CN101961761B - 钢筋自动弯曲机的移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋自动弯曲机的移动机构，所述移动机构包括：轨道齿条；沿轨道齿条移动的弯曲机箱体；设置在弯曲机箱体内侧与轨道齿条啮合的主动齿轮，所述驱动主动齿轮转动的行走驱动机构包括：主动齿轮连接万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端连接输送带传动机构输出端，输送带传动机构输入端连接动力驱动单元。本发明有益效果是：克服现有技术的缺陷，用万向联轴器和输送带传动机构作为移动机构，与现有技术相比具有重量轻、成本低、结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗等优点。缓冲机构避免齿条与齿轮之间会硬摩擦和克服钢筋自动弯曲机行走颠簸，使弯曲后的钢筋品质好。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋自动弯曲机，特别涉及的是钢筋自动弯曲机的移动机构。
背景技术
钢筋自动弯曲机的结构包括：弯曲机头部分和弯曲机头部分移动的轨道。所述弯曲机头部分包括：箱体，在箱体内设置有：弯曲头、电机、减速箱；减速机输入端与电机连接，减速机输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条固定在轨道上，齿轮转动实现弯曲机头部分在轨道上移动。弯曲头对固定的钢筋在移动过程中进行弯曲。
上述现有技术钢筋自动弯曲机存在如下缺点：
1.现有技术弯曲机头部分重量大，在轨道上移动惯性大。齿轮与齿条啮合是硬性连接，不能自动调整齿轮与齿条的间隙。
2.现有技术的轨道较长，轨道上的齿条采用分段焊接组成，焊接后的齿条很难保证其直线度，齿条与齿轮之间会发生硬摩擦，导致钢筋自动弯曲机行走颠簸，造成弯曲后的钢筋品质差。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术的不足，提供一种在弯曲机上设置具有缓冲性能的柔性移动机构，缓解齿轮与齿条啮合硬性连接缺陷的钢筋自动弯曲机的移动机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋自动弯曲机的移动机构，所述移动机构包括：轨道齿条；沿轨道齿条移动的弯曲机箱体；设置在弯曲机箱体内侧与轨道齿条啮合的主动齿轮，所述驱动主动齿轮转动的行走驱动机构包括：主动齿轮连接万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端连接输送带传动机构输出端，输送带传动机构输入端连接动力驱动单元。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，用万向联轴器和输送带传动机构作为移动机构，与现有技术相比具有重量轻、成本低、结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗等优点。本发明的缓冲机构避免齿条与齿轮之间会硬摩擦和克服钢筋自动弯曲机行走颠簸，使弯曲后的钢筋品质好。
附图说明
图1是本发明带有局部剖的主视图；
图2是图1中带有局部剖的俯视图；
图3是图1中带有局部剖的左侧视图；
图4是图1中A-A剖视图；
图5是图3中E部放大图。
《附图中序号说明》
1：弯曲机箱体；2：大同步带轮；3：万向联轴器；4：同步带；5：小同步带轮；6：动力驱动单元；8：从动齿轮；9：主动齿轮；10：缓冲连接板；11：固定销轴；12：固定锁母；13：移动轮；14：缓冲连接轴；15弹簧；16：底座；17：压紧盖；18：锁母；19：轨道支座；23：固定螺栓；24：辅助轮；25：轨道齿条；26：钢筋；27：上支板；30：弯曲头。
具体实施方式
图1是本发明带有局部剖的主视图；图2是图1中带有局部剖的俯视图；图3是图1中带有局部剖的左侧视图；图4是图1中A-A剖视图；图5是图3中A E部放大图。
如图所示，本发明提供一种钢筋自动弯曲机的移动机构，所述移动机构包括：轨道齿条25；沿轨道齿条25移动的弯曲机箱体1；设置在弯曲机箱体1内侧与轨道齿条25啮合的主动齿轮9，所述驱动主动齿轮9转动的行走驱动机构包括：主动齿轮9连接万向联轴器3的一端，万向联轴器3的另一端连接输送带传动机构输出端，输送带传动机构输入端连接动力驱动单元6。
所述万向联轴器3一端的轴部铰接在弯曲机箱体1内侧下部的底座16上，万向联轴器3另一端的轴部铰接在弯曲机箱体1内侧上部的上支板27上。
如图1至图3所示，本发明还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：缓冲连接板10、缓冲连接轴14和弹簧15；所述缓冲连接板10插入设置在底座16孔中，万向联轴器3的一端贯穿缓冲连接板10和底座16后连接主动齿轮9，万向联轴器3与缓冲连接板10内孔铰接。
所述缓冲连接板10一端固定在底座16上，缓冲连接板10另一端的支撑孔和底座16上的支撑孔同时贯穿缓冲连接轴14，在缓冲连接轴14外径上套装弹簧15，紧固件将连接轴14和弹簧15固定在缓冲连接板10和底座16之间。所述缓冲连接板10一端用固定销轴11和固定锁母12固定在底座16上。
所述输送带传动机构是同步带传动机构，其结构包括：大同步带轮2、小同步带轮5、同步带4和动力驱动单元6。
所述大同步带轮2连接万向联轴器3的另一端，同步带4连接大同步带轮2和小同步带轮5，小同步带轮5装在动力驱动单元6输出轴上。
本发明还包括有辅助轮24和从动齿轮8。
所述辅助轮24滚动在轨道齿条25的齿条背面凹槽内，与辅助轮24铰接的轴用固定螺栓23固定在底座16上。本发明图中显示有两个辅助轮24，所述两个辅助轮24根据弯曲机箱体1的尺寸可对称设置。
所述从动齿轮8与轨道齿条25啮合，从动齿轮8和主动齿轮9位置对称地设置在弯曲机箱体1内的底座16上，所述从动齿轮8的轴端与底座16铰接。所述为从动齿轮8是辅助主动齿轮9设置的，能有效平衡本发明移动机构。
上述固定连接轴14和弹簧15的紧固件是压紧盖17和锁母18，压紧盖17上的孔穿过连接轴14螺纹端，压紧盖17一个侧面压弹簧15，压紧盖17另一个侧面被配装在连接轴14上的锁母18锁紧固定，压紧盖17和锁母18将连接轴14和弹簧15固定在缓冲连接板10和底座16之间。当主动齿轮9移动过程中经过轨道齿条25焊接处产生波动，由于本发明中的连接主动齿轮9的万向联轴器3一端的轴部铰接在缓冲连接板10上，缓冲连接板10与与底座16之间弹性连接，允许缓冲连接板10产生位移，当主动齿轮9越过上述焊接处后，缓冲连接板10在连接轴14和弹簧15的作用下复位。本发明缓冲机构实现柔性缓冲连接，确保设备平稳运行
设置在弯曲机箱体1上面的的弯曲头30，弯曲头30用于弯曲钢筋26。
所述弯曲机箱体1底部有移动轮13，移动轮13分别滚动滑行在两条平行轨道支座19上面，其中一条轨道支座19焊接轨道齿条25。
Claims (4)
1.一种钢筋自动弯曲机的移动机构，所述移动机构包括：轨道齿条(25)；沿轨道齿条(25)移动的弯曲机箱体(1)；设置在弯曲机箱体(1)内侧与轨道齿条(25)啮合的主动齿轮(9)，其特征在于，所述驱动主动齿轮(9)转动的行走驱动机构包括：主动齿轮(9)连接万向联轴器(3)的一端，万向联轴器(3)的另一端连接输送带传动机构输出端，输送带传动机构输入端连接动力驱动单元(6)；
还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：缓冲连接板(10)、缓冲连接轴(14)和弹簧(15)；所述缓冲连接板(10)插入设置在底座(16)孔中，万向联轴器(3)的一端贯穿缓冲连接板(10)和底座(16)后连接主动齿轮(9)，万向联轴器(3)与缓冲连接板(10)内孔铰接；缓冲连接板(10)一端固定在底座(16)上，缓冲连接板(10)另一端的支撑孔和底座(16)上的支撑孔同时贯穿缓冲连接轴(14)，在缓冲连接轴(14)外径上套装弹簧(15)，紧固件将连接轴(14)和弹簧(15)固定在缓冲连接板(10)和底座(16)之间。
2.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯曲机的移动机构，其特征在于，所述万向联轴器(3)一端的轴部铰接在弯曲机箱体(1)内侧下部的底座(16)上，万向联轴器3另一端的轴部铰接在弯曲机箱体(1)内侧上部的上支板(27)上。
3.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯曲机的移动机构，其特征在于，所述输送带传动机构是同步带传动机构，其结构包括：大同步带轮(2)、小同步带轮(5)、同步带(4)和动力驱动单元(6)；所述大同步带轮(2)连接万向联轴器(3)的另一端，同步带(4)连接大同步带轮(2)和小同步带轮(5)，小同步带轮(5)装在动力驱动单元(6)输出轴上。
4.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯曲机的移动机构，其特征在于，还包括有辅助轮(24)和从动齿轮(8)；所述辅助轮(24)滚动在轨道齿条(25)的齿条背面凹槽内，与辅助轮(24)铰接的轴固定在底座(16)上；所述从动齿轮(8)与轨道齿条(25)啮合，从动齿轮(8)和主动齿轮(9)位置对称地设置在弯曲机箱体(1)内的底座(16)上，所述从动齿轮(8)的轴端与底座(16)铰接。
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