CN101961842A - 伸缩罩 - Google Patents
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Abstract
本发明的伸缩罩即使在因外力而被作用沿歪斜方向的力等从而与导引槽的深度方向倾斜的情况下，滚动体与导引槽的导引面也不会被锁止而始终维持滚动状态，能够稳定地反复进行伸缩动作。伸缩罩具有多个具备顶板部和从该顶板部垂下的垂下板的保护罩，相邻的上述保护罩彼此伸缩自如地配置以覆盖工作机械等的导引部，并且各保护罩彼此经由将多个连杆部件经由连结轴转动地连结而成的连杆机构相互连结，其特征在于，具备：多个导轨，在上述多个保护罩上分别配置，在与该保护罩整体的伸缩移动方向正交的方向上形成具有相互对置的一个及另一个导引面的导引槽；多个滚动体，配置在上述导引槽内，以在该导引槽的深度方向上具有长度的上述连结轴为中心转动自如。
Description
技术领域
本发明涉及为了覆盖例如工作机械或三维测量机等的机械及装置的导引面来保护内部的机械构造而固定在这些机械及装置上的伸缩罩。
背景技术
在工作机械或三维测量机中，设有直线驱动的加工头或测量部等，在这样的加工头等的移动范围内形成轨道状或轴状的导引面，上述加工头沿着该导引面往复移动。但是，如果在加工时排出的切削粉末或尘埃等附着在上述导引面上，则会给上述加工头等的直线传播精度带来妨碍，或者有时成为故障的原因。所以，以往，为了保护这样的加工头等的导引面不受尘埃等侵害，使用将大小多个保护罩配置成嵌套状并且各保护罩经由由多个连杆部件构成的连杆机构连结的伸缩罩。该伸缩罩通过例如将基端侧固定在上述工作机械主体、将前端侧固定在上述加工头等，随着上述加工头等的直线移动进行伸缩动作。
并且，在上述伸缩罩中，有本申请人提出的结构(参照特许文献1)。该伸缩罩具备上述多个保护罩，在各保护罩上固定着形成有导引槽的导轨。另一方面，在构成上述连杆机构的连杆部件的端部附近，安装有上端卡合在上述导轨的导引槽内的连结轴部件，在该连结轴部件的上端侧，形成有与上述导引槽的内壁面滑动接触的圆盘部。
但是，当导引槽的内壁面与圆盘部的外周面滑动接触时，即当上述连杆机构进行驱动、连结轴沿与伸缩罩的伸缩方向正交的方向移动时，产生滑动接触阻力。所以，为了降低这样的滑动接触阻力，进而考虑在上述连结轴部件上配置单个的滚动体。设想通过将这样的单个的滚动体配置在上述连结轴部件上，使得上述导引槽的内壁面与滚动体之间不会滑动接触，平顺地移动。
专利文献1：日本实用新型登记第3133056号公报
但是，上述伸缩罩中存在下述情况，即，多个保护罩中配置在最靠基端侧(根据情况，可能是前端侧)的保护罩没有相对于上述工作机械等的机械装置固定在正确的位置上，而被固定成向上下方向或左右方向微妙地倾斜的状态，或者即使被正确地固定却因为外力而被作用向歪斜的方向的力。在由于这样的原因而使上述滚动体的中心轴(连结轴)相对于上述导引槽的深度方向倾斜的情况下，该滚动体的外周面的一部分抵接在构成上述导引槽的一个导引面和与该一个导引面相对置的另一个导引面的双方上，发生滚动体变得不能滚动而被锁止的状况。不言而喻，如果这样滚动体被锁止，则上述连杆机构整体不能发挥功能，伸缩罩不能进行伸缩动作，另一方面，上述工作机械等产生到目前为止那样进行驱动的力，所以会导致该工作机械或伸缩罩的某一个或其双方被破坏的状况。另一方面，为了避免这样的状况，也可以设想将上述滚动体的外径尺寸和导引槽之间的间隙设定得较大(较宽)，但在该方法中，不能将滚动体(连结轴部件)沿与伸缩罩的伸缩方向正交的方向正确地导引。
发明内容
本发明是为了解决上述以往的伸缩罩具有的问题而提出的，目的是提供一种新的伸缩罩，该伸缩罩即使在因外力被作用沿歪斜的方向的力等而相对于导引槽的深度方向倾斜的情况下，滚动体与导引槽的导引面也不会被锁止，始终维持滚动状态，进而能够稳定地反复进行伸缩动作。
本发明是为了解决上述问题而提出的，第1发明(技术方案1所述的发明)是一种伸缩罩，具有多个具备顶板部和从该顶板部垂下的垂下板的保护罩，相邻的上述保护罩彼此伸缩自如地配置以覆盖工作机械等的导引部，并且各保护罩彼此经由将多个连杆部件经由连结轴转动地连结而成的连杆机构相互连结，其特征在于，具备：多个导轨，在上述多个保护罩上分别配置，在与该保护罩整体的伸缩移动方向正交的方向上，形成有具有相互对置的一个及另一个导引面的导引槽；以及多个滚动体，配置在上述导引槽内，以在该导引槽的深度方向上具有长度的上述连结轴为中心转动自如。
在该第1发明的伸缩罩中，由于在形成于上述多个导轨上的各导引槽中，具备以连结轴为中心转动自如的多个滚动体，所以当与工作机械等的机械或装置的直线驱动所伴随的连杆机构的伸缩动作相对应保护罩整体也进行伸缩动作时，能够有效地降低摩擦阻力。此外，在该伸缩罩中，即使保护罩的全部或一部分因外力而被作用沿歪斜方向的力等，而使连结轴相对于导引槽的深度方向倾斜的情况下，多个滚动体与导引槽的导引面也不会被锁止，能够始终维持滚动状态，进而能够稳定地反复进行伸缩动作。
即，在上述伸缩罩中，由于上述导引槽具有相互对置的一个及另一个导引面，并且上述连结轴在上述导引槽的深度方向上具有长度，所以在上述多个滚动体全都仅接触在上述一个导引面或另一个导引面的某个上进行滚动的情况(多个滚动体都向相同的方向滚动的情况)下不言而喻，在被作用使上述连结轴相对于导引槽的深度方向倾斜的力的情况下也是，多个滚动体的一部分接触在上述一个导引面上，而另一部分的滚动体必定接触在另一个导引面上，哪个滚动体都是即便滚动方向为相反方向但都在进行滚动，能够有效地防止该多个滚动体在导引槽内被锁止而不能滚动、连杆机构或保护罩整体的伸缩动作停止的状况发生。
另外，上述滚动体只要是在伴随着连杆机构的伸缩动作(或者多个保护罩整体的伸缩动作)向与该伸缩动作正交的方向移动连结轴时至少与形成上述导引槽的一个导引面或另一个导引面相接触从而以该连结轴为中心滚动的部件即可，例如可以是成形为圆盘状、在中心固定或插通上述连结轴的结构，或者是由成形为圆筒状的外侧圆筒体、在中心位置固定在上述连结轴上的内侧圆筒体、和配置在上述外侧圆筒体与内侧圆筒体之间的多个球体构成的轴承。
此外，第2发明(技术方案2所述的发明)根据上述第1发明，其特征在于，上述导引槽具有：上述一个及另一个导引面；开口部，插通有上述连结轴；封闭部，与形成有该开口部的部位对置；并且，上述封闭部的形成导引槽的内侧面的宽度小于上述多个滚动体的直径。
在该第2发明中，由于使形成在构成导轨的封闭部上的内侧面的宽度小于上述多个滚动体的直径，所以即使在因外力的作用使多个滚动体中与封闭部的内侧面最近的滚动体接近于该封闭部的内侧面的情况下，当该滚动体沿导轨的长度方向移动时，也不会以较大的面积滑动接触。因而，根据该第2发明的伸缩罩，能够减小上述滚动体与封闭部的内侧面之间的摩擦阻力，能够更平顺地保障连杆机构及保护罩整体的伸缩动作。
在上述第1发明(技术方案1所述的发明)的伸缩罩中，不仅在与工作机械等的机械或装置的直线驱动所伴随的连杆机构的伸缩动作相对应保护罩整体也进行伸缩动作时，能够有效地降低摩擦阻力，而且即使在保护罩的全部或一部分因外力被作用沿歪斜的方向的力等而使连结轴相对于导引槽的深度方向倾斜的情况下，多个滚动体与导引槽的导引面也不会被锁止，能够始终维持滚动状态，进而能够稳定地反复进行伸缩动作。
此外，在第2发明(技术方案2所述的发明)中，由于使形成在构成导轨的封闭部上的内侧面的宽度小于上述多个滚动体的直径，所以即使在因外力的作用而使多个滚动体中与封闭部的内侧面最近的滚动体接近于该封闭部的内侧面的情况下，当该滚动体沿导轨的长度方向移动时，也不会以较大的面积滑动接触。因而，根据该第2发明，能够降低上述滚动体与封闭部的内侧面之间的摩擦阻力，能够更平顺地保障连杆机构及保护罩整体的伸缩动作。
附图说明
图1是表示伸缩罩的背面的外观的立体图。
图2是表示伸缩罩的伸长状态的背面的俯视图。
图3是表示伸缩罩的缩小状态的背面的俯视图。
图4是仅提取了本发明的连杆机构部的剖视图，(a)是图2所示A-A向视剖视图(省略表示截面的斜线)，(b)是(a)的C部放大图。
图5是图4所示B部的放大剖视图。
图6是表示连结轴从图5所示的状态倾斜之后的状态的放大剖视图。
图7是表示其他实施方式的放大剖视图。
图8是表示连结轴从图7所示的状态倾斜之后的状态的放大剖视图。
标号说明
1伸缩罩
2、3、4、5第1至第4保护罩
2a、3a、4a、5a顶板部
6连杆机构
8、9、10、11垂下板
14、15、16、17、18导轨
15a封闭板部
15b左垂下板部
15c右垂下板部
19～24第1至第6连结连杆
31～39第1至第9连结轴
51第1滚动体
52第2滚动体
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明用来实施本发明的优选的实施方式的伸缩罩1。其中，该实施方式的伸缩罩1固定在未图示的工作机械上。
该伸缩罩1以铁为原材料，如图1所示，具备第1至第4保护罩2、3、4、5、和配置在该第1至第4保护罩2、3、4、5的内侧的连杆机构6，并在该图中“+X”或“-X”方向上伸缩自如。如图1或图2所示，上述第1至第4保护罩2、3、4、5，具备顶板部2a、3a、4a、5a、从该顶板部2a、3a、4a、5a的左侧垂下的左侧板部2b、3b、4b、5b、从上述顶板部2a、3a、4a、5a的右侧垂下的右侧板部2c、3c、4c、5c、和被焊接成从上述顶板部2a、3a、4a、5a的后端垂下的第1至第4垂下板8、9、10、11。
并且，在上述第1至第4垂下板8、9、10、11的正面下端上，第1至第4导轨14、15、16、17分别被固定在与第1至第4保护罩2、3、4、5整体的伸缩方向正交的方向上，并且在第4保护罩5的顶板部5a上，隔着台座板(省略标号)在与伸缩方向相同的方向上固定第5导轨18。
另外，上述第1保护罩2是固定在未图示的工作机械主体上的部件，另一方面，上述第4保护罩5是固定在进退移动的未图示的加工头上的部件。此外，上述第2保护罩3配置在上述第1保护罩2的内侧，第3保护罩4配置在上述第2保护罩3的内侧，第4保护罩5配置在上述第3保护罩4的内侧，第1至第4保护罩2、3、4、5的形状成形为逐渐变小的嵌套状。另外，该伸缩罩1的向工作机械主体的安装方式也可以不是上述安装方式，也可以将上述最小的第4保护罩5固定在工作机械主体上、将最大的第1保护罩2固定在相对于该工作机械主体进退移动的加工头上。
这样构成的第1至第4保护罩2、3、4、5通过在与该第1至第4保护罩2、3、4、5整体的伸缩移动方向正交的方向上形成有导引槽的第1至第4导轨14、15、16、17、在第4保护罩5的伸缩移动方向上形成有导引槽的第5导轨18、配置在各导轨14～18之间而构成连杆机构6的第1至第6连结连杆(本发明的连结部件)19～24、第7至第8导引连杆25、26、上端侧卡合在各导轨14～18的导引槽内而在该导引槽内移动并且在下端侧转动自如地支撑各连结连杆19~24或各导引连杆25、26的第1至第9连结轴31～39、和支撑各连结连杆19～24的中间部的第1至第3支撑轴41、42、43连结，如果第4保护罩5与未图示的加工头一起进退移动，则第2至第5保护罩3、4、5在图2所示那样的伸长状态和图3所示那样的缩小状态之间进行伸缩动作。另外，上述各连结连杆19～24中的连结连杆20、22、24如图1所示，是成形为形状、长度、宽度相互相同的上下2个连结连杆，在分别通过2个连结连杆夹着上述连结连杆19、21、23的一部分、或导引连杆25的一部分的状态下由上述第3连结轴33、第5连结轴35、第7连结轴37及第1至第3支撑轴41、42、43转动自如地连结。例如，如图4(a)或图4(b)所示，(1个)连结连杆23和2个连结连杆24、24相互在中央位置通过第3支撑轴43转动自如地连结。即，如图4(b)所示，在上述连结连杆23的中央(与其他连结连杆同样)穿设有通孔23a，在上述2个连结连杆24、24的中央也分别穿设有通孔24a，在这些通孔23a、24a、24a中插通上述第3支撑轴43。另外，该第3支撑轴43(与第1及第3支撑轴同样)由插通在上述通孔23a、24a、24a中的轴部43a、和形成在该轴部43a的一端上的头部43b构成。并且，在上述轴部43a的下端侧固定着开口环45，在上述头部43b与一个连结连杆24之间、该一个连结连杆24与连结连杆23之间、另一个连结连杆24与连结连杆23之间、以及上述开口环45与另一个连结连杆24之间，分别配置有平垫圈46。
此外，上述第1至第4导轨14、15、16、17如图2所示，经由未图示的固定机构固定在第1至第4垂下板8、9、10、11的下端正面侧(图2中是右侧)。此外，第5导轨18在正交于第4导轨17的方向上通过2个螺栓(省略标号)固定在比该第4导轨17靠正面侧(图示右侧)的顶板部5a的背面侧(下表面侧)。即，上述第1至第4导轨14、15、16、17配置在与该伸缩罩1的伸缩移动方向正交的方向上。
这些第1至第4导轨14、15、16、17分别由与图5所示的第2导轨15相同的结构构成，该第2导轨15的截面由水平板部15a、从该水平板部15a的左侧垂下的左垂下板部15b、从上述水平板部15a的右侧垂下并且内周面与上述左垂下板部15b的内周面对置的右垂下板部15c、从上述左垂下板部15b的下端向中心侧弯折的左折弯曲板15d、和从上述右垂下板部15c的下端向中心侧弯曲而成并且端面与上述左折弯曲板15d的端面对置的右折弯曲板15e形成，并且如图1至图3所示，该该第2导轨15形成为长条状。另外，由上述水平板部15a、左垂下板部15b、右垂下板部15c和左折弯曲板15d在内部形成导引槽(省略标号)，上述水平板部15a是构成本发明的封闭部，上述左垂下板部15b的内侧面是构成本发明的一个导引面，上述右垂下板部15c的内侧面是构成本发明的另一个导引面。另外，在该实施方式的伸缩罩1中，在构成上述第2导轨15的水平板部15a与左垂下板部15b之间、和水平板部15a与右垂下板部15c之间分别形成有倾斜面15f、15g。因而，上述水平板部15a的下表面(形成导引槽的面)的宽度小于后述的第1、第2滚动体51、52的外径。另外，这样的导轨的结构在包括上述第2导轨15在内的第1至第4导轨14～17中也是同样的。
此外，第1至第9连结轴31～39分别由与图5所示的第3连结轴33相同的结构构成，该第3连结轴33具备将上下2个连结连杆20、20与连结连杆21连结的连杆连结轴部33a、和与该连杆连结轴部33a一体成形并且插入在上述第2导轨15内、配置有后述的滚动体的插入轴部33b。此外，在该第3连结轴33上形成有圆盘状的凸缘部33c，该圆盘状的凸缘部33c在上述连杆连结轴部33a与插入轴部33b之间形成，并且外径大于该连杆连结轴部33a和插入轴部33b的外径。另外，在上述插入轴部33b的上端面(省略标号)上形成有凹部33e，作为在该凹部33e的内周面上螺刻一条螺纹(省略标号)的螺母部。此外，使上述凸缘部33c的外径小于上述第2导轨15的宽度(从左垂下板部15b的外侧面到右垂下板部15c的外侧面的长度)，并且大于形成在上述左折弯曲板15d与右折弯曲板15e之间的该第2导轨15的开口(省略标号)的宽度。
并且，在上述凸缘部33c的上部(与连杆连结轴部33a侧相反的一侧)，形成有外径稍大于上述连杆连结轴部33a的扩径部33d，在该扩径部33d的上方，转动自如地配置有构成本发明的(第1及第2)滚动体51、52。即，在该实施方式中，在第3连结轴33(除此以外，在第1及第2连结轴31、32以及第4至第9连结轴34～39上也相同)上配置有2个(第1及第2)滚动体51、52。这些第1及第2滚动体51、52都以不锈钢为原材料，成形为圆筒状，并且，在中央形成插通有构成上述第3连结轴33的插入轴部33b的一个插通孔51a、52a。此外，这些一个及另一个滚动体51、52的外径分别小于构成上述第2导轨15的左垂下板部15b的内侧面(滚动面)与上述右垂下板部15c的内侧面(滚动面)之间的距离(导引槽的宽度)。即，在第2导轨15的导引槽与第1及第2滚动体51、52的外周面之间形成有一些间隙。并且，在上述第3连结轴33的插入轴部33b的上端，在上述一条螺纹(螺母部)中螺装着螺栓54。该螺栓54由成形为圆盘状的头部54a和轴部54b构成，上述头部54a的外径尺寸被成形为小于上述水平板部15a的下表面的宽度，并小于上述第1及第2滚动体51、52的外径，此外，在上述轴部54b的外周，螺刻着与螺刻在上述凹部33e的内周面上的一条螺纹螺合的另一条螺纹(省略标号)。
此外，关于第1至第6连结连杆19～24和第7及第8导引连杆25、26，如图2所示，第1及第2连结连杆19、20配置为X字状，经由第1及第2连结轴31、32与第1导轨14连结，经由第3及第4连结轴33、34与第2导轨15连结，并且X字状的交叉部被第1支撑轴41转动自如地支撑。同样，第3及第4连结连杆21、22配置为X字状，经由第3及第4连结轴33、34与第2导轨15连结，经由第5及第6连结轴35、36与第3导轨16连结，并且X字状的交叉部被第2支撑轴42转动自如地支撑。
同样，第5及第6连结连杆23、24配置为X字状，经由第5及第6连结轴35、36与第3导轨16连结，经由第7及第8连结轴37、38与第4导轨17连结，并且X字状的交叉部被第3支撑轴43转动自如地支撑。此外，第7及第8连结连杆25、26配置为V字状，经由第7及第8连结轴37、38与第4导轨17连结，经由第9连结轴39与第5导轨18连结。
因而，如果通过未图示的加工头的移动使图2所示的第4保护罩5向-X侧移动，则通过第5及第6连结连杆23、24使第3保护罩4向-X侧移动，如果该第3保护罩4移动，则通过第3及第4连结连杆21、22使第2保护罩3向-X侧移动，并且由于固定在未图示的工作机械主体上的第1保护罩2不移动，所以第1连结轴31向+Y侧移动，第2连结轴32向-Y侧移动。
此外，第3、第5、第7连结轴33、35、37与上述移动同时行进地向+Y侧移动，第4、第6、第8连结轴34、36、38与上述移动同时行进地向-Y侧移动，并且第9连结轴39与上述移动同时行进地向-X侧移动。因而，通过第4保护罩5向-X侧移动，使各保护罩2、3、4、5的间隔朝向图3所示的状态缩小，并且通过第4保护罩5向+X侧移动，使各保护罩2、3、4、5的间隔如图2所示那样伸长。即，通过由上述第1至第6连结连杆(本发明的连结部件)19～24、第7至第8导引连杆25、26和第1至第9连结轴31～39构成的连杆机构6的伸缩动作、和分别配置在上述第1至第9连结轴31～39上并在上述各导轨14～18的导引槽内滚动的第1及第2滚动体51、52的滚动、移动，使该伸缩罩1伸缩。
并且，进一步对上述第1及第2滚动体51、52与形成在第1至第4导轨14、15、16、17上的导引槽之间的关系进行说明。在伸缩罩1从图2所示那样的伸长状态向图3所示那样缩小的情况下，该第1及第2滚动体51、52双方分别被在缩小方向上形成的一个导引面(在图5所示的第2导轨15中，是上述左垂下板部15b的内侧面)导引，相对于此，在伸缩罩1整体从图3所示那样的缩小状态向图2所示那样伸长的情况下，该第1及第2滚动体51、52双方分别被在伸长方向上形成的另一个导引面(在图5所示的第2导轨15中，是上述右垂下板部15c的内侧面)导引。
并且，在不是这样一边通过构成上述导引槽的一个导引面或另一个导引面使第1滚动体51和第2滚动体52双方滚动一边使该伸缩罩1正常地伸缩的情况、而是在构成该伸缩罩1的第1至第4保护罩2、3、4、5的某个上作用有外力从而之前如图5所示那样位于与导引槽的深度方向垂直的方向上的连结轴33如图6所示那样倾斜的情况下，上述第1滚动体51的外周面仅接触在一个导引面(在图6所示的第2导轨15中，是上述左垂下板部15b的内侧面)上，第2滚动体52的外周面仅接触在另一个导引面(在图6所示的第2导轨15中，是上述右垂下板部15c的内侧面)上，该第1滚动体51不会与一个导引面和另一个导引面的双方接触。即，在第1至第8连结轴31～38相对于形成在第1至第4导轨14、15、16、17上的导引槽的深度方向倾斜的情况下，也不会出现上述第1滚动体51或第2滚动体52的双方接触在一个导引面和另一个导引面的双方上，该第1及第2滚动体的全部或一部分被锁止的情况。因而，根据该伸缩罩1，即使在第1至第4保护罩2、3、4、5的某个上作用有外力的情况下，也能够实现始终稳定的伸缩动作。
另外，在该实施方式的伸缩罩1中，在上述第1至第4导轨14、15、16、17的各导引槽中，如图2所示，固定有第1至第4止动件(螺栓)57、58、59、60。此外，在上述第5导轨18上，固定着第5止动件(螺栓)61)和第2止动件(螺栓)62。上述各第1止动件57与第2止动件58之间的距离稍大于上述第1连结轴31、第3连结轴33、第5连结轴35及第7连结轴37的移动范围(长度)，此外，上述第3止动件59与第4止动件60之间的距离稍大于上述第2连结轴32、第4连结轴34、第6连结轴36及第8连结轴38的移动范围(长度)。此外，上述第5止动件61与第6止动件62之间的距离稍大于上述第9连结轴39的移动范围(长度)。这些第1至第6止动件57～62分别使头部突出到上述导引槽内，上述各连结轴(省略标号)抵接，防止发生该连结轴移动到比该位置靠外侧或内侧而使连杆机构6变得不能进行伸缩动作的情况。
另外，构成上述实施方式的伸缩罩1的(例如第2)导轨(15)或(第3)连结轴(33)由图5所示的结构构成，但构成本发明的导轨及连结轴并不限于这样的结构，也可以由图7所示的结构构成。
该图7所示的导轨70通过对金属板金进行弯曲加工成形而成，具备封闭板部70a、从该封闭板部70a的左端垂下的左垂下板部70b、和从上述封闭板部70a的右端垂下的右垂下板部70c。此外，在上述封闭板部70a的下方，形成有与上述左垂下板70b连续的一个底板部70d、和与上述右垂下板部70c连续的另一个底板部70e，在这些一个底板部70d与另一个底板部70e之间形成有细长的开口(省略标号)。另外，导轨70的内部是构成本发明的导引槽，上述左垂下板部70b的内侧面是一个导引面，上述右垂下板部70c的内侧面是另一个导引面。
并且，在上述导轨70内，插入着连结轴71的前端侧。该连结轴71的配置位置与上述第1至第9连结轴31～39同样，都是将各连结连杆(省略标号)转动自如地连结的配置位置，具备连结该连结连杆的连杆连结轴部71a、和与该连杆连结轴部71a一体成形并且插入在上述导轨70内、配置有后述的滚动体的插入轴部71b。此外，在该连结轴71上，具备圆盘状的外侧凸缘部71c和圆盘状的内侧凸缘部71d，所述外侧凸缘部71c形成在上述连杆连结轴部71a与插入轴部71b之间，并且外径大于该连杆连结轴部71a和插入轴部71b的外径，位于上述导轨70的外侧；所述圆盘状的内侧凸缘部71d形成在该外侧凸缘部71c的上方，外径稍小于该外侧凸缘部71c的外径，并且位于上述导引槽内。并且，在上述插入轴部71b的外周且上述内侧凸缘部71d的上方，转动自如地配置有第1及第2滚动体51、52。另外，在上述插入轴部71b的上端侧中途部固定有开口环73，在该开口环73的下方且上述第1滚动体51之上、和第1滚动体51与第2滚动体52之间，分别配置有平垫圈74。上述第1及第2滚动体51、52的外径稍小于上述左垂下板部70b与右垂下板部70c之间的距离，在第1及第2滚动体51、52与导引槽之间形成有间隙。
因而，在如上述那样构成导轨70、连结轴71以及第1及第2滚动体51、52的情况下也是，即使在构成伸缩罩1的第1至第4保护罩2、3、4、5的某个上作用有外力，使之前位于与导引槽的深度方向垂直的方向上的连结轴71如图8所示那样倾斜的情况下，上述第1滚动体51的外周面仅接触在一个导引面(上述左垂下板部70b的内侧面)上，第2滚动体52的外周面仅接触在另一个导引面(上述右垂下板部70c的内侧面)上，不仅是该第1滚动体51，第2滚动体52也不会接触在一个导引面和另一个导引面的双方上。
Claims (2)
1.一种伸缩罩，具有多个具备顶板部和从该顶板部垂下的垂下板的保护罩，相邻的上述保护罩彼此伸缩自如地配置以覆盖工作机械等的导引部，并且，各保护罩彼此经由将多个连杆部件经由连结轴转动地连结而成的连杆机构相互连结，其特征在于，
该伸缩罩具备：
多个导轨，在上述多个保护罩上分别配置，在与该保护罩整体的伸缩移动方向正交的方向上形成具有相互对置的一个及另一个导引面的导引槽；以及
多个滚动体，配置在上述导引槽内，以在该导引槽的深度方向上具有长度的上述连结轴为中心转动自如。
2.如权利要求1所述的伸缩罩，其特征在于，
该伸缩罩具有：
上述一个及另一个导引面；
开口部，插通有上述连结轴；以及
封闭部，与形成该开口部的部位对置；
并且，上述封闭部的形成导引槽的内侧面的宽度小于上述多个滚动体的直径。
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