位置(步骤Q4)。即，控制部120使第2步进电动机驱动，将在前后方向上的捆扎用手70的位置定位于规定的位置。另外，也可以在捆扎用手70把持积聚纸币M时，一次性地进行对积聚纸币M的第1捆扎位置的捆扎。在此情况下，在步骤Q4中，不将捆扎用手70在前后方向移动。

继向第1捆扎位置的定位之后，将上捆币器57向下方移位，并进行带子对齐以使带子T的位置不发生错位(图2B(12))，在此状态下通过旋转夹持器63，在积聚纸币M的周围缠上带子T(图2B(13))(步骤Q5)。

带子T的缠绕结束后，由上下捆币器57、58对积聚纸币M从上下夹住而固定(图2B(14))，在此状态下反转辊对61，将带子T拉回，将缠绕于积聚纸币M的带子T捆紧(图2B(15))(步骤Q6)。

在捆紧带子T的状态下，按照控制部120的指令使加热器59工作，用加热器59对带子T进行加热从而进行热封(图2B(16))(步骤Q7)。

接着，进行捆扎完成处理(步骤Q8)。即，使刀60移位，并切断从辊对61向积聚纸币M方向延伸的带子T。(图2B(17))。

接着，使刀60返回原位，将从辊对61向积聚纸币M方向延伸出去的带子拉回到传送导向器62的位置。另一方面，用加热器59沿着积聚纸币M侧的带子T加热到端部，并热封到带子T的端部(图2B(18))。此后，将加热器59移回原位(图2B(19))，将上下捆币器57、58向相互背离的方向拉开，捆扎完成(图2B(20))。

将带子T切断后，控制部120对带子T的捆扎为第1次还是第2次进行判别(步骤Q9)。在此情况下，因为带子T的捆扎为第1次(在步骤Q9为“是”)，将纸币捆M’从第1捆扎位置退避(步骤Q10)。即，控制部120通过驱动第3步进电动机132，使捆扎用手70向右方移动，使进行了1处捆扎的纸币捆M’对于上捆币器57向右方移动(图2B(21))。

使纸币捆M’退避后，进行纸币捆的接收准备(步骤Q11)。即，用辊对61送出带子T，用夹持器63夹住带子T的前端附近，并且通过一边用辊对61送出带子T一边使夹持器63沿着预先规定的移动轨迹旋转移动，带子T在顺时针方向送出为半圆弧状(图2A(2))。

接收准备结束后，将纸币捆M’传送到第2捆扎位置，并将纸币捆M’定位于第2捆扎位置(步骤Q12)。即，控制部120一边通过驱动第2步进电动机130，将捆扎用手70以及纸币捆M’向前方(纸币的长边方向的一方)移动规定的量，一边通过驱动第3步骤驱动机132，将捆扎用手70以及纸币捆M’向左方(上捆币器57侧)传送(图2B(22))。

对定位于第2捆扎位置的纸币捆M’进行上述的步骤Q5～Q8的处理。第2次捆扎结束后的纸币捆M’在靠近纸币的长边方向的一端以及靠近另一端的位置各自被捆扎(图2B(23))。

接下来，控制部120对是否为第1次捆扎进行判别(步骤Q9)。在此情况下，因为捆扎动作为第2次，所以判别为不是第1次捆扎(在步骤Q9为“否”)。然后，控制部120驱动第3步进电动机132，将捆扎用手70以及进行了第2次捆扎的纸币捆M’向捆传送导向器64侧传送，并将纸币捆M’传送到捆传送导向器64(图2B(20))(步骤Q13)。

如上所述，根据本实施方式，因为对于残币，对纸币的长边方向两处进行捆扎，所以可以使正币捆的带数和残币捆的带数不同。由此，可以根据带数区分是正币捆还是残币捆。

并且，控制部120使把持着第1次捆扎结束后的纸币捆M’的捆扎用手70在所把持的纸币捆M’的长边方向移动规定的量，并在此状态下进行第2次捆扎。像这样，通过使捆扎用手70在纸币的长边方向移动这种简单的动作，可以使纸币捆M’移动到适于进行第2次捆扎的位置。

并且，在第1次捆扎完成后，在使纸币捆M’暂时退避的状态下，进行纸币捆M’的接收准备。由此，在接收准备时，因为可以防止夹持器63的移动轨迹和纸币捆M’交差，所以不需要将夹持器63的移动轨迹变大来躲避与纸币捆M’的接触。因此，可以使夹持器63的移动轨迹较小，可以将捆扎机构54小型化。

另外，因为通过捆扎机构54，可以对纸币的长边方向上分离的两处进行捆扎，所以可以用2条带子使纸币捆M’成为无分散的块状。特别是，残币捆M’的币端等容易分散，若只对纸币的长边方向的中央部用一条带子进行捆扎，则币端分散难以处理。若通过此结构进行捆扎，则可以得到容易处理的残币捆M’。

更具体来说，只在纸币的长边方向的1处进行捆扎的残币捆，因为在纸币的长边方向上，随着远离捆扎位置，由于残币的发硬等而厚度增加，所以币端的厚度变厚。

对此，在本实施方式中，如上述那样，因为可以在纸币的长边方向的两端的各自的附近进行捆扎，所以可以良好地抑制由残币的发硬所产生的纸币捆M’的膨胀。因此，可以使残币捆M’的厚度在纸币的长边方向的整个区域大致固定。由此，可以容易地堆积残币捆。

并且，控制部120控制捆扎用手70所把持的纸币的把持位置以及使把持的纸币在其长边方向移动的移动量。由此，因为可以使把持纸币的捆扎用手70至少在纸币的长边方向随意移动，所以可以将捆扎用手70把持纸币的位置设定于希望的位置。并且，通过使捆扎用手70移动，可以对纸币的长边方向的希望的位置进行捆扎。由此，可以恰当地对应各国的金融机关所要求的纸币捆的捆扎。

本发明不限定于以上说明的实施方式，可以在权利要求记载的范围内进行多种变更。例如，用捆扎用手70把持积聚纸币M时，在纸币的长边方向上的积聚纸币M和捆扎用手70的定位也可以通过对于传送用手68使捆扎装置51的全体移动来进行。并且，也可以对残币的纸币的长边方向的3处以上进行捆扎。而且，也可以根据面值使在纸币的长边方向上的捆扎的位置不同。另外，在上述实施方式中，虽然说明了通过控制部120的控制对积聚于积聚部32、33的积聚纸币M进行捆扎的结构，但不限于此。例如，也可以为通过控制部120的控制，对积聚于积聚部32～36中的任意的积聚部的积聚纸币M进行捆扎的结构。并且，也可以将该发明应用于具有出纳功能的纸币处理装置。

<参考例>

在该参考例中，主要对于与上述实施方式不同的点进行说明，对于同样的结构在图中赋予同样的符号而省略其说明。该参考例的特征之一在于，分别对于正币和残币，可以对在纸币的长边方向上的捆扎位置按照每种面值(金额不同的每个种类)而独立进行设定这一点。

图7为存储于控制部120的存储器中的图表(table)133。该图表表示对于中国人民币的纸币，在正币上的捆扎位置和在残币上的捆扎位置。

对于中国的人民币，使带子T的宽度为20mm。并且，在图表133中包含5种面值的数据，对于残币，不管对于哪种面值都对纸币的长边方向的中央进行捆扎。另一方面，对于正币，不管对于哪种面值都在离纸币的长边方向的一端30mm的位置进行捆扎。

在该参考例中，如同用图3说明的那样，可以用捆扎用手70把持纸币的长边方向上的积聚纸币M的任意位置。并且，可以将把持了积聚纸币M的捆扎用手70在前后方向(纸币的长边方向)自由移动。

然后，使用与由识别单元6(参照图1A(2))识别出的纸币的种类以及正损相对应的图表133的纸币的种类以及正损的数据，由捆扎机构54进行纸币的捆扎。

作为此时的捆扎的主要特征，可以列举，在从传送用手68向捆扎用手70交接积聚纸币M时，对捆扎用手70在前后方向进行定位，以避开图表133所示的捆扎位置，以及，使把持了积聚纸币M的捆扎用手70在前后方向(纸币的长边方向)移动，以对由捆扎用手70把持的积聚纸币M在图表133所示的捆扎位置进行捆扎。

根据该参考例，可以在纸币的长边方向的任意位置进行捆扎。并且，因为可以在纸币的长边方向上的任意位置进行捆扎，所以可以以积聚纸币M中表示金额的部分、图案部分、或用于防止伪造的全息图(hologram)部分等不被带子T掩盖的方式进行捆扎。

并且，在通过堆积10捆纸币捆M’进行捆扎而形成大捆时，可以设定各纸币捆M’的带子T(带)的位置以使在各纸币捆M’的带子T上印刷的表示内容不被掩盖。

并且，在进行在残币的纸币捆M’上打孔的处理的情况下，可以恰当地设定带的位置，以使穿孔机的冲头(punch)等不打在带上。

由此，不限于中国，在欧洲和美国等国家，在设定捆扎位置时，可以恰当地对应各国的金融机关所要求的捆扎的形态。

另外，在该参考例中，与货币的种类和面值无关，若为正币则在离纸币的长边方向的一端30mm的位置进行捆扎，但并不限于这样的形态。即使是正币也可以根据面值使纸币的长边方向上的捆扎位置不同。由此，在如同美元那样纸币的大小相同而与面值无关的国家，可以用带的位置区分面值。

Claims (4)

1.一种纸币处理装置，用于处理纸币，其特征在于，具备：

识别单元，其用于识别纸币是正常的正币还是有损伤的残币；

积聚单元，其用于根据所述识别单元的识别结果，将纸币分类为正币以及残币来进行积聚；

捆扎单元，其用于对所述积聚单元所积聚的纸币进行捆扎；和

捆扎控制单元，其在所述捆扎单元对由所述识别单元识别为残币的纸币进行捆扎时，使其至少对纸币的长边方向的两处进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述捆扎单元具有用于把持积聚的纸币的手；

所述捆扎控制单元使把持着第一次捆扎结束后的纸币的手在所把持的纸币的长边方向移动规定的量，并在此状态下进行第2次的捆扎。

3.根据权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述捆扎控制单元在所述捆扎单元对残币进行捆扎时，使其从纸币的长边方向来看在靠近一端的位置以及靠近另一端的位置进行捆扎。

4.根据权利要求3所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述捆扎单元具有用于把持积聚的纸币的手；

所述捆扎控制单元对所述手把持的纸币的把持位置、以及使把持的纸币在其长边方向移动的移动量进行控制。

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