CN101896295A - 运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置 - Google Patents

Abstract

提供以下的运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置：在将已被通电加热了的工件向下游工序运送时能够防止或抑制工件的热变形，并且在下游工序中容易对工件进行定位。运送装置(5)将在通电位置P1处被进行了通电加热的工件运送至沿水平方向与通电位置P1间隔开的、用于热压成形的加工位置P2，该运送装置(5)具有：保持部件，其能够夹紧已被通电加热了的工件的长度方向上的两个端部；驱动机构，其使保持部件至少从通电位置P1向加工位置P2横向移动；以及引导部件(54)，其在位于相同高度的通电位置P1与加工位置P2之间以加工位置P2侧高于通电位置P1侧的方式倾斜地延伸，能够引导或支撑被通电加热了并正被向加工位置P2运送的工件的长度方向上的中间部。

Description

运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置

技术领域

【关联申请的记载】

本发明要求基于日本专利申请：特愿2007-322508号(2007年12月13日提交)的优先权，该申请的所有记载内容通过引用而被编入、记载在本申请文件中。

本发明涉及运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置，特别是涉及用于模压淬火的运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置。

背景技术

作为对要求具有高强度的车辆部件进行批量生产的方法之一，采用了热压成形法或模压淬火法。模压淬火法是指以下方法：在将钢板加热到大约900℃之后与冲压成形同时进行急冷，对成形品淬火。另外，上述钢板的加热以往通常使用与冲压成形装置相独立地设置的连续加热炉来进行。

作为这样的加热炉，在专利文献1的热压成形系统中采用辐射加热器，并将该辐射加热器与热压成形装置相独立地设置在该热压成形装置的前级。另外，在专利文献1中，作为工件的运送装置而公开了“步进梁、推进器&滑动器、皮带输送机、链条输送机、冲压机的运送臂”。

在专利文献2中公开了以下运送装置：将已被加热炉加热了的金属板材的中间部分载放在叉状部件上并沿运送方向驱动叉状部件，由此在从下侧支撑金属部件的同时将其运送至热压机构。

专利文献1：日本特开2006-289425号公报；

专利文献2：日本特开2007-175722号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

上述专利文献1和专利文献2的公开内容通过引用而被编入、记载在本申请文件中。以下给出本发明的关联技术的分析。

由于已被加热了的工件柔软，因此存在着在已被加热了的工件的运送过程中工件会产生挠曲或弯曲的顾虑。如果在工件产生了挠曲的状态下将工件运送至热压成形工序，则工件的挠曲部分可能会与夹具和/或模具发生干涉。另外，在专利文献1中未记载在运送已被加热了的工件时产生的上述问题。

专利文献2的运送装置也存在着以下问题：由于在运送过程中仅从金属部件的下侧支撑金属部件，因此金属部件容易发生位置偏移，在热压机构中需要花费时间和精力来进行定位；并且，难以提高运送速度。

本发明的目的在于提供以下的运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置：在将已被通电加热了的工件向下游工序运送时能够防止或抑制工件的热变形，并且在下游工序中能够容易地对工件进行定位。

用于解决问题的手段

本发明的第一观点提供一种运送装置，该运送装置将在通电位置被通电加热了的工件运送至沿水平方向与所述通电位置间隔开的、用于热压成形的加工位置，具有：保持部件，其能够自如地夹紧被通电加热了的所述工件的长度方向上的两个端部；驱动机构，其使所述保持部件至少从所述通电位置横向移动至所述加工位置；以及引导部件，其在所述通电位置与所述加工位置之间延伸，能够自如地引导或支撑被通电加热了并正被向所述加工位置运送的所述工件的长度方向上的中间部。

发明的效果

如果对为了热压成形、特别是模压淬火而被加热了的工件的两个端部进行保持，则工件的中间部分会下垂，或者如果保持力过大，则工件会在长度方向上延长。根据本发明，通过在运送已被通电加热了的工件时利用保持部件来保持工件的两个端部，容易在下游工序、即热压成形工序中进行定位，并且通过利用引导部件来支撑或引导工件的中间部分，能够防止或抑制工件中间部分的下垂或由于保持而导致的工件的伸长等工件的热变形。其结果是，在将被进行了通电加热的工件从通电位置向加工位置运送时，能够防止工件与运送装置的部件发生干涉，另外能够在工件被定位了的状态下将其运送至加工位置，因此加工位置处的定位变得容易，从而能够迅速地进行热压成形。另外，通过在保持状态下运送工件，能够防止工件的错位，因此还能够提高从通电位置向加工位置运送的工件的运送速度。

附图说明

图1是具有本发明的一个实施例的运送装置的热压成形装置的外观图；

图2是用于说明图1所示的热压成形装置的控制结构的框图；

图3(A)～(C)是用于说明图1所示的热压成形装置的三视图，其中

(A)是俯视图，(B)是正视图，(C)是侧视图；

图4是图3(C)的放大图；

图5是图3(B)的主要部分的放大图；

图6是用于说明本发明的一个实施例的运送装置的基本运送工序等的流程图；

图7(A)～(H)是用于说明由本发明的一个实施例的运送装置执行的基本运送工序的工序图；

图8是用于说明本发明的一个实施例的运送装置所具有的引导部件的功能的工序图。

附图标记说明：

1  热压成形装置

2  装料机构

3  通电加热机构

4  热压机构

5  运送装置(运送(transfer)装置)

6  控制机构

7  传送运输器

31 多个电极

32 电极升降用缸

33 可动夹紧用缸

34 直动式引导件

35 支撑棒

41 模(die)，冷却模(cooling die)

51 一对平行臂

52a～52c 缸(驱动单元)

53a～53c 一对夹具(clamp)(保持部件)

54 支撑棒

P0 装料位置

P1 通电位置

P2 加工位置

P3 排出位置

W0、W00、W1、W2 工件

具体实施方式

在本发明的优选实施方式中，至少所述加工位置位于与所述通电位置相同的高度，所述引导部件在所述通电位置与所述加工位置之间以该加工位置侧高于该通电位置侧的方式倾斜地延伸。更加优选的是：工件或坯体的装料位置、所述通电位置、所述加工位置以及工件或成形品的排出位置位于同一高度。根据这些方式，运送更加容易并高效化，能够容易地向本发明的运送装置导入运送(transfer，连续自动化运送)方式的运送。

在本发明的优选实施方式中，所述引导部件是能够与所述工件的下表面滑动接触的导轨。更加优选的是：多个所述引导部件沿所述工件的长度方向并列地设置。根据本方式，即使在工件为长的板材、保持位置的间隔大的情况下，也能够可靠地防止或抑制工件的挠曲。

在本发明的优选实施方式中，所述保持部件至少在所述通电位置和所述加工位置能够分别自如地保持所述工件，并能够自如地在两个位置之间往复移动。根据本方式，通过使保持部件往复移动，能够简单地构成运送装置。

在本发明的优选实施方式中，所述保持部件设置有多个，并且所述保持部件在所述工件的装料位置和排出被热压成形了的工件的排出位置分别能够自如地保持所述工件，并分别能够在所述装料位置与所述通电位置、所述通电位置与所述加工位置、所述加工位置与所述排出位置之间往复移动。根据本发明，运送装置作为整体被简化，并且对工件的运送高效化。另外，根据本方式，由于容易使多个工件、即坯体和成形品的运送同步，因此包括坯体的装入、加热、热压、以及成形品的排出在内的一系列循环的执行所需要的时间缩短。

本发明的优选实施方式的运送装置具有沿所述坯件的运送方向延伸并装载了一对所述保持部件的一对平行臂，所述驱动机构包括：运送方向驱动机构，其驱动所述一对平行臂使其能够沿所述运送方向自如地横向移动；升降方向驱动机构，其驱动所述一对平行臂使其能够沿升降方向自如地往复移动；以及宽度方向驱动机构，其驱动所述一对平行臂使其能够沿与所述运送方向和所述升降方向相垂直的宽度方向自如地往复移动，使得所述保持部件能够自如地保持所述工件。根据本方式，运送装置紧凑地构成，并且对工件的运送高效化。

在本发明的优选实施方式中，参照图3(A)～图3(C)和图7(B)～图7(C)可知，所述运送装置具有：保持部件53b，其能够自如地夹紧已被通电加热了的工件W1的长度方向上的两个端部；驱动机构52a，其使保持部件53b至少从通电位置P1向加工位置P2横向移动；以及引导部件54，其在位于同一高度的通电位置P1与加工位置P2之间以靠近加工位置P2侧的部分高于靠近通电位置P1侧的部分的方式倾斜地延伸，并能够自如地引导或支撑被通电加热了并正被向加工位置P2运送的工件W1的长度方向上的中间部分；其中保持部件53b至少在通电位置P1和加工位置P2分别能够自如地保持工件W1，并能够在两个位置P1-P2之间自如地往复移动。更加优选的是：保持部件53a～53c设置有多个，并且保持部件53a～53c在工件W0的装料位置P0处和排出已被进行了热压成形的工件W2或成形品的排出位置P3处分别能够自如地保持工件WW0～W2，并能够在装料位置P0与通电位置P1之间、通电位置P1与加工位置P2之间、加工位置P2与排出位置P3之间分别自如地往复移动。

在本发明的优选实施方式中，所述热压成形装置包括在对工件进行热压的同时进行急冷淬火的冷却模。根据该方式，由于通电位置与加工位置间隔开而配置，因此能够通过热压机构的模或冷却模在进行热压的同时充分地进行急冷，从而能够充分地对成形品进行淬火。另外，优选的是热压成形装置包括被强制冷却的模，根据情况有时包括保持能够通过自然冷却来进行模压淬火的温度的冷却模。热压成形装置还可以包括：通路，形成在模中，水、油或空气等流体在该通路中循环；以及泵，其使所述流体在所述通路中循环。

本发明的优选实施方式的运送装置与以下两个处理同步地还执行将新的所述工件装入到所述通电位置的处理，所述两个处理是指：将已被通电加热了的所述工件从所述通电位置运送至所述加工位置的处理；以及将该成形品从所述加工位置运送至排出所述工件的排出位置的处理。根据本方式，由于能够同时执行将工件或坯体供应给装置的供应处理、装置内的被通电加热了的工件的运送处理、以及将工件或成形品排出到装置外的排出处理，因此能够简化运送装置或运送处理。

在本发明的优选实施方式中，所述热压是在热压时进行急冷淬火的模压淬火。

在本发明的优选实施方式中，在10秒以内、优选在5秒或数秒以内急速地将已被通电加热了的坯体从通电位置运送至加工位置，从而能够防止或抑制坯体的温度下降和氧化。

在本发明的实施方式中，如果将工件加热至能够进行热压成形的温度，则通电加热是充分的。例如，在工件为钢材的情况下，在A1相变点到液相析出点之间、例如在850到1200℃之间进行通电加热即可。另外，通过将热压机构的模的温度设定在室温到250℃之间，例如能够以20℃/s以上的速度将已被加热至A1点以上的坯体冷却至大约220℃以下的温度，从而能够充分地进行淬火硬化。

本发明可以应用于能够进行通电加热、热加工、特别是模压淬火的各种材质、钢系、铝系等各种金属制的工件的运送。

实施例

以下，参照附图来说明本发明的一个实施例。图1是具有本发明的一个实施例的运送装置的热压成形装置的外观图。

参照图1可知，在具有本发明的一个实施例的运送装置5的热压成形装置1中，在装置1内组装有：通电加热机构3，其从装料机构2向该通电加热机构3一件一件地供应工件或坯体，并在通电位置处对工件进行通电加热；模压淬火式热压机构4，其以热隔离的方式配置在通电加热机构3的下游，在与所述通电位置位于同一高度并沿水平方向与所述通电位置间隔开的加工位置处进行热压成形；以及运送装置5，其将已在通电位置被进行了通电加热的工件运送至与所述通电位置位于同一高度并沿水平方向与所述通电位置间隔开的、用于进行热压成形的加工位置。运送装置5具有引导部件54，该引导部件54配置在通电加热机构3的通电位置与热压机构4的加工位置之间。另外，在热压成形装置1中设置有用于从该装置1的排出位置取出成形品或完成品的传送运输器7。

本发明的一个实施例的热压成形装置1通过采用通电加热和运送，与使用连续加热炉的热压成形系统相比，能够使设置所需要的面积减少至一半以下。另外，根据本实施例的热压成形装置1，基于通电的加热时间和从通电位置到加工位置的运送时间等均为数秒，从通电加热开始到成形结束为止总共需要的时间为数秒～数十秒。另一方面，根据使用了连续加热炉的热压成形系统，由于加热炉中的辐射加热需要几分钟，因此从加热开始到成形结束为止总共需要2、3分钟左右。

图2是用于说明图1所示的热压成形装置的控制结构的框图。参照图2可知，热压成形装置1包括装料机构2、通电加热机构3、热压机构4、运送装置5、以及用于使这些机构或装置2～5同步动作的控制机构6。还可以采用由控制机构6来控制传送运输器7的方式。

装料机构2为自动机械式机构，按照来自控制机构6的指令从收容了多件工件或坯体的储料台一件一件地取出，并一件一件地将工件供应给通电加热机构3或供应至热压成形装置1中的工件的装料位置。

通电加热机构3按照来自控制机构6的指令来执行被装入了的工件的夹紧和夹紧的解除，并对已夹紧并停止了运送的工件进行通电来进行加热。

热压机构4按照来自控制机构6的指令对已被加热了的工件进行热压并进行急冷，由此基本上通过一次热压来从工件形成成形品。

运送装置5能够按照来自控制机构6的指令自如地夹紧已被通电加热了的所述工件的长度(纵长)方向上的两个端部，并能够在向热压成形装置1或通电加热机构3内装入工件或坯体的装料位置、通电加热机构3对工件进行通电的通电位置、热压机构4对工件进行热压的加工位置、以及从热压成形装置1排出工件或成形品的排出位置处分别保持工件或解除对工件的保持。另外，运送装置5分别在所述装料位置与所述通电位置之间、所述通电位置与所述加工位置之间、以及所述加工位置与所述排出位置之间往复移动。

控制机构6包括：设置在机构或装置2～5上的各种传感器，例如监视热压机构4的模的行程的行程传感器；检测装料机构2、运送装置5、或它们的驱动单元，例如气缸的状态的微动开关(micro switch)；以及微机，该微机接收从温度传感器等输出的信息并基于这些信息发出控制信号以使机构或装置2～5同步动作，所述温度传感器检测被通电加热机构3加热了的坯体的温度。

图3是用于说明图1所示的运送装置的三视图，图3(A)是俯视图，图3(B)是正视图，图3(C)是侧视图。图4是图3(C)的放大图。图5是图3(B)的主要部分的放大图。

参照图3(A)～图3(C)、图4以及图5可知，在热压成形装置1中，沿着运送方向从上游到下游以等间距依次设定了装入工件或坯体的装料位置P0、通电加热机构3进行通电加热的通电位置P1、热压机构4进行热压或模压淬火的加工位置P2、以及从热压成形装置1排出工件或成形品的排出位置P3。另外，装料位置P0、通电位置P1、加工位置P2以及排出位置P3位于同一高度。

通电加热机构3具有：多个电极31，其在通电位置P1夹紧坯体并进行通电；电极升降用缸32，其使多个电极31升降来夹紧工件或解除夹紧；可动夹紧用缸33，其驱动上下相对的一对电极31以使其能够沿所述预定方向或工件的长度方向自如地移动；直动引导件34，其引导移动的一对电极31；以及支撑棒35，其配置在通电位置P1的正下方，能够自如地支撑坯体中央部，尽可能地防止由于通电加热而导致的坯体中央部的下垂。优选的是在左、右相对的一对上下电极(31、31)，(31、31)中，使通过一侧的一对上、下电极(31、31)形成的夹紧位置固定，并使另一侧的一对上、下电极(31、31)能够沿坯体的长度方向移动。当进行通电加热时，一侧的一对上、下电极(31、31)在固定位置保持坯体的一侧，另一侧的一对上、下电极(31、31)在保持坯体另一侧的同时与坯体的热变形相应地沿坯体的长度方向移动，由此对工件施加适当的牵拉力(tension)，尽可能地防止工件变形。

热压机构4包括在加工位置P2处对已被通电加热了的工件进行热压并进行急冷的冷却模41。

运送装置5具有：一对平行臂51，其沿工件的运送方向延伸；多对夹具53a～53c(参照图7(A))，其沿运送方向各隔开预定间隔地在一对平行臂51上各安装有多个，是在一对平行臂51沿宽度方向接近时夹紧并保持工件的长度方向上的两个端部、并在一对平行臂51沿宽度方向远离时解除对工件的保持的保持部件；缸52a～52c(参照图7(A)和图7(A′))，是驱动一对平行臂51以使其能够沿运送方向、与运送方向相垂直的升降方向、以及与运送方向和升降方向相垂直的宽度方向自如地往复移动的驱动单元；以及引导部件54，其在通电位置P1与加工位置P2之间以加工位置P2侧的部分高于通电位置P1侧的方式倾斜地延伸，并能够自如地引导或支撑已被进行了通电加热并正被向加工位置P2运送的工件W的长度方向上的中间部分。

引导部件54是能够与工件的下表面滑动接触的导轨，由管状物形成。特别是参照图3(A)可知，多个引导部件54与工件的长度方向上的长度相对应地沿工件的长度方向并列地设置。特别是参照图5可知，按照工件的材质、加热温度、以及运送装置5的升降方向上的行程长度来设定引导部件54的倾斜角度。

多对夹具53a～53c与装料位置P0、通电位置P1、加工位置P2以及排出位置P3之间的间隔相对应地等间隔配置在一对平行臂51上。多对夹具53a～53c采用夹持工件的爪、或由气缸驱动的部件、卡盘或吸盘等各种成对的保持器。另外，作为上述驱动单元，可以代替缸52a～52c而采用伺服电动机等。

对由以上说明的本发明的一个实施例的运送装置执行的基本的运送工序、以及由热压成形装置执行的加热和成形工序进行说明。图6是用于说明由本发明的一个实施例的运送装置执行的基本的运送工序、以及由热压成形装置执行的加热和成形工序的流程图。

参照图3(A)～图3(C)和图6可知，在步骤S1中通过自动机械式机构等的装料机构2将最初的工件或坯体(材料)安置在装料位置P0处，当在步骤S2中检测出工件的装入或安置后，运送装置5开始动作，在步骤S3中运送装置5将工件从装料位置P0运送至通电位置P1，在步骤S4中运送装置5解除对工件的保持，通电加热机构3夹紧工件，在步骤S5中通电加热机构3对运送停止状态下的工件进行通电加热，当在步骤S6中通过通电加热机构3所具有的温度传感器(参照图2)检测出工件的温度达到了预定的温度后，在步骤S7中通电加热机构3停止通电，在步骤S8中通电加热机构3解除对工件的夹紧，当在步骤S9中确认了通电加热机构3或通电加热装置重新回到了原位置后，在步骤S10中运送装置5保持已被通电加热了的工件并将其从通电位置P1运送至加工位置P2，在步骤S11中在加工位置P2处热压机构4的冷却模41对工件进行热压成形和急冷、即进行模压淬火，当在步骤S12中确认了热压机构4的冷却模41重新回到了原位置后，在步骤S13中运送装置5将工件成形品从加工位置P2运送或运出到排出位置P3。

如果重复连续地执行以上说明的循环，则步骤S3中的从装料位置P0到通电位置P1的工件或坯体的运送处理、步骤S10中的从通电位置P1到加工位置P2的已结束了通电加热的工件的运送处理、以及步骤S13中的从加工位置P2到排出位置P3的工件或成形品的运送处理同步运行而被同步执行。

当在步骤S10中将已被通电加热了的工件向冲压工序运送时，本发明的运送装置5的引导部件54发挥功能。

详细地说明由以上说明的本发明的一个实施例的热压成形装置执行的运送、加热以及成形工序。图7(A)～图7(H)是用于说明由本发明的一个实施例的运送装置执行的基本的运送工序的工序图。

参照图7(A)和图7(A′)可知，在运送装置5的原位置，一对平行臂51位于下方并相互间隔开。

参照图7(A)至图7(B)可知，一对平行臂51被缸52c驱动而在宽度方向上接近，多对夹具53a～53c分别夹紧位于装料位置P0的新的工件或坯体W0、位于通电位置P1的已结束了通电加热的工件W1、位于加工位置P2的已被进行了模压淬火的工件或成形品W2。另外，多对夹具53a～53c既可以是其自身具有驱动机构的保持机构，也可以是由其他机构驱动的保持部件。

参照图7(B)至图7(C)可知，一对平行臂51被缸52b驱动而上升。

参照图7(C)至图7(D)可知，一对平行臂51被缸52a驱动而向运送方向的下游侧移动，多对夹具53a～53c分别移动至通电位置P1、加工位置P2、以及排出位置P3。

参照图7(D)至图7(E)可知，一对平行臂51被缸52b驱动而下降。

参照图7(E)至图7(F)可知，一对平行臂51被缸52c驱动而在宽度方向上远离，多对夹具53a～53c分别在通电位置P1松开新的工件或坯体W0，在加工位置P2松开已结束了通电加热的工件W1，在排出位置P3松开已被进行了模压淬火的工件或成形品W2。

参照图7(F)至图7(G)可知，一对平行臂51被缸52b驱动而上升，参照图7(G)至图7(H)可知，一对平行臂51被缸52a驱动而向运送方向的上游侧回归移动，多对夹具53a～53c分别重新回到装料位置P0、通电位置P1、以及加工位置P2。在此期间，互相同步地执行以下动作：向装料位置P0装入新的工件或坯体W00、在通电位置P1处通电加热工件W0、在加工位置P2处对工件W1进行热压、从排出位置P3取出工件成形品W2。

图8是用于说明本发明的一个实施例的运送装置所具有的引导部件的功能的工序图。

参照图8可知，在图6的步骤S10中、即、将图7(B)～图7(C)中的已被通电加热了的工件W1从通电位置P1向加工位置P2运送时，工件W1的两个端部被一对夹具53b保持，工件W1的中间部的下表面由引导部件54支撑或引导。由此，即使在工件W1的中间部由于热变形而大幅下垂了的情况下，由于下垂了的中间部被引导部件54从下方支撑，因此工件W1在与引导部件54滑动接触的同时被向位于与通电位置P1同一高度的加工位置P2运送。

产业上的可利用性

本发明的运送装置以及具有该运送装置的热压成形装置能够应用于金属制板材的成形或制造，特别是能够应用于模压淬火，具体地说适用于要求批量生产性的车辆用部件的成形或制造，例如车身的各种加强件、特别是车门横杆(侧面防撞杆，door beam)和保险杠加强件等的成形或制造。

可以在本申请的全部公开内容(包括权利要求书)的框架内进一步基于其基本的技术思想来变更、调整实施方式或实施例。另外，可以在本发明的权利要求的框架内对各种公开要素进行多种组合或选择。

Claims (8)

1.一种运送装置，将在通电位置被通电加热了的工件运送至沿水平方向与所述通电位置间隔开的用于热压成形的加工位置，所述运送装置的特征在于，具有：

保持部件，其能够夹紧被通电加热了的所述工件的长度方向上的两个端部；

驱动机构，其使所述保持部件至少从所述通电位置横向移动至所述加工位置；以及

引导部件，其在所述通电位置与所述加工位置之间延伸，能够引导或支撑被通电加热了的正向所述加工位置运送的所述工件的长度方向上的中间部。

2.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，

所述加工位置位于与所述通电位置相同的高度，

所述引导部件在所述通电位置与所述加工位置之间以该加工位置侧高于该通电位置侧的方式倾斜地延伸。

3.如权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，

所述引导部件是能够与所述工件的下表面滑动接触的导轨。

4.如权利要求1至3中任一项所述的运送装置，其特征在于，

多个所述引导部件沿所述工件的长度方向并排地设置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的运送装置，其特征在于，

所述保持部件至少在所述通电位置和所述加工位置能够分别保持所述工件，并能够在两个位置之间往复移动。

6.如权利要求5所述的运送装置，其特征在于，

所述保持部件设置有多个，并且所述保持部件在所述工件的装料位置和排出被热压成形了的工件的排出位置能够分别保持所述工件，并能够分别在所述装料位置与所述通电位置、所述通电位置与所述加工位置、所述加工位置与所述排出位置之间往复移动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的运送装置，其特征在于，

具有沿所述工件的运送方向延伸并装载有一对所述保持部件的一对平行臂，

所述驱动机构包括：

运送方向驱动机构，其驱动所述一对平行臂使其能够沿所述运送方向横向移动；

升降方向驱动机构，其驱动所述一对平行臂使其能够沿升降方向往复移动；以及

宽度方向驱动机构，其驱动所述一对平行臂使其能够沿与所述运送方向和所述升降方向相垂直的宽度方向往复移动，并使得所述保持部件能够保持所述工件。

8.一种热压成形装置，其特征在于，

具有权利要求1至7中任一项所述的运送装置。

Images