CN101911478B - 用于经改善的过电流削波的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于在放大器中实现过电流保护之系统与方法，包括用于指定削波电平，并响应于被检测到的过电流状态在该削波电平处削波音频信号的系统、方法与装置。在一实施例中，当检测到该过电流状态时，该削波电平被降低。一旦不再检测到该过电流状态，在削波电平被提高之前，该削波电平会维持一段指定期间。在不再检测到过电流状态之后，在该削波电平维持一段指定期间之后，如果不再检测到用于一样本的过电流状态及该削波电平低于最大削波电平时，可以提高该削波电平。
Description
要求优先权
本申请要求2008年12月30日提交的题为“SYSTEM AND METHODSFOR IMPROVED OVER-CURRENT CLIPPING(用于经改善的过电流削波的系统和方法)”的美国专利申请No.12/346,211的优先权，以及2007年12月31日提交的美国临时专利申请61/018,301的优先权，上述两个专利申请通过引用结合于此。
概要
本发明的实施例涉及放大器，及用于放大器的方法。本发明的进一步实施例涉及放大器的脉宽调制(PWM)控制器。本发明的进一步实施例涉及包括硬削波(hard-clipping)单元的装置。
特定的实施例涉及用于放大器的方法，该方法指定一削波电平，并响应于过电流状态的检测在该削波电平上削波一音频信号。在一定的实施例中，在检测到该过电流状态后，会降低该削波电平。更特别的是，一开始检测到一过电流状态时，如果紧邻的前一样本没有被削波，则该削波电平被设定为该音频信号的紧邻的前一样本的电平(而且在该削波电平被设定为该紧邻的前一样本的电平之后，该削波电平可任选地被降低)。假如该紧邻的前一样本被削波，就减少该削波电平。这对于随后的取样重复，直到不再检测到该过电流状态。一旦不再检测到该过电流状态，在允许增加该削波电平之前，维持该削波电平一特定期间。在一实施例中，在允许增加该削波电平之前，维持该削波电平的该特定期间开始于当不再检测到该过电流状态时，并且结束于当该音频信号的N个紧邻的先前样本中的每一个不被削波至该削波电平时，其中N为一整数且N≥1(例如N＝1、2或3，但并不限于此)。在不再检测到过电流状态之后，以及在维持该削波电平一特定期间之后，如果不再检测到一样本的过电流状态且该削波电平低于一特定最大削波电平时，增加该削波电平。
本概要并不旨在概述本发明的所有实施例，本发明的各种实施例的进一步与替代的实施例、附加细节、以及特征、方面及优点根据下文陈述的详细说明、附图以及所附权利要求将变得更明显。
附图简述
图1是具有输出级保护的典型D类放大器的功能性框图。
图2是说明示例性电流限制技术的流程图。
图3是说明使用图2的技术实现的电流限制的示例性波形图。
图4是说明根据本发明一实施例的电流限制机制的操作的流程图。
图5是说明使用图4的技术实现的电流限制的示例性波形图。
图6A与图6B是说明根据本发明的实施例的用于过电流削波功能的各种信号流程放置的功能框图。
详细描述
本发明的实施例一般涉及数字放大器，更特别涉及在全数字放大器中使用简单且低成本的电流感测机制来实现过电流保护的系统与方法。
音频放大器被设计用于接收输入信号，所述输入讯号典型地具有非常低的电压和/或电流，并且产生一般具有高很多的电压和或/电流。虽然这些更高的电压/电流对于驱动扩音器并且因此产生可听见的信号来说是必要的，但这也为扩音器带来了危险。换句话说，假如该电压/电流过高的话，该扩音器可能会损坏。
在一脉宽调制(PWM)放大器中，防止该放大器产生过量输出电流(创建过电流状态)是最关键的功能之一，因为这可能会破坏放大器的输出级或由该输出级驱动的扩音器。该放大器可以各种方式避免过电流状态。很可能最直接的解决方案是只要过电流状态发生就直接关闭该系统。虽然这个方法可以有效防止电流接近破坏水平，但实际上它可能不会是个可以接受的解决方式。举例来说，一些音频内容将产生不会对输出级或扩音器造成破坏的短期过电流状态。在这种情形下，关闭该系统避免了破坏状态，但中断了该系统的音频输出，这是不符合需要的。
现有系统尝试通过响应于过电流状态来削波输出信号电平以避免关闭输出级。当观察到过电流状态时，内部削波电平将会从某标称电平改变至后来存在的放大器输出电平。假如该过电流状态持续，该削波电平将会持续降低以进一步减少该输出电平并因此减少输出电流。如果过电流状态被消除，则该削波电平将会增加，直到它返回该标称电平。此类先前系统的额外细节在以下参照图2与图3描述。
现有系统易受过电流保护中的震荡影响而导致可听见的伪信号。对大信号电平来说，当输出电平导致过电流状态然后当过电流状态清除时，削波电平将会持续地上升下降。这导致具有糟糕的音频质量的锯齿状削波响应。因此可能期待改善削波响应以防止这种震荡。
本发明的各个实施例如以下所述。应该注意的是以下描述的实施例为例示性的并且旨在说明本发明，而非限制本发明。
如同这里所描述的，本发明的各个实施例包括用于在放大器中使用简单且低成本的电流感测机制来实现过电流保护的系统和方法。
在一个实施例中，一数字脉宽调制(PWM)放大器被设计成利用一简单且低成本的感测机制在放大器的出口处监测电流，以产生指示该电流是否大于或小于阈值电平的二进制信号。依据这个二进制信号，该数字放大器设定一用于该输入信号的削波电平以仿真在一典型模拟系统中的削波。
在这个实施例中，放大器包括PWM控制器、输出级以及至少一个传感器。该PWM控制器被配置成接收音频输入信号并基于该音频输入信号产生PWM输出信号。提供该PWM输出信号至该输出级以驱动一对高电压功率FET。使用这些FET以产生一模拟输出信号，该模拟输出信号被施加至诸如扩音器之类的负载。
传感器耦合至输出级，并被配置成感测流过该FET的电流。传感器将感测到的电流与阈值进行比较以确定在该输出级处是否有过电流状态。传感器产生指示是否存在过电流状态的过电流信号。该过电流信号被提供至PWM控制器。
PWM控制器被配置成监测该过电流信号以确定该输出级中是否存在过电流状态。响应于检测过电流状态，该PWM控制器设定一削波电平并削波该音频信号以降低该PWM输出信号与流过该FET的相应的电流。该PWM控制器调整该削波电平并降低该电平，直到该过电流状态被消除(也就是说，再也检测不到)。维持该削波电平，直到该音频波形降至该削波电平之下，而且削波被中断一指定期间。在中断该削波指定期间之后，该削波电平渐进地增加，而且最后可回到它的最大电平。
图1包含一框图，该框图示出具有过电流感测的PWM放大器102的元件。该PWM控制器110典型地为包括输入/输出(I/O)接口112、用于信号处理的数字信号处理器(DSP)核心111，以及PWM引擎120的单片集成电路装置。
I/O接口112接收典型地位于诸如44.1千赫兹、48千赫兹、96千赫兹或192千赫兹的音频取样频率的脉冲编码调制(PCM)音频。它将典型地支持诸如S/PDIF、I2S或HDA之类的各种音频输入格式。DSP核心从该I/O接口接收音频样本、执行诸如交越(crossovers)、音调控制、或均衡器之类的信号处理效果、并将所得音频传送至该PWM引擎120。该PWM引擎将执行额外的信号处理和PCM至PWM的转换。
该PWM引擎包括内插器块121、非线性校正块122、噪声整形器123以及调制器124。该内插器块将从该DSP核心接收的音频从DSP取样频率(典型地约48千赫兹)升频取样至该PWM切换频率(典型地为384千赫兹)。该音频然后被传送到该非线性校正块。该非线性校正块对该数字音频信号进行预先校正，大致上修正了由PCM至PWM转换所产生的非线性伪信号。经预先校正的数字音频然后在该噪声整形器中进行噪声整形。该噪声整形器典型地将该24位PCM数字音频样本量化成10位PCM数字音频样本，并且使用噪声整形技术以减少音频频带内的量化噪声，典型地使DC成为20kHz或40kHz。该调制器块对10位数字音频执行PCM至PWM转换并产生数字PWM输出信号。
该PWM输出信号用于驱动包括高电压功率FET 130与131的输出级。该高电压功率FET的输出被LC滤波器140滤波以移除该交换载波。该滤波器140可以是放大器102的一部分，或在该放大器外部。该FET的已滤波输出然后被施加至负载150。这个负载典型地为将该FET的已滤波输出转换成可听见的信号的扩音器。可使用与图1中所示不同的输出级与滤波器。
过电流保护也在图1中说明。小值电阻器160与161(典型地为0.047欧姆)被放置成与对功率FET130与131供电的电源串联。这些电阻器上的电压降与电流成比例，并且由产生二进制信号OCError(OC错误)的电流感测块170来测量。该电流感测块170可以是放大器102的一部分，或是在该放大器的外部。当感测电阻器上的电压超过一定低限值时，OCError会被置为有效。本领域技术人员将能认识到这是完成下列动作很多可能的方法其中之一：检测PWM输出级中的电流并产生指示电流超过预定阈值的二进制误差信号。
一些现有系统试图通过在PWM引擎中引入具有可变削波电平的削波器以减小高电流状态下的最大输出以限制流向负载的电流。举例来说，图2包含一流程图，该流程图示出与美国专利No.7,286,010的图3B中示出的算法相似的算法，该专利通过引用结合于此。
该削波器在允许全振幅输出信号的最大电平处开始。如图2所示，在典型为约2.6微秒(在384千赫兹取样频率下)的每一PWM取样周期，该削波电平被更新。如果过电流信号被确立(210)，则该系统确定前一PWM取样是否被削波(240)。如果该前一音频输入取样没有被削波(240)，则该削波电平被设定为该前一PWM输出取样电平(250)，然后该削波电平从该前一PWM输出取样电平(260)减少。如果该前一PWM取样被削波，该削波电平从该前一PWM取样(260)的该削波电平减少。如果该过电流信号没有被确立(210)，则检查该削波电平以确定它是否位于最大电平(220)。如果该削波电平位于该最大电平(220)，就不再做下一步动作。如果该削波电平并不位于该最大值电平(220)，则增大该削波电平(230)。
应该注意的是，本文对音频信号和削波电平的引用是关于它们的相应大小或绝对值。当该削波电平位于它的最大值时，该音频信号可以从它的全正值振幅变化至它的全负值振幅。当该削波电平被「减少」且该音频信号被削波时，该音频信号的正值振幅与负值振幅都被限制。
通过应用图2的技术所创造的示例性波形图在图3中示出。在该图中，对该输出施加三角波形电压320。当该波形超过一定电压时，该感测电阻器上的电流导致OCError信号340被置为有效。削波电平310被减至前一输出电平以限制该电流。当该错误状态持续时，该削波电平会逐渐降低。当该OCError信号被置为无效时，该削波电平根据联系图2所描述的算法而提高。为比较目的，示出了该未经削波的三角波形330。要注意的是，现有技术算法导致振荡削波器行为，该行为产生了期望波形的锯齿状削波。这种锯齿状削波可能导致对听者来说不乐见的粗糙音频伪信号。
以下所描述之本发明的特定实施例通过当削波器正在削波该输出信号时不增加该削波电平来避免这种锯齿状削波结果，或者更一般地，一旦不再检测到该过电流状态，通过在允许提高该削波电平之前维持该削波电平一特定期间来避免这种锯齿状削波结果。参照图4的流程图概述这一类的实施例。该削波器以允许全振幅输出信号的最大电平开始。在384kHz取样率下典型为2.6毫秒的每一PWM取样期间，该削波电平被更新。对该削波电平的更新可能包括维持、提高(例如增量)或降低(例如减量)该削波电平。
参照图4，在步骤410时，确定过电流指示信号(例如OCError)是否被置为有效，或者更一般而言，是否检测到过电流状态。如果检测到过电流状态，则在步骤440时确定紧邻的前一样本是否被削波。如果紧邻的前一样本未被削波(也就是，如果确定步骤440的答案是否)，则在步骤450，将削波电平设置成该紧邻的前一样本的电平。之后，就可以遵循路径454。或者，可以遵循路径456，在这种情况下，在将该削波电平至该紧邻的前一样本的电平之后，在步骤410对过电流状态进行另一次检查之前，削波电平在步骤460减少。如果在步骤440确定削波该紧邻的前一样本被削波(也就是，如果步骤440的确定的答案为是)，则在步骤460时减少该削波电平。从步骤450及/或460所得的该削波电平之后可以用来削波目前的样本。
如果在步骤410确定了未检测到过电流状态(例如，因为该过电流指示信号被置为无效)，则在步骤470确定该N个紧邻的先前样本中的任一个是否被削波，其中N为大于或等于1的整数。如果在步骤470确定紧邻的先前样本中的至少一个被削波，则在对于下一个样本是否检测到过电流状态的另一个确定(在步骤410)之前，该削波电平都不会被调节。在步骤470，一旦确定N个紧邻的先前样本中没有任一个被削波，则在步骤420确定该削波电平是否小于最大值。如果在步骤420确定该削波电平不小于最大值(也就是，该削波电平已经位于最大值)，则该削波电平就不会增加。总而言之，在允许该削波电平提高之前，一旦不再检测到过电流状态，步骤410与470共同导致该削波电平被保持指定期间。在一实施例中，在允许该削波电平增加之前维持该削波电平的指定期间在不再检测到该过电流状态时开始，并在N个紧邻的先前样本中的每一个不被削波至该削波电平时结束(其中N为一整数且N≥1)。设定的N越高，在允许该削波电平增加之前维持该削波电平的时间就越长。N的值可以是固定的，而且可以事先定义，或可编程。
在步骤460，该削波电平被减少的量可以与在步骤430时该削波电平被增加的量相同或不同。举例来说，该削波电平被增加或被减少的量是可以是固定大小、固定百分比(例如，目前削波电平的5％)、目前削波值的线性函数的大小、或是预设削波值的指数函数的大小，但并不限于此。
应用图4的过程所创建的示例性波形图在图5中示出。在图5中，三角波形电压520被应用于该输出。当该波形超过一特定电压时，感测电阻器(例如图1中的160及/或161)上的电流导致该OCError信号540(或是一替代性过电流指示信号)被置为有效。削波电平510被降低至该紧邻的前一样本的电平从而限制该电流。当该过电流状态持续时，该削波电平会逐渐降低。当OCError信号被置为无效时，或者更一般来说，当不再检测到该过电流状态时，只要输出被削波，该削波电平就会保持恒定(而且如前所述，可能更长)，而不是如参照图2和图3所描述的技术提高该削波电平。因此，该输出波形的振幅没有增加，而且也没有再次超过该OCError阈值。当削波持续时，该OCError信号不震荡。在该输入波形低于该削波电平至少指定期间之后(例如，对N个取样来说)，该削波电平渐增式地提高，从而允许该削波电平最终使该系统返回到它的标称状态。为了比较目的，显示未经削波的三角波形530。这样的实施例因此产生较不粗糙的削波行为，这样减少了提交给扩音器的音频伪信号。
根据特定的实施例，该削波功能在PWM引擎120中被实现。优选减少所执行的削波与该最终调制PWM输出之间的延迟，但特定的设计准则可能导致实现成本与预期效率之间的折衷。两个可能的实现位置在图6A和6B中示出。
在图6A的实施例中，PWM引擎610包括位于该PWM引擎的输入与输出之间的音频路径中的内插器611、非线性校正单元612、噪声整形器613及调制器614。该削波功能实现于过电流硬削波器块615中，而该过电流硬削波器块615被插入在该PWM引擎信号流中的该非线性校正单元612与该噪声整形器613之间。这具有以高分辨率计算该削波电平的优点，该分辨率典型地在24到28位之间，但具有该噪声整形器可能会改变最终信号电平的缺点。过电流硬削波器块615的示例性细节在美国专利No.7,286,010的图5中示出，并参照图5进行描述，该专利也通过引用结合于此。
在图6B的实施例中，PWM引擎620也包含内插器621、非线性校正单元622、噪声整形器623以及调制器624。该削波功能在过电流硬削波器块625中实现，而该过电流硬削波器块625位于该PWM引擎信号流中的该非线性校正单元623与该调制器624之间。这样的定位具有以典型为10位的低分辨率计算该削波电平的缺点，但是拥有不具有影响该最终信号电平的任何进一步信号处理的优点。本领域技术人员将认识到这是实现该削波功能的示例性位置，而且该削波功能可在很多其它可能的位置处实现，这些位置在本发明的范围之内。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的科技和技术表示信息和信号。举例来说，在先前的描述中参照的信号可以用下列形式表示：电压、电流、电磁波、磁场等等。该信息和信号使用包括电线、金属迹线、通孔、光纤及其类似物的任何合适的传输介质在所公开的系统的组件之间通讯。
本领域技术人员将更进一步理解联系本文中所公开的实施例所描述的逻辑块、模块、电路与算法步骤可能被施行为电子硬件、计算机软件(包括固件)或是这些物品的组合。为了清楚说明硬件和软件之间的可交换性，以上已经一般按照各种说明的组件、块、模块、电路以及步骤的功能性对它们进行了描述。这样的功能性被实现为硬件还是软件取决于特定应用以及施加于整个系统上的设计限制。本领域技术人员可能以针对每一特殊应用的各种方式来实现上述功能，但此类实现应该被解读成在本发明的范畴之内。
联系本文所公开的实施例来说明的各种说明性逻辑块、模块及电路可能通过下列物品实现或执行：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、数字信号处理器(DSP)或其它逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件部件、或是设计用于执行本文所描述的功能的物品的组合。
联系本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接实现于硬件、处理器所执行的软件或固件(程序指令)中，或是这两者的组合中。软件可能驻留于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器或是任何其它合适的储存介质中。
已经参照特定实施例在上面描述了本发明所提供的各种好处和优点中的一些。这些好处与优点，以及可能导致它们发生或更具代表性的元素或限制不应被解释成任何或全部权利要求中关键的、需要的、或是基本的特征。如同这里所使用的术语“包含”或其变型旨在被解释为非排他性地包含遵循那些术语的元素或限制。因此，包含一组元件的系统、方法或其它实施例并不只限制于那些元件，且可能包括没有明确列出或声明要求保护的实施例所固有的其它元件。
虽然可对本发明的实施例进行各种修改与替代型式，但其特定实施例已经通过附图中的示例与所附详细描述被示出。然而应该了解的是，这些附图与详细说明不旨在将本发明限制于所描述的特定实施例。本公开内容相反地旨在包涵落在由所附权利要求限定的本发明范围内的所有修改、等价方案与替代方案。
当参照特定实施例描述本发明的实施例时，应该理解的是，这些实施例是说明性的，而且本发明的范围不限于这些实施例。上述这些实施例的变化、增加及改良是可能的。可构想这些变化、修改、增加与改良落在如所附权利要求所详述的本发明的范围内。
Claims (20)
1.一种用于放大器的用于指定削波电平的方法，所述方法响应于检测到的过电流状态在所述削波电平处削波音频信号，所述方法包括：
当检测到所述过电流状态时，降低所述削波电平；以及
在允许所述削波电平提高之前，一旦不再检测到所述过电流状态，就将所述削波电平保持指定期间。
2.如权利要求第1项所述的方法，其特征在于，所述音频信号包括含有多个样本的数字信号，存在对每一所述样本是否检测到过电流状态的确定，其中：
在允许所述削波电平提高之前保持所述削波电平的所述指定期间在不再检测到所述过电流状态时开始，且在N个紧邻的先前样本中的每一个不被削波至所述削波电平时结束，其中N为整数且N≧1。
3.如权利要求第2项所述的方法，其特征在于，N=1。
4.如权利要求第2项所述的方法，其特征在于，N≧2。
5.如权利要求第2项所述的方法，其特征在于：
在不再检测到过电流状态以及在维持所述削波电平所述指定期间后，如果未检测到一样本的过电流状态且所述削波电平低于指定最大削波电平，则提高所述削波电平。
6.如权利要求第1项所述的方法，其特征在于，所述音频信号包括含有多个样本的数字信号，存在对每个所述样本是否检测到过电流状态的确定，并且响应于初始检测到的过电流状态，
假如紧邻的前一样本未被削波，则将所述削波电平设置为所述紧邻的前一样本的电平。
7.如权利要求第6项所述的方法，其特征在于，所述降低步骤包括：
如果所述紧邻的前一样本未被削波，则在将所述削波电平设置为所述紧邻的前一样本的电平之后，减少所述削波电平。
8.如权利要求第6项所述的方法，其特征在于，所述降低步骤包括：
如果所述紧邻的前一样本被削波，则减少所述削波电平。
9.如权利要求第1项所述的方法，其特征在于，进一步包括通过以下步骤监测过电流状态：
接收所述音频信号所产生的输出电流，其中所述音频信号可能被削波或可能未被削波，其中所述输出电流的量值表示将用于驱动负载的模拟信号的量值；
感测所述输出电流的量值；以及
将所感测到的所述量值与阈值相比较以确定是否检测到过电流状态。
10.如权利要求第9项所述之方法，其特征在于，进一步包括：
当所感测到的所述量值大于所述阈值时，将过电流指示信号置为有效以指示检测到过电流状态；以及
当所感测到的所述量值小于所述阈值时，将所述过电流指示信号置为无效以指示未检测到过电流状态。
11.一种用于经改善的过电流削波的装置，包括：
硬削波单元，所述硬削波单元被配置成接收音频信号和过电流指示信号，且根据所述过电流指示信号选择性地削波所述音频信号；
其中当所述过电流指示信号指示检测到过电流状态时，降低所述削波电平；以及
其中在检测到过电流状态之后，一旦所述过电流指示信号指示不再检测到所述过电流状态，则在提高所述削波电平之前，将所述削波电平保持一指定期间。
12.如权利要求第11项所述的装置，其特征在于：
所述音频信号包括含有多个样本的数字信号；
存在对每一样本是否检测到过电流状态的确定；以及
在能提高所述削波电平之前保持所述削波电平的所述指定期间在不再检测到所述过电流状态时开始，且在N个紧邻的先前样本中的每一个未被削波至所述削波电平时结束，其中N为整数且N≧1。
13.如权利要求第12项所述的装置，其特征在于：
在不再检测到过电流状态且在保持所述削波电平所述指定期间之后，如果未检测到一取样的过电流状态且所述削波电平低于指定最大削波电平，则增加所述削波电平。
14.如权利要求第12项所述的装置，其特征在于，当所述过电流指示信号指示初始检测到过电流状态时，则：
如果所述紧邻的前一样本未被削波，则将所述削波电平设定成所述紧邻的前一样本的电平；以及
如果所述紧邻的前一样本被削波，则减少所述削波电平。
15.一种数字音频放大器系统，包括：
脉宽调制(PWM)控制器，所述脉宽调制控制器被配置成基于包括多个样本的数字音频信号来产生PWM输出信号；
输出级，所述输出级被配置成从所述PWM控制器接收所述PWM输出信号以产生模拟输出信号；以及
至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成感测所述输出级中的电流，并针对所述样本中的每个样本产生指示所述输出级中是否存在过电流状态的过电流指示信号；
其中所述PWM控制器还被配置成
接收所述过电流指示信号，并基于所述信号检测所述输出级中何时存在过电流状态；
当所述输出级中存在过电流状态时，将所述音频信号的一个或多个样本削波至削波电平；
当所述输出级中存在过电流状态时，降低所述削波电平；以及
在所述输出级中存在的过电流状态不再存在之后，在允许所述削波电平提高之前，将所述削波电平保持指定期间。
16.如权利要求第15项所述的系统，其特征在于，在允许提高所述削波电平之前保持所述削波电平的所述指定期间在所述过电流指示信号指示过电流状态不再存在时开始，且在N个紧邻的先前样本中的每一个未被削波至所述削波电平时结束，其中N为整数且N≧1。
17.如权利要求第15项所述的系统，其特征在于，当过电流状态存在时，所述PWM控制器被配置成
如果紧邻的前一样本未被削波，则将所述削波电平设定成所述紧邻的前一样本的电平；以及
如果所述紧邻的前一样本被削波，则减少所述削波电平。
18.如权利要求第15项所述的系统，其特征在于，所述PWM控制器被配置成：如果未检测到一取样的过电流状态且所述削波电平低于指定最大削波电平，则在不再检测到过电流状态之后，且在保持所述削波电平所述指定期间之后，增加所述削波电平。
19.如权利要求第15项所述的系统，其特征在于，所述PWM控制器包括调制器，且其中所述PWM控制器在位于所述PWM控制器的音频信号路径中的所述调制器之前削波所述音频信号。
20.如权利要求第19项所述的系统，其特征在于，所述PWM控制器还包括内插器、非线性校正单元以及噪声整形器，所述内插器、非线性校正单元以及噪声整形器中的每一个在所述PWM控制器的所述音频信号路径中位于所述调制器之前，且所述PWM控制器在所述PWM控制器的所述音频信号路径中的至少所述内插器和所述非线性校正单元之后削波所述音频信号。
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