CN101961670B - 纸对准传感器布置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及纸对准传感器布置。提供一种切碎机，包括具有用于接纳要切碎的至少一个物品的进料口的壳体和容纳在壳体中的切碎机构。切碎机构包括马达和刀具元件，并使要切碎的物品能够进给到刀具元件中。马达可操作以驱动刀具元件，使得刀具元件将物品切碎成碎粒。切碎机还包括沿进料口设置的用于感测物品的多个传感器。控制器耦接到马达和传感器，控制器被配置为响应于传感器感测到物品以大于预定角度阈值的角度插入到进料口中、或传感器以预定感测模式感测到至少一张矩形纸插入到进料口中，而执行马达的预定马达控制操作。

Description

纸对准传感器布置
技术领域
本发明涉及用于毁坏诸如文件、光盘等物品的切碎机。
背景技术
切碎机是熟知的用于毁坏诸如纸、文件、光盘(CD)、过期信用卡等物品的装置。典型地，用户购买切碎机以毁坏承载敏感信息的物品，诸如具有账户信息的信用卡账目、包含公司贸易秘密的文件，等等。
普通类型的切碎机具有包含在壳体内的切碎机构，该壳体可拆装地安装在容器的顶部上。切碎机构典型地具有一系列刀具元件，这些刀具元件切碎进给到其中的物品，并将切碎的物品向下排出到容器中。切碎机用户的常见挫折是将未对准的物品进给到进料口中，结果使切碎机在它已经开始切碎纸之后卡住。
本发明力图提供一种具有如下特征的切碎机：确定纸的误进给(misfeed)，特别是以可能引起卡住的角度进给的纸，然后提醒用户重新插入纸，从而将纸适当地对准，以防止切碎机卡住。本发明使用被配置为感测纸的插入的传感器布置来确定误进给。特别地，误进给由各个传感器感测到正在插入的物品的不同时间段、正在插入的物品的厚度、及是否有预定数量的传感器已经感测到正在插入的物品来确定。
本申请的受让人Fellowes，Inc.已经开发了用于切碎机的厚度感测技术，这些技术可以供本发明使用。见美国专利申请公开No.2006-0219827 A1、No.2006-0054725 A1、No.2007-0007373 A1、No.2007-0221767 A1、及No.2009-0090797，它们的每一个都通过引用全部包括在这里。
发明内容
本发明的一个方面提供一种切碎机，所述切碎机包括：切碎机壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸通过其中的进料口；和容纳在所述壳体中的切碎机构。所述切碎机构包括马达和刀具元件，并且使所述要切碎的至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中。所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件将进给到其中的所述至少一张矩形纸切碎成碎粒。所述切碎机还包括沿所述进料口设置的多个传感器，所述传感器被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入。控制器耦接到所述马达和所述传感器，所述控制器被配置为响应于所述传感器感测到所述至少一张矩形纸以大于预定角度阈值的角度插入到所述进料口中而执行所述马达的预定马达控制操作。
本发明的另一个方面提供一种切碎机，所述切碎机包括：切碎机壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸通过其中的进料口；和容纳在所述壳体中的切碎机构。所述切碎机构包括马达和刀具元件，并且使所述要切碎的至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中。所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件将进给到其中的所述至少一张矩形纸切碎成碎粒。所述切碎机还包括沿所述进料口设置的多个传感器，所述传感器被配置为感测所述至少一张矩形纸到进料口中的插入。控制器耦接到所述马达和所述传感器，所述控制器被配置为响应于所述传感器以预定感测模式(sensingpattern)感测到所述至少一张矩形纸插入到进料口中而执行所述马达的预定马达控制操作。
本发明的另一个方面提供一种在切碎机中执行的方法，该切碎机包括：切碎机壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸通过其中的进料口；和容纳在所述壳体中的切碎机构。所述切碎机构包括马达和刀具元件，并且使所述要切碎的至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中。所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件将进给到其中的所述至少一张矩形纸切碎成碎粒。所述切碎机还包括沿所述进料口设置的多个传感器，所述传感器被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入。控制器耦接到所述马达和所述传感器，所述控制器被配置为响应于所述传感器感测到所述至少一张矩形纸以大于预定角度阈值的角度插入到所述进料口中而执行所述马达的预定马达控制操作。所述方法包括：用所述多个传感器感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；和响应于所述传感器感测到所述至少一张矩形纸以大于预定角度阈值的角度插入到所述进料口中，执行所述马达的预定马达控制操作。
本发明的另一个方面提供一种在切碎机中执行的方法，该切碎机包括：切碎机壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸通过其中的进料口；和容纳在所述壳体中的切碎机构。所述切碎机构包括马达和刀具元件，并且使所述要切碎的至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中。所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件将进给到其中的所述至少一张矩形纸切碎成碎粒。所述切碎机还包括沿所述进料口设置的多个传感器，所述传感器被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入。控制器耦接到所述马达和所述传感器，所述控制器被配置为响应于所述传感器以预定感测模式感测到所述至少一张矩形纸插入到所述进料口中而执行所述马达的预定马达控制操作。所述方法包括：用所述多个传感器感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；和响应于所述传感器以预定感测模式感测到所述至少一张矩形纸插入到所述进料口中，执行所述马达的预定马达控制操作。
本发明的其它方面、特征及优点将从如下详细描述、附图、及所附的权利要求书而变得明显。
附图说明
图1是根据本发明的实施例构造的切碎机的分解立体图；
图2是图1的切碎机的剖视图，其中根据本发明的实施例，传感器被配置为感测要由切碎机切碎的物品的厚度；
图3是切碎机的控制器与其它部分之间的相互作用的示意性图示；
图4是具有厚度传感器和对准传感器的实施例的截面图；
图5是一个实施例的立体图，其中顶部被移开以示出传感器的放置；
图6是根据一个实施例，对准传感器的布局和配置的视图；
图7是物品正在插入实施例的进料口中的图示；
图8是流程图，表明用于操作具有对准传感器的实施例的方法；
图9是流程图，表明用于操作具有对准传感器和厚度传感器的实施例的方法；及
图10是流程图，表明用于操作具有对准传感器和定时器的实施例的方法。
具体实施方式
图1示出根据本发明实施例构造的切碎机10。切碎机包括：壳体20，具有用于接纳要切碎的至少一个物品18(如图3中所示)的进料口22；容纳在壳体16中的切碎机构17；及耦接到电动马达13的控制器25(见图3)。切碎机还可以包括连接到控制器25的多个传感器，诸如厚度传感器30和/或对准传感器32。切碎机构17包括马达13和刀具元件26(见图2)。切碎机构17使要切碎的至少一个物品18能够进给到刀具元件26中。马达13可操作用于驱动刀具元件26，使得刀具元件26切碎进给到其中的物品18。传感器30和/或32被配置为在至少一个物品18由进料口22接纳时感测该至少一个物品18。控制器25被配置为响应于传感器30和/或32感测到至少一个物品18而执行马达的预定马达控制操作。术语“控制器”用于定义具有中央处理单元(CPU)和输入/输出装置的装置或微控制器，其中输入/输出装置用于监控来自可操作地耦接到控制器25的装置的参数。输入/输出装置还允许CPU与可操作地耦接到控制器25的装置(例如，诸如传感器30和/或32或马达13)通信以及控制这些装置。如在现有技术中通常已知的那样，控制器25可以可选地包括任意数量的诸如存储器或存储装置之类的存储介质，用于监视或控制耦接到控制器25的传感器。控制器25可以是单个集成控制器，或者是一组模块，其中这组模块中的每一个用于执行一个或多个特定功能。
图3示出能够控制用于给切碎机构17提供动力的马达13的控制器25。传感器30和/或32被配置为感测由切碎机10的进料口22接纳的至少一个物品18并将它们的感测(sensing)传递给控制器25。在某些实例中，诸如纸之类的物品18以某个角度插入到进料口22中，其中该角度是从垂直于物品18的底部边缘的平面测量的。当插入物品18的角度被确定为大于预定的角度阈值时，物品18被认为是未对准或未适当地对准，并且可能卡住切碎机。一旦确定插入角度大于表明物品18未对准的预定角度阈值，控制器25可以执行预定的马达操作。控制器25可以被配置为阻止马达13驱动刀具元件26，以作为该预定的马达操作。控制器25也可以被配置为反转马达13的方向，以作为该预定的马达操作。这通过使用可逆马达和施加具有相反极性的电流而实现。以反转方式操作马达13的能力是所希望的，以便以相反方向运动刀具元件26从而消除卡住。可以想到，可以有响应于传感器30和/或32感测到误进给而执行的多于一种的预定马达操作。所执行的预定马达操作的组合和次序不意图是限制性的。因而，术语“操作”可广义地认为是切碎机10活动的省略或缺少，诸如根本不驱动刀具元件26，或者是活动性的操作，诸如反向驱动刀具元件26。
再参照图1，切碎机10包括以上提到的切碎机壳体20。切碎机壳体20包括顶盖或壁11、以及底部托座14。顶盖11置于底部托座14的上部外缘的顶上。顶盖或壁11由塑料材料或任何其它材料模制而成。切碎机壳体20及其顶壁或盖11可以具有任何适当的结构或构造。顶盖或壁11具有通常平行于刀具元件26并在其上方延伸的开口，该开口常常被称作进料口22。进料口22使得要切碎的物品能够进给到刀具元件中。可以理解，进料口22比较窄，这有利于防止过厚物品——如大堆文件——进给到刀具元件26中，而这种进给可能导致卡住。进料口22可以具有任何构造。
切碎机10包括底部托座14，该底部托座14具有底壁、四个侧壁、以及敞开的顶部。底部托座14由塑料材料或任何其它材料模制而成。底部托座14利用底部托座14的凸缘部分以嵌套关系置于底部壳体20的上部外缘的顶上，其中底部托座14的凸缘部分一般从其侧壁向外延伸。切碎机构17与马达13和传感器30和/或32一道被构造为被容纳在切碎机壳体20的底部托座14中。底部托座14可以由紧固件固定到顶盖或壁11的下侧。托座14在其底壁中具有开口，通过该开口，切碎机构17将切碎的物品排放到容器15中。
在图2示出的实施例中，切碎机10包括切碎机构17，该切碎机构17包括电动马达13和多个刀具元件26。“切碎机构”是用于表示使用至少一个刀具元件毁坏物品的装置的一般性结构术语。这样的毁坏可以以任何特定方式进行。例如，切碎机构可以包括至少一个刀具元件，该刀具元件被配置为以毁坏文件或物品的方式在文件或物品中冲压多个孔。在一些实施例中，刀具元件26一般安装在一对平行转轴上。马达13使用电力操作以通过常规传动装置旋转地驱动轴和刀具元件26，从而刀具元件26切碎进给到其中的物品18。切碎机构17还可以包括用于安装轴、马达13、以及传动装置的子框架。这样一种切碎机构17的操作和构造是熟知的，不必在这里详细描述。一般而言，可以使用现有技术中已知的或以后开发的任何适当的切碎机构17。这样，至少一个输入开口或进料口22被配置为接纳插入到其中的材料，以使这些材料进给通过切碎机构17，并且通过输出开口(未示出)沉积或排出切碎的材料。
在图1中示出的图示实施例中，切碎机10可以置于大的独立式壳体16的顶上，该壳体16可以由模制塑料材料或任何其它材料形成。壳体16包括底壁、三个侧壁、敞开的前部及敞开的顶部。壳体16的侧壁提供支座，切碎机壳体20可拆装地安装在该支座上。壳体16可被构造和布置成在其中容纳废物容器15。换句话说，废物容器15被装在壳体16中。废物容器15由模制塑料材料或任何其它材料形成。废物容器15具有拉出仓屉的形式，该拉出仓屉被构造和布置成通过在壳体16前侧中的开口滑入和滑出壳体16。废物容器15被配置为可拆装地容纳在壳体16中。废物容器15包括底壁、四个侧壁、及敞开的顶部。废物容器15包括把手19，该把手19被配置为使用户能够抓住废物容器15并将其从壳体16拉出。在所示的实施例中，把手19位于废物容器15的前侧壁上。可以使用用于壳体或废物容器的任何结构或构造，并且所示的实施例不是限制性的。
作为选项，通过简单地滚动在可选的诸如轮子或小脚轮(caster)之类的滚轮部件24上的壳体16，壳体16和切碎机10一起可以从一个地方转移到另一个地方。在所示的实施例中，壳体16包括两对滚轮部件24，这些滚轮部件24连结到壳体16的框架的底部以滚动地支撑壳体16。滚动部件24可位于壳体16上尽量可行地靠近角的位置。在一个实施例中，滚轮部件24可以由锁定部件锁定成防止滚动，以提供静止的构造。在一个实施例中，滚轮部件24的前面一对可以是向壳体16提供转向能力的小脚轮的形式，而滚轮部件24的后面一对可以是方向固定的轮子的形式，以便只允许在期望的行进方向上滚动。在另一个实施例中，滚轮部件24的前面一对和后面一对都可以是小脚轮的形式。
盖11可以包括其中具有开口的开关凹口。通/断开关(未示出)可以通过紧固件和手动可啮合部分(manually engageable portion)安装到顶盖11并位于开关凹口之下，该通/断开关包括开关模块，该手动可啮合部分在开关凹口内横向运动。开关模块具有活动元件，该活动元件穿过开口连接到手动可啮合部分上。这使得手动可啮合部分的运动能够使开关模块在其状态之间运动。也包括开关模块的超驰(override)开关(未示出)也可以安装到顶盖11。
开关模块被配置为将马达13连接到电源。这种连接可以是直接的或者间接的，诸如经由控制器25。典型地，电源将是标准电源线，该电源线在其端部上具有插入到标准AC电源插座中的插头。通/断开关通过在开关凹口内横向运动手动可啮合部分而可以在通位置与断位置之间运动。在通位置，开关模块中的触点通过手动可啮合部分和活动元件的运动而闭合，以实现电力到马达13的传送。在断位置，开关模块中的触点断开，以禁止电力到马达13的传送。可替换地，开关可以耦接到控制器25，控制器25又控制继电器开关、TRIAC等，以便控制到马达13的电力流动。
一般而言，用于控制马达13的开关的结构和操作是熟知的，并且可以使用用于这样的开关的任何结构。例如，开关不必是机械的，而可以是电敏型的。另外，这样的开关可以完全省去，并且可基于要切碎的物品18的插入而自动地启动切碎机10。在其中可基于要切碎的物品18的插入而启动切碎机10的实施例中，超驰开关可以用于手动地启动切碎机10。这在致动传感器被用于启动切碎机10时可能是有用的，对此将在以后详细地描述。
一般而言，切碎机10可以具有任何适当的结构或构造，并且所示的实施例绝不意图是限制性的。另外，术语“切碎机”不意图限于字面上“切碎”文件和物品的装置，而是代之以意图覆盖通过使每个文件或物品难以辨认和/或无用的方式来毁坏文件和物品的任何装置。
图4示出可以用于感测放置在切碎机10的进料口22中的物品(例如，光盘、信用卡、纸叠，等等)的厚度传感器30。在具有厚度传感器30的实施例中，厚度传感器30可以位于被配置为感测物品到进料口22中的插入的对准传感器32的上方。对准传感器32可以用于确定物品18插入到进料口22中的角度。该角度是从垂直于纸的底部边缘的平面测量的。这样，当诸如纸之类的物品18以大约零度的角度插入到进料口22中时，物品18被认为是以完美的对准插入到进料口22中的。以处于或小于预定角度阈值的角度插入到进料口22中的物品18可以被认为是适当地对准。
每个厚度传感器30可以包括接触部件27，该接触部件27延伸到进料口22中，并且响应于物品18被插入到进料口22中而被致动。每个厚度传感器30可以包括应变计(strain gauge)，该应变计被配置为测量接触部件27的运动并且将该运动传送给控制器25。在一个实施例中，厚度传感器30可以包括光学传感器，该光学传感器被配置为测量接触部件27的运动并且将该运动传送给控制器25。光学传感器可以包括被配置为检测运动的方向和量的红外传感器和双模(dual die)红外接收器。在另一个实施例中，每个厚度传感器30可以包括压电传感器，该压电传感器被配置为测量接触部件27的运动并且将该运动传送给控制器25。对于被配置为检测由进料口22接纳的至少一个物品18的厚度的传感器的细节，可以参考美国专利申请公开No.2006-0219827 A1，该申请公开通过引用包括于此。传感器可以具有任何结构或构造，并且所示的实施例不是限制性的。厚度传感器30是可选的，并且可以与或者可以不与对准传感器32一起使用。
厚度传感器30可以用于确定物品18的厚度，并且控制器25在从厚度传感器30接收到物品18的厚度后，如果厚度大于预定的最大厚度阈值，则阻止刀具元件26的操作。厚度大于预定最大厚度阈值的物品18可能导致卡住，并且增加刀具元件26的磨损。预定最大厚度阈值通常用于表示进料口22的“容量”。预定厚度阈值可以根据在美国专利申请公开No.2006-0219827中公开的方法确定，该专利申请公开通过引用全部包括在这里。
在图4所示的实施例中，对准传感器32在厚度传感器30的下方沿进料口22设置，并且被配置为检测物品18的插入和确定物品18的误进给。对准传感器32可以是光学传感器，该光学传感器包括在进料口一侧上的发射器和在进料口另一侧上的接收器。发射器发射诸如红外光束之类的电磁辐射至接收器。也可以想到，所发射的辐射可以包括可见光谱中的光和/或紫外辐射。当纸或其它物品18插入到开口中时，它将遮断红外光束，由接收器感测到这一点，并传送到控制器25。这样的光学传感器的结构是熟知的，并且在本申请中不必详细地说明。传感器的这种构造、布置、及类型不意图是限制性的。对准传感器32可以包括多种传感器，包括光学传感器、机械传感器、接触式开关、以及由本领域技术人员已知的其它传感器。
厚度传感器30和对准传感器32的构造和布置不意图是限制性的。可以想到，在某些实施例中，不使用厚度传感器30，而仅使用对准传感器32。也可以想到，厚度传感器30的数量和厚度传感器30的位置可以改变。例如，可以有一个或多个厚度传感器30。在某些实施例中，厚度传感器30可以位于对准传感器32的下方。
在某些实施例中，传感器30和/或32还可以作为致动传感器(activation sensor)。当开关处于其通(或空闲(idle))位置时，控制器25可以被配置为，当传感器30和/或32检测到要切碎的至少一个物品18的存在或插入时，操作马达13以在切碎方向上驱动切碎机构17的刀具元件26。让传感器30和/或32致动切碎机10是所希望的，因为它允许用户通过将开关移动到其通位置而使切碎机10就绪，但控制器25将不操作切碎机构17开始切碎，直到传感器30和/或32检测到一个或多个物品18在进料口22中的存在或插入。一旦所述至少一个物品18已经越过传感器30和/或32通到切碎机构17中，控制器25就将停止切碎机构17的刀具元件26的运动或转动，因为这对应于物品已被完全进给并切碎。典型地，在停止切碎机构17之前，使用少量时间延迟，诸如3-5秒，以确保物品18已经由刀具元件26完全切碎并从切碎机构17排出。使用这样的传感器30和/或32来致动切碎机构17是有益的，因为它允许用户执行多个切碎任务而不使切碎机构17在任务之间操作、制造噪声。它也减小了切碎机构17的磨损，因为切碎机构17仅当基材进给到其中时才操作，并且不会连续地操作。
图5示出切碎机10的实施例，其中盖11被移开以示出对准传感器32。在这个实施例中，三个对准传感器32沿切碎机10的进料口22设置。进料口22包括两个端部34和35以及顶部36。
对准传感器32可以沿进料口22放置在由进料口22的宽度和高度确定的位置，从而当物品18适当地对准并且与进料口22的任一个端部34或35相接触时，至少最小数量的(诸如三个)对准传感器32能够感测到物品18。对于较宽的进料口，较大数量的对准传感器32可能是必要的，以便最小所需数量的对准传感器32(例如，所有传感器32)能够感测到物品18的插入。对准传感器32的最小所需数量可以改变，并且可以取决于进料口的宽度和高度、传感器32的放置和布局、以及预定的角度阈值。(如这里所使用的，宽度是指进料口22的纵向，即插入到其中的一张纸的宽度方向；高度是指从切碎机刀具元件26到进料口22的顶部的距离；厚度是进料口22的短维度，即文件堆的厚度方向)。对准传感器32的最小所需数量可以使用规则、逻辑和/或软件来确定。可以想到，对准传感器32沿进料口的放置可以改变。规则、逻辑和/或软件可以用于根据进料口22的宽度和高度以及预定的角度阈值来确定对准传感器32的放置、布局和位置。例如，在一个实施例中，当预定角度阈值增大而进料口宽度保持相同时，对准传感器32可以放置得彼此更加靠近(例如，最左与最右传感器32之间的距离可以更短)并且离进料口22的中心线A(见图6)更近。当进料口22宽度增大而预定角度阈值保持相同时，对准传感器32也可以放置得离进料口22的中心线A更近。
在图6示出的实施例中，三个对准传感器32是传感器32a、传感器32b和传感器32c。在这个实施例中，传感器的最小所需数量是三个，从而对于被确定为处于或小于预定角度阈值的插入角度，全部三个传感器32a、32b和32c必须都感测到物品18。传感器32a、32b和32c是沿进料口22放置的红外传感器。每个传感器32a、32b、或32c离端部34和35的距离可以被选择为使得与进料口22的任一端部34或35相接触的一张适当对准的北美“letter”纸(81/2英寸x11英寸)可以由全部三个传感器32a、32b和32c感测到。在一个实施例中，对于当诸如纸之类的物品18以小于预定角度阈值的角度插入到进料口中时要由全部三个传感器32a、32b和32c感测到的物品18，从传感器32c到端部34的距离可能不超过8.072英寸。类似地，从传感器32a到端部35的距离可能不超过8.072英寸。基于进料口22的宽度和高度以及预定的角度阈值，使用规则、逻辑和/或软件来确定传感器32a、32b和32c沿进料口22的放置。在这个实施例中，传感器32b是主传感器，并且通常将首先感测到物品18插入到进料口22中。因而，传感器32b可以是致动传感器。传感器32a和32c可以是辅助传感器，并且可以在传感器32b之外也用于确定物品18是否以大于预定角度阈值的角度插入到进料口22中。
传感器32a、32b和32c的竖直放置也可以改变，并且可以取决于进料口的宽度和高度以及预定的角度阈值。例如，传感器32b可以与传感器32a和32c位于相同的水平位置(相同高度)或在它们上方。在图7示出的实施例中，距离B是在进料口22的顶部36与离顶部34最远的传感器32a、32b或32c之间的距离。距离C是从该同一传感器32a、32b或32c到刀具接触点(刀具元件26首先接触物品18的至少一部分的点)的距离。当未适当对准的物品18插入到进料口22中并且距离C很小时，用户可以通过以物品18的一角作为抵靠刀具元件26的支点来抵靠刀具元件26推动物品18，以将物品18转动成适当对准。从而，所有传感器32a、32b和32c然后可以感测到适当对准的物品18。如果所有传感器32a、32b、32c都感测到物品18，表明物品18处于或小于预定角度阈值，则控制器25可以指示马达13操作刀具元件26以切碎物品18。如果并非所有传感器32a、32b和32c都感测到物品18，则控制器25可以阻止马达13驱动刀具元件26。在某些实施例中，控制器25可以响应于至少一个传感器32a、32b和32c未感测到物品18而反转马达13的方向。在其它实施例中，传感器32的竖直放置可以改变，并且可以由规则、逻辑、和/或软件确定。
在某些实施例中，切碎机10可以既包括厚度传感器30又包括对准传感器32。在图4所示的实施例中，厚度传感器30(示出了一个)在对准传感器32的上方。可以想到，厚度传感器30和对准传感器32可以具有其它配置和布局。例如，厚度传感器30可以与对准传感器32在同一高度或者可以在其下方。在厚度传感器30位于对准传感器32下方的实施例中，在指示马达13操作刀具元件26之前，应当有少量时间延迟以便控制器25确定物品18的厚度。此外，在厚度传感器30在对准传感器32下方的实施例中，厚度传感器30可以用作致动传感器。
在图4示出的实施例中，每一个对准传感器32都放置在厚度传感器30的接触部件27的下方。在某些实施例中，至少一个对准传感器32可以放置得尽可能靠近厚度传感器30，但在厚度传感器30的接触部件27的下方。在这个实施例中，当物品18插入到进料口22中时，厚度传感器30感测到物品18。如果厚度传感器30感测到物品18小于预定的最小厚度阈值，那么为了使控制器25指示马达13操作刀具元件26，并非最小所需数量的对准传感器32全部都必须被阻断。换句话说，可忽略或忽视对准传感器32的感测模式。例如，在图6示出的实施例中，对于要切碎的物品18，如果厚度传感器30感测到物品18的厚度小于预定最小厚度阈值，则全部三个传感器32a、32b和32c不必都感测到物品18。这对于较小的物品(具有较小宽度的物品)——诸如信封——是有用的，在这种情况下，即使物品18未适当对准，切碎机10也可驾驭该厚度。当适当对准的这样的较小物品18插入到进料口22中时，这样的物品18可能无法由最小所需数量的对准传感器32感测到。在具有厚度传感器30的切碎机中，只要这样的较小物品18的厚度不大于预定最小厚度阈值，它们无论如何都将被切碎。
厚度处于或小于预定最小厚度阈值的物品18不太可能由于其对准问题而导致卡住或对刀具元件26产生足够磨损。相反，厚度大于预定最大厚度阈值的物品18很可能导致卡住和增加刀具元件26的磨损。在一个实施例中，对于厚度大于预定最大厚度阈值的物品18，无论物品18是否适当对准，控制器25都将不指示马达13操作刀具元件26。
在一个实施例中，在厚度传感器30感测到物品18的厚度大于预定最小厚度阈值但处于或小于预定最大厚度阈值的情况下，为了使物品18被切碎，最小所需数量的传感器32必须感测到物品18。这样一种情形可能是一叠物品18，诸如一叠纸张，它们小于预定最大厚度阈值，但是如果它们由于未对准而在切碎期间变得皱折或折叠，则可能超过预定最大厚度阈值。例如，在一个实施例中，对准传感器32可以具有如图6所示的布局。在这个实施例中，厚度传感器30感测插入到进料口22中的物品18的厚度。如果物品18的厚度大于预定最小厚度阈值但处于或小于预定最大厚度阈值，那么为了使控制器25继续指示马达13驱动刀具元件26，全部三个对准传感器32都必须感测到物品18。
可以想到，在一个实施例中，对准传感器32包括厚度传感器30，从而厚度传感器30用于感测物品18的厚度以及确定插入角度是否处于或小于预定角度阈值。还可以想到，在某些实施例中，可以有分开的进料口22或槽，它们可以放置在用于接纳诸如信封之类的小文件和光盘和/或信用卡的进料口22之上，从而对准传感器32和/或厚度传感器30的使用可以被绕过。控制器25也可以被配置为，当由外部控制装置发信号时，控制器25可以启动切碎机构17的操作以开始切碎，所述外部控制装置诸如是可以由用户手动致动的超驰开关或按钮。这在没有厚度传感器30的实施例(例如，具有定时器的实施例)中特别有用。
在某些实施例中，定时器(未示出)与对准传感器32一起使用。在一个实施例中，控制器25可以包括定时器电路，诸如555定时器。根据传感器32的位置和物品18插入到进料口22中的角度，各对准传感器32可能在不同的时间段处感测到物品18。各传感器32在不同的时间段处感测到物品18并且在感测之间的时间段大于预定时间阈值，表明物品18插入的角度大于预定角度阈值。
逻辑、规则和/或软件可以用于根据传感器32的放置和预定角度阈值来确定该预定时间阈值。例如，如果预定角度阈值保持相同，并且传感器32之间的距离减小(最左边的传感器32和最右边的传感器32靠近)，则预定时间阈值也减小。如果预定角度阈值保持相同，并且传感器32之间的距离增大(最左边的传感器32和最右边的传感器32相距更远)，则预定时间阈值也增大。可替换地，如果传感器32的布局和配置保持相同(传感器32之间的距离保持相同)，并且预定角度阈值增大，则预定时间阈值也增大。如果传感器32的布局和配置保持相同(传感器32之间的距离保持相同)，并且预定角度阈值减小，则预定时间阈值也减小。
预定时间阈值可以根据传感器32的放置和预定角度阈值而改变。在一个实施例中，为了使控制器25指示马达13驱动刀具元件26，对准传感器32中的每一个都必须在预定时间阈值内感测到物品18。例如，在包括三个对准传感器32的一个实施例中，为了使刀具元件26操作，在第一感测与第三感测之间的时间段必须处于或小于预定时间阈值。如果只有两个感测(只有两个传感器32感测到物品18)，则刀具元件26将不操作。如果在第一感测与第三感测之间的时间段大于预定时间阈值，则刀具元件26将不操作。可以想到，在其它实施例中，特别是在具有较宽进料口22和较多传感器32的实施例中，为了使刀具元件26操作，少于全部传感器32的传感器被要求感测到物品18。
可以想到，在某些实施例中，可以有预定最大时间阈值，从而如果在感测之间的时间段大于预定最大时间阈值，则切碎机10将切碎物品18。在感测之间的时间段大于预定最大时间阈值，可能表明较小的物品18(其宽度不足以被全部传感器32感测到的物品)先被插入，之后另一个物品18被插入。
此外，在某些实施例中，可以有用户指示器，该用户指示器向用户提供报警信号，诸如可听信号和/或可视信号。控制器25可以被配置为响应于传感器感测到物品以大于预定角度阈值的角度插入而输出可视或可听信号。可听信号的例子包括但不限于嘟嘟声、蜂鸣声、和/或任何其它类型的信号，该信号将警告用户要被切碎的文件堆或其它物品18正在以很可能导致卡住的角度插入。这使得用户在知道强迫未对准物品通过切碎机可能卡住和/或损坏切碎机时，给予用户重新插入物品或重新考虑强迫未对准物品通过切碎机的机会。可视信号可以以红色报警光的形式提供，该红色报警光可以从LED发射。也可以想到，还可以提供绿光以表示切碎机10已准备好操作。
图8示出根据一个实施例，用于操作具有对准传感器32但没有定时器或厚度传感器30的切碎机10的方法38。方法38在步骤40开始，在该处切碎机10接通(或处于空闲模式)。方法38进行到步骤42，在该处控制器25确定致动传感器——诸如对准传感器32中的一个或多个——是否已经感测到物品18。如果致动传感器尚未感测到物品18，则方法38不前进，直到致动传感器已感测到物品18。一旦致动传感器已经感测到物品18，方法38就进行到步骤44。在步骤44，控制器25确定最小所需数量的传感器32(例如，所有传感器32)是否已经感测到物品18。如果最小所需数量的传感器32已经感测到物品18，这表明物品18没有以大于预定角度阈值的角度插入到进料口22中。从而，如果最小所需数量的传感器32已经感测到物品18，则方法38进行到步骤46，在该处控制器25指示或继续指示马达13驱动刀具元件26。如果控制器25确定少于最小所需数量的传感器32感测到了物品18(例如，不是所有传感器32都感测到了物品18)，则方法38进行到步骤48，在该处控制器25阻止马达13驱动刀具元件26。在某些实施例中，可以产生报警信号，以警告用户。
图9示出根据一个实施例，用于操作具有对准传感器32和厚度传感器30的切碎机10的方法50。方法50在步骤52开始，在该处切碎机10接通(或处于空闲模式)。方法50进行到步骤54，在该处控制器25确定致动传感器——诸如对准传感器32中的一个或多个——是否已经感测到物品18。如果致动传感器尚未感测到物品18，则方法50不前进，直到致动传感器已感测到物品18。一旦致动传感器已经感测到物品18，方法50就进行到步骤56。在步骤56，控制器25确定由厚度传感器30感测的物品18的厚度是处于、大于、还是小于预定最大厚度阈值。如果厚度大于预定最大厚度阈值，则方法50进行到步骤60，在该处控制器25阻止马达13操作刀具元件26。可以产生和显示报警信号。如果厚度处于或小于预定最大厚度阈值，则方法50进行到步骤58，在该处控制器25确定厚度是处于、小于、还是大于预定最小厚度阈值。如果厚度处于或小于预定最小厚度阈值，则方法50进行到步骤64，在该处物品18被切碎。在步骤64，控制器25可以指示或继续指示马达13驱动刀具元件26。如果厚度大于预定最小厚度阈值，则方法50进行到步骤62，在该处控制器25确定最小所需数量的传感器32(例如，所有传感器32)是否已经感测到物品18。如果控制器25确定最小所需数量的传感器32已经感测到物品18，则方法50进行到其中物品18被切碎的步骤64。在步骤62，如果控制器25确定最小所需数量的传感器32尚未感测到物品18，则方法50进行到步骤60，在该处控制器25阻止马达13操作刀具元件26。
图10示出根据一个实施例，用于操作具有对准传感器32和定时器的切碎机10的方法64。方法64在步骤66开始，在该处切碎机10接通(或处于空闲模式)。方法64进行到步骤68，在该处定时器被初始化。方法64然后进行到步骤70，在该处控制器25确定致动传感器——诸如对准传感器32中的一个或多个——是否已经感测到物品18。如果致动传感器尚未感测到物品18，则方法64在致动传感器感测到物品18之前不前进，并且方法64转回步骤68以启动定时器。一旦致动传感器已经感测到物品18，方法64就进行到步骤72。在步骤72，控制器25确定最小所需数量的传感器32(例如，所有传感器32)是否已经感测到物品18。如果最小所需数量的传感器32已经感测到物品18，则方法进行到其中物品18被切碎的步骤74。如果最小所需数量的传感器32已经感测到物品18，则方法进行到其中物品18被切碎的步骤74。如果最小所需数量的传感器32尚未感测到物品18，则方法64进行到步骤76，在该处控制器25确定预定时间阈值是否已经过去。如果预定时间阈值尚未过去，则方法64转回步骤70，在该处控制器25确定致动传感器是否已经感测到物品18。只要预定时间阈值尚未过去，方法64就转回步骤70。然而，在步骤76，如果控制器25确定在最小所需数量的传感器32感测到物品18之前预定时间阈值已经过去，则方法64进行到步骤78，在该处控制器25阻止马达13操作刀具元件26。还可以产生报警信号。
此外，传感器30和/或32可以是自校准或自调节的，以减少磨损和接续(run-on)状态。在一些实施例中，来自传感器30和/或32的辐射发射提供一定强度(或亮度)水平的光。然而，由于老化、未对准、容差的变化、和/或不同的传感器等级，从传感器30和/或32发射的光束或辐射的强度或亮度被改变。例如，发射器的强度可能由于老化或在元件上及其周围的灰尘或残余物的增加而降低。强度的降低表明传感器的性能正在下降。当感受到的发射器强度减小(即，由传感器30和/或32感受到的)时，可能从控制器25发送虚假肯定信号，从而产生切碎机10的“接续”状态。为了补偿传感器30和/或32所需的特性、灵敏度及其它特征，由传感器30和/或32发射的辐射的强度被调节和修改，使得传感器30和/或32能够检测前面描述的这些事件。例如，对于传感器30和/或32，辐射束的强度被调节以使得传感器30和/或32能够由以下项引起辐射中断：(a)至少单张纸插入到进料口22中；和/或(b)多个累积颗粒由切碎机构17排出。明确地说，切碎机10的传感器30和/或32被校准以改进其性能。
已经提供前述实施例以说明本发明的结构和功能原理，并且这些实施例不意图是限制性的。相反，本发明意图包括在所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、变更和替代。

Claims (50)

1.一种切碎机，包括：
壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸的进料口；
容纳在所述壳体中的切碎机构，所述切碎机构包括马达和刀具元件，所述切碎机构使所述要切碎的至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中，并且所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件将进给到其中的所述至少一张矩形纸切碎成碎粒；
沿所述进料口设置的多个传感器，每个传感器被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；以及
耦接到所述马达和所述传感器的控制器，所述控制器被配置为响应于所述传感器感测到所述至少一张矩形纸以大于预定角度阈值的角度插入到所述进料口中而执行所述马达的预定马达控制操作。
2.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器被配置为通过将每个传感器的输出与预定感测模式相比较来确定所述角度是否大于所述预定角度阈值。
3.根据权利要求2所述的切碎机，其中所述预定感测模式包括在所述传感器的感测之间的预定时间阈值，并且所述控制器被配置为，当在感测之间的时间段大于所述预定时间阈值时，确定所述角度大于所述预定角度阈值。
4.根据权利要求3所述的切碎机，还包括被配置为向用户输出可视或可听信号的用户指示器，其中所述控制器还被配置为响应于所述感测大于所述预定时间阈值而输出所述可视或可听信号。
5.根据权利要求2所述的切碎机，其中所述预定感测模式是预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸，并且所述控制器被配置为，如果少于所述预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸，则确定所述角度大于所述预定角度阈值。
6.根据权利要求5所述的切碎机，还包括被配置为向用户输出可视或可听信号的用户指示器，其中所述控制器还被配置为，响应于少于所述预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸的插入，输出所述可视或可听信号。
7.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器被配置为阻止所述马达驱动所述刀具元件，以作为所述预定马达控制操作。
8.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器被配置为反转所述马达的方向，以作为所述预定马达控制操作。
9.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器包括定时器。
10.根据权利要求1所述的切碎机，还包括被配置为感测由所述进料口接纳的所述至少一张矩形纸的厚度的至少一个厚度传感器。
11.根据权利要求10所述的切碎机，其中所述控制器还被配置为响应于一个或多个厚度传感器感测到所述至少一张矩形纸的厚度大于预定最大厚度阈值而执行所述预定马达控制操作。
12.根据权利要求1所述的切碎机，还包括用于容纳至少一张切碎的矩形纸或碎粒的容器。
13.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述多个传感器包括三个或更多传感器。
14.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述多个传感器包括光学传感器，每个光学传感器包括在所述进料口一侧上的发射器和在所述进料口另一侧上的接收器，所述发射器向所述接收器发射电磁辐射，并且所述接收器与所述控制器通信，每个光学传感器基于所述至少一张矩形纸的一部分遮断向所述接收器发射的所述电磁辐射来检测在进料口中对这一部分的接纳。
15.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述多个传感器包括红外传感器。
16.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述多个传感器包括接触式开关。
17.一种切碎机，包括：
壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸的进料口；
容纳在所述壳体中的切碎机构，所述切碎机构包括马达和刀具元件，所述切碎机构使所述要切碎的至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中，并且所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件将进给到其中的所述至少一张矩形纸切碎成碎粒；
沿所述进料口设置的多个传感器，每个传感器被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；以及
耦接到所述马达和所述传感器的控制器，所述控制器被配置为响应于所述传感器以预定感测模式感测到所述至少一张矩形纸插入到所述进料口中而执行所述马达的预定马达控制操作。
18.根据权利要求17所述的切碎机，其中所述预定感测模式包括在所述传感器的感测之间的预定时间阈值，并且所述控制器被配置为响应于在感测之间的时间段超过所述预定时间阈值而执行所述预定马达控制操作。
19.根据权利要求17所述的切碎机，其中所述预定感测模式是预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸，并且所述控制器被配置为响应于少于所述预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸而执行所述预定马达控制操作。
20.根据权利要求17所述的切碎机，其中所述预定感测模式表明所述至少一张矩形纸插入到进料口中的角度，并且所述控制器被配置为响应于该角度大于预定角度阈值而执行所述预定马达控制操作。
21.一种用于操作切碎机的方法，该切碎机包括：
壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸的进料口；
多个传感器，所述多个传感器沿所述进料口设置并被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；
切碎机构，所述切碎机构容纳在所述壳体中并包括电动马达和刀具元件；以及
耦接到所述马达和所述传感器的控制器，
所述切碎机构使要切碎的所述至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中，并且所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件切碎进给到其中的所述矩形纸；所述方法包括：
用所述多个传感器感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；
响应于所述传感器感测到所述至少一张矩形纸以大于预定角度阈值的角度插入到所述进料口中，由所述控制器执行所述马达的预定马达控制操作。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述控制器被配置为通过将每个传感器的输出与预定感测模式相比较来确定所述角度是否大于所述预定角度阈值。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述预定感测模式包括在所述传感器的感测之间的预定时间阈值，并且所述控制器被配置为，当在感测之间的时间段大于所述预定时间阈值时，确定所述角度大于所述预定角度阈值。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括由用户指示器向用户输出可视或可听信号，其中响应于所述感测大于所述预定时间阈值而输出所述可视或可听信号。
25.根据权利要求21所述的方法，其中所述控制器被配置为阻止所述马达驱动所述刀具元件，以作为所述预定马达控制操作。
26.根据权利要求21所述的方法，其中所述控制器被配置为反转所述马达的方向，以作为所述预定马达控制操作。
27.根据权利要求21所述的方法，其中所述控制器包括定时器。
28.根据权利要求22所述的方法，其中所述预定感测模式是预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸，并且所述控制器被配置为，如果少于所述预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸，则确定所述角度大于所述预定角度阈值。
29.根据权利要求28所述的方法，还包括由用户指示器输出可视或可听信号，其中响应于少于所述预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸的插入，输出所述可视或可听信号。
30.根据权利要求21所述的方法，还包括由至少一个厚度传感器感测由所述进料口接纳的所述至少一张矩形纸的厚度。
31.根据权利要求30所述的方法，还包括由所述控制器响应于一个或多个厚度传感器感测到所述至少一张矩形纸的厚度大于预定最大厚度阈值而执行所述预定马达控制操作。
32.根据权利要求21所述的方法，还包括由容器容纳至少一张切碎的矩形纸或碎粒。
33.根据权利要求21所述的方法，其中所述多个传感器包括沿所述进料口设置的三个或更多传感器。
34.根据权利要求21所述的方法，其中所述多个传感器包括光学传感器，每个光学传感器包括在所述进料口一侧上的发射器和在所述进料口另一侧上的接收器，所述发射器向所述接收器发射电磁辐射，并且所述接收器与所述控制器通信，每个光学传感器基于所述至少一张矩形纸的一部分遮断向所述接收器发射的所述电磁辐射来检测在进料口中对这一部分的接纳。
35.根据权利要求21所述的方法，其中所述多个传感器包括红外传感器。
36.根据权利要求21所述的方法，其中所述多个传感器包括接触式开关。
37.一种用于操作切碎机的方法，该切碎机包括：
壳体，具有用于接纳要切碎的至少一张矩形纸的进料口；
多个传感器，所述多个传感器沿进料口设置并且被配置为感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；
切碎机构，所述切碎机构容纳在所述壳体中并且包括电动马达和刀具元件；以及
耦接到所述马达和所述传感器的控制器，
所述切碎机构使要切碎的所述至少一张矩形纸能够进给到所述刀具元件中，并且所述马达可操作以在切碎方向上驱动所述刀具元件，使得所述刀具元件切碎进给到其中的所述至少一张矩形纸；所述方法包括：
用所述多个传感器感测所述至少一张矩形纸到所述进料口中的插入；
响应于所述传感器以预定感测模式感测到所述至少一张矩形纸插入到所述进料口中，由所述控制器执行所述马达的预定马达控制操作。
38.根据权利要求37所述的方法，其中所述控制器被配置为阻止所述马达驱动所述刀具元件，以作为所述预定马达操作。
39.根据权利要求37所述的方法，其中所述控制器被配置为反转所述马达的方向，以作为所述预定马达控制操作。
40.根据权利要求37所述的方法，其中所述控制器包括定时器。
41.根据权利要求37所述的方法，其中所述预定感测模式表明所述至少一张矩形纸插入到进料口中的角度，并且所述控制器被配置为响应于该角度大于预定角度阈值而执行所述预定马达控制操作。
42.根据权利要求41所述的方法，其中所述预定感测模式包括在所述传感器的感测之间的预定时间阈值。
43.根据权利要求42所述的方法，还包括由用户指示器向用户输出可视或可听信号，其中响应于所述感测大于所述预定时间阈值，输出所述可视或可听信号。
44.根据权利要求37所述的方法，其中所述预定感测模式是预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸。
45.根据权利要求44所述的方法，还包括由用户指示器向用户输出可视或可听信号，其中响应于少于所述预定数量的传感器感测到所述至少一张矩形纸的插入，输出所述可视或可听信号。
46.根据权利要求37所述的方法，还包括由至少一个厚度传感器感测由所述进料口接纳的所述至少一张矩形纸的厚度。
47.根据权利要求46所述的方法，其中所述控制器还被配置为响应于一个或多个厚度传感器感测到所述至少一张矩形纸的厚度大于预定最大厚度阈值而执行所述预定马达控制操作。
48.根据权利要求37所述的方法，其中所述多个传感器包括沿所述进料口设置的三个或更多传感器。
49.根据权利要求37所述的方法，其中所述多个传感器包括红外传感器。
50.根据权利要求37所述的方法，其中所述多个传感器包括接触式开关。
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