CN101903689A - 带有闭锁辊的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于选择挡位变换变速器的换挡等级的操纵装置。该操纵装置包括在至少三个挡位位置之间可动的换挡杆(1)以及用于限制换挡杆(1)的运动范围的闭锁器械。根据本发明，该操纵装置由此而出众，即，闭锁器械具有布置在至少一个可以促动方式被旋转的闭锁辊(2，3)中的带有至少一个闭锁腔(9)的闭锁腔组件，且换挡杆(1)具有至少一个闭锁凸轮(7，8)。在此，闭锁凸轮(7，8)以沉入到闭锁腔(9)中且限制换挡杆(1)的运动范围的方式可与闭锁腔组件接合。本发明使得在线控换挡变速器的范围中以较少的结构成本且在最小的结构空间需求的情况下同样实现复杂的操纵任务和闭锁任务成为可能。该操纵装置具有较少的噪声生成以及较短的切换时间，且其同样使线控换挡的H形换挡模式可被实现。

Description

带有闭锁辊的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于挡位变换变速器(Gangwechselgetriebe)、例如用于带有线控换挡操纵(shift-by-wire-

)的自动的换挡变速器(Schaltgetriebe)的操纵装置。

背景技术

机动车的挡位变换变速器通常借助于布置在驾驶员触及范围(Griffbereich)中的操纵装置来换挡(schalten)或者控制。为此，操纵元件例如换挡杆(Schalthebel)或变速杆

常被使用，其例如布置在机动车的前排座位之间或在驾驶员座舱(Cockpit)的其它区域中。

尤其地在手动换挡的变速器的情况中，直到现在还经常使用纯机械的操纵装置和在操纵元件和挡位变换变速器之间的传递器件在此，其例如可为在操纵元件和变速器之间的机械的传递元件、例如绳索传动装置(Seilzüge)或传动杆较新的轿车换挡变速器具有至少五个或六个前进挡以及一个倒车挡，其中，换挡杆的六个或七个挡位位置通常以H形换挡模式(H-Schaltschema)的形式围绕换挡杆的居中的、空挡的(neutrale)中间位置编排地布置。

然而，用于机械地操纵的换挡变速器的H形换挡模式，由于在变速器处所必需的切换路径和换挡路径以及由于一定的出于人体工程学的原因不可被超过的在换挡杆处的操纵力-尤其地相比自动变速器的变速杆或相比用于自动的变速器的线控换挡-在车辆内部空间的区域中需要经常显著更大的用于操纵系统的结构空间(Bauraum)。

然而这意味着(因为对于带有不同的变速器类型的车辆的不同的变型而言必须设置有不同的操纵系统)，车辆内部空间因此例如在中控台(Mittelkonsole)、驾驶员座舱或底板的区域中视车辆变速器类型且因此视所使用的操纵系统而定同样必须匹配于操纵系统的结构空间需求。以此-视所使用的变速器或者所使用的操纵装置的类型而定-在车辆内部空间的区域中可产生对所提及的部件的必要时高消耗的变化需求，这可与相应的高成本相联系。另一缺点(其可与换挡指令(Schaltbefehle)在机动车的操纵装置和挡位变换变速器之间的机械的传递相联系)在于相应的绳索传动装置或者传动杆穿过车辆底板、穿过传动轴通道(Kardantunnel)或穿过机动车的隔壁(Schottwand)的必要性。这种穿过不仅同样引起结构成本，而且此外可能在噪声生成、固体传声

方面以及在碰撞特性方面是不利的。

已尝试了通过以下方式来规避在现有技术中发现的缺点，即，机动车的挡位变换变速器(包括手动的换挡变速器)被转变(umstellen)为线控换挡操纵。以该方式应可实现用于变速器的操纵装置在车辆内部空间中的设计和定位中的较大的结构灵活性。此外，由于取消(Wegfall)机械的传递传动杆

以及占空间的(raumgreifend)机械的操纵杆，以该方式应当使得如下成为可能，即，对于机动车的所有变速器变型而言、尤其在驾驶员座舱、底板以及中控台的区域中可设置有尽可能同样的部件。

然而，在用于机动车变速器的线控换挡的操纵装置中同样存在如下要求，即，出于安全性和人体工程学的原因而使驾驶员获得变速器操纵的切合实际的感觉。因此，如下是所必需的，即，在变速器操纵中使驾驶员不仅获得视觉的而且同样获得清晰的触觉的(haptisch)或者触知的(taktil)关于变速器的当前的挡位状态或者运行状态的反馈。

在此，出于人体工程学和安全性的原因尤其地要求如下，即，以换挡杆的所属的操作位置的相应的闭锁的形式触觉上明显可感知地告知(signalisieren)驾驶员可能暂时不允许的挡位状态或者换挡动作，如驾驶员例如由完全同步的机械的带有其依赖于转速和依赖于速度的同步闭锁的换挡变速器所了解和熟悉的那样。

然而，在挡位变换变速器的电气或者线控换挡操纵中，在乘客舱中的操纵元件和发动机舱中的机动车变速器之间不再存在这种机械的耦联(Kopplung)。相反地，在“线控换挡”变速器中，换挡指令由操纵装置至机动车变速器的传递借助于电气或电子的信号和随后在变速器处的换挡指令的转换(大多情况下为电动液压转换)来实现。然而在此，在变速器传动机构(Getriebeaktuatorik)和操纵杆之间的缺失机械的连接的导致，变速器状态、可能的换挡闭锁(Schaltsperren)或不允许的

换挡指令不再可直接地反映到操纵杆的状态上。因此，驾驶员在线控换挡控制的变速器中无法容易地借助一定的在操纵杆处可感知地被卡住的挡位位置而认识到，杆位置、行驶速度级(Fahrstufe)或者换挡指令在暂时的行驶状态中可能是不允许的且因此同样不可被选择。

因此，依赖于待操作的挡位变换变速器的状态以及依赖于在机动车处的其它状态因素(例如发动机转速、车辆速度、连结位置等等)，为了在线控换挡控制的变速器中实现所必需的触觉反馈，如下通常是必需的，即，视变速器状态而定以促动地控制的方式限制操纵杆的操纵范围。以该方式可使得，即使在线控换挡控制的变速器的情形下，驾驶员在抓住操纵杆时也以触觉上可感知的方式获知，其换挡期望(例如由于机动车的当前的速度或者由于挡位变换变速器的暂时的运行状态)是不允许的且因此被闭锁。因此可避免，当前不可由变速器转换的换挡指令(其由变速器电子单元识别且不被传输到变速器处)，在操纵元件处同样不可被置入(einlegen)，因为在实际的变速器状态和在操纵元件处所置入的换挡位置(Schaltposition)之间的偏差是不允许的。

为此，如下是所必需的，即，即使在线控换挡控制的变速器中驾驶员在尝试进行相应的操纵时已感受如在机械地操纵的变速器中相同的触觉反馈，例如在带有传递传动杆的手动的换挡变速器中，在其中各个挡位的置入可在换挡杆处感知地尤其地依赖于速度地被闭锁。以该方式，暂时不允许的挡位或行驶速度级(其分别不可由变速器来切换)的置入，不仅在电子方面被置之不理(ignorieren)，而且已在相应的操纵的准备阶段(Vorfeld)中通过在操纵元件处的机械的闭锁来阻止。

如例如从文件US 2006/0016287 A1或从文件DE 102005033510A1可见，已尝试由此实现相应的闭锁，即，线控换挡控制的挡位变换变速器的操纵杆设有多个或者多重作用(mehrfachwirkenden)的促动器以及设有相应的杆元件或者变速器元件，以用于不允许的换挡指令的选择性的闭锁。这些促动器和由此被控制的杆元件或者变速器元件，依赖于车辆状态或者变速器状态地被切换，以便由此相应于暂时的行驶状态或变速器状态来限制操纵元件的总运动范围(Gesamtbewegungsbereich)。

然而，如果在此多个不同的杆位置必须以不同的组合而以促动方式被闭锁，则为此在现有技术中经常需要复杂的闭锁模拟(Sperrmimik)。由于与之相关的消耗和相应的成本结果(Kostenfolgen)，这具有不期望的效果。同样可出现操纵装置的区域中的可供使用的结构空间的问题，鉴于能量消耗和放热

同样可能出现。

当在线控换挡的操纵装置中为了控制自动的换挡变速器而应实现例如H形换挡模式时，这尤其地有效。尤其地因此，后者利用由现有技术已知的闭锁器械几乎不可实现，因为H形换挡模式不是只可具有两个，而是可具有直至四个处于并排的(nebeneinander)换挡叉轴拨块凹槽(Schaltgasse)，在其中必须依赖于状态地闭锁或释放换挡位置。

发明内容

在该背景下，本发明的目的在于，创造一种带有闭锁器械的、尤其用于挡位变换变速器的电气或者电子的线控换挡操纵的操纵装置，利用该操纵装置可克服现有技术的所提及的缺点。在此，闭锁装置在复杂的闭锁逻辑的情况中同样应简单地被构建(aufgebaut)，且应实现快速的换挡时间和较小的干扰敏感性

较低的能量消耗和较少的噪声生成。此外，该操纵装置应在尽可能小的结构空间中够用，且应不仅相对常规的机械的换挡指令传递而且相对由现有技术已知的线控换挡的操纵装置实现节省成本。

该目的通过带有权利要求1的特征的操纵装置来实现。

优选的实施形式是从属权利要求的对象。

以自身首先已知的方式，根据本发明的操纵装置包括(在至少一个换挡叉轴拨块凹槽内可动的)带有至少三个换挡位置的换挡杆，以及闭锁器械。在此，闭锁器械用于以可控的方式限制换挡杆的运动范围、用于排除(Ausschluss)一定的换挡杆位置或用于卡住换挡杆(尤其地依赖于变速器的换挡状态或依赖于机动车的行驶状态)。

然而，根据本发明，该操纵装置由此而出众，即，闭锁器械具有布置在至少一个可以促动方式旋转的闭锁辊(Sperrwalze)中的带有至少一个闭锁腔的闭锁腔组件(Sperrkammeranordnung)。此外，换挡杆具有至少一个闭锁凸轮，其中，可通过如下方式使闭锁凸轮与闭锁腔组件接合，即，使其沉入(eintauchen)到闭锁腔中且由此而使得换挡杆的运动-尤其地依赖于闭锁腔的暂时的有效的深度-成为可能或被限制。

相对现有技术(从其中首先已知了这样的操纵装置，即，其或者具有带有多个运行位置的促动器(如例如双重作用的电磁铁)、大量促动器，或者带有不同变速器元件的复杂的闭锁模拟)，得益于根据本发明的闭锁辊首先可实现操纵装置的显著的结构简化。然而在此，关于所期望的运动范围的设计或者用于换挡杆的换挡等级的数量存在大的结构自由，其仅通过闭锁腔组件在闭锁辊中的尽可能自由的造型(Formgebung)而被限制。

因此，得益于本发明，尽可能广泛地在所有变速器类型中或者在操纵装置的所有类型中，换挡指令的借助于绳索传动装置或传动杆的由操纵装置到变速器处的机械的传递可通过换挡指令在电子路径上的传递来替代，其中，同时保持获得由机械的换挡指令传递已知的触觉。这尤其地适用于换挡杆的关于在一定的相对转速窗口或者速度窗口之外的不允许的换挡指令的触觉的反馈。

因此，利用本发明得出操纵装置在车辆内部空间或者车辆驾驶员座舱中的在设计和定位中的显著较大的结构自由。因为闭锁腔组件可在几何上尽可能自由地被设计，由此可限定带有几乎任意的许多不同的用于换挡杆的换挡位置的几乎任意的运动范围。此外，根据本发明的操纵装置可通过闭锁辊的简单的替换(在模块化的结构系统范围内)而适应于最不同的车辆变速器或者客户需求，而整个操纵装置或甚至在机动车处的周围的部件的改造(Umkonstruktion)是不必的。因此，得益于本发明，使得决定性的成本节省和结构空间节省成为可能。

只要确保闭锁腔组件与换挡杆的至少一个闭锁凸轮的所设置的相互作用(Interaktion)，则本发明首先不依赖于至少一个闭锁辊和安置在其中的闭锁腔组件如何被实施、在结构上被构造成且被布置而变为现实。然而，根据本发明的特别优选的实施形式，至少一个闭锁辊的闭锁腔组件具有多个沿着闭锁辊的旋转轴线并排布置的闭锁腔。

此外，优选地，操纵装置不是包括一个而是包括两个可以促动方式旋转的闭锁辊，且换挡杆具有两个关于换挡杆轴线彼此相对的闭锁凸轮。在此，换挡杆的第一闭锁凸轮与第一闭锁辊的闭锁腔组件相关联且换挡杆的第二闭锁凸轮与第二闭锁辊的闭锁腔组件相关联。以该方式，换挡杆的运动由中间位置起既可相对行驶方向向前地又可向后地以促动方式被控制或者被闭锁。

在此，换挡杆优选为多稳态的换挡杆，区别于单稳态的换挡杆，当其在操纵之后被松开时，其原则上可停留在其换挡位置的每个中。因此，得益于多个沿着旋转轴线并排布置的闭锁腔以及得益于两个可以促动方式旋转的闭锁辊-尤其地在多稳态的换挡杆的情形下-机械的变速杆或者换挡杆的完整的换挡模式在线控换挡操纵中同样可被完全地实现。

尤其地，得益于根据本发明的操纵装置的该实施形式(其具有两个各带有多个彼此并排布置的闭锁腔的闭锁辊)，实施(nachvollzogen)且切合实际地模仿手动操纵的换挡变速器的换挡杆的完整的H形换挡模式。为此，对于通常的带有五个至六个前进挡和一个倒车挡的H形换挡模式的直至四个的并排的换挡叉轴拨块凹槽中的每个而言，在两个闭锁辊中的每个上分别设置有独有的闭锁腔。以该方式，用于H形换挡模式的例如四个换挡叉轴拨块凹槽中的每个的分别允许的运动范围可以如下方式单独地被确定和被控制，即，每个换挡叉轴拨块凹槽与在两个闭锁辊上的一对所属的闭锁腔相关联。

常规的H形换挡模式的得益于本发明因此可被转移到线控换挡的领域上的原理，由先前的机械的在换挡变速器中的操纵而使驾驶员非常熟悉，因此由于利用本发明而成为可能的H形换挡模式在线控换挡控制的换挡变速器中同样可尽可能排除操作错误。

在此，至少一个、优选地两个闭锁辊的操控，根据本发明的一种特别优选的实施形式依赖于车辆速度来实现。该实施形式，在线控换挡控制的挡位变换变速器中、例如在线控换挡的双离合变速器中或在电动液压操纵的换挡变速器中，为驾驶员所熟悉的H形换挡模式的尽可能完整的实现而服务。

根据本发明的另一种优选的实施形式，闭锁腔中的至少一个(然而优选地操纵装置的所有闭锁腔)在其端部的至少一个处具有坡道状的(rampenartig)直至闭锁辊的表面的出口(Auslauf)。以该方式，利用尽可能小的消耗和在闭锁辊的结构的双重使用的情形下额外地可使换挡杆到中间位置或者空挡位置中的允许的以促动方式的可回位性(Rückstellbarkeit)成为现实。由此，尤其地在手动换挡的变速器装置(Getriebeautomaten)中，可实现如下变速器操纵，其在使机动车停止或者离开机动车时不依赖于在变速器操纵中实际上所置入的挡位等级而自动地在变速器中置入停车闭锁(Auto-P)，以便于阻止停止的机动车的滑动。

因此，得益于该实施形式(其使得换挡杆促动地返回(Rückführung)到中间位置或者空挡位置中成为可能)，可避免，变速杆在下一次行驶开始时处在不与变速器状态“停车闭锁”一致的位置中。

因为，在离开车辆时换挡杆保留在挡位位置中的一个中，由此换挡杆位置在Auto-P的情况中在下一次行驶开始时不再与变速器的实际的变速状态(停车闭锁)相一致。因此，在返回至车辆时，或者在车辆的启动尝试中，借助换挡杆位置首先视觉地将不正确的信息给到驾驶员处。借助换挡杆位置的感觉(Wahrnehmung)，驾驶员必然得出，变速器处在行驶速度级位置中，而在变速器中与之相反实际上被置入停车闭锁。

为了防止驾驶员的这样的错误信息，因此须专门地(eigens)设置有用于驾驶员的额外的信号装置，其对于经Auto-P而被置入的停车闭锁的情况告知驾驶员，当换挡杆首先手动地被带到中间位置或者空挡位置中时，车辆才可被启动。然而，得益于本发明的实施形式且得益于换挡杆的由此成为可能的以促动方式的返回，这样的信号装置不是必需的。

本发明的带有两个闭锁辊和两个闭锁凸轮的实施形式，首先不依赖于如下(即，两个闭锁辊的以促动方式的驱动器如何来实现)而变为现实。因此，两个闭锁辊可例如各具有专门的以促动方式的驱动器或通过齿轮来联接。然而，根据本发明的一种特别优选的实施形式，该操纵装置其杰出之处在于用于两个闭锁辊的共同的以促动方式的驱动。在此优选地，两个闭锁辊以及两个闭锁辊的共同的以促动方式的驱动器通过齿带彼此相联接，其中，两个闭锁辊的共同的以促动方式的驱动器优选地由伺服电机形成。

该实施形式使得仅带有唯一的电动的促动器的操纵装置的节省成本的设计成为可能，然而虽然如此该促动器(例如在H形换挡模式的不同的换挡叉轴拨块凹槽中)可适宜地控制换挡杆的所有不同的操纵闭锁。

本发明的另一种优选的实施形式作如下设置，即，在至少一个闭锁辊处布置有旋转角度传感器。这使得闭锁辊的对于各闭锁而言所必需的旋转角位置的驱动和可靠的调整，借助于相对简单的电机同样成为可能，该电机因此可无专门的传感装置的情况下足够。

此外，跟据本发明的另一种优选的实施形式作如下设置，即，在至少一个闭锁辊处布置有回动弹簧。该回动弹簧(其例如可以螺旋带弹簧形式来实施)，尤其地在闭锁辊的以促动方式的驱动的可能的失效(Ausfall)的情形下或者在点火关断之后，使得换挡杆的操纵成为可能。在该情况中，闭锁辊借助于在回动弹簧中所存储的能量被回转到预定的位置中，在该位置中换挡杆的全部的操纵位置可被选择。

附图说明

在下面，借助仅示出了实施例的附图对本发明作进一步说明。其中：

图1在齿带驱动器的观察方向上以示意的等轴视图显示了根据本发明的操纵装置的一种实施形式的闭锁器械；

图2在闭锁辊和促动驱动器的观察方向上以与图1相应的图示显示了根据图1的闭锁器械；

图3以与图2相应的图示和视图显示了根据图2的闭锁器械、偏转(ausgelenkt)的换挡杆以及沉入到闭锁腔中的闭锁凸轮；

图4以示意的部分切开的侧视图形式显示了根据图2和3的闭锁器械、如在图3中那样偏转的换挡杆；

图5以示意的等轴的视图显示了相对行驶方向在后侧的闭锁辊；

图6以与图5相应的图示和视图显示了相对行驶方向在前侧的带有回动弹簧的闭锁辊；以及

图7显示了用于根据图5和6的闭锁辊的闭锁腔的配置表(Belegungstabelle)。

具体实施方式

图1以齿带驱动器的观察方向以示意地实施的等轴的图示显示了用于根据本发明的操纵装置的一种实施形式的闭锁器械。首先看出(由于位置原因仅部分地示出的)换挡杆1、闭锁辊2和3以及电动的驱动器4及其用于控制闭锁辊2和3的旋转的齿带驱动器5。方向箭头6说明了机动车的对于该实施形式有效的行驶方向。

图2从相反的观察方向以朝向闭锁辊2，3和电机4的视野示出了根据图1的情形。尤其地在图2中，看出布置在换挡杆1处的、在该实施例中与换挡杆1构造成一件式的闭锁凸轮7，8。闭锁凸轮7，8如此地布置，即，其在换挡杆1的摆动运动中可沉入到闭锁辊2，3的相应的闭锁腔9中。

视闭锁辊2，3的旋转角位置而定(其中，旋转角位置通过齿带驱动器5由伺服促动器4来控制)，相对于换挡杆1的闭锁凸轮7，8，闭锁腔9的不同的布置起作用，由此依赖于闭锁辊2，3的旋转角位置可释放或闭锁换挡杆1的相应的换挡运动。

此外，在图2中可良好地看出止动滑槽(Rastkulisse)10以及在止动滑槽10中被引导的轴向被弹簧加载(angefederte)的锁止销钉(Rastierpin)11。止动滑槽10和锁止销钉11用于限定的引导和出于人体工程学或者换挡逻辑原因在换挡杆1的运动中所必需的锁止力和回位力的产生。

在图3和4中示出闭锁凸轮7，8沉入到相应的闭锁辊2，3的闭锁腔9中。在图3和4中，首先看出相对行驶方向6向前摆动的换挡杆1。通过换挡杆1的摆动，闭锁凸轮8同样被摆动并沉入到相对行驶方向在后侧的闭锁辊3的闭锁腔9中的一个中-只要其位于合适的旋转角位置中。

然而，如果换挡杆1的在图3和4中示出的摆动运动被阻止或者对于驾驶员而言可感知地被闭锁(例如由于不适合于相应的换挡指令的车辆速度或在变速器中的相对转速)，则促动驱动器4由变速器电子设备如此地控制，即，使得无合适的闭锁腔9(闭锁凸轮8可沉入到其中)与闭锁凸轮8相对。在该情况中，闭锁凸轮8在换挡杆1的相应的操纵的尝试中止挡在闭锁辊3的光滑的表面12处。由此，触觉上明显地告知驾驶员，换挡杆此时不可运动到计划的方向中，因为这相应于当前不允许的换挡指令(例如只要车辆还未到达到停止状态，在高的车辆速度时置入第二挡或挡车挡)。

在换挡杆1的横向于行驶方向的侧向运动中，不同对的两个闭锁辊2，3的闭锁腔9与换挡杆1的闭锁凸轮7，8分别相对。以该方式(尤其地依赖于行驶速度)，对于换挡杆1的不同的换挡叉轴拨块凹槽而言分别允许或者闭锁不同的换挡位置，而闭锁辊2，3在换挡杆1的每个换挡叉轴拨块凹槽变换中必须被带到其它的旋转角位置中。

图4再次清楚地显示了根据图3的闭锁凸轮8沉入到相对行驶方向在后侧的闭锁辊3的闭锁腔9中的一个中的过程。此外，在图4中还可良好地看见止动滑槽10以及在止动滑槽10中滑动的、在换挡杆1中轴向被弹簧加载的可动的锁止销钉11。此外，在图4中借助虚线14示意地表示了闭锁腔9的坡道状的出口的一种可能的实施形式。借助于该例如螺旋成形(ausformen)的坡道(Rampe)14，换挡杆1可通过闭锁辊3的促动式的旋转返回到根据图1和2的其中间位置中。

图5和6以放大的视图再次显示了两个闭锁辊3和2。可看出，闭锁辊2设有螺旋形的回动弹簧13。回动弹簧13通过两个闭锁辊2和3的电动的驱动器4被预加载，并且在可能的系统失效的情形下用于使两个闭锁辊2，3自动回位到原始位置中，在原始位置中可选择换挡杆1的全部的换挡位置，因为在闭锁辊2，3的原始位置中对于换挡杆1的每个换挡位置而言存在用于闭锁凸轮7，8的相应的闭锁腔9。

闭锁辊2，3的原始位置相应于在根据图7的表格中的以X表示的行。根据图7的表格的列标题(Spaltenüberschrift)“R 1 3 5-2 4 6”表示了各个在换挡杆1处可选择的挡位等级与布置在所属的闭锁辊3或者2上的各闭锁腔9的关联。在“0”和“＞130”之间的行标题表示车辆速度范围，在其中通过促动器4驶向(angefahren)两个闭锁辊3(表格的左半部分)或者2(表格的右半部分)的各所属的旋转角位置。

借助该表格如下变得清楚，即，例如在车辆的停止中，倒车挡和第一挡可被置入，而所有其它的挡位位置被闭锁。在50和60km/h之间的速度中，该实施形式可选择除倒车挡和第六挡之外的所有挡位，而在速度超过130km/h时仅第五或第六挡位可被选择，与之相反所有其它的挡位借助于闭锁凸轮7，8在两个闭锁辊2，3的光滑的表面12处的止挡在闭锁腔9之外被闭锁。在原始位置”X”中(例如在驱动4失效的情形下得益于回动弹簧13两个闭锁辊自动地占据该原始位置”X”)中，对于换挡杆1的换挡位置中的每个而言在两个闭锁辊中设置有相应的闭锁腔9，从而在原始位置”X”中全部的挡位位置可被选择。

在此，车辆速度范围(在其中一定的换挡操纵是允许的且其它的被排除)，借助相应的在闭锁辊2，3处的变化以最小的消耗适应于相应的车辆变型或客户偏好。

因此，作为结果如下是清楚的，即，利用本发明创造一种操纵装置，其相对现有技术尤其地具有如下优点，即，其即使在复杂的闭锁任务的情况中可利用相对较小的结构成本也足够。以结构空间需求的最小化、较少的噪声生成的形式以及以较短的切换时间的形式在同时较小的干扰敏感性的情形下实现重要的优点。尤其地在H形换挡模式中，不仅相对机械的换挡指令传递而且相对由现有技术已知的线控换挡的操纵装置可获得成本节省和结构优点。对于驾驶员而言，获得可靠的触觉的关于实际的挡位状态和关于当前的允许的换挡指令的反馈。

因此，尤其地得益于简单的、可模块化的结构，本发明在机动车变速器所用操纵装置中为提高全体产品系列的(baureihenübergreifend)成本效率且为改善人体工程学和安全性作出了重大贡献。

参考标号列表

1     换挡杆

2，3  闭锁辊

4     电机，促动器

5     齿带驱动器

6     行驶方向

7，8  闭锁凸轮

9     闭锁腔

10    止动滑槽

11    锁止销钉

12    辊表面

13    回动弹簧

14    出口坡道

Claims (11)

1.一种用于选择挡位变换变速器的换挡等级的操纵装置，所述操纵装置包括在至少三个换挡位置之间可运动的换挡杆(1)以及用于限制所述换挡杆(1)的运动范围、用于排除一定的换挡杆位置以及用于卡住所述换挡杆(1)的闭锁器械，

其特征在于，

所述闭锁器械具有布置在至少一个可促动地旋转的闭锁辊(2，3)中的带有至少一个闭锁腔(9)的闭锁腔组件，并且所述换挡杆(1)具有至少一个闭锁凸轮(7，8)，其中，可使所述闭锁凸轮(7，8)以沉入到所述闭锁腔(9)中且限制所述换挡杆(1)的运动范围的方式与所述闭锁腔组件接合。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述至少一个闭锁辊(2，3)的闭锁腔组件具有多个沿着所述闭锁辊(2，3)的旋转轴线并排布置的闭锁腔(9)。

3.根据权利要求1或2所述的操纵装置，其特征在于，所述闭锁器械具有两个可促动地旋转的闭锁辊(2，3)，并且所述换挡杆(1)具有两个关于所述换挡杆轴线彼此相对的闭锁凸轮(7，8)，其中，第一闭锁凸轮(7)与所述第一闭锁辊(2)的闭锁腔组件相关联而第二闭锁凸轮(8)与所述第二闭锁辊(3)的闭锁腔组件相关联。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述换挡杆(1)是多稳态的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述闭锁辊(2，3)的操控依赖于所述车辆速度来实现。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵装置，其特征在于，闭锁腔组件的闭锁腔(9)中的至少一个在其端部的至少一个处具有至所述闭锁辊(2，3)的表面的坡道状的出口(14)，由此借助于所述坡道状的出口(14)通过所述闭锁辊(2，3)的旋转可使所述换挡杆(1)以促动的方式运动。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的操纵装置，其特征在于用于所述两个闭锁辊(2，3)的共同的促动的驱动器(4)。

8.根据权利要求7所述的操纵装置，其特征在于，所述两个闭锁辊(2，3)以及所述促动的驱动器(4)通过共同的齿带(5)彼此相联接。

9.根据权利要求7或8所述的操纵装置，其特征在于，所述共同的促动的驱动器通过伺服电机(4)形成。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵装置，其特征在于，在闭锁辊(2，3)处布置有旋转角传感器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的操纵装置，其特征在于，在闭锁辊(2，3)处布置有回动弹簧(13)。

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