CN109435980A - 一种轨道转弯牵引车 - Google Patents
一种轨道转弯牵引车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109435980A CN109435980A CN201811554826.7A CN201811554826A CN109435980A CN 109435980 A CN109435980 A CN 109435980A CN 201811554826 A CN201811554826 A CN 201811554826A CN 109435980 A CN109435980 A CN 109435980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tractor
- wall
- track
- telescopic rod
- side outer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/42—Adjustment controlled by buffer or coupling gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轨道转弯牵引车,包括有移动机构和缓冲机构,所述移动机构由轨道、驱动轮、牵引车、被动轮和导向轮构成,所述缓冲机构包括四个缓冲组件,所述缓冲组件由中心杆、弧形伸缩杆和支撑板构成、所述牵引车的底部外壁设置有两个连接板,两个所述连接板分别位于牵引车底部外壁的两侧,两个所述连接板相对的一侧外壁均与两个支撑板焊接。本发明能够很好的使牵引车在弯道行驶,能够很好的实现牵引车转弯的功能,减小牵引车转弯时导向轮无法正常转动技术上的空白,同时设置的伸缩弹簧和弧形伸缩杆可以很好在在转弯的过程中使伸缩弹簧和弧形伸缩杆压缩,保证导向轮与轨道的贴合,使牵引车在转弯的过程中更加的平稳。
Description
技术领域
本发明涉及轨道牵引技术领域,尤其涉及一种轨道转弯牵引车。
背景技术
在现有技术的情况下,很多牵引车无法在弯道行驶,所以轨道转弯牵引车是一种趋势,轨道转弯牵引车技术上为空白,轨道牵引车前车为轨道转弯车,轮子前后均有导向轮,且导向轮精度较高,后车也有对应的导向轮,使前后车动作保持一致,现在大部分转弯都要在转盘上进行,这样会占用很大的空间,更符合现代技术的发展趋势。
因此,亟需设计一种轨道转弯牵引车来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种轨道转弯牵引车。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种轨道转弯牵引车,包括有移动机构和缓冲机构,所述移动机构由轨道、驱动轮、牵引车、被动轮和导向轮构成,所述缓冲机构包括四个缓冲组件,所述缓冲组件由中心杆、弧形伸缩杆和支撑板构成、所述牵引车的底部外壁设置有两个连接板,两个所述连接板分别位于牵引车底部外壁的两侧,两个所述连接板相对的一侧外壁均与两个支撑板焊接,两个所述支撑板相对的一侧外壁均设置有轴承,所述轴承插接有支杆,所述支杆的一侧外壁与弧形伸缩杆的底端焊接,所述导向轮套接在中心杆的外部,且两个导向轮的一侧外壁均与轨道的一侧外壁紧密贴合,所述中心杆的顶端与弧形伸缩杆远离支杆的一端连接,所述弧形伸缩杆外部套接有伸缩弹簧。
进一步地,两个所述连接件设置在牵引车的顶部内壁,两个所述连接件相互平行,两个所述连接件之间的距离与轨道的宽度相同。
进一步地,两个所述连接件的外壁均设置有转动组件,两个所述转动组件均包括有转动轴和转动套,所述牵引车的顶部内壁设置有双向电机。
进一步地,所述双向电机两侧的输出轴均焊接有转动杆,两个所述转动杆远离输出轴的一端均与转动轴焊接,两个所述转动杆分别插接在驱动轮和被动轮的内部。
进一步地,所述驱动轮的内部与转动杆的一侧外壁焊接,所述驱动轮和被动轮与轨道的顶部紧密贴合。
本发明的有益效果为:
1.通过设置的导向轮、伸缩弹簧和弧形伸缩杆,能够很好的使牵引车在弯道行驶,能够很好的实现牵引车转弯的功能,减小牵引车转弯时导向轮无法正常转动技术上的空白,同时设置的伸缩弹簧和弧形伸缩杆可以很好在在转弯的过程中使伸缩弹簧和弧形伸缩杆压缩,保证导向轮与轨道的贴合,使牵引车在转弯的过程中更加的平稳,防止左右晃动,弧形伸缩杆和伸缩弹簧也能够很好的帮助牵引车适应不同规格的轨道。
2.通过设置的轨道,能够很好的使牵引车在轨道上进行很好的移动,同时可以轨道转弯牵引车会极大的减小空间的占用。
附图说明
图1为本发明提出的一种轨道转弯牵引车的剖视结构示意图;
图2为本发明提出的一种轨道转弯牵引车的轨道结构示意图;
图3为本发明提出的一种轨道转弯牵引车的缓冲机构结构示意图。
图中:1轨道、2导向轮、3连接板、4牵引车、5中心杆、6弧形伸缩杆、7连接件、8驱动轮、9被动轮、10双向电机、11支撑板、12轴承、13支杆、14伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图3,一种轨道转弯牵引车,包括有移动机构和缓冲机构,移动机构由轨道1、驱动轮8、牵引车、被动轮9和导向轮2构成,缓冲机构包括四个缓冲组件,缓冲组件由中心杆5、弧形伸缩杆6和支撑板11构成、牵引车4的底部外壁设置有两个连接板3,两个连接板3分别位于牵引车4底部外壁的两侧,两个连接板3相对的一侧外壁均与两个支撑板11焊接,两个支撑板11相对的一侧外壁均设置有轴承12,轴承12插接有支杆13,支杆13的一侧外壁与弧形伸缩杆6的底端焊接,导向轮2套接在中心杆5的外部,导向轮2为导向与横向支撑作用,使车体运行更加平稳、安全,提高了车体运行时的稳定性,且两个导向轮2的一侧外壁均与轨道1的一侧外壁紧密贴合,中心杆5的顶端与弧形伸缩杆6远离支杆13的一端连接,弧形伸缩杆6外部套接有伸缩弹簧14。
进一步地,两个连接件7设置在牵引车4的顶部内壁,两个连接件7相互平行,两个连接件7之间的距离与轨道1的宽度相同。
进一步地,两个连接件7的外壁均设置有转动组件,两个转动组件均包括有转动轴和转动套,牵引车4的顶部内壁设置有双向电机10。
进一步地,双向电机10两侧的输出轴均焊接有转动杆,两个转动杆远离输出轴的一端均与转动轴焊接,两个转动杆分别插接在驱动轮8和被动轮9的内部,转动杆能够很好的带动驱动轮8转动。
进一步地,驱动轮8的内部与转动杆的一侧外壁焊接,驱动轮8和被动轮9与轨道1的顶部紧密贴合,驱动轮8和被动轮9能够很好的使车体运行的方式为两驱动、两被动,同时能够在导向轮2的配合下使结构更加的稳定,运行更加的平稳。
工作原理:使用时,首先通过动力将牵引车4在轨道1上运动,设置的轨道1能够很好的使牵引车4在轨道1上进行很好的移动,同时可以轨道1转弯牵引车4会极大的减小空间的占用,同时牵引车4在轨道1转弯的过程中导向轮2挤压伸缩弹簧14和弧形伸缩杆6,伸缩弹簧14和弧形伸缩杆6可以很好在在转弯的过程中压缩,保证导向轮2与轨道1的贴合,使牵引车4在转弯的过程中更加的平稳,防止左右晃动,弧形伸缩杆6和伸缩弹簧14也能够很好的帮助牵引车4适应不同规格的轨道1。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轨道转弯牵引车,包括有移动机构和缓冲机构,其特征在于,所述移动机构由轨道(1)、驱动轮(8)、牵引车(4)、被动轮(9)、连接件(7)和导向轮(2)构成,所述缓冲机构包括四个缓冲组件,所述缓冲组件由中心杆(5)、弧形伸缩杆(6)、和支撑板(11)构成、所述牵引车(4)的底部外壁设置有两个连接板(3),两个所述连接板(3)分别位于牵引车(4)底部外壁的两侧,两个所述连接板(3)相对的一侧外壁均与两个支撑板(11)焊接,两个所述支撑板(11)相对的一侧外壁均设置有轴承(12),所述轴承(12)插接有支杆(13),所述支杆(13)的一侧外壁与弧形伸缩杆(6)的底端焊接,所述导向轮(2)套接在中心杆(5)的外部,且两个导向轮(2)的一侧外壁均与轨道(1)的一侧外壁紧密贴合,所述中心杆(5)的顶端与弧形伸缩杆(6)远离支杆(13)的一端连接,所述弧形伸缩杆(6)外部套接有伸缩弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道转弯牵引车,其特征在于,两个所述连接件(7)设置在牵引车(4)的顶部内壁,两个所述连接件(7)相互平行,两个所述连接件(7)之间的距离与轨道(1)的宽度相同。
3.根据权利要求2所述的一种轨道转弯牵引车,其特征在于,两个所述连接件(7)的外壁均设置有转动组件,两个所述转动组件均包括有转动轴和转动套,所述牵引车(4)的顶部内壁设置有双向电机(10)。
4.根据权利要求3所述的一种轨道转弯牵引车,其特征在于,所述双向电机(10)两侧的输出轴均焊接有转动杆,两个所述转动杆远离输出轴的一端均与转动轴焊接,两个所述转动杆分别插接在驱动轮(8)和被动轮(9)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种轨道转弯牵引车,其特征在于,所述驱动轮(8)的内部与转动杆的一侧外壁焊接,所述驱动轮(8)和被动轮(9)与轨道(1)的顶部紧密贴合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811554826.7A CN109435980A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种轨道转弯牵引车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811554826.7A CN109435980A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种轨道转弯牵引车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109435980A true CN109435980A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65560249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811554826.7A Pending CN109435980A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种轨道转弯牵引车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109435980A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023102825A1 (zh) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | 陈献忠 | 一种矿用牵引车的转弯机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005297809A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Toyota Motor Corp | 台車牽引車 |
CN1915726A (zh) * | 2006-09-18 | 2007-02-21 | 山西焦煤集团有限责任公司 | 矿用连续牵引车转弯机构 |
CN107139941A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-08 | 佛山市梦真营机电有限公司 | 一种轨道电车的驱动装置 |
CN206664811U (zh) * | 2017-02-17 | 2017-11-24 | 杭州傲拓迈科技有限公司 | 三轮车侧倾缓冲回正装置 |
CN209336722U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-09-03 | 河南帕菲特搬运设备有限公司 | 一种轨道转弯牵引车 |
-
2018
- 2018-12-18 CN CN201811554826.7A patent/CN109435980A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005297809A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Toyota Motor Corp | 台車牽引車 |
CN1915726A (zh) * | 2006-09-18 | 2007-02-21 | 山西焦煤集团有限责任公司 | 矿用连续牵引车转弯机构 |
CN206664811U (zh) * | 2017-02-17 | 2017-11-24 | 杭州傲拓迈科技有限公司 | 三轮车侧倾缓冲回正装置 |
CN107139941A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-08 | 佛山市梦真营机电有限公司 | 一种轨道电车的驱动装置 |
CN209336722U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-09-03 | 河南帕菲特搬运设备有限公司 | 一种轨道转弯牵引车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023102825A1 (zh) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | 陈献忠 | 一种矿用牵引车的转弯机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107531286B (zh) | 具有车桥支架的机动车 | |
CN202071916U (zh) | 一种轮式机器人底座机构 | |
CN204752099U (zh) | 一种agv小车结构 | |
CN102346482A (zh) | 一种原地转向的轮式机器人底座机构 | |
CN108725628B (zh) | 一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构 | |
CN104058022A (zh) | 一种地形自适应的可变形移动机器人 | |
CN104647343A (zh) | 一种微小型翻转爬楼梯机器人 | |
CN203920969U (zh) | 一种地形自适应的可变形移动机器人 | |
CN104354784B (zh) | 一种快速步行的双足机器人 | |
CN209336722U (zh) | 一种轨道转弯牵引车 | |
CN109435980A (zh) | 一种轨道转弯牵引车 | |
CN208530166U (zh) | 一种泊车机器人的自平衡轮系结构 | |
CN202030451U (zh) | 轮胎式集装箱门式起重机和大车行走装置 | |
CN111169241A (zh) | 一种车轮独立驱动的小车底盘 | |
CN111606248A (zh) | 一种全向叉车agv装置 | |
CN203854724U (zh) | 一种转运车 | |
CN110723195A (zh) | 一种轮毂电机分布式电驱动汽车转向装置及其转向方法 | |
CN203111308U (zh) | 机械式转向装置及使用该转向装置的电动汽车 | |
CN211663016U (zh) | 一种车轮独立驱动的小车底盘 | |
CN210454945U (zh) | 一种机器人原地转向系统及机器人移动平台 | |
CN103496297A (zh) | 水田田间自走底盘越埂机构 | |
CN209176807U (zh) | 一种可自主收回的辅助车体越障的机构 | |
CN101323326B (zh) | 用于类菱形车的前后联动转向机构 | |
CN213100825U (zh) | 一种玩具车的四轮转向机构 | |
CN216709006U (zh) | 一种机器人用双电机驱动轮组件及机器人移动平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |