CN216943353U - 一种差速agv驱动轮浮动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种差速AGV驱动轮浮动结构，包括两个对称的固定板、设置在固定板一侧的安装板、动力机构、驱动轮，固定板与安装板之间设置导向机构、减震缓冲机构，安装板上安装有动力机构，动力机构与驱动轮直连。本实用新型通过驱动轮采用单承力，两个驱动轮采用组合悬挂形式，所述减震缓冲机构采用超轻载弹簧，适用于轻载荷；可实现模块化设计，轮组安装好后再与框架把合，单个驱动轮体具有限位机构，可防止超轻载弹簧过载，产生永久性变形，失去原有弹性模量，对于凹凸不平行走路面，弹簧正常的压缩变形，使得AGV在经过凹坑时依然能够着地，提供行走所需正压力，不会发生打滑现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV设备技术领域，具体涉及一种差速AGV驱动轮浮动结构。
背景技术
现有的AGV驱动轮机构，弹性件易过载，导致永久性变形，且对于凹凸不平的路面，弹簧的压缩变形导致AGV在经过凹坑时不能着地，产生打滑。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种差速AGV驱动轮浮动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术解决方案:
一种差速AGV驱动轮浮动结构，包括两个对称的固定板、设置在固定板一侧的安装板、动力机构、驱动轮，所述固定板与安装板之间设置导向机构、减震缓冲机构，所述安装板上安装有动力机构，所述动力机构与驱动轮直连。
优选的，所述导向机构包括滑块、导轨，所述滑块与安装板固接，所述导轨固定在固定板上，所述滑块与导轨滑动连接。
优选的，所述减震缓冲机构包括上固定块、导向轴、弹性件、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过导向轴连接，所述导向轴套装有弹性件。
优选的，所述上固定块固定在固定板上，所述下固定块固定在安装板上。
优选的，所述固定板设有限位机构，所述限位机构包括L型板和加强板，所述L 型板一侧固定在固定板上，所述L型板内设有加强板。
优选的，所述L型板下部固接有限位板，所述限位板位于安装板的上方。
优选的，两个对称的所述固定板通过连接焊合板固接。
优选的，两个对称的所述固定板之间设有撑板。
优选的，所述弹性件为超轻载弹簧。
优选的，所述滑轨的两侧设有挡块。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动轮采用单承力，两个驱动轮采用组合悬挂形式，所述减震缓冲机构采用超轻载弹簧，适用于轻载荷；可实现模块化设计，轮组安装好后再与框架把合，单个驱动轮体具有限位机构，可防止超轻载弹簧过载，产生永久性变形，失去原有弹性模量，对于凹凸不平行走路面，弹簧正常的压缩变形，使得AGV在经过凹坑时依然能够着地，提供行走所需正压力，不会发生打滑现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型结构爆炸图。
其中：1、固定板，2、安装板，31、电机，32、减速机，41、滑块，42、导轨，43、挡块，51、上固定块，52、导向轴，53、弹性件，54、下固定块，61、L型板，62、加强板，63、限位板，7、连接焊合板，8、撑板，9、驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，一种差速AGV驱动轮浮动结构，包括两个对称的固定板1、设置在固定板1一侧的安装板2、动力机构、驱动轮9，两个对称的所述固定板1两侧通过连接焊合板7固接，所述固定板1设有U型开口，所述动力机构穿过U型开口固定在安装板2上，所述动力机构包括电机和减速机，所述电机通过减速机与驱动轮9直连，两个对称的所述固定板1底部通过两根撑板8连接，所述撑板8位于U型开口的两侧，所述固定板1与安装板2之间导向机构、减震缓冲机构。
所述固定板1的U型开口两侧设有凹槽，所述导向机构位于凹槽内，所述导向机构包括滑块41、导轨42、挡块43，所述滑块41固定在安装板2上，所述导轨42固定在固定板1上，所述滑块41与导轨42滑动连接，所述导轨42的上下侧以及外侧均设置有挡块43，作用是安装时防止导轨42的滑块41掉出来，所述挡块43为尼龙挡块。
所述减震缓冲机构包括上固定块51、导向轴52、弹性件53、下固定块54，所述上固定块51固定在固定板1上，所述下固定块54固定在安装板2上，所述上固定块 51与下固定块54之间通过导向轴52连接，所述导向轴52套装有弹性件53，所述弹性件53为超轻载弹簧，适用于轻载荷。
所述固定板1设有限位机构，所述限位机构包括L型板61、加强板62、限位板63，所述L型板61一侧固定在固定板1上，所述L型板61的折弯处设有加强板62，所述 L型板61的下部固接有限位板63，所述限位板63位于安装板2的上方，防止超轻载弹簧过载，产生永久性变形，失去原有弹性模量。
使用原理：
将两个导轨分别固定在固定板的两个凹槽内，上固定块固定在两个导轨的外侧，在两个导轨的上下两侧以及外侧固定有挡块，将两个滑块固定在与导轨对应位置的安装板上，滑块与导轨滑动连接，下固定块固定在两个滑块的外侧，上固定块与下固定块之间通过导向轴连接，导向轴上套有超轻载弹簧，在固定板的中间顶部固接有L型板，L型板下部安装有限位板，然后通过两个连接焊合板将两个固定板连接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：包括两个对称的固定板、设置在固定板一侧的安装板、动力机构、驱动轮，所述固定板与安装板之间设置导向机构、减震缓冲机构，所述安装板上安装有动力机构，所述动力机构与驱动轮直连，所述固定板设有限位机构，所述限位机构包括L型板和加强板，所述L型板一侧固定在固定板上，所述L型板内设有加强板。
2.如权利要求1所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：所述导向机构包括滑块、导轨，所述滑块与安装板固接，所述导轨固定在固定板上，所述滑块与导轨滑动连接。
3.如权利要求1所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：所述减震缓冲机构包括上固定块、导向轴、弹性件、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过导向轴连接，所述导向轴套装有弹性件。
4.如权利要求3所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：所述上固定块固定在固定板上，所述下固定块固定在安装板上。
5.如权利要求1所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：所述L型板下部固接有限位板，所述限位板位于安装板的上方。
6.如权利要求1所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：两个对称的所述固定板通过连接焊合板固接。
7.如权利要求1所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：两个对称的所述固定板之间设有撑板。
8.如权利要求3所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：所述弹性件为超轻载弹簧。
9.如权利要求2所述一种差速AGV驱动轮浮动结构，其特征在于：所述导轨的两侧设有挡块。
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2022
- 2022-02-07 CN CN202220253253.XU patent/CN216943353U/zh active Active
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