CN108357362A - 一种电动汽车能量回馈控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电动汽车能量回馈控制方法,包括：通过电动汽车电池管理系统BMS获取电动汽车的电池信息；根据所述电池信息获取最大允许回馈电流的系数；根据所述最大允许回馈电流的系数及电池的最大允许充电电流，获取电动汽车的最大允许回馈电流；根据所述最大允许回馈电流，对电动汽车的回馈能量进行控制。由上，本申请有利于对电动汽车回馈能量加以有效控制，避免过度回馈，提高汽车能量利用效率，保证电动汽车的行驶动力性。
Description
技术领域
本发明涉及纯电动汽车动力电池领域，具体涉及一种电动汽车能量回馈控制方法。
背景技术
能量回馈是电动汽车能量控制及优化管理的重要功能，是现代电动汽车与混合动力车的重要技术之一。能量回馈系统包括电机、蓄电池以及电池管理系统。
通过能量回馈技术，车辆减速、制动时的运动能量转变为电能(电流)并储存于蓄电池中，用于之后的加速行驶或为车内设备供电。只有对回馈能量加以有效控制，避免过度回馈，才能提高汽车能量利用效率，保证电动汽车的行驶动力性。但是现有技术缺少对能量回馈控制。
因此，目前亟需一种电动汽车能量回馈控制方法。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种电动汽车能量回馈控制方法，以对回馈能量加以有效控制，避免过度回馈，提高汽车能量利用效率，保证电动汽车的行驶动力性。
本申请提供一种电动汽车能量回馈控制方法，包括步骤：
A、通过电动汽车电池管理系统BMS获取电动汽车的电池信息；
B、根据所述电池信息获取最大允许回馈电流的系数；
C、根据所述最大允许回馈电流的系数及电池的最大允许充电电流，获取电动汽车的最大允许回馈电流；
D、根据所述最大允许回馈电流，对电动汽车的回馈能量进行控制。
由上，本申请通过考虑电动汽车电池的电池信息，获取最大允许回馈电流，对电动汽车回馈能量加以有效控制，避免过度回馈，提高汽车能量利用效率，保证电动汽车的行驶动力性。
优选地，所述步骤A中的所述电池信息包括：
电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度和最大允许充电电流。
优选地，所述步骤A之前包括：
设置当电池SOC小于或等于一指定第一阈值时，回馈系数值为1；当大于该第一阈值时，回馈系数值开始衰减，当SOC等于100％时，回馈系数值衰减为0；
其中，电池SOC值对应一回馈系数值。
优选地，所述步骤A之前还包括：
设置当电池单体最高电压在一指定第一范围区间，随着电压值的升高，回馈系数值从1开始线性衰减至0；
以及当电池单体最高电压小于或等于一指定第二阈值时，回馈系数值始为1；
其中，电池单体电压值对应一回馈系数值。
优选地，所述步骤A之前还包括：
设置当电池单体最低温度在一指定第二范围区间，随着温度的降低，回馈系数值从1开始线性衰减至0；
以及当电池单体最低温度大于或等于一指定第三阈值时，回馈系数值为1；
其中，电池单体电压对应一回馈系数值。
优选地，所述步骤A之前还包括：
设置当电池单体最高温度在一指定第三范围区间，随着温度升高，回馈系数值从1开始线性衰减至0；
以及当电池单体的温度小于或等于一指定第四阈值时，回馈系数值为1；
其中，电池单体温度值对应一回馈系数值。
优选地，所述步骤B包括：
根据所述电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度分别获取其对应的回馈系数值；
将所述回馈系数值中的最小值作为最大允许回馈电流的系数。
优选地，所述步骤C包括：
将所述最大允许回馈电流的系数与所述电动汽车电池管理系统BMS获取的最大允许充电电流相乘后的值作为最大允许回馈电流。
优选地，所述步骤D包括：
将低于所述最大允许回馈电流的能量进行回收。
综上所述，本申请提供一种电动汽车能量回馈控制方法，通过考虑电动汽车电池的电池信息，获取最大允许回馈电流，对电动汽车回馈能量加以有效控制，避免过度回馈，提高汽车能量利用效率，保证电动汽车的行驶动力性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电动汽车能量回馈控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电源电池车的机械能转换成电能回馈存储在蓄电池的传递路径示意图；
图3为本申请实施例提供的最大允许回馈电流获取流程结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图对本申请进行说明。
实施例一
如图1所示，本申请实施例提供一种电动汽车能量回馈控制方法，包括如下步骤：
S101，设置不同的电池信息分别在不同的状态下对应的回馈系数值。其中，所述电池信息包括：电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度和最大允许充电电流。
具体地，包括：
设置当电池SOC小于或等于一指定第一阈值时，回馈系数值为1；当大于该第一阈值时，回馈系数值开始衰减，当SOC等于100％时，回馈系数值衰减为0；其中，电池SOC值对应一回馈系数值。
设置当电池单体最高电压在一指定第一范围区间，随着电压值的升高，回馈系数值从1开始线性衰减至0；以及当电池单体最高电压小于或等于一指定第二阈值时，回馈系数值始为1；其中，电池单体电压值对应一回馈系数值。
设置当电池单体最低温度在一指定第二范围区间，随着温度的降低，回馈系数值从1开始线性衰减至0；以及当电池单体最低温度大于或等于一指定第三阈值时，回馈系数值为1；其中，电池单体电压对应一回馈系数值。
设置当电池单体最高温度在一指定第三范围区间，随着温度升高，回馈系数值从1开始线性衰减至0；以及当电池单体的温度小于或等于一指定第四阈值时，回馈系数值为1；其中，电池单体温度值对应一回馈系数值。
举例说明如下：
当电池SOC大于90％(可标定)，回馈系数从1开始线性衰减，到SOC大于100％(可标定)，回馈系数衰减为0。当电池SOC小于等于90％(可标定)时，回馈系数始终为1。
当单体最高电压大于4V(可标定)，回馈系数从1开始线性衰减，到单体最高电压大于4.2V(可标定)，回馈系数衰减为0。当单体最高电压小于等于4V(可标定)时，回馈系数始终为1。
当单体最低温度小于-20℃(可标定)，回馈系数从1开始线性衰减，到单体最低温度小于-25℃(可标定)，回馈系数衰减为0。此条件下，暂不考虑单体最高温度条件，因此，当单体最低温度大于等于-20℃(可标定)时，回馈系数始终为1。
当单体最高温度大于40℃(可标定)，回馈系数从1开始线性衰减，到单体最高温度大于45℃(可标定)，回馈系数衰减为0。此条件下，暂不考虑单体最低温度条件，因此，当单体最高温度小于等于40℃(可标定)时，回馈系数始终为1。
S102，通过电动汽车电池管理系统BMS获取电动汽车的电池信息；其中，所述电池信息包括：电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度和最大允许充电电流。
例如，通过电动汽车电池管理系统BMS获取某一电动汽车某一行驶状况下的电池信息：包括当前SOC为80％，单体最高电压为4.1V，单体最低温度为39℃，单体最高温度为42℃，最大允许充电电流为120A。
S103，根据所述电池信息获取最大允许回馈电流的系数；
根据所述电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度分别获取其对应的回馈系数值；
将所述回馈系数值中的最小值作为最大允许回馈电流的系数。
例如，由回馈系数计算方案，可得：
1)SOC为80％时，回馈系数K1为1
2)单体最高电压为4.1V时，回馈系数K2为0.5
3)单体最低温度为39℃时，回馈系数K3为1
4)单体最高温度为42℃时，回馈系数K4为0.6
由K1,K2,K3,K4取最小值，可得最大允许回馈电流的系数为0.5
S104，根据所述最大允许回馈电流的系数及电池的最大允许充电电流，获取电动汽车的最大允许回馈电流。
例如，由上述的S102可知最大允许回馈电流的系数为0.5，最大允许充电电流为120A，因此，当前最大允许回馈电流＝120A*0.5＝60A。
S105，根据所述最大允许回馈电流，对电动汽车的回馈能量进行控制。
综上所述，本申请提供一种电动汽车能量回馈控制方法，通过考虑电动汽车电池的电池信息，获取最大允许回馈电流，对电动汽车回馈能量加以有效控制，避免过度回馈，提高汽车能量利用效率，保证电动汽车的行驶动力性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，包括步骤：
A、通过电动汽车电池管理系统BMS获取电动汽车的电池信息；
B、根据所述电池信息获取最大允许回馈电流的系数；
C、根据所述最大允许回馈电流的系数及电池的最大允许充电电流，获取电动汽车的最大允许回馈电流；
D、根据所述最大允许回馈电流，对电动汽车的回馈能量进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A中的所述电池信息包括：
电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度和最大允许充电电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前包括：
设置当电池SOC小于或等于一指定第一阈值时，回馈系数值为1；当大于该第一阈值时，回馈系数值开始衰减，当SOC等于100％时，回馈系数值衰减为0；
其中，电池SOC值对应一回馈系数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：
设置当电池单体最高电压在一指定第一范围区间，随着电压值的升高，回馈系数值从1开始线性衰减至0；
以及当电池单体最高电压小于或等于一指定第二阈值时，回馈系数值始为1；
其中，电池单体电压值对应一回馈系数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：
设置当电池单体最低温度在一指定第二范围区间，随着温度的降低，回馈系数值从1开始线性衰减至0；
以及当电池单体最低温度大于或等于一指定第三阈值时，回馈系数值为1；
其中，电池单体电压对应一回馈系数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：
设置当电池单体最高温度在一指定第三范围区间，随着温度升高，回馈系数值从1开始线性衰减至0；
以及当电池单体的温度小于或等于一指定第四阈值时，回馈系数值为1；
其中，电池单体温度值对应一回馈系数值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：
根据所述电池剩余电量SOC、单体最高电压、单体最低温度、单体最高温度分别获取其对应的回馈系数值；
将所述回馈系数值中的最小值作为最大允许回馈电流的系数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括：
将所述最大允许回馈电流的系数与所述电动汽车电池管理系统BMS获取的最大允许充电电流相乘后的值作为最大允许回馈电流。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：
将低于所述最大允许回馈电流的能量进行回收。
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