CN101902057B - 电池的再生能力控制方法 - Google Patents

电池的再生能力控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101902057B
CN101902057B CN201010194294.8A CN201010194294A CN101902057B CN 101902057 B CN101902057 B CN 101902057B CN 201010194294 A CN201010194294 A CN 201010194294A CN 101902057 B CN101902057 B CN 101902057B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
charge
state
actual
scaled value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010194294.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101902057A (zh
Inventor
R·穆努库尔
G·塔梅
A·M·巴齐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN101902057A publication Critical patent/CN101902057A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101902057B publication Critical patent/CN101902057B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及电池的再生能力控制方法。具体地，提供了一种用于控制电池的再生的方法，包括确定所述电池的荷电状态的换算值、电池温度的换算值和所述电池的最大充电功率的换算值。随后将实际电池温度与预定工作温度进行比较。当所述实际电池温度低于所述预定工作温度时，基于所述电池的荷电状态的换算值和所述电池温度的换算值计算实际再生量。当所述实际电池温度高于所述预定工作温度时，所述实际再生量基于所述电池的荷电状态的换算值、所述电池温度的换算值和所述电池的最大充电功率的换算值。

Description

电池的再生能力控制方法
技术领域
本发明大体上涉及一种具有电控无级变速器的车辆，更具体而言，涉及控制用于电控无级变速器的电池的再生的系统。
背景技术
具有电控无级变速器的车辆通常部分地由包括相关联的电池和电动机/发电机的变速器驱动。车辆的过量能量被用于使电池的储存功率再生。例如，在制动期间消耗的能量被用于使电池荷电再生。
然而，过快地对电池再充电可能具有不合期望的副作用，例如电池温度被升高到期望的工作范围以上和对电池过充电。对电池过充电可导致车辆的不稳定驱动并降低燃料效率。经常的是，电池能够在再充电期间作为缓冲器，以维持车辆的稳定驱动的效果。然而，如果电池已经接近容量或者电池很热时，电池的再充电对于电池来说可能发生得太快而不能提供缓冲作用。这特别发生在产生大量的电能用于对电池再充电的事件中，例如制动期间。电池的期望再生的量依赖于多个因素，包括电池的温度、当前由电池所存储的电荷量、给定时间的可用充电功率的量。
发明内容
提供一种确定用于电控无级变速器的电池的再生能力的方法。用于控制电池的再生的方法包括确定电池的荷电状态的换算值和确定电池温度的换算值。还可确定电池的最大充电功率的换算值。
随后将实际电池温度与预定工作温度进行比较。当实际电池温度低于预定工作温度时，基于电池的荷电状态和电池温度的换算值计算实际再生量。当实际电池温度高于预定工作温度时，基于电池的荷电状态、电池温度和电池的最大充电功率的换算值计算实际再生量。
本发明还提供如下方案：
方案1、一种用于控制具有电控无级变速器的车辆的电池再生的方法，所述方法包括：
确定所述电池的荷电状态的换算值，其中所述换算值与所述电池的实际荷电状态成比例；
确定电池温度的换算值，其中所述换算值与实际电池温度成比例；
将所述实际电池温度与预定工作温度进行比较；和
当所述实际电池温度低于所述预定工作温度时，基于所述电池的所述荷电状态的换算值和所述电池温度的所述换算值计算实际再生量。
方案2、如方案1所述的方法，其特征在于，计算所述实际再生量还包括乘以所请求的再生值。
方案3、如方案1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述电池的最大充电功率的换算值，其中所述换算值与所述电池的可用实际充电功率成比例；和
当所述实际电池温度高于或等于所述预定工作温度时，基于所述电池的所述荷电状态的所述换算值、电池温度的所述换算值和所述电池的最大充电功率的所述换算值计算所述实际再生量。
方案4、如方案3所述的方法，其特征在于，计算所述实际再生量还包括乘以所请求的再生值。
方案5、如方案3所述的方法，其特征在于，确定所述电池的所述最大充电功率的所述换算值还包括将所述可用实际充电功率与预定最小充电功率和预定最大充电功率进行比较。
方案6、如方案5所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际充电功率小于或等于所述预定最小充电功率时，将所述最大充电功率的所述换算值设定为1；
当所述实际充电功率大于或等于所述预定最大充电功率时，将所述最大充电功率的所述换算值设定为0；和
当所述实际充电功率小于所述预定最大充电功率且大于所述预定最小充电功率时，将所述最大充电功率的所述换算值设定为0和1之间的比值。
方案7、如方案1所述的方法，其特征在于，确定所述电池的荷电状态的换算值还包括将所述电池的所述实际荷电状态与预定最小荷电状态和预定最大荷电状态进行比较。
方案8、如方案7所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述电池的所述实际荷电状态小于或等于所述电池的所述预定最小荷电状态时，将所述电池的所述荷电状态的所述换算值设定为1；
当所述电池的所述实际荷电状态大于或等于所述电池的所述预定最大荷电状态时，将所述电池的所述荷电状态的所述换算值设定为0；和
当所述电池的所述实际荷电状态小于所述电池的所述预定最大荷电状态且大于所述电池的所述预定最小荷电状态时，将所述电池的所述荷电状态的所述换算值设定为0和1之间的比值。
方案9、如方案1所述的方法，其特征在于，确定所述电池温度的所述换算值还包括将所述实际电池温度与预定最低温度和预定最高温度进行比较。
方案10、如方案9所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际电池温度低于或等于所述预定最低电池温度时，将所述电池温度的所述换算值设定为1；
当所述实际电池温度高于或等于所述预定最高电池温度时，将所述电池温度的所述换算值设定为0；和
当所述电池温度地低于所述预定最高电池温度且高于所述预定最低电池温度时，将所述电池温度的所述换算值设定为0和1之间的比值。
方案11、一种用于控制电池再生的方法，所述方法包括：
提供所请求的再生量；
确定所述电池的荷电状态的换算值；
确定所述电池温度的换算值；
确定所述电池的最大充电功率的换算值；
将实际电池温度与预定工作温度进行比较；
当所述实际电池温度低于所述预定工作温度时，基于所述电池的所述荷电状态的换算值、所述电池温度的所述换算值和所述所请求的再生量计算实际再生量；和
当所述实际电池温度高于或等于所述预定工作温度时，基于所述电池的所述荷电状态的所述换算值、所述电池温度的所述换算值、所述电池的最大充电功率的所述换算值和所述所请求的再生量计算所述实际再生量。
方案12、如方案11所述的方法，其特征在于，确定所述电池的所述最大充电功率的所述换算值还包括将可用实际充电功率与预定最小充电功率和预定最大充电功率进行比较。
方案13、如方案12所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际充电功率小于或等于所述预定最小充电功率时，将所述最大充电功率的所述换算值设定为1；
当所述实际充电功率大于或等于所述预定最大充电功率时，将所述最大充电功率的所述换算值设定为0；和
当所述实际充电功率小于所述预定最大充电功率且大于所述预定最小充电功率时，将所述最大充电功率的所述换算值设定为0和1之间的比值。
方案14、如方案11所述的方法，其特征在于，确定所述电池的荷电状态的换算值还包括将所述电池的所述实际荷电状态与预定最小荷电状态和预定最大荷电状态进行比较。
方案15、如方案14所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述电池的所述实际荷电状态小于或等于所述电池的所述预定最小荷电状态时，将所述电池的所述荷电状态的所述换算值设定为1；
当所述电池的所述实际荷电状态大于或等于所述电池的所述预定最大荷电状态时，将所述电池的所述荷电状态的所述换算值设定为0；和
当所述电池的所述实际荷电状态小于所述电池的所述预定最大荷电状态且大于所述电池的所述预定最小荷电状态时，将所述电池的所述荷电状态的所述换算值设定为0和1之间的比值。
方案16、如方案11所述的方法，其特征在于，确定所述电池温度的所述换算值还包括将所述实际电池温度与预定最低温度和预定最高温度进行比较。
方案17、如方案16所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际电池温度低于或等于所述预定最低电池温度时，将所述电池温度的所述换算值设定为1；
当所述实际电池温度高于或等于所述预定最高电池温度时，将所述电池温度的所述换算值设定为0；和
当所述电池温度低于所述预定最高电池温度且高于所述预定最低电池温度时，将所述电池温度的所述换算值设定为0和1之间的比值。
结合附图，根据下面对执行本发明的最佳模式的详细说明，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得明显。
附图说明
图1为具有电控无级变速器和再生控制系统的车辆的示意图；和
图2为通过图1的再生控制系统确定实际再生值的方法的示意图。
具体实施例
参见附图，其中相似的附图标记在全部若干视图中表示相同或相似的部件，图1示意性地描绘出包括发动机12和电控无级变速器14的车辆10。电子控制单元(ECU)16连接到发动机12和变速器14，用于控制发动机12和变速器14的工作。
变速器14包括至少一个电动机/发电机18和电池20。再生控制系统22包括变速器14、ECU16、电池20，并且还可包括车辆10的向电池20提供充电功率的其它部件(未示出)。为了防止电池20的过充电，再生控制系统22计算在给定的一组车辆10工作条件下所期望的实际再生(RACT)量。电池20的实际再生(RACT)量依赖于多个因素，包括但不限于，电池20的实际温度、电池20的当前荷电状态(SOC)以及电池20的最大充电功率(PMAX)。作为再生控制系统22的一部分，ECU 16可执行为确定电池20的实际再生(RACT)量所需求的必要计算，并且从不同的车辆10部件收集必要的数据。
参见图1和图2，进一步详细讨论再生控制系统22。在步骤24，在车辆10的工作期间，向再生控制系统22发送请求以确定电池再生的量。用来确定电池20的实际再生(RACT)量的请求包括所请求的再生(RREQ)值。所请求的再生(RREQ)基于传送到电池20的可用功率的量。所请求的再生(RREQ)值与从各种车辆10部件和功能为电池20所提供的功率有关，而与电池20的当前条件无关。
在步骤26，再生控制系统22从各种车辆10部件收集数据，包括确定电池20的荷电状态(SOC)的换算值。电池20的实际荷电状态(SOCACT)是实际电池20的电荷占总的电池20电荷容量的百分比。荷电状态(SOC)的换算值是在0和1之间的值，其与电池20在当时所包含的实际荷电状态(SOCACT)成比例。
电池20的荷电状态(SOC)具有理想工作范围，其由车辆10对电池20的各种需求最低限度地提供足够的电荷，同时防止电池20过充电。然而，电池可能会工作在“理想”工作范围之外。因此，电池20具有可接受工作范围，在该可接受工作范围内，需要电池20的一些再生或者不需要电池20的再生。因此，将预定最小荷电状态(S1)设定为与总的电池20电荷容量相比的最低可接受的电池电荷百分比，在该状态下，电荷仍然应该以完全的再生速度被增加到电池20。在预定最小荷电状态以下，以完全的可用再生功率向电池20充电是可接受的和所期望的。另外，将预定最大荷电状态(S2)设定为与总的电池20电荷容量相比的最高期望的电池电荷百分比。例如，电池20的理想荷电状态(SOC)是50％-70％的范围。用于再生能力控制的期望最小荷电状态(S1)被设定为70％，而期望的最大荷电状态(S2)被设定为75％。当电池20处于70％时，电池处于向电池20增加电荷的可接受范围的最小值处。当电池已经达到75％的实际荷电状态(SOCACT)时，电池处于可接受范围的外限，不希望对电池20充电。可接受荷电状态(SOC)也可被设定为其它范围。本领域技术人员应该知道根据具体车辆10和电池20的组合的可接受荷电状态(SOC)的合适范围。
下面是用于设定荷电状态(SOC)的换算值的示例。测量出电池20的实际荷电状态(SOCACT)。如果实际荷电状态(SOCACT)小于或等于预定最小荷电状态(S1)，那么荷电状态(SOC)的换算值被设定为等于1。这表示为公式：SOCACT≤S1，则换算值SOC＝1。如果实际荷电状态(SOCACT)大于或等于预定最大荷电状态(S2)，则荷电状态(SOC)的换算值被设定为等于0。这表示为公式：SOCACT≥S2，则SOC＝0。最后，如果电池20的实际荷电状态(SOCACT)在预定最小荷电状态(S1)与预定最大荷电状态(S2)之间，则荷电状态(SOC)的换算值通过使用下面的公式被设定成比值：S1＜SOCACT＜S2，则SOC＝(S2-SOCACT)/(S2-S1)。
在步骤26，再生控制系统22还为电池20的温度(TBATT)确定换算值。测量出电池20的实际温度(TACT)。电池20的温度(TBATT)的换算值是0和1之间的值，其与电池20在当时的实际温度(TACT)成比例。
电池20的温度(TBATT)具有理想工作范围，其提供使电池20具有最优性能的最低温度，以及提供防止电池20过热的最高温度。然而，电池可能工作在“理想”温度范围之外。因此，电池20具有可接受工作范围，在该可接受工作范围内，需要电池20的一些再生或者不需要再生。因此，预定最低电池20温度(T1)被设定为用于向电池20引导再生功率的可接受工作范围的最小值。另外，设定预定最高电池20温度(T2)。例如，理想的电池20温度(TBATT)的范围为20-40摄氏度。期望的最低电池温度(T1)被设定为40摄氏度，期望的最高电池温度(T2)被设定为45摄氏度。当电池20处于40摄氏度时，电池20处于用于向电池20增加任何电荷的可接受范围的最小值处。当电池已经达到45摄氏度时，电池20处于可接受范围的外限，并且不期望对电池20充电。可接受电池温度(TBATT)也可被设定为其它范围。本领域技术人员应该知道根据具体车辆10和电池20的组合的电池20温度的合适范围。
下面是设定电池20的温度(TBATT)的换算值的示例。测量出电池20的实际温度(TACT)。如果实际温度(TACT)低于或等于预定最低温度(T1)，那么电池20的温度(TBATT)的换算值被设定为等于1。这表示为公式：TACT≤T1，则TBATT＝1。如果实际温度(TACT)高于或等于预定最大温度(T2)，则电池20的温度(TBATT)的换算值被设定为等于0。这表示为公式：TACT≥T2，则TBATT＝0。最后，如果电池20的实际温度(TACT)在T1与T2值之间，则电池20的温度(TBATT)的换算值通过使用下面的公式被设定成比值：T1＜TACT＜T2，则TBATT＝(T2-TACT)/(T2-T1)。
在步骤30，再生控制系统22还确定用于向电池20充电的最大充电功率(PMAX)的换算值。最大充电功率(PMAX)是在对电池20充电时应应用的最大功率量。测量出对电池20充电可用的实际充电功率(PACT)。最大充电功率(PMAX)的换算值是0和1之间的值，其与在当时可用来为电池20充电的实际功率(PACT)成比例。
电池20的理想最大充电功率(PMAX)是这样的范围，即：提供足够的充电功率以对电池20快速充电，同时防止电池20充电过快以及过热或过充电。当电池20的最大充电功率(PMAX)能力低时，这会在制动转换和变速器换挡期间导致驱动质量问题。因此，预定最小充电功率(P1)被设定为与电池20的总的充电功率容量相比的最低限度期望充电功率。在最小充电功率(P1)以下时将以最大充电功率(PMAX)能力进行充电。另外，预定期望最大充电功率(P2)被设定为与电池20的总的充电功率容量相比的最大限度期望充电功率。例如，电池20的理想最大充电功率(PMAX)是5-10千瓦之间的范围。预定最小充电功率(P1)被设定为5千瓦，而预定最大充电功率(P2)被设定为10千瓦。理想最大充电功率(PMAX)也可被设定为其它范围。本领域技术人员应该知道根据具体车辆10和电池20的组合的电池20的理想最大充电功率(PMAX)的合适范围。
下面是设定最大充电功率(PMAX)的换算值的示例。测量出可用的实际充电功率(PACT)。实际充电功率(PACT)是负值。因此，如果实际充电功率(PACT)的绝对值小于或等于预定最小充电功率(P1)，那么最大充电功率(PMAX)的换算值被设定为等于1。这表示为公式：PACT≥P1，则PMAX＝1。如果实际充电功率(PACT)的绝对值大于或等于预定最大充电功率(P2)，则最大充电功率(PACT)的换算值被设定为等于0。这表示为公式：PACT≤P2，则PMAX＝0。最后，如果电池20的实际充电功率(PACT)在预定最小充电功率(P1)与预定最大充电功率(P2)之间，则最大充电功率(PMAX)的换算值通过使用下面的公式被设定成比值：P1＞PACT＞P2，则PBATT＝(P2-PACT)/(P2-P1)。
一旦再生控制系统22在步骤26确定了荷电状态(SOC)的换算值、在步骤28确定了电池温度(TBATT)的换算值以及在步骤30确定了最大充电功率(PMAX)的换算值，则系统22在步骤32将电池20的实际温度(TACT)与电池20的工作温度(T3)进行比较。电池20的工作温度(T3)是电池20的最低工作温度。电池20的工作温度(T3)低于由最低工作温度(T1)和最高工作温度(T2)设定的电池20的可接受性能范围。
如果电池20的实际温度(TACT)低于或等于电池20的工作温度(T3)，则在步骤34，电池20的荷电状态(SOC)的换算值和温度(TBATT)的换算值与原始所请求的再生值(RREQ)相乘，以确定实际再生(RACT)量。在步骤36，系统22将实际再生量(RACT)发送给ECU16，用于使电池20再生。当电池20的实际温度(TACT)低于或等于电池20的工作温度(T3)时，电池20的再生帮助将电池温度增加到电池20的优化温度(T3)。
然而，如果实际温度(TACT)高于电池20的工作温度(T3)时，则不期望增加电池20的温度。电池20的再生将由于荷电状态(SOC)小的换算值、电池温度(TBATT)小的换算值和最大充电功率(PMAX)小的换算值而减小。这帮助将电池20保持在可接受工作范围内。在此情况下，在步骤38，荷电状态(SOC)的换算值、电池温度(TBATT)的换算值和最大充电功率(PMAX)的换算值与原始所请求的再生值(RREQ)相乘，以确定实际再生(RACT)量。在步骤36，系统22将实际再生量(RACT)发送给ECU 16，用于对电池20再充电。
通过基于荷电状态(SOC)、电池温度(TBATT)和最大充电功率(PMAX)来设定实际再生值(RACT)，电池20的再生可被控制为将荷电状态(SOC)和电池温度(TBATT)保持在可接受工作范围内，同时仍然具有可用再生功率的优点。
尽管上述实施例包括电控无级变速器，但这里教导的再生能力控制方法可用于需要电池再生的任何混合动力车辆中，而不被限制于具有电控无级变速器的车辆。
尽管已经详细描述了实现本发明的最佳模式，但是熟悉本发明涉及领域的技术人员将认识到在所附权利要求的范围内的用于实践本发明的各种变形设计和实施例。

Claims (7)

1.一种用于控制具有电控无级变速器的车辆的电池再生的方法，所述方法包括：
确定所述电池的荷电状态的换算值，
其中当所述电池的实际荷电状态在预定最小荷电状态和预定最大荷电状态之间时，所述电池的荷电状态的所述换算值与所述电池的所述实际荷电状态成比例；
其中当所述电池的所述实际荷电状态小于所述预定最小荷电状态时，所述电池的所述荷电状态的所述换算值为1；和
其中当所述电池的所述实际荷电状态大于所述预定最大荷电状态时，所述电池的所述荷电状态的所述换算值为0；
确定电池温度的换算值，
其中当实际电池温度在预定最低电池温度与预定最高电池温度之间时，所述电池温度的所述换算值与所述实际电池温度成比例；
其中当所述实际电池温度低于所述预定最低电池温度时，所述电池温度的所述换算值为1；和
其中当所述实际电池温度高于所述预定最高电池温度时，所述电池温度的所述换算值为0；
通过将所述电池的所述荷电状态的换算值和所述电池温度的所述换算值和所请求的再生值相乘计算实际再生量；
根据计算的所述实际再生量控制所述车辆的电池的再生；
其中由所述预定最小荷电状态和所述预定最大荷电状态所限定的荷电状态范围大于所述电池的理想荷电状态范围；以及
其中由所述预定最低电池温度和所述预定最高电池温度所限定的电池温度范围大于所述电池的理想温度范围。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述电池的最大充电功率的换算值，
其中当所述电池的可用实际充电功率在预定最小充电功率与预定最大充电功率之间时，所述电池的所述最大充电功率的所述换算值与所述电池的所述可用实际充电功率成比例；
其中当所述电池的可用实际充电功率小于所述预定最小充电功率时，所述电池的所述最大充电功率的所述换算值为1；和
其中当所述电池的可用实际充电功率大于所述预定最大充电功率时，所述电池的所述最大充电功率的所述换算值为0；和
将所述实际电池温度与预定最低工作温度进行比较；所述预定最低工作温度低于所述预定最低电池温度；
其中，当所述实际电池温度高于或等于所述预定最低工作温度时，计算所述实际再生量还包括将所述电池的所述荷电状态的所述换算值、电池温度的所述换算值和所述所请求的再生值的积与所述电池的最大充电功率的所述换算值相乘。
3.一种用于控制电池再生的方法，所述方法包括：
提供所请求的再生量；
确定所述电池的荷电状态的换算值；
确定所述电池温度的换算值；
确定所述电池的最大充电功率的换算值；
将实际电池温度与预定工作温度进行比较；
当所述实际电池温度低于所述预定工作温度时，通过将所述电池的所述荷电状态的换算值、所述电池温度的所述换算值和所述所请求的再生量相乘计算实际再生量；以及
当所述实际电池温度高于或等于所述预定工作温度时，通过将所述电池的所述荷电状态的所述换算值、所述电池温度的所述换算值、所述电池的最大充电功率的所述换算值和所述所请求的再生量相乘计算所述实际再生量；
根据计算的所述实际再生量控制所述车辆的电池的再生；
其中当所述电池的实际荷电状态在预定最小荷电状态和预定最大荷电状态之间时，所述电池的荷电状态的所述换算值与所述电池的所述实际荷电状态成比例；
其中当所述电池的所述实际荷电状态小于所述预定最小荷电状态时，所述电池的所述荷电状态的所述换算值为1；和
其中当所述电池的所述实际荷电状态大于所述预定最大荷电状态时，所述电池的所述荷电状态的所述换算值为0；和
其中由所述预定最小荷电状态和所述预定最大荷电状态所限定的荷电状态范围大于所述电池的理想荷电状态范围。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
当所述电池的可用实际充电功率在预定最小充电功率与预定最大充电功率之间时，所述电池的所述最大充电功率的所述换算值与所述电池的所述可用实际充电功率成比例；
当所述电池的可用实际充电功率小于所述预定最小充电功率时，所述电池的所述最大充电功率的所述换算值为1；
当所述电池的可用实际充电功率大于所述预定最小充电功率时，所述电池的所述最大充电功率的所述换算值为0。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
当所述实际电池温度在预定最低电池温度和预定最高电池温度之间时，所述电池温度的所述换算值与所述实际电池温度成比例；
其中当所述实际电池温度低于所述预定最低电池温度时，所述电池温度的所述换算值为1；和
其中当所述实际电池温度高于所述预定最低电池温度时，所述电池温度的所述换算值为0。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，由所述预定最低电池温度和所述预定最高电池温度所限定的电池温度范围大于所述电池的理想温度范围。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定工作温度低于所述预定最低电池温度。
CN201010194294.8A 2009-05-29 2010-05-28 电池的再生能力控制方法 Expired - Fee Related CN101902057B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/474697 2009-05-29
US12/474,697 US8228035B2 (en) 2009-05-29 2009-05-29 Regeneration capacity control method for a battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101902057A CN101902057A (zh) 2010-12-01
CN101902057B true CN101902057B (zh) 2014-10-29

Family

ID=43219497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010194294.8A Expired - Fee Related CN101902057B (zh) 2009-05-29 2010-05-28 电池的再生能力控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8228035B2 (zh)
CN (1) CN101902057B (zh)
DE (1) DE102010021457B4 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9360527B2 (en) * 2011-08-12 2016-06-07 Johnson Controls Technology Llc System and method for energy prediction in battery packs
TW201331066A (zh) * 2011-10-10 2013-08-01 普羅泰拉公司 在固定路線應用程式下用於電池壽命最大化的系統及方法
JP6319053B2 (ja) * 2014-11-06 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 モーターによって駆動する車両、および、車両に搭載される二次電池の充放電の制御方法
KR101755798B1 (ko) * 2015-06-30 2017-07-07 현대자동차주식회사 친환경 차량의 배터리 충방전량 제어 장치 및 방법
CN108357362A (zh) * 2018-01-30 2018-08-03 北京智行鸿远汽车有限公司 一种电动汽车能量回馈控制方法
CN111942221B (zh) * 2020-08-13 2022-07-19 华人运通(江苏)技术有限公司 车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
DE102021121014A1 (de) 2021-08-12 2023-02-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur unterstützung des nutzers eines mittels elektroantrieb angetriebenen fahrzeugs sowie fahrzeug

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202367A (zh) * 2006-12-11 2008-06-18 现代自动车株式会社 控制混合电动车的电池充电水平的方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5959420A (en) * 1997-12-01 1999-09-28 Chrysler Corporation Heat engine and electric motor torque distribution strategy for a hybrid electric vehicle
US7039150B1 (en) * 1999-10-13 2006-05-02 Xicor, Inc. Serial interface for a battery management system
US7469760B2 (en) * 2000-03-02 2008-12-30 Deka Products Limited Partnership Hybrid electric vehicles using a stirling engine
DE102005038225A1 (de) * 2005-08-12 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung für eine Überlastdetektion bei Handwerkzeugen
JP5089883B2 (ja) * 2005-12-16 2012-12-05 日立ビークルエナジー株式会社 蓄電池管理装置
US20080042615A1 (en) * 2006-07-24 2008-02-21 Serrels Richard K Method for improving fuel economy of a hybrid vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202367A (zh) * 2006-12-11 2008-06-18 现代自动车株式会社 控制混合电动车的电池充电水平的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101902057A (zh) 2010-12-01
US8228035B2 (en) 2012-07-24
DE102010021457A1 (de) 2011-01-05
US20100301867A1 (en) 2010-12-02
DE102010021457B4 (de) 2020-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101902057B (zh) 电池的再生能力控制方法
CN110861538B (zh) 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统
CN108099614B (zh) 控制环保型车辆的电动机系统的方法
US8022674B2 (en) State of charge control method and systems for vehicles
US9007001B2 (en) Power supply system and vehicle equipped with power supply system
CN112776671B (zh) 一种燃料电池汽车能量管理方法、系统及车辆
CN102317103B (zh) 电池充电管理系统和方法
CN102369622B (zh) 燃料电池系统、用于燃料电池系统的控制方法以及配备有燃料电池系统的车辆
US8589009B2 (en) Method for controlling the state of charge of an electrical energy store
US9393876B2 (en) Generation control apparatus and generation control method
EP2685598A1 (en) Charge control device for vehicle
KR102660349B1 (ko) 배터리 충전 시스템 및 방법
CN111422073B (zh) 一种用于新能源车辆的电池充放电功率限制方法及系统
JP2014196104A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP5645935B2 (ja) 発電制御装置及び発電制御方法
JPWO2014109064A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2020198715A (ja) 車両駆動装置
JP2009201170A (ja) 充電制御システム
CN111845703A (zh) 一种混合动力汽车的电池soc管理方法
CN113335264A (zh) 混动车电池能量控制方法和装置
KR20160038010A (ko) 발전 제어 장치 및 발전 제어 방법
CN102891524A (zh) 用于车辆的电池充电系统及其控制方法
CN102556046A (zh) 用于控制混合动力车电动机的系统和方法
CN113135104B (zh) 电动车辆的充电方法
CN105449245A (zh) 在燃料电池混合动力车辆中使用再生制动功率用于系统再次启动

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141029

Termination date: 20200528