CN101899807A - 用于从面清除填充物的可移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从面、特别是运动场地、优选从人造草皮场地上清除填充物和污染填充物的颗粒的可移动设备。该可移动设备具有一清除装置和一抽吸装置，所述清除装置从所述面接纳填充物和颗粒并将该填充物和颗粒引入可移动设备中，所述抽吸装置具有一用于从抽吸空气流中分离颗粒的过滤元件。本发明的特征在于，所述过滤元件构成为自洁式的。

Description

用于从面清除填充物的可移动设备

技术领域

本发明涉及一种用于从面清除填充物的可移动设备，其中该设备具有一清除装置和一带有过滤元件的抽吸装置。

背景技术

运动场地，在此优选具有人造草皮层的运动场地具有撒到人造草皮层中的填充物，所述填充物影响或决定人造草皮的性能并且匹配于要在该运动场地上相应从事的运动类型。随着时间的流逝，在面、在此特别是在人造草皮场地上积聚污物和其它颗粒、例如粉尘，它们与填充物相结合并且在此不利地影响运动场地的性能。因此规定，以规则的时间间隔从人造草皮场地清除填充物，从该填充物中除去颗粒和粘附的污物，然后再将其撒到运动场地中。

在此已知，如开头所述，使用可移动设备，该可移动设备从运动场地清除填充物并且在此也除去污染填充物的颗粒。相应的设备为此具有一清除装置，该清除装置将填充物和颗粒收入可移动设备中。然后，在该设备中对填充物进行处理并将被净化的填充物重新撒入到运动场地面中。还已知这样的设备，该设备除清除装置外还包括一具有过滤元件的抽吸装置。该抽吸装置用于将颗粒从所接纳的混合物中分离出并将其输入给过滤元件。

在已知的抽吸装置上、在此特别是其中使用的过滤元件上的缺点是，其在短时间地应用于载有大量粉尘或颗粒的场地上之后便丧失功能。这致使颗粒粘附或附着在过滤元件的表面上并形成所谓的滤渣。这逐渐地降低过滤元件的过滤效率。

因此，传统的设备必须以规则的、根据粉尘量或许非常短的时间间隔保养。在这种保养中用新的过滤元件更换被堵塞的过滤元件。这被认为是不利的，因为过滤元件的更换与用于更换或用于新的过滤元件的高成本相关联而且经常性的更换导致耗费大量工作时间进而带来与之相关的高成本。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种开头所述类型的可移动设备，该设备的可用性高，即具有少的保养时间。

为实现所述目的，本发明从一种可移动设备出发，如开头所述地，并且提出，过滤元件构成为自洁式的。由于过滤元件的自洁式的实施形式，该设备的保养或净化时间间隔延长。此外，很少需要更换过滤器。这种措施总体上缩短了设备的停机时间并提高了设备的使用就绪性和可用性。通过停机时间的缩短以及由于很少更换过滤器引起的降低的保养消耗，确保明显地提高设备效率以及较快地缓冲购置成本。通过降低的保养消耗产生较低的运行成本，这又有助于减轻设备运营者的财政负担。

在根据本发明的设备的一种有利的扩展方案中规定：抽吸装置直接从所述面抽吸、也就是说例如从运动场地或人造草皮场地抽吸颗粒，但或者也可以将引入设备中的由填充物和颗粒组成的混合物在引入之后抽吸到设备中。在此，从混合物中取出颗粒的密度较低、重量较低并且进而具有悬浮能力的部分。只有这样才能借助于空气流确保所述抽吸。通过空气流的强度可同时选出颗粒或微粒的、能/应通过设置在抽吸装置中的过滤器或过滤元件从抽吸空气流中分离出的部分。

除填充物和颗粒外，通过清除装置还将污物，例如垃圾、叶子或其它污物成分连带地引入设备中。因此，在设备的内部中优选设置有一滤网，通过清除装置输送到可移动设备内部的填充物、附着的颗粒和其它污物被离心分离到该滤网上。滤网使填充物与混合物的其余成分分离。按照本发明规定，设备的一优选实施形式具有一滤网，该滤网沿移动方向或逆着移动方向倾斜地设置或水平地定向。此外被认为有利的是，滤网可拆卸地或固定地设置在设备中。在滤网可拆卸地设置在设备中时，在需要时可用一具有相应改变的孔径的滤网更换该滤网，从而使设备匹配于具有不同填充物的应用。此外，滤网也可以被更换成板，设备便用于清除填充物。而如果滤网固定地设置在设备中，则证明有利的是，滤网具有能可变地调整的孔径，以便由此确保匹配于相应要分类的填充物。证明值得推荐的是，能可变地调整的孔径能手动调整。这可以例如通过设置在壳体上的杆来实现。此外在另一实施形式中也可设想，孔径能自动地调整。为此，设备便具有相应的致动器，例如调整马达和/或控制装置。

根据本发明的设备的主要特点在于，提供一构成为自洁式的过滤元件。过滤元件优选构成为圆柱形的、环形的或基本上为矩形的。过滤元件的这种设计方案允许用于将过滤元件安置在可移动设备中的多种结构可能性。同样可设想到并且认为有利的是，过滤元件构成为筒状件或能完全取出的套装件。尽管所提出的过滤元件由于其自洁功能而被证明比常规的过滤元件能持续明显更长的时间，但也必须以相应的时间间隔更换过滤元件。在这方面证明有利的是，过滤元件构成为可拆分的，从而在拆分之后可从过滤元件中仅取出并更换过滤介质。这导致进一步降低保养成本以及出现的垃圾。

为了支持过滤元件的自洁，被认为有利的是，过滤元件构成为能被加载振动的。通过加载振动能将附着在过滤元件上或相应使用的过滤介质的表面上的粉尘、附着的颗粒或形成的滤渣从表面上晃掉，从而进行过滤器的机械式净化。证明有利的是，加载振动通过主驱动装置或可移动设备的驱动机组来促成。此外，当然也可以在设备中设置一分开的用于加载振动的驱动装置。该分开的驱动装置与主驱动装置相比可构造成较小的，或者也可通过传动装置与主驱动装置相耦联。但也可以设想，该分开的驱动装置通过自己的能源提供能量。在这方面可以例如设置一电机用于对过滤元件加载振动，而设备的主驱动装置具有一内燃机。同样可能是的，为了加载振动而设有偏心地作用在过滤元件上的、与驱动装置或主驱动装置相连接的杆。由于该偏心的布置，在主驱动装置没有不规则的负载的情况下对过滤元件加载振动。

为了使过滤器所面对的颗粒混合物在前部区域中就已经被除去大量颗粒，根据本发明的设备的一优选实施形式规定，在过滤元件前面连接一离心分离器。因此，抽吸空气流在离心分离器中就已经被部分地除去颗粒并且仅明显减小的颗粒负载撞击到过滤元件上。这有利于明显提高过滤元件的使用寿命。离心分离器可具有一单独的用于分离出的颗粒的收集区域。此外也可能的是，分离出的颗粒从离心分离器直接继续送到设置在设备中的料仓内。

设置在设备中的一滤网的一端部也配设于料仓，该端部将引入设备中的大体积或大表面的污物朝向料仓输送。在这方面认为有利的是，滤网构成为能通过振动驱动装置或者设备的主驱动装置被加载振动的。对滤网的振动加载也可以通过一偏心地铰接在旋转的过滤元件上的转向杆来实现。因此，对滤网的振动加载与设备的主驱动装置无关，这明显降低了主驱动装置的负荷并且提高了设备的平稳运行。

认为有利的是，抽吸装置具有用于抽吸空气流的控制装置或抽吸装置配设有相应的控制装置。通过抽吸空气流的控制装置可使流动方向倒转，并且抽吸空气流能导入到过滤元件中，以便吹净过滤元件。可周期性地将抽吸空气流导入过滤元件中，从而根据一种由流体过滤技术已知的“倒冲方法”的方式从过滤器中吹出颗粒。在此规定，空气流另外通过设置在抽吸装置中的相应的活门导入。通过这些活门也可以在设备的正常运行中封闭用于抽吸空气流的出口。从而避免，在吹净或吹空过滤器时颗粒逸出到环境空气中。从过滤元件吹出的颗粒落回到设备内部并在那样必要时撞到相应设置的导板上，该导板确保将被吹出的颗粒供应到收集设备、例如料仓中。如果应通过使抽吸空气流倒转或导入到过滤元件中来吹净过滤元件，则本发明的一被认为有利的扩展方案规定，抽吸空气的倒转或导入手动或自动地进行。手动地导入空气流也应当理解成连接外部空气源。因此例如可能为了净化设备而将一压缩空气管道与设备相连接，并由此来吹净过滤元件。如果设定自动地倒转空气流，则可以编程控制该倒转，例如在净化或保养程序期间进行。

认为特别是有利的是，特别是构成为圆柱形或环形的过滤元件设置在设备的第一旋转轴上或旁。在此可能的是，该旋转轴作为连续的(durchgehend)轴设置在设备中，或作为构成为两件式的短轴(Stummelachse)设置在设备的两侧上或过滤元件的两端部上。如上所述，也可构成为套装件或筒状件的过滤元件插套或推套到旋转轴上。在使用两件式轴的情况下，在拆分过滤元件时可以仅将轴的一部分、有利地不与传动装置接合的轴部分拆下并将过滤元件取下。对此证明有利的是，设备具有一盖面或至少一个侧面，所述盖面或侧面构成为能完全或部分地从设备上取下的。由此确保到过滤元件的通路并且该过滤元件能特别迅速、简单地从设备中取出。

认为有利的是，过滤元件在设备的整个宽度上延伸。由此实现，抽吸空气流同样在设备的整个宽度上分布地撞击到过滤元件上。由此在过滤元件的仅一侧上或仅一个区域中形成较少的颗粒密集体(Partikelkonglommerate)。此外自然也可能的是，过滤元件仅在设备宽度的一部分上延伸，并且例如设置在一分开设在设备壳体中的箱中。同样证明有利的是，过滤元件具有旋转的第一部段，该第一部段对抽吸空气流进行预过滤并且在这里从抽吸空气流中分离出粗大的成分。被相应预处理的抽吸空气流然后进入过滤元件的固定的第二区域中，并在那里被除去仍存在于被预过滤的空气流中的明显较小的颗粒。在这里，仅旋转的区域可以构成为自洁的，而有规律地更换过滤元件的固定的部段。当然也存在以下可能性，即，两件式或多件式的过滤元件的两个部分构成为自洁式的。在此例如旋转的部分由于作用在沉积的颗粒上的离心力而被净化，而固定的部分构成为例如被加载振动。

根据本发明的设备的一种有利的扩展方案规定，设有一用于抽吸空气流的引导通道。通过可构成为轨道或管的一相应的引导通道将抽吸空气流逐点地引导到过滤器上。在此也存在这样的可能性，即，使用较小的过滤器。在如已经提出地借助吹净来净化过滤器时使用引导通道也被证明是有利的，因为在这里一方面能确保空气流定向地撞击在过滤元件上，另一方面将出来的颗粒引导离开过滤器。

根据本发明的设备的另一实施方式规定，过滤元件能摆动地设置在设备中。通过摆动过滤元件，可使该过滤元件摆入抽吸空气流中或从该抽吸空气流中摆出。通过这种摆入和摆出的可能性实现，过滤元件仅周期性地被加载抽吸空气流。因此可移动设备例如适合例如用于室内，因为在这里被抽吸的空气的粉尘负载必须明显减小，而在对露天场进行抽吸时由设备排出的抽吸空气可具有较大的粉尘负载。在这方面规定，过滤元件的摆动自动或手动地进行。为此适合的是，在设备上设置相应的操纵杆或在自动的设备控制装置中嵌入菜单项，这些菜单项通过相应的致动器控制过滤元件的自动的摆动。

根据本发明的设备具有不同的应用领域。因此，引入或吸入设备中的填充物和填充物所带的颗粒可以不同。为了适合于相应抽吸的颗粒混合物，使用多种可形成过滤元件的能更换的过滤介质。根据希望的过滤效率以及待分离的颗粒谱，可例如使用棉花、聚酯纤维网、聚丙烯或纤维素作为过滤介质。因为在此涉及柔性的材料，所以可以特别简单地相应地折叠过滤介质，并从而显著提高有效的过滤表面。

除了使用柔性过滤介质外，过滤器也可以由陶瓷或陶瓷类材料或由金属形成。此外，不同的过滤介质也可以加工成织物或垫，其中该相应的织物或垫由一种或多种所述过滤介质构成。除了选择合适的过滤介质外，也存在这样的可能性，即，给过滤介质或过滤元件配备表面涂层，该表面涂层一方面匹配于净化环境，另一方面还支持过滤元件的自清洁。在此，作为涂层特别是考虑抗潮湿、抗静电和/或抗附着的涂层。在此，特别是抗静电和抗附着的涂层使在抽吸空气流中被引导到过滤元件上的颗粒在抽吸加载之后从过滤元件落下并且从而不加载或污染该过滤元件。

在根据本发明的可移动设备的一种认为有利的扩展方案中规定，过滤元件构成为可拆分的并且能在过滤元件的安装状态中更换过滤介质。在这方面认为有利的是，仅取下过滤元件的一部分并且由此释放过滤介质。然后便可更换过滤介质，这导致的结果是，对过滤元件的保养和维护能明显更快地进行并且能降低由保养带来的费用。

上文中已提出了不同的过滤介质，所述过滤介质构成为部分刚性的、部分柔性的。为了形成过滤元件，认为有利的是，过滤介质为形成褶片而折叠成锯齿状或波纹状的。通过过滤介质的以波纹部或者褶片形式的相应的设置可显著提高过滤器的有效表面，从而改善过滤效率。在这方面认为有利的是，褶片或者波纹部环状或辐射状地围绕第一旋转轴设置或沿径向背离该第一旋转轴延伸。除了使用旋转的过滤元件外，当然也存在以下可能性，即构成一具有环状或辐射状地或者在一个平面内设置的褶片的、固定的过滤元件。

在使用旋转的过滤元件时，为了支持自清洁，在根据本发明的设备的一优选扩展方案中设有一刮擦元件，该刮擦元件作用在过滤元件上或接合到过滤元件中。通过刮擦元件的作用或接合实现对过滤元件加载振动或压力，并且粘附或堆积在过滤介质上的颗粒或滤渣被脱开并从过滤元件除去。通过刮擦元件脱开的颗粒或滤渣从过滤元件落下并落入设备中。在那里存在适合的输送或导向装置，该输送或导向装置将颗粒运送到收集设备、例如料仓中。认为有利的是，刮擦元件构成为基本上横向于设备的移动方向或平行于第一旋转轴或过滤元件纵轴线设置的板条。此外也存在这样的可能性，即刮擦元件具有一个或多个指钉、栓或销，所述指钉、栓或销接合到过滤元件中或贴靠在过滤元件上从而对过滤元件加载。通过刮擦元件构成为板条，能尽可能大地对过滤元件加载，因为板条可构成为使得该板条在过滤元件的整个长度上作用、贴靠在其上或伸入其中。刮擦元件优选构成为使得它连续地作用到过滤元件上或接合到过滤元件中。此外当然也存在以下可能性，即，刮擦元件的接合仅周期性地发生，例如在使用设备期间与净化周期相关地或者在相应的时间间隔内。从而通过刮擦元件连续地或周期性地对过滤元件加载压力或振动。为了通过刮擦元件来对过滤元件加载，认为有利的是，设置有一手动的或自动的控制装置用于使刮擦元件作用在过滤元件上或接合到过滤元件中。通过例如可构成为摆杆或者液压或气动元件的或者具有相应的调整马达的该控制装置，可以根据需要对过滤元件加载。接通或断开刮擦元件使过滤介质的由于接合或作用的刮擦元件引起的负载降低，此外又提高整个过滤元件的使用寿命。

如果过滤元件具有例如环状或辐射状地围绕一旋转轴设置的、褶片式构成的过滤介质，则本发明的一被认为有利的扩展方案规定，刮擦元件接合在旋转式构成的过滤元件的两个褶片之间，并且在与过滤元件的旋转的协同作用中将沿旋转方向位于下方的褶片从沿旋转方向位于上方的褶片伸展开。伸展开的褶片在过滤元件继续旋转之后与刮擦元件脱离并且在旋转方向上弹起。由于褶片的该弹起运动以及必要时通过与下一褶片的碰撞除去沉积在褶片上的颗粒或滤渣并净化过滤介质。在过滤元件继续旋转时，净化所有的褶片。另外也可能是，通过周期性地或连续地使刮擦元件接合来净化过滤元件。

在使用根据本发明的设备之前适宜检验过滤元件的状态或检查过滤介质。在这种检查中可同时净化过滤元件。净化优选通过对过滤元件加载压力或振动来实现，该净化因而可在设备运行之前、期间和之后进行。净化的时刻可例如在编制保养计划时考虑。

在根据本发明的可移动设备的一被认为有利的扩展方案规定，在壳体内部设有一横向于可移动设备的移动方向定向的、设置在抽吸空气流中或伸入抽吸空气流中的板或轨道，该板或轨道包括一用于至少一部分被抽吸的颗粒的碰撞面。板或轨道在此优选在第一侧上具有碰撞面，而在板或轨道的与碰撞面对置的一侧上设有一导向面。该导向面将从过滤元件落下或离心分离出的颗粒向料仓或其它的收集设备引导。因此，轨道或板具有双重功能。它不仅用于引导抽吸空气流，而且同时将可移动设备的、抽吸装置的主要部分设置所在的部分与设备的主要由清除装置所占据的其余部分分开。碰撞面在此不仅用于引导抽吸空气流，而且也将通过清除装置引入设备中的填充物成分、污物和颗粒引导到设置在碰撞面下方的滤网上。在这方面自然也可能并且在本发明的一优选扩展方案中规定，除了所述的板或板条外，设置另一个在过滤元件下方设置的并且基本上横向于设备移动方向地在设备内部延伸的导板。该导板面状地构成并且至少具有过滤元件的宽度。有利地，它在宽度方面超过过滤元件，以便防止侧向地从过滤元件落下的颗粒或滤渣部分到达设备的位于导板下方的部分中。导板优选具有提高的或向上弯曲的侧面。此外，导板朝向用于从填充物中分离出的污物和颗粒的料仓或其它接纳设备定向。落到导板上的、被离心分离出的或从过滤元件脱开的颗粒或其它成分便通过导板被输送到料仓或接纳设备中。为确保将撞击在导板上的颗粒混合物有针对性地输送到料仓中，在本发明的另一扩展方案中规定，各侧面朝向彼此延伸地定向。侧面的这种定向方式使导板的面朝向料仓或收集设备渐缩。从而改善颗粒或颗粒混合物在装置中的进一步输送。

被认为值得推荐的是，清除装置具有第二旋转轴，该第二旋转轴能用于安装辊子、在此特别是刷式辊子。第二旋转轴在此可具有自己的驱动装置，或者也可通过相应的传动装置与设备的中央驱动装置相连接。如果设备不是构成为自走式的，而是构成为拖挂设备，则可以与牵引车的驱动装置连接。设备的该旋转轴或各旋转轴可用于对过滤元件或一设置在设备中的滤网加载振动。为此设有一转向杆，该转向杆以其第一端部偏心地与第一或第二旋转轴相连接。该转向杆的第二端部安装在设置于设备中的滤网或过滤元件上。同样，可通过转向杆引起对导板加载振动，从而在此明显改善地将污物颗粒或颗粒混合物朝料仓或收集设备输送。转向杆构成为基本上L形的并且能沿旋转方向或逆着旋转方向摆动地支承在设备中。为此可使用一单独的支承结构，但也可能的是，将转向杆可转动地支承在导板的一个侧面上。根据转向杆的安装部位，对导板、滤网或过滤元件加载振动。如果通过转向杆确保对滤网加载振动，则还可能的是，将滤网固定在转向杆的分支的不同位置处并且因此能调整该滤网的斜度。根据固定部位与转向杆的弯曲点的距离的不同，通过转向杆实现的振动的振幅也改变，并且因此设备的被加载振动的构件的筛选效率或输送效率也改变。被认为有利并且在设计观点方面被认为有优势的是，转向杆的至少一个端部通过一连杆与第一或第二旋转轴相连接。由此得到这样的可能性，即，转向杆不必直接地配设于相应的旋转轴，而是也能固定在设备的一个或多或少能自由选择的部位上。

除了将对滤网、过滤元件或导板的加载振动联系到设备的旋转轴中或旋转轴上之外，在根据本发明的设备的一有利的扩展方案中也可能的是，为所述的各元件设置单独的振动驱动装置。如果在设备中设置有这种振动驱动装置，该振动驱动装置例如可构成为不平衡电机(Unwuchtmotor)，则得到以下优点，即其它的驱动装置或设备的其它驱动装置不受振动妨碍。除了使用一单独的振动驱动装置外，自然也可能的是，为第一和/或第二旋转轴以及振动驱动装置设置一公共的驱动单元。驱动单元与相应轴的相应连接便通过适当构成的传动装置，例如带传动装置和合适的转向盘或轮或者变速盘或轮实现。传动装置在此可有利地构成为齿轮传动装置、链传动装置或带传动装置。认为有利的是，传动装置设置在设备的一侧面区域中并且在结构上与壳体的其余的、在某些情况下被污物加载的区域分开。由此实现，传动装置不受污物妨碍并从而提高传动装置的寿命。

认为有利的是，设备构成为自走式的或构成为(拖挂)到牵引机上的拖挂设备。在设备构造成自走式器械时，推荐的是，设有电机或内燃机作为主驱动装置。该构成为设备的主驱动装置的马达可随后用于与设备的驱动单元相耦联。设备部件的相应的振动或旋转运动，如上所述，便通过该主驱动装置进行。

根据本发明的设备除了抽吸装置外优选还具有一清除装置，该清除装置接纳沉积在要净化的面上的污物或填充物并将其运送到设备中。在这方面认为有利的是，在清除装置中设有辊子，该辊子也可构成为刷式辊子。在这方面认为有利的是，该辊子设置成高度可调的。由于该高度可调性，清除装置可匹配于不同的要净化的基底。附加于或替代于高度可调的辊子还规定，根据本发明的设备的一有利的改进方案具有至少一个支撑轮，该支撑轮为辊子卸载，并且如果支撑轮构成为能摆动的，还改善设备的可转向性。

认为有利的是，根据本发明的设备具有至少一个固定的或可动的清扫刷。该清扫刷处理通过滤网落下的填充物使之进入被净化的或清除面中。在这方面规定，清扫刷在移动方向上在辊子后面设置在设备上。

抽吸空气流有利地被导出设备。在此推荐，在设备的一盖面或至少在设备的一个侧面上设有一用于导出抽吸空气流的开口。因为抽吸空气流通常在被从设备导出之前已经被引导通过过滤元件，所以该抽吸空气流不具有或仅具有很少的颗粒负载。因此，对环境的污染或对例如设备操作人员的损害被防止或降低。在这方面被认为有利的是，抽吸空气流被引导经过旋转轴或过滤元件的内部或者设置在旋转轴上的过滤元件的内部。

附图说明

在以下附图中示意性地示出本发明。附图中：

图1以侧视图示出根据本发明的设备的一优选实施形式，

图2示出设备的从与图1相对的一侧观察的另一侧视图，以及

图3示出设备的正视图，其中该设备沿图1中的线A-A’剖开。

具体实施方式

图1示出一可移动设备10的优选实施形式，其中该可移动设备包括一清除装置11。利用可移动设备10能够从面上清除填充物、污物以及其它颗粒。可移动设备10一般地适用于净化各种类型的面，包括具有固定的基底的面。但认为特别有利的是，将可移动设备10用于运动场地、在此优选人造草皮场地。在此，除了接纳人造草皮场地的填充物并将其重新撒入场地外，对影响人造草皮场地性能的填充层进行净化。可移动设备10在其内部14具有一导板15。该导板15用于将通过清除装置11引入可移动设备10中的、混合有污物和颗粒的填充物引导到一居中地设置在可移动设备10中的滤网16上。滤网16在可移动设备10的整个宽度上延伸并且接近在可移动设备的整个长度上延伸。滤网16在可移动设备10中倾斜地设置并具有逆着由箭头A示出的移动方向定向的斜度。在滤网16的在移动方向上位于后面的端部12上，该滤网通入一料仓17，该料仓接纳没有穿过滤网16落下的污物和其它颗粒。滤网16可拆卸地设置在可移动设备10中并且支承在相应的突出部18上。这些突出部18在此构造成，使得它们允许滤网16振动、但阻止滤网16滑动。为了使滤网16振动，该滤网经由一转向杆36与一旋转轴28相连接。一方面振动改善筛选效率，另一方面滤网16的振动使被离心分离到滤网16上的填充物朝向料仓17进行输送。料仓17具有一容器21，该容器可从可移动设备10中取出以便清空。为了取出容器21，松开一闭锁接片22并将容器21从可移动设备10中拉出。

导板15大致在滤网中心上方的区域中具有弯边23，并从而形成一碰撞面24，该碰撞面将引入可移动设备10中的填充物、污物或颗粒转向引导到滤网16上。

图1所示的根据本发明的可移动设备10还具有一抽吸装置25。该抽吸装置25在图1的实施例中设置在可移动设备10的上部段13中，并且除了一抽吸鼓风机(未示出)外还包括一过滤元件26，该过滤元件在本实施例中包括圆柱形的褶片式过滤器27。该过滤器的褶片27沿径向背离可移动设备10的穿过过滤元件26的第一旋转轴28延伸。褶片27通过过滤介质的折叠形成，并增大为过滤排出空气所提供的面。作为过滤介质，在图1的实施例中考虑柔性材料，该柔性材料例如设置在织物基体上或以金属或塑料网状物的形式存在。在此决定性的是，过滤介质提供与预期的颗粒尺寸相协调的孔隙尺寸。

可移动设备10在其内部14中配设于过滤元件26或抽吸装置25地具有一带有导向面29的板件30，该板件一方面用于引导抽吸空气流通过可移动设备10的内部14，另一方面将从过滤元件26落下或掉落或者说离心分离的颗粒朝向料仓17输送。为改善抽吸空气流的流动性能，板件30在其面向料仓17的端部38上具有一倾斜部31。该倾斜部不仅用于引导抽吸空气流，而且同时形成一另外的碰撞面24’，在该另外的碰撞面24’上使来自抽吸空气流的颗粒朝向滤网16或料仓17的方向转向。该另外的碰撞面24’因此具有用于过滤元件26的附加的保护功能，因为在此较大和较重的粒子能被从抽吸空气流分离出并且进而不被进一步输送直到过滤元件26。由此避免过滤元件26过早地被过大的颗粒堵塞。

第一旋转轴28具有一偏心设置的接纳部32，在该接纳部上铰接有一连杆34的第一耦联部位33。连杆34的第二耦联部位35与一转向杆36相连接，该转向杆又固定在设置于可移动设备10的内部14中的板件30的延长部46上。转向杆36的一个端面与滤网16相连接。通过第一旋转轴28的旋转运动并且经由偏心的接纳部32或连杆34促成地，滤网16由于转向杆36的摆动而被加载振动。通过滤网16的振动，一方面将被引入可移动设备10中的填充物朝向料仓17输送，另一方面进一步改善筛选作用并且使填充物的大部分在与其他污物颗粒或污物物质分离之后被再次运送回到被清除的面中。由于振动加载，使分离和回送明显较快地进行。转向杆36在其朝向料仓17定向的下分支39中具有附加的孔40，一作用或安装在滤网16上的栓41能插入这些孔中。通过栓41的插入改变滤网16的斜度，并且进而匹配分离精度

和分离速度。同时，可通过调整滤网斜度来改变滤网16的振动或对该滤网的振动加载的振幅，并从而同样调整筛选效率。

过滤元件26在图1的实施例中构成为自洁式的。因此首先过滤介质具有抗粘附涂层，使得避免或降低从抽吸空气流分离出的颗粒的附着或粘住。一旦抽吸加载中断，积聚在过滤元件26上或过滤介质表面上的被抽吸的颗粒便从过滤元件26落下。从过滤元件26落下的颗粒落在板件30上或导向面29上，并且从那里被输送到料仓17中。除了过滤介质的抗粘附涂层外，同时设有一刮擦元件42，该刮擦元件具有一在可移动设备10的整个宽度上延伸的板条43，该板条在可移动设备10中设置成，使得其至少部分地伸入过滤元件26中并且接合到褶片27之间。在过滤元件26旋转时，一个褶片27贴靠在刮擦元件42的板条43上并且在短时间内被滞留。在此，该褶片27被从在旋转方向上设置在前面的褶片27伸展开，并在过滤元件26继续旋转之后与板条43脱离。在该脱离之后，褶片27在旋转方向上进一步弹起，由于褶片27的弹起运动而使沉积的颗粒以及在某些情况下在过滤介质上形成的滤渣脱落。刮擦元件42或仅板条43可动地设置在可移动设备10中，使得不由板条43对褶片27进行永久的加载。该持续加载会导致过滤介质过早磨损或者使过滤元件26损坏并降低其寿命。通过板条43或刮擦元件的可动性，可周期性地对过滤元件26加载。这可以例如在净化循环中自动地或者也可以在使用可移动设备10期间手动地进行。

可移动设备10在其盖面44上具有活门45，该活门利用一闭锁机构70闭锁并能通过一铰链47摆动地设置在可移动设备10上。在打开活门45之后，过滤元件26能从前面自由地接近并且能从可移动设备10中取出。同时，可以例如为保养目的而接触到抽吸装置25的其它元件，例如刮擦元件42、连杆34或板件30。为了从抽吸装置25拆卸过滤元件26，在第一旋转轴28上设置一卡圈48，该卡圈在打开对卡圈48加载的螺钉49之后能从第一旋转轴28上拆下，并从而释放过滤元件26。过滤元件26在本实施例中如已经所示地构成为褶片环，该过滤元件插套到第一旋转轴28上。第一旋转轴28在此构成为短轴(参见图3)，并进而仅在过滤元件26的两端部上接合到该过滤元件的内部中。此外，过滤元件26是空心的，并因而允许抽吸空气流流过。

清除装置11在本实施例中具有可移动设备10的一第二旋转轴28’，在该第二旋转轴上设置有一构成为刷子的辊子51。除了旋转的辊子51外，该辊子从面上清除填充物和颗粒并同时确保将它们引入可移动设备10中，清除装置11具有一支撑轮52以及在移动方向上设置在辊子51后面的清扫刷53。支撑轮52同时用于清除装置11的高度调整，并且用于因而能执行地匹配于不同的面覆盖状况。在移动方向设置在后面的清扫刷53使经筛选的、从清除装置11落下的、被净化的填充物回到所述面、例如人造草皮场地中。清扫刷53不是固定地与清除装置11连接，而是能够根据需要被更换或者安装或拆下。可移动设备10也不限于使用两个清扫刷53，而是也可能并且也可设想设置仅一个或多个清扫刷53。辊子51以及抽吸装置25或所属的旋转轴28、28’具有一公共的驱动机组54。该驱动机组设置在一分开的隔间55中。通过分隔的设置，抑制驱动机组54被进入可移动设备10中的填充物或填充物所含的颗粒污染。

图2示出可移动设备10的另一侧视图。可移动设备10具有一可取下的侧罩，该侧罩例如为保养目的可以去除。在图2的实施例中示出可移动设备10但不带侧罩，因此能很好地看出可移动设备10的传动装置58。如已经结合对图1中的可移动设备10的说明阐述地，该可移动设备具有一中央的驱动机组54。该驱动机组驱动第一和第二旋转轴28和28’。该驱动机组54配设有传动装置58，该传动装置通过一带传动装置59与驱动机组54相连接。经由带传动装置59直接驱动第二旋转轴28以及设置在该第二旋转轴上的辊子51。为此，在第二旋转轴28’上设置有一小齿轮60，该小齿轮与带传动装置59相接合。同样，传动装置58配设有一转向轮61，该转向轮从外面作用在带传动装置59上。该转向轮61使带传动装置59朝向一变速轮62转向，该变速轮又通过一传动带63、在该实施例中为楔形带与第一旋转轴28相连接，并确保一传动比。由于变速轮62与设置在第一旋转轴28上的传动轮64的直径不同，提高了第一旋转轴28的转速。提高的转速进一步改善过滤元件26的自洁功能，因为附着在过滤介质上的颗粒由于高的离心加速度而被从过滤元件26离心分离出。在传动轮64下方设有一转向滚轮65，该转向滚轮引起传动带63的张力卸载。转向滚轮65设置在一支架66上，该支架也可支撑刮擦元件42。通过支架66设置在转向滚轮65的轴上，能改变该支架的位置。通过改变支架66的位置，可改变刮擦元件42在过滤元件26上的作用。同时，通过由传动带63进行的加载可实现支架66以及进而刮擦元件42的自动摆动。从而能使刮擦元件42周期性地或受控制地接合到过滤元件26中或上。可移动设备10的图2所示的实施形式具有一用于传动装置58的自己的驱动机组54。但也可能的是，设备10与一牵引机的驱动装置(未示出)耦联。此外，可移动设备10也可构成为自走式的。可移动设备10的在移动方向上位于前面的轮子67构成为能转向的。在可移动设备10的内部14中引导的抽吸空气流流过过滤元件26并且由此被去除颗粒之后，该抽吸空气流在可移动设备10的盖面44上从该可移动设备被导出。

图3示出根据本发明的可移动设备10的正视图，该可移动设备沿着图2所示的线A-A被剖开。在这里能清楚地看出设置在可移动设备10的上部中的过滤元件26，该过滤元件包括一环状的褶片式过滤器37。过滤元件26在图3的实施例中构成为筒状件68，并且因此为了保养目的或为在磨损时更换能特别是快速、简单地从可移动设备10中取出。过滤元件26在其内部具有一用于引导抽吸空气流的空腔57。过滤元件26的内部在筒状件68的在图3中的左侧通入引导通道69中，该引导通道69将不含颗粒的抽吸空气从可移动设备10中导出。引导通道69围绕可移动设备10的第一旋转轴28。该第一旋转轴在本实施例中构成为短轴，也就是说，旋转轴28不是穿过整个过滤元件26，而是仅作用在该过滤元件的各端部上。在对置的另一端部上设有一短轴式构成的第二旋转轴28”，该第二旋转轴28”可旋转地支承、但不被驱动。在可移动设备10的左侧的旋转轴28与传动装置58相连接，该传动装置已结合图2详细地阐述过。在图3中看不到刮擦元件42，该刮擦元件接合到过滤元件26的褶片27中并且在这里对褶片27的加载用于使颗粒或在褶片27上形成的滤渣掉落。第二旋转轴28’位于设备10的下部区域中，在该第二旋转轴28’上装有辊子51。第二旋转轴28’由于作用在这里的力较大而构成为连续的轴。第二旋转轴28’直接与可移动设备10的驱动机组54相连接。力传递在此通过一带传动装置59确保。除了带传动装置59外，在图3所示的设备10的左侧区域中还可以看出一转向轮61，该转向轮引起朝向第一旋转轴28的传动，使得它具有比第二旋转轴28’提高的转速。在图3中，在可移动设备10的中部区域中可看出一板件30，从过滤元件26落下的颗粒撞击到该板件上并通过该板件30输送给因设置在可移动设备10的下部区域中而不能从图3看出的料仓17。板件30在其侧棱边71上具有向上弯曲的板部，这些板部防止颗粒从板件30落到位于其下方的辊子51上。

现在随申请一起提交的以及随后提交的权利要求均为撰写形式的尝试，而对于继后保护的取得没有预先判断。

在此，如果在进一步审查中，特别是审查相关现有技术时，发现：对于本发明目的来说某一特征或另一特征尽管是有利的但不是决定性重要的，那么现在理所当然地追求一种特别是在独立权利要求中不再具有一种这样的特征的撰写形式。

各从属权利要求中列出的引用关系旨在通过相应从属权利要求的特征给出独立权利要求主题的进一步的构成。然而这并不能理解为放弃获得对于所引用的从属权利要求的特征的独立的主题保护。

迄今仅在说明书中公开的特征在审查进程中可以认为具有本发明实质意义、例如为了与现有技术划界而被要求保护。

仅在说明书中公开的特征或包括很多特征的权利要求中的各个特征，可以随时收入第一项权利要求中用以与现有技术划界，也就是说，如果这样的特征在与另一些特征的关联中已经被提到或在与另一些特征的关联中实现特别有利的结果，那么也可以收入其内。

Claims (17)

1.用于从面、特别是运动场地、优选从人造草皮场地清除填充物和污染填充物的颗粒的可移动设备，其中该可移动设备具有清除装置和抽吸装置，所述清除装置从所述面接纳填充物和颗粒并将填充物和颗粒引入可移动设备中，所述抽吸装置具有用于从抽吸空气流中分离颗粒的过滤元件，其特征在于，所述过滤元件(26)构成为自洁式的。

2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述抽吸装置直接从所述面和/或从引入可移动设备(10)中的填充物-颗粒混合物抽吸颗粒，和/或所述过滤元件(26)构成为圆柱形的、环形的或基本上矩形的，和/或所述过滤元件(26)构成为能被加载振动的。

3.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，加载振动通过可移动设备(10)的驱动机组(54)促成，或设有一分开的用于加载振动的驱动机组(54)，和/或为加载振动而设有一偏心地作用在过滤元件(26)上的、与驱动机组(54)或移动驱动装置相连接的杆、特别是转向杆(36)。

4.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，设有连接在过滤元件(26)前面的离心分离器，和/或设有用于抽吸空气流的控制装置，其中抽吸空气流的流动方向是可倒转的或者抽吸空气流为了吹净而能导入过滤元件(26)中，和/或抽吸空气流的倒转或导入和/或过滤元件(26)的吹净手动地或自动地进行。

5.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，过滤元件(26)设置、特别是插套或推套在可移动设备(10)的第一旋转轴(28，28’，28”)上或处，和/或过滤元件(26)作为过滤介质具有棉花、聚酯纤维网、聚丙烯、纤维素、陶瓷或陶瓷类材料或金属和/或由一种或多种所述过滤介质构成的织物或垫，和/或过滤元件(26)或过滤介质具有抗潮湿的、抗静电的和/或抗附着的涂层。

6.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，过滤元件(26)构成为可拆分的，和/或在过滤元件(26)的安装状态下能在不拆卸过滤元件(26)的情况下更换过滤介质，和/或过滤介质为形成褶片(27)而折叠成锯齿状的或波纹状的，各褶片(27)沿径向背离第一旋转轴(28)和/或过滤元件(26)的纵轴线延伸地沿周向构成，和/或各褶片(27)环状或辐射状地围绕第一旋转轴(28)设置。

7.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，规定抽吸空气流的导出或导入经由第一旋转轴(28)和/或过滤元件(26)的内部进行，和/或设有作用在过滤元件(26)上和/或接合到过滤元件(26)中的刮擦元件(42)，用以对过滤元件(26)加载振动和/或压力。

8.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，所述刮擦元件(42)构成为基本上横向于设备(10)的移动方向和/或平行于第一旋转轴(28)和/或过滤元件(26)的纵轴线设置的板条(43)或构成为指钉、栓或销，和/或刮擦元件(42)连续地或周期性地作用到过滤元件(26)上、接合到过滤元件(26)中和/或对过滤元件(26)加载压力和/或振动。

9.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，设置有手动的或自动的控制装置用于使刮擦元件(42)作用到过滤元件(26)上或接合到过滤元件中，和/或刮擦元件(42)接合在旋转式构成的过滤元件(26)的两个褶片(27)之间，在与过滤元件(26)的协同作用中将沿旋转方向位于下方的褶片(27)从沿旋转方向位于上方的褶片(27)伸展开，并且伸展开的褶片(27)在过滤元件(26)继续旋转之后与刮擦元件(42)脱离并在旋转方向上弹起，其中通过褶片(27)的弹起运动使位于褶片(27)上的颗粒或滤渣脱落。

10.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，在可移动设备(10)运行之前、运行期间或运行之后对过滤元件(26)加载压力和/或振动，和/或在内部(1 4)设有横向于可移动设备(10)的移动方向定向的、设置在抽吸空气流中的或伸入抽吸空气流中的板、特别是导板(15)或轨道，包括用于至少一部分被抽吸的颗粒的碰撞面(24)和/或背向碰撞面(24)的用于从过滤元件(26)落下的和/或被离心分离出的颗粒或滤渣的导向面(29)。

11.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，设有设置在可移动设备(10)中或上的料仓(17)用于接纳填充物、污物和/或颗粒，和/或设有设置在过滤元件(26)下方的、基本上横向于可移动设备(10)的移动方向在可移动设备(10)的内部(14)延伸的面状构成的板件(30)，用于从过滤元件(26)脱离的、从过滤元件(26)或过滤介质被吹出的和/或通过刮擦元件(42)从过滤元件(26)脱离或打落的颗粒和/或滤渣或者该颗粒和滤渣的一些部分。

12.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，板件(30)具有提高的或向上弯曲的侧棱边和/或朝向料仓(17)定向的斜度，并把落到或被离心分离到板件(30)上的颗粒输送到料仓(17)中，和/或板件(30)的侧棱边(71)朝向彼此延伸地定向，其中板件(30)的面渐缩，和/或清除装置(11)具有用于安装辊子(51)、特别是刷式辊子的第二旋转轴(28’)，和/或设有基本上L形的转向杆(36)，该转向杆利用一耦联部位(33，35)偏心地与第一或第二旋转轴(28，28’，28”)相连接并且利用另外的耦联部位(33，35)设置在设在可移动设备(10)内部(14)中的滤网(16)上、在过滤元件(26)上和/或在板件(30)上，并且所述转向杆能沿旋转方向或逆着旋转方向摆动地支承在可移动设备(10)中，其中转向杆(36)促成对滤网(16)、板件(30)和/或过滤元件(26)的振动加载。

13.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，至少一个耦联部位(33，35)通过一连杆(34)与第一或第二旋转轴(28，28’，28”)相连接，和/或转向杆(36)能转动或能摆动地支承在板件(30)的侧棱边(71)上，和/或设有用于滤网(16)、过滤元件(26)和/或板件(30)的振动驱动装置、特别是不平衡电机，和/或设有用于第一和/或第二旋转轴(28，28’，28”)和/或振动驱动装置、清除装置和/或抽吸装置的驱动机组(54)。

14.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，为将驱动能量传递到第一和/或第二旋转轴(28，28’，28”)、清除装置、抽吸装置和/或振动驱动装置上设有传动装置(58)，和/或该传动装置(58)构成为齿轮传动装置、链传动装置或带传动装置，和/或该传动装置(58)在移动方向上侧向地设置在可移动设备(10)上或中，和/或驱动机组(54)构成为电机或内燃机和/或与可移动设备(10)的移动运动相耦联。

15.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，所述驱动单元与可移动设备(10)的移动驱动装置相耦联，和/或可移动设备(10)构成为自走式的或构成为拖挂设备，和/或滤网(16)沿移动方向或逆着移动方向倾斜地或者水平定向地设置，和/或滤网(16)可拆卸地或固定地设置在可移动设备(10)中和/或具有能可变调整的孔径，其中该孔径能手动或自动地调整，和/或清除装置(11)和/或辊子(51)设置成高度可调的。

16.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备(10)具有至少一个特别是能摆动的支撑轮(52)，和/或设有至少一个固定的或可动的清扫刷(53)用以投放通过滤网(16)落下的填充物，其中清扫刷(53)在移动方向上在辊子(51)后面设置在可移动设备(10)或清除装置(11)上，和/或在可移动设备(10)的一盖面(44)和/或至少一个侧面上设有用于导出抽吸空气流的开口，和/或所述盖面(44)和/或至少一个侧面至少在过滤元件(26)的区域中构成为能完全或部分地从可移动设备(10)取下的，和/或过滤元件(26)在可移动设备(10)的整个宽度上或一部分宽度上延伸。

17.根据上述权利要求中的一项或多项所述的可移动设备，其特征在于，过滤元件(26)具有旋转的部段和固定的部段，和/或设有用于抽吸空气流的引导通道(69)，和/或过滤元件(26)构成为特别是可拆分的或能整体取下的套装件或筒状件(68)，和/或过滤元件(26)构成为能自动或手动地在抽吸空气流中摆动或能摆入到抽吸空气流中。

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