CN112984096B - 一种换挡装置 - Google Patents

一种换挡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112984096B
CN112984096B CN202110324512.3A CN202110324512A CN112984096B CN 112984096 B CN112984096 B CN 112984096B CN 202110324512 A CN202110324512 A CN 202110324512A CN 112984096 B CN112984096 B CN 112984096B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
gear shifting
operating lever
stator
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110324512.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112984096A (zh
Inventor
赵建
王志强
周磊
施超
袁世林
周宁
吴全军
张建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202110324512.3A priority Critical patent/CN112984096B/zh
Publication of CN112984096A publication Critical patent/CN112984096A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112984096B publication Critical patent/CN112984096B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2876—Racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F16H2061/323—Electric motors actuators or related electrical control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种换挡装置，包括操纵杆、辅助换挡组件以及传动组件；所述操纵杆沿上下向延伸设置，且具有前后向的直线活动行程；所述辅助换挡组件包括相互配合的转子和定子，所述转子驱动连接所述操纵杆，所述定子内的线圈电连接于蓄电装置；所述传动组件设于所述操纵杆与所述转子之间，以将所述操纵杆的直线活动行程转化为所述转子的转动行程。本发明的技术方案中，所述操纵杆驱动连接至所述转子上，所述操纵杆沿前后向活动的时候，通过所述传动组件驱动所述转子转动，进而将操作时的力转化为电能储存，在使用时，根据个人习惯不同，输出不同大小的力，进而改变所述操纵杆的力，以便于对所述操纵杆的力进行调节。

Description

一种换挡装置
技术领域
本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种换挡装置。
背景技术
当前自动挡车辆所用换挡操纵机构只是实现换挡的功能，且换挡力无法自动调整，因此针对不同人对换挡力的要求难以实现；无法实现换挡做功能量的回收，且车辆频繁换挡导致能量浪费，这部分能量无法得到回收；考虑用户握力不同，而传统换挡机构只有一种换挡力，很难满足用户的多种需求，进而影响到整车的使用性能。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种，旨在解决换挡力无法调节的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种换挡装置，包括：
操纵杆，所述操纵杆沿上下向延伸设置，且具有前后向的直线活动行程；
辅助换挡组件，包括相互配合的转子和定子，所述转子驱动连接所述操纵杆，所述定子内的线圈电连接于蓄电装置；以及，
传动组件，设于所述操纵杆与所述转子之间，以将所述操纵杆的直线活动行程转化为所述转子的转动行程。
可选的，所述传动组件包括：
安装齿条，沿前后向延伸设置，所述安装齿条安装至所述操纵杆上；以及，
配合齿轮，沿上下向的轴线转动设置，所述配合齿轮驱动连接至所述转子上，且与所述安装齿条之间相互啮合。
可选的，所述转子沿上下向的轴线转动设置；
所述传动组件还包括沿上下向延伸设置的传动轴，所述传动轴驱动连接至所述转子上；
所述配合齿轮安装至所述传动轴上。
可选的，所述安装齿条上贯设有一沿上下向延伸设置的套孔，所述安装齿条通过所述套孔套设在所述操纵杆上。
可选的，所述操纵杆的外侧壁与所述套孔的内侧壁之间设置有止转结构，所述止转结构包括相互配合设置的止转筋条以及止转槽，所述止转筋条与所述止转槽中，其中之一设于所述操纵杆的外侧壁上，另一设于所述套孔的内侧壁上，其中，所述止转筋条沿上下向延伸设置。
可选的，所述换挡装置还包括两个挡圈，两个所述挡圈沿上下向间隔安装至所述操纵杆上，以在两个所述挡圈之间形成一限位空间；
所述安装齿条处于所述限位空间内。
可选的，所述换挡装置还包括换挡底座，所述操纵杆的下端沿前后向直线活动安装至所述换挡底座上；
所述定子固定安装至所述换挡底座上。
可选的，所述换挡装置还包括安装支架，所述安装支架固定安装至所述换挡底座上；
所述定子固定安装至所述安装支架上。
可选的，所述换挡底座上贯设有螺纹孔；
所述安装支架上对应所述螺纹孔贯设有过孔；
所述换挡装置还包括安装螺栓，所述安装螺栓的螺纹端穿设于所述过孔内，且螺纹安装至所述螺纹孔内。
可选的，所述换挡装置还包括蓄电装置，用以储存以及释放电能。
本发明的技术方案中，所述操纵杆驱动连接至所述转子上，所述操纵杆沿前后向活动的时候，通过所述传动组件驱动所述转子转动，进而将操作时的力转化为电能储存，在使用时，根据个人习惯不同，输出不同大小的力，进而改变所述操纵杆的力，以便于对所述操纵杆的力进行调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的换挡装置的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中辅助换挡组件的正视结构示意图；
图3为图1中辅助换挡组件的侧视结构示意图
图4为图1中安装齿条的结构示意图；
图5为图1中挡圈的结构示意图；
图6为图1中安装支架的立体结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 换挡装置 23 传动轴
1 操纵杆 3 挡圈
21 安装齿条 4 换挡底座
211 套孔 5 安装支架
22 配合齿轮
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
当前自动挡车辆所用换挡操纵机构只是实现换挡的功能，且换挡力无法自动调整，因此针对不同人对换挡力的要求难以实现；无法实现换挡做功能量的回收，且车辆频繁换挡导致能量浪费，这部分能量无法得到回收；考虑用户握力不同，而传统换挡机构只有一种换挡力，很难满足用户的多种需求，进而影响到整车的使用性能。
本发明提供一种换挡装置，旨在解决换挡力无法调节的问题，其中，图1至图6为本发明提供的实施例。
请参阅图1，本发明提供一种换挡装置100，包括操纵杆1、辅助换挡组件以及传动组件；所述操纵杆1沿上下向延伸设置，且具有前后向的直线活动行程；所述辅助换挡组件包括相互配合的转子和定子，所述转子驱动连接所述操纵杆1，所述定子内的线圈电连接于蓄电装置；所述传动组件设于所述操纵杆1与所述转子之间，以将所述操纵杆1的直线活动行程转化为所述转子的转动行程。
本发明的技术方案中，所述操纵杆1驱动连接至所述转子上，所述操纵杆1沿前后向活动的时候，通过所述传动组件驱动所述转子转动，进而将操作时的力转化为电能储存，在使用时，根据个人习惯不同，输出不同大小的力，进而改变所述操纵杆1的力，以便于对所述操纵杆1的力进行调节。
所述传动组件的设置方式有多种，例如通过链条驱动齿轮转动，将直线活动转化为转动，并驱动连接至转子上，在本实施例中，请参阅图2至图4，所述传动组件包括安装齿条21以及配合齿轮22；所述安装齿条21沿前后向延伸设置，所述安装齿条21安装至所述操纵杆1上；所述配合齿轮22沿上下向的轴线转动设置，所述配合齿轮22驱动连接至所述转子上，且与所述安装齿条21之间相互啮合。以便于将直线运动转化为转动，结构简单，配合可靠。
所述转子与所述配合齿轮的驱动连接方式有多种，例如在转子上设置对应的齿，与所述配合齿轮齿连接，在本实施例中，具体的，所述转子沿上下向的轴线转动设置；所述传动组件还包括沿上下向延伸设置的传动轴23，所述传动轴23驱动连接至所述转子上；所述配合齿轮22安装至所述传动轴23上。以便于所述配合齿轮22驱动所述转子转动，中间损耗小，传动可靠。
进一步的，所述安装齿条21上贯设有一沿上下向延伸设置的套孔211，所述安装齿条21通过所述套孔套设在所述操纵杆1上。以便于所述安装齿条的安装。
更进一步的，为了防止所述安装齿条21晃动，所述操纵杆1的外侧壁与所述套孔的内侧壁之间设置有止转结构，所述止转结构包括相互配合设置的止转筋条以及止转槽，所述止转筋条与所述止转槽中，其中之一设于所述操纵杆的外侧壁上，另一设于所述套孔的内侧壁上，其中，所述止转筋条沿上下向延伸设置。以使得所述安装齿条在活动时不会晃动。
另外，请参阅图5，所述换挡装置100还包括两个挡圈3，两个所述挡圈3沿上下向间隔安装至所述操纵杆1上，以在两个所述挡圈3之间形成一限位空间；所述安装齿条21处于所述限位空间内。以便于所述安装齿条21的安装。
需要说明的是，由于现有的操纵杆1活动时，会有一定的角度变化，在本实施例中，两个所述挡圈3之间的间隙大于所述安装齿条21的厚度，以便于所述安装齿条21晃动。
另外，所述换挡装置100还包括换挡底座4，所述操纵杆1的下端沿前后向直线活动安装至所述换挡底座4上；所述定子固定安装至所述换挡底座4上。使得成为一个整体，便于一次性安装进车体。
进一步的，请参阅图6，所述换挡装置100还包括安装支架5，所述安装支架5固定安装至所述换挡底座4上；所述定子固定安装至所述安装支架5上。
为了便于所述安装支架5的安装，所述换挡底座4上贯设有螺纹孔；所述安装支架5上对应所述螺纹孔贯设有过孔；所述换挡装置100还包括安装螺栓，所述安装螺栓的螺纹端穿设于所述过孔内，且螺纹安装至所述螺纹孔内。以便于所述安装支架5的安装。
在本实施例中，所述换挡装置100还包括蓄电装置，用以储存以及释放电能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种换挡装置，其特征在于，包括：
操纵杆，所述操纵杆沿上下向延伸设置，且具有前后向的直线活动行程；
辅助换挡组件，包括相互配合的转子和定子，所述转子驱动连接所述操纵杆，所述定子内的线圈电连接于蓄电装置；以及，
传动组件，设于所述操纵杆与所述转子之间，以将所述操纵杆的直线活动行程转化为所述转子的转动行程；
所述传动组件包括：
安装齿条，沿前后向延伸设置，所述安装齿条安装至所述操纵杆上；以及，
配合齿轮，沿上下向的轴线转动设置，所述配合齿轮驱动连接至所述转子上，且与所述安装齿条之间相互啮合；
所述安装齿条上贯设有一沿上下向延伸设置的套孔，所述安装齿条通过所述套孔套设在所述操纵杆上；
所述操纵杆的外侧壁与所述套孔的内侧壁之间设置有止转结构，所述止转结构包括相互配合设置的止转筋条以及止转槽，所述止转筋条与所述止转槽中，其中之一设于所述操纵杆的外侧壁上，另一设于所述套孔的内侧壁上，其中，所述止转筋条沿上下向延伸设置。
2.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述转子沿上下向的轴线转动设置；
所述传动组件还包括沿上下向延伸设置的传动轴，所述传动轴驱动连接至所述转子上；
所述配合齿轮安装至所述传动轴上。
3.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡装置还包括两个挡圈，两个所述挡圈沿上下向间隔安装至所述操纵杆上，以在两个所述挡圈之间形成一限位空间；
所述安装齿条处于所述限位空间内。
4.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡装置还包括换挡底座，所述操纵杆的下端沿前后向直线活动安装至所述换挡底座上；
所述定子固定安装至所述换挡底座上。
5.如权利要求4所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡装置还包括安装支架，所述安装支架固定安装至所述换挡底座上；
所述定子固定安装至所述安装支架上。
6.如权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡底座上贯设有螺纹孔；
所述安装支架上对应所述螺纹孔贯设有过孔；
所述换挡装置还包括安装螺栓，所述安装螺栓的螺纹端穿设于所述过孔内，且螺纹安装至所述螺纹孔内。
7.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡装置还包括蓄电装置，用以储存以及释放电能。
CN202110324512.3A 2021-03-25 2021-03-25 一种换挡装置 Active CN112984096B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110324512.3A CN112984096B (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种换挡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110324512.3A CN112984096B (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种换挡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112984096A CN112984096A (zh) 2021-06-18
CN112984096B true CN112984096B (zh) 2022-04-22

Family

ID=76333781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110324512.3A Active CN112984096B (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种换挡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112984096B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1314267A (zh) * 2000-02-23 2001-09-26 五十铃自动车株式会社 变速器的换挡辅助装置
JP2002189556A (ja) * 2000-12-22 2002-07-05 Alps Electric Co Ltd 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置
CN1646833A (zh) * 2002-04-03 2005-07-27 伊梅森公司 触觉变速装置
CN101903689A (zh) * 2007-12-21 2010-12-01 Zf腓特烈港股份公司 带有闭锁辊的操纵装置
CN101981353A (zh) * 2008-03-26 2011-02-23 莱姆福德电子有限责任公司 带有触觉模拟的操纵装置
CN102027268A (zh) * 2008-05-15 2011-04-20 Zf腓特烈港股份公司 具有力反馈的操纵装置
CN107956864A (zh) * 2016-10-18 2018-04-24 普瑞有限公司 用于汽车变速箱的具有滑块机构的运行模式选择装置
CN108980329A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种选换挡力调节结构
CN110043644A (zh) * 2019-04-30 2019-07-23 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 换挡器和车辆
CN110159746A (zh) * 2018-02-13 2019-08-23 株式会社东海理化电机制作所 换挡装置
CN209921296U (zh) * 2019-05-17 2020-01-10 科世达(上海)机电有限公司 一种车辆的电子换挡装置及汽车
CN111911620A (zh) * 2020-07-29 2020-11-10 中国航发湖南动力机械研究所 多功能推杆操纵装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040038206A (ko) * 2002-10-31 2004-05-08 현대자동차주식회사 수동변속기용 케이블의 어저스트 기구
CN100400328C (zh) * 2003-10-13 2008-07-09 Ghsp;Jsj股份有限公司之分公司 控制变速器的换档装置
CN106286806B (zh) * 2016-10-31 2018-12-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车变速系统装配结构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1314267A (zh) * 2000-02-23 2001-09-26 五十铃自动车株式会社 变速器的换挡辅助装置
JP2002189556A (ja) * 2000-12-22 2002-07-05 Alps Electric Co Ltd 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置
CN1646833A (zh) * 2002-04-03 2005-07-27 伊梅森公司 触觉变速装置
CN101903689A (zh) * 2007-12-21 2010-12-01 Zf腓特烈港股份公司 带有闭锁辊的操纵装置
CN101981353A (zh) * 2008-03-26 2011-02-23 莱姆福德电子有限责任公司 带有触觉模拟的操纵装置
CN102027268A (zh) * 2008-05-15 2011-04-20 Zf腓特烈港股份公司 具有力反馈的操纵装置
CN107956864A (zh) * 2016-10-18 2018-04-24 普瑞有限公司 用于汽车变速箱的具有滑块机构的运行模式选择装置
CN110159746A (zh) * 2018-02-13 2019-08-23 株式会社东海理化电机制作所 换挡装置
CN108980329A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种选换挡力调节结构
CN110043644A (zh) * 2019-04-30 2019-07-23 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 换挡器和车辆
CN209921296U (zh) * 2019-05-17 2020-01-10 科世达(上海)机电有限公司 一种车辆的电子换挡装置及汽车
CN111911620A (zh) * 2020-07-29 2020-11-10 中国航发湖南动力机械研究所 多功能推杆操纵装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112984096A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1914448B1 (en) Worm gear drive
DE102015006695A1 (de) Kraftwerkzeug und Drehschlagwerkzeug
GB2086145A (en) An air cooled wiper motor
CN1696465A (zh) 车门的开关装置
CN112984096B (zh) 一种换挡装置
CN108466994B (zh) 一种传动装置和升降立柱
CN215056470U (zh) 一种方便组装的汽车尾门撑杆
CN109850172A (zh) 一种光电吊舱平台锁定机构
CN207433506U (zh) 踏板总成
CN209959843U (zh) 滑动操纵的电子换挡器及具有该换挡器的车辆
CN220434455U (zh) 一种具有穿线结构的锁体离合结构
CN112482922A (zh) 一种带过载保护的电动撑杆
CN214945848U (zh) 方便快速安装的轴承
CN212743640U (zh) 一种结构稳定性高的龙头锁结构
CN214590973U (zh) 一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆
CN213262573U (zh) 转向器和具有它的车辆
CN212367040U (zh) 电机轴限位机构
CN212495156U (zh) 铆接传动机构及电动铆螺母枪
CN216343866U (zh) 一种一体化换挡结构及肘关节
CN108343338B (zh) 一种电动摆臂结构
CN215093695U (zh) 本体驱动器、驱动关节及机器人
CN210461472U (zh) 电子门锁离合器控制组件
CN216279334U (zh) 一种电子换挡器的自回位装置
EP2218554A1 (en) Hand-held power tool
CN215487484U (zh) 一种电动推杆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant