CN101927962A - 一种双台门机抬吊大型工件的方法及吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双台门机抬吊大型工件的方法及吊具，通过采用并车控制的方式和设计的专用吊具，使双机六吊点组合整体受力统力量合理分配和平衡，解决了超大规格的大型工件在没有超大型起吊设备的条件下，利用现有起重设备，实现了安全可靠的吊装作业，不仅可以顺利完成大型工件的吊装，也节约了多次租用大型起重机的费用，还节约了用于等待大型起重设备的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型工件的抬吊方法及吊具，特别是一种双台门机抬吊大型工件的方法及吊具。
背景技术
现有的起重吊装作业在各行各业中也越来越多、越来越复杂。安全可靠、经济合理是吊装作业的要求，由于设备起吊能力的限制，许多工厂不能承接大型工件的制作任务，吊装能力的不足是制约许多工厂生产能力的瓶颈，为解决吊装问题，一般采用租用大型移动起重机进行吊装，但是受现场场地制约，大型起重机吊起工件后无法移动较大距离，同时由于大型移动起重机数量少，费用高，造成生产成本上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双台门机抬吊大型工件的方法及吊具，可以以两台门机起吊大型工件，节约了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种双台门机抬吊大型工件的方法，包括以下步骤：
1）将门机A与门机B的PLC组建成主从网络，并设置单动/并车开关，在并车状态时，其中一台门机动作，另一台门机跟随同步动作；
2）在门机A和门机B上分别安装T形吊具，T形吊具的三个吊点通过钢丝绳与门机A或门机B上的上、下两层小车的吊钩连接，T形吊具与大型工件连接；
3）采用并车方式实现门机A和门机B六吊点同时起升，四小车同时行走，门机A和门机B同时行走；
通过上述步骤实现双台门机抬吊大型工件。
在步骤1中，组建的主从网络采用MB+通讯，通讯速率达到1Mbps，在并车状态下，返回通讯状态正常，并车控制才有效，否则门机A和门机B不能运行。
在步骤2中，门机A和门机B上的上、下两层小车相互错开。
在起吊长度较小的大型工件时，两T形吊具之间安装有横梁，横梁安装于T形吊具与大型工件之间。
一种用于上述方法的吊具，梁A和梁B两端设有吊点，梁A中部与梁B的一端铰接，成一T形吊具。
所述的两T形吊具之间安装有横梁。
所述的横梁下方设有吊点。
本发明提供的一种双台门机抬吊大型工件的方法及吊具，通过采用并车控制的方式和设计的专用吊具，例如针对现有的门机创新采用了一根力分配梁即组成T形吊具的梁和一根力平衡梁即横梁, 使双机六吊点组合整体受力合理分配和确保平衡，解决了超大规格的大型工件在没有超大型起吊设备的条件下，利用现有起重设备，实现了安全可靠的吊装作业，不仅可以顺利完成大型工件的吊装，也节约了多次租用大型起重机的费用，还节约了用于等待大型起重设备的时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明中T形吊具的结构示意图。
图2是本发明中两级吊具的结构示意图。
图3是本发明中采用T形吊具吊装的主视示意图。
图4是本发明中采用T形吊具吊装的侧视示意图。
图5是本发明中采用两级吊具吊装的主视示意图。
图6是本发明中采用两级吊具吊装的侧视示意图。
具体实施方式
实施例1：
建造的6000t沥青船每艘有两个内胆，前内胆310吨，长度31.3m，宽度13.7m，高度7.66m；后内胆330吨，长度32.7m，宽度13.7m，高度7.66m；需整体建造后吊装入舱。我公司现有两台150t+（2×75t）龙门吊，以下称为门机A3和门机B4，每台龙门吊有双小车三个吊点，三吊点双小车联吊能力为225t，起升高度47m。为节省资金降低建造船舶的成本，我们决定采用两台150t+（2×75t）龙门吊联合吊装将罐体整体入舱。
因6000吨沥青船内胆重量、体积大，超长、超宽，且吊件重心不在几何中心线上，吊装时容易出现偏心受力不均不容易控制的情况，因此特制了T形吊具1，如图1所示，梁A和梁B两端设有吊点，梁A中部与梁B的一端铰接，形成一T形吊具1，T形吊具1的三个吊点与门机A3或门机B4上的上、下两层小车的吊钩连接。
内胆吊装前，必须完成以下工作：内胆的的拼装及焊接结束并报检合格；各对接焊缝无损检测合格；各舱室密性试验完成；舱内管道固定，胆内梯子及加热盘管进舱安装完成；按图进行吊环的制作与安装；完成内胆的外部防腐及绝热包扎。
将门机A3与门机B4的PLC组建成主从网络，并设置单动/并车开关，在并车状态时，其中一台门机动作，另一台门机跟随同步动作；组建的主从网络采用MB+通讯，通讯速率达到1Mbps，在并车状态下，返回通讯状态正常，并车控制才有效，否则门机A3和门机B4不能运行。
内胆舷侧外板左右共布置8个吊耳，2台150吨门机分别通过前、后端各4个吊耳同时起吊，起吊高度约为14.5m，在门机A3和门机B4上分别安装T形吊具1，T形吊具1的三个吊点通过钢丝绳与门机A3或门机B4上的上、下两层小车的吊钩连接，T形吊具1与内胆连接；门机A3和门机B4上的上、下两层小车相互错开。由于T形吊具1与小车间有三组钢丝绳连接，同时门机上、下层小车相互错开，使门机受力状况与上、下层小车重叠的时候比得到改善，充分发挥设备的性能，具有较好的使用性。
内胆的试吊在绝热包扎后进行，先对内胆（重330t）进行试吊，如图3、图4所示，两台150t门机A3和门机B4站位好后各自挂好钢丝绳并连接对应的吊耳，两吊车缓缓起钩，带紧钢丝绳后停止起钩，检查钩头与吊点对称中心的垂直度，做好适当调整， 保证起吊过程中罐体不出现大的动荡，调整好后，指挥两台门机双机同时起钩，使罐体离开制作平台，至其底部高出平台50mm后停止起钩，检查吊耳、钢丝绳及门机的受力状况，罐体有无异常变形。
采用并车方式实现门机A3和门机B4六吊点同时起升，四小车同时行走，门机A3和门机B4同时行走；至内胆底部高出轨道约1650mm后停止起钩。保持固定高度，指挥两台门机同步地向船体方向行走，当罐体端部到达距船艏约1m时大车停止行走，小车向围墙方向行走，当内胆中心对准船体中心线时，小车停止行走，落钩将内胆放至新的平台上，并将门机主电缆接线移至下一分电箱上；
内胆的进舱：门机A3和门机B4同时起钩，提升内胆至内胆底部高出艏楼甲板面舱口盖100mm后，停止起吊。大车继续前行，至内胆对准船体上的安放位置后，停止行走，落钩到内胆接近舱内底部位置后调整就位。
实施例2：
将3700m3燃料运输船前、后两个340吨液化气罐分别吊装到主船体舱内安装，吊装高度距轨道面约9.5m。液化气罐长度31m，直径9.3m。现采用采用2台150吨门机，每台门机起吊能力为225吨，2台门机联合吊装。
将两T形吊具1之间安装一横梁2，横梁2下方设置有两个吊点。为减小横梁的尺寸，提高起吊能力，在满足起吊条件的情况下减小横梁的长度。采用一根横梁2可以保证两台150吨门机A3和门机B4联机起吊时，门机之间有间距且钩头处于垂直状态。
液化气罐体吊装前，必须完成以下工作：罐体的拼装及焊接结束并报检合格；各对接焊缝无损检测合格；各舱室密性试验完成；舱内管道固定；按图进行吊环的制作与安装。
罐体的试吊：先对后罐体（重约340t）进行试吊，如图5和图6所示，两台150t门机A3和门机B4站位好后各自挂好钢丝绳并连接对应的吊耳，两吊车缓缓起钩，带紧钢丝绳后停止起钩，检查钩头与吊点对称中心的垂直度，做好适当调整，保证起吊过程中罐体不出现大的动荡，调整好后，指挥两台门机双机同时起钩，使罐体离开制作平台，至其底部高出平台50mm后停止起钩，检查吊耳、钢丝绳及门机的受力状况，罐体有无异常变形。
罐体试吊完毕后，门机A3和门机B4再次同时起钩，至罐体底部高出轨道约10mm后停止起钩，小车向门机中心方向移动，使罐体处于门机的跨中。保持固定高度，指挥门机A3和门机B4同步地向船体方向行走，当罐体端部到达距船艉约1m时大车停止行走，小车行走，当罐体中心对准船体右舷方向时，小车停止行走，门机A3和门机B4继续行走直到罐体与其船体内舱放置罐体的位置处于基本平行状态。
罐体的进舱：门机A3和门机B4同时起钩，使罐体的底部超出船台50公分后，小车行走，直到罐体中心线与船体中心线基本吻合后,落钩到罐体接近舱内底部位置后调整就位。
罐体进舱前，在船体横舱壁、横舱壁前端以及船体左舷内壳板空舱方向焊上一定数量的定位桩，作为罐体进舱后限位用；在罐体顶面及底面前后两端分别刻划中心线，并作出醒目标记；在船舱中龙骨面板上作出船体中心线，并打上醒目标记；在船体空舱底部作出肋位检验线，并打上醒目标记；在甲板上作出船体中心线标记。
将罐体平稳吊入舱内，罐体进舱时要注意检查罐体与船体压载舱内侧壁的间距，罐体下降过程中保持缓慢匀速。
先将罐体落在临时支撑上，再将其微微提起，利用手动葫芦将其向后、向左拉，至其外壁贴上定位桩后，再次落下，检查罐体中心线与船体中心线，以及罐体前、后端面与船体上肋位检验线之间的偏差，正确后，即定位完成。
Claims (7)
1.一种双台门机抬吊大型工件的方法，其特征在于包括以下步骤：
1）将门机A（3）与门机B（4）的PLC组建成主从网络，并设置单动/并车开关，在并车状态时，其中一台门机动作，另一台门机跟随同步动作；
2）在门机A（3）和门机B（4）上分别安装T形吊具（1），T形吊具（1）的三个吊点通过钢丝绳与门机A（3）或门机B（4）上的上、下两层小车的吊钩连接，T形吊具（1）与大型工件连接；
3）采用并车方式实现门机A（3）和门机B（4）六吊点同时起升，四小车同时行走，门机A（3）和门机B（4）同时行走；
通过上述步骤实现双台门机抬吊大型工件。
2.根据权利要求1所述的一种双台门机抬吊大型工件的方法，其特征在于：在步骤1中，组建的主从网络采用MB+通讯，通讯速率达到1Mbps，在并车状态下，返回通讯状态正常，并车控制才有效，否则门机A（3）和门机B（4）不能运行。
3.根据权利要求1所述的一种双台门机抬吊大型工件的方法，其特征在于：在步骤2中，门机A（3）和门机B（4）上的上、下两层小车相互错开。
4.根据权利要求1所述的一种双台门机抬吊大型工件的方法，其特征在于：在起吊长度较小的大型工件时，两T形吊具（1）之间安装有横梁（2），横梁（2）安装于T形吊具（1）与大型工件之间。
5.一种用于上述方法的吊具，其特征在于：梁A和梁B两端设有吊点，梁A中部与梁B的一端铰接，成一T形吊具（1）。
6.根据权利要求5所述的一种用于上述方法的吊具，其特征在于：所述的两T形吊具（1）之间安装有横梁（2）。
7.根据权利要求5所述的一种用于上述方法的吊具，其特征在于：所述的横梁（2）下方设有吊点。
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