CN106812796A - 运动引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，在该运动引导装置中，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部来对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移。

Description

运动引导装置

技术领域

本发明涉及一种运动引导装置，具体而言涉及一种具备对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移的突起部的运动引导装置。

背景技术

作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱。多个滚柱在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由在轨道上设置的轨道侧滚柱滚动面和在移动块上设置且与该在轨道上设置的轨道侧滚柱滚动面对置的移动块侧滚柱滚动面构成的负荷通路、在移动块上设置且与该负荷通路平行的无负荷通路、以及在移动块上设置且将负荷通路的端部和无负荷通路的端部连接的U字状的方向转换路。

在上述的直线导轨中，需要对在负荷通路中滚动的滚柱进行保持而防止该滚柱发生偏移。

举例来说，专利文献1公开了一种运动引导装置，为了在由于滚柱的偏移而使滚柱沿其中心轴方向产生了错位的情况下抑制滚柱的滚倒，而在移动块的与滚柱的端面对置的部位上形成有凸部，并在滚柱保持器的与轨道对置的面上形成有突起。

但是，在该专利文献1中，滚柱保持器与轨道接触，由此树脂制的滚柱保持器产生磨损，进而磨损所产生的碎屑会进入滚柱滚动面上，从而对运动引导装置的寿命产生不良影响。

专利文献1：JP特许第5440001号公报

发明内容

本发明正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种具备对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移的突起部的运动引导装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，所述运动引导装置的特征在于，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。

发明效果

根据本发明的运动引导装置，由于在移动体形成有用于对滚动体进行保持的突起部，因此能够防止滚动体发生偏移。另外，能够防止由于该滚动体按压滚动体保持器而使变形的该滚动体保持器与支承体接触的情况。

附图说明

图1是本发明的运动引导装置的分解立体图。

图2是本发明的运动引导装置的组装立体图。

图3是本发明的运动引导装置的沿着图2中的A-A线剖开的第一实施方式的剖面图。

图4是图3中的方框部的放大图。

图5是图1中的移动体主体的第一实施方式的侧视图。

图6是图5中的方框部的放大图。

图7是表示图4中的滚动体与内挡板接触时的状态的图。

图8是本发明的运动引导装置的沿着图2中的A-A线剖开的第二实施方式的剖面图。

图9是图8中的方框部的放大图。

图10是图1中的移动体主体的第二实施方式的侧视图。

图11是图10中的方框部的放大图。

图12是表示图9中的滚动体与内挡板接触时的状态的图。

图13是本发明的另一运动引导装置的图，(a)是带有盖体时的立体图，(b)是去掉盖体时的立体图，(c)是去掉盖体时的仰视图，(d)带有盖体时的仰视图，(e)是去掉盖体和滚动体时的侧视图，(f)是去掉盖体时的侧视图，(g)是带有盖体时的侧视图。

图14是只示出图13(f)中的在负荷通路中滚动的滚动体时的图。

图15是图14中的方框部的放大图。

符号说明

1 直线导轨(运动引导装置)

1’ 滚动导轨块(运动引导装置)

2 轨道(支承体)

2m 轨道侧滚柱滚动面

3 移动块(移动体)

3a 滑块(移动体主体)

3a1 突起部

3a11 滚柱限制部

3am 滑块侧滚柱滚动面

3b 端盖板(盖体)

3c 端盖板密封件

3d 外侧管

3e 内侧管

3f 内挡板(滚动体端面限制构件)

3f’ 保持部(滚动体端面限制构件)

3f1 滚柱保持器

3f1m 限制面

3f2 循环部件

4 螺钉

B 滚柱(滚动体)

Bm 端面

Bn 倒角部

L1 轨道的宽度方向中心线

L2 滑块侧滚柱滚动面延长线

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。

如图1和图2所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备轨道2和以能够沿着轨道2移动自如的方式安装的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。

而且，如图1所示，移动块3包括滑块3a、在滑块3a的移动方向上的两端分别设置于滑块3a上的端盖板3b、以及设置于端盖板3b的与设有滑块3a的侧面相反侧的面上且用于对端盖板3b进行密封的端盖板密封件3c。进而，在轨道2和移动块3之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱B，由此移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。多个滚柱B在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动面2m(参见图4)和在移动块3上设置且与该在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动面2m对置的滑块侧滚柱滚动面3am(参见图4)构成的负荷通路、在移动块3上设置且与该负荷通路平行的无负荷通路、以及在移动块3上设置且将负荷通路的端部和无负荷通路的端部连接的U字状的方向转换路。

而且，如图3所示，轨道2在左右两侧面分别沿上下方向形成有2条轨道侧滚柱滚动面2m，对应于此，滑块3a在与轨道2的两侧面分别对置的两侧面上分别沿上下方向形成有2条滑块侧滚柱滚动面3am，由此，形成有合计4条负荷通路。进而，与该合计4条负荷通路相对应地，形成有合计4条无负荷通路、合计8条U字状的方向转换路(在移动块3的两端分别设有4条U字状的方向转换路)，由此形成有合计4条滚柱循环路。

更具体地说，无负荷通路如图1和图3所示，通过将外侧管3d和内侧管3e以对置而形成能够供滚柱B通过的空间的方式插入滑块3a的在移动方向上设置的贯通孔中而构成。另外，U字状的方向转换路如图1所示，通过将循环部件3f2嵌合于端盖板3b中的滑块3a侧的面上而形成，由此供滚柱B在移动块3中进行方向转换。进而，如图1和图3所示，用于对在负荷通路中滚动的滚柱B进行保持的滚柱保持器3f1在移动体3的移动方向上的两端分别一体地设置有两个循环部件3f2而构成内挡板3f，由此具有合计2条内挡板3f。因而，该2条内挡板3f被分别设置于移动块3上。

接下来，如图4所示，在合计4条负荷通路的位于下方的2条负荷通路中，滑块3a在滑块侧滚柱滚动面3am的靠近轨道2的宽度方向中心线L1的一侧设置有与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的突起部3a1。更具体地说，如图5和图6所示，该突起部3a1是指从滑块侧滚柱滚动面3am的滑块侧滚柱滚动面延长线L2突出而与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的部分(图6中的黑体部分)。

另外，如图4所示，滚柱保持器3f1具有对滚柱B的端面Bm进行限制的限制面3f1m。

接着，结合图4和图7说明本发明中的突起部3a1的功能。

滚柱B在负荷通路中滚动时有时会发生偏移，结合图4来说，有时会因重力的作用而沿着其中心轴向靠近滚柱保持器3f1的方向移动，由此滚柱B的端面Bm抵接于滚柱保持器3f1的限制面3f1m而将滚柱保持器3f1向轨道2侧按压。如果滚柱B的按压力过大而将滚柱保持器3f1按压在轨道2上，则由于滚柱保持器3f1和轨道2接触而产生摩擦，从而使通常由树脂制的滚柱保持器3f1磨损，并且对移动块3在轨道2上的运动产生不良影响。

在本发明中，在负荷通路中滚动的滚柱B因重力的作用而沿着其中心轴向靠近滚柱保持器3f1的方向移动时，滚柱B的端面Bm首先与滚柱保持器3f1的限制面3f1m抵接，从而滚柱B将滚柱保持器3f1向轨道2侧按压。在滚柱B进一步按压滚柱保持器3f1而使该滚柱保持器3f1与轨道2接触之前，滚柱B的端面Bm的倒角部Bn与突起部3a1抵接，从而该突起部3a1阻止滚柱B将滚柱保持器3f1按压为与轨道2接触。

更具体地说，如图7所示，在滚柱B的端面Bm抵接于滚柱保持器3f1的限制面3f1m之后且滚柱B将滚柱保持器3f1按压为与轨道2接触之前，突起部3a1以滚柱限制部3a11而与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn接触，由此阻止滚柱B进一步向轨道2侧移动而将滚柱保持器3f1按压为与轨道2接触。

因此，在本发明中，通过设置有如上所述的突起部3a1，能够对滚柱B进行保持而防止该滚柱B发生偏移，从而能够防止通常由树脂制的滚柱保持器3f1磨损，并且能够防止对移动块3在轨道2上的运动产生不良影响。

需要说明的是，根据上述的有关图4和图7的说明也明确可知，滚柱保持器3f1的限制面3f1m设置为比突起部3a1的滚柱限制部3a11靠近滚柱B的端面Bm。

另外，如图4和图6所示，该突起部3a1和倒角部Bn都由曲线构成。由此，能够容易地加工出突起部3a1和倒角部Bn。

进而，在本发明中，优选滚柱限制部3a11自滑块侧滚动体滚动面3am的高度小于倒角部Bn自滑块侧滚动体滚动面3am的高度。由此，突起部3a1的突出量即使形成得小，也能够起到对滚柱B进行保持而防止该滚柱B发生偏移的作用。

以上，基于图3～图7说明了作为运动引导装置的一种的直线导轨1的第一实施方式的突起部3a1的例子。

以下，图8～图12是作为运动引导装置的一种的直线导轨1的第二实施方式的突起部3a1的例子。

第一实施方式和第二实施方式的突起部3a1的区别仅仅在于，在第一实施方式中，如上所述，如图3和图4所示，只在合计4条负荷通路的位于下方的2条负荷通路中，滑块3a在滑块侧滚柱滚动面3am的靠近轨道2的宽度方向中心线L1的一侧设置有与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的突起部3a1，相对于此，在第二实施方式中，如图8和图9所示，在合计4条负荷通路的全部中，滑块3a在滑块侧滚柱滚动面3am的靠近轨道2的宽度方向中心线L1的一侧设置有与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的突起部3a1。

除此之外，第二实施方式的突起部3a1在具体的结构、相对于滚柱保持器3f1的限制面3f1m和滚柱B的端面Bm的位置关系、以及所起到的功能等上都与第一实施方式的突起部3a1完全相同。因而，在第二实施方式的突起部3a1以及与其相关的构件和部位中，如图8～图12所示，对与第一实施方式的突起部3a1的各结构相对应的各结构标注相同的符号，省略具体的说明。

接下来，参照图13～图15说明作为运动引导装置的另一种的滚动导轨块1’及其突起部3a1。

如图13(a)～图13(g)所示，滚动导轨块1’具备移动块3，移动块3包括滑块3a、在滑块3a的移动方向上的两端分别设置于滑块3a上的端盖板3b、以及通过螺钉4而固定于滑块3a的底面上的保持部3f’，进而，在移动块3和未图示的支承面之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱B，多个滚柱B在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由未图示的支承面和在滑块3a上设置且与该未图示的支承面对置的滑块侧滚柱滚动面3am(参见图15)构成的负荷通路、在滑块3a上设置且与该负荷通路平行的无负荷通路、以及由在滑块3a上设置的循环部件3f2(参见图13(b))所具有的内周方向转换槽和在端盖板3b上设置的外周方向转换槽构成且将负荷通路的端部和无负荷通路的端部连接的U字状的方向转换路。由此滚动导轨块1’能够进行直线运动。

接下来，在合计2条负荷通路中，如图14和图15所示，滑块3a在滑块侧滚柱滚动面3am的靠近保持部3f’的一侧设置有与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的突起部3a1。

需要说明的是，通过设置有如上所述的突起部3a1，在滚柱B向保持部3f’侧移动而与该保持部3f’抵接之后，利用该突起部3a1抵接滚柱B的端面Bm的倒角部Bn，由此能够防止该滚柱B进一步与该保持部3f’抵接而使保持部3f’变形，且能够防止滚柱B的偏移。

除此之外，滚动导轨块1’的突起部3a1在具体的结构、相对于滚柱B的端面Bm的位置关系、以及所起到的功能等上都与直线导轨1的突起部3a1完全相同。因而，在滚动导轨块1’的突起部3a1以及与其相关的构件和部位中，如图13～图15所示，对与直线导轨1的突起部3a1的各结构相对应的各结构标注相同的符号，省略具体的说明。

以上，通过图1～15所示的具体实施方式说明了本发明的运动引导装置的具体结构。

如以上的说明可知，为了实现提供一种具备对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移的突起部的运动引导装置的发明目的，本发明提供一种运动引导装置(1、1’)，其特征在于，具备：支承体(2)，其具有支承体侧滚动体滚动面(2m)；移动体(3)，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面(3am)；滚动体(B)，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，所述运动引导装置的特征在于，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面(Bm)的倒角部(Bn)对置的突起部(3a1)。

由于在移动体3形成有用于对滚动体B进行保持的突起部3a1，因此能够防止滚动体B发生偏移，从而能够防止该滚动体B按压滚动体保持器3f1而使该滚动体保持器3f1与支承体2接触。

优选，所述倒角部和所述突起部由曲线构成。

由此，能够容易地加工出突起部3a1和倒角部Bn。

优选，所述突起部具有在所述突起部与所述倒角部接触时与所述倒角部接触的滚动体限制部(3a11)，所述滚动体限制部自所述移动体侧滚动体滚动面的高度小于所述倒角部自所述移动体侧滚动体滚动面的高度。

由此，突起部3a1的突出量即使形成得小，也能够起到对滚动体B进行保持而防止该滚动体B发生偏移的作用。

优选，在所述移动体设置有滚动体端面限制构件(3f)，所述滚动体端面限制构件具有对所述滚动体的所述端面进行限制的限制面(3f1m)，所述限制面设置为比所述滚动体限制部靠近所述滚动体的所述端面。

由此，突起部3a1在滚动体B的端面Bm抵接于限制面3f1m之后且滚动体B将滚动体保持器3f1按压为与支承体2接触之前阻止滚动体B进一步向支承体2侧移动而将滚柱保持器3f1按压为与支承体2接触。

优选，所述支承体在两个侧面分别形成有两列的所述支承体侧滚动体滚动面，所述移动体对应于在所述支承体的两个所述侧面分别形成的合计四列的所述支承体侧滚动体滚动面而设置有四列的所述移动体侧滚动体滚动面，所述移动体通过将盖体在移动体的移动方向上分别设置于移动体主体的两端部而构成，所述突起部沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向形成于靠近所述支承体的宽度方向中心线的一侧。

由此，能够提供一种防止滚动体B发生偏移的直线导轨1。

需要说明的是，如图4、图6、图7、图9、图11、图12所示，在滑块侧滚柱滚动面3am上的靠近突起部3a1的部位设置有凹部，通过设置有该凹部，能够使滚柱B的轨道侧滚柱滚动面2m和滑块侧滚柱滚动面3am在滚柱B的中心轴上具有大致相同的长度，从而能够使滚柱B在负荷通路中的移动更加稳定。

另外，如图14和图15所示，在滑块侧滚柱滚动面3am上的靠近突起部3a1的部位也设置有凹部，通过设置有该凹部，能够容易地对滑块侧滚柱滚动面3am进行加工。

进而，在本发明的直线导轨1和滚动导轨块1’中，不对滚柱B进行修形，而是在滑块侧滚柱滚动面3am的宽度方向上对滑块侧滚柱滚动面3am进行剖面修形。另外，突起部3a1以与所述剖面修形连续的方式设置，突起部3a1和所述剖面修形的连接部位成为所述凹部。进而，所述剖面修形的形状不特别地限定，可以是直线也可以是曲线。通过如图4、图6、图7、图9、图11、图12、图14和图15所示地设置凹部，由此，滑块侧滚柱滚动面3am、剖面修形以及突起部3a1的加工都变得容易。

如上所述，本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分记载，但对于本领域技术人员来说能够了解各种变形或变更，这些变形或变更只要没有脱离本发明的技术方案限定的范围，均应被涵盖于其中。

Claims (5)

1.一种运动引导装置，具备：

支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；

移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；

滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，

所述运动引导装置的特征在于，

所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述倒角部和所述突起部由曲线构成。

3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，

所述突起部具有在所述突起部与所述倒角部接触时与所述倒角部接触的滚动体限制部，

所述滚动体限制部自所述移动体侧滚动体滚动面的高度小于所述倒角部自所述移动体侧滚动体滚动面的高度。

4.根据权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，

在所述移动体设置有滚动体端面限制构件，

所述滚动体端面限制构件具有对所述滚动体的所述端面进行限制的限制面，

所述限制面设置为比所述滚动体限制部靠近所述滚动体的所述端面。

5.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述支承体在两个侧面分别形成有两列的所述支承体侧滚动体滚动面，

所述移动体对应于在所述支承体的两个所述侧面分别形成的合计四列的所述支承体侧滚动体滚动面而设置有四列的所述移动体侧滚动体滚动面，

所述移动体通过将盖体在移动体的移动方向上分别设置于移动体主体的两端部而构成，

所述突起部沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向形成于靠近所述支承体的宽度方向中心线的一侧。