CN101878170B - 用于传送系统的转向装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于传送系统的转向装置(1)具有中心体(5)和绕该中心体(5)环行的滚动体(2)，其中该滚动体(2)具有多个滚子(3)，所述多个滚子带有游隙地被引导并且在该中心体(5)的滚子轨道(13)中滚动，其中该转向装置(1)构成一个独立的结构单元，该结构单元能以单元形式组装、拆卸和运输，因此，该转向装置能作为独立的结构单元被安装在传送系统中以使传送机构(20，40)转向。该转向装置(1)最好按轻型构造方式设计，具有由塑料制成的滚子(3)和由塑料或铝制成的中心体(5)。

Description

用于传送系统的转向装置
技术领域
本发明涉及传送技术领域。本发明尤其涉及用于传送系统的转向装置。
背景技术
传送装置一般具有传送件如皮带、链条、缆索、带、轮等，它们一般沿三维的运行轨道被传送。此时，传送件通过驱动装置被推动和/或拉动。在转弯处出现了反作用于驱动装置的摩擦力。为了减小此摩擦力，例如从WO99/35063中公开了在转向区域设置固定装设的多个滚子。但是，滚子的支承造成摩擦和噪音。
例如从DE10135659A1中公开另一种转向装置。在这里，传送装置中设有循环的支承链条，支承链条在转弯处支承传送装置的侧弧形链。为此，在支承链条上设有多个突出的承重件，它们压在侧弧形链上并且支承侧弧形链。整个装置的结构是复杂的。
WO2007/045105公开一种用于带有两条平行缆索的缆索传送系统的圆柱形转向滚子。在这对缆索的每个转向处，不管转向角例如是10°或者180°，都需要一个具有相当大的直径的并因而也具有相应的质量惯性的圆柱形转向滚子。
FR2196281公开了一种传送系统中的转向装置，在该转向装置中，滚链绕过四分之一圆形轨道、小齿轮和张紧装置。在另一个实施例中，滚子在槽中循环运动。滚子通过具有低摩擦系数的间隔体相互间隔开。转向装置是传送轨道的弧形构件的固定部件，该传送轨道承载着传送链条(1，2)。转向装置没有构成独立的结构单元，在拆卸传送轨道时，转向装置也沿45度线分为两半(反之亦然)。
DE3726059表示一种具有循环运动的滚链的、用于高载荷的类似的传送弯道(链板输送机)。滚链围绕一个弧弯区、支承滚子和张紧轨道运动(图1)。滚子的颈部沿导轨的相应隆起上行进。在这里，传送弯道也是与传送轨道整体形成的组成部分。
发明内容
因此，本发明的任务是提供引言中提到类型的传送系统的转向装置，它消除了上述缺陷。发明任务尤其是提供一种低摩擦的转向装置，它还具有简单的结构并且在生产和安装方面是有利的。
该任务通过具有本发明的特征的传送系统的转向装置来完成。
在根据本发明的用于传送系统的转向装置中，转向装置包括中心体和环绕该中心体环行的滚动体，其中该滚动体包括优选带有游隙地被引导的多个滚子，这些滚子在该中心体的滚子轨道中滚动，其中该转向装置构成一个独立的结构单元，该结构单元能以单元的形式组装、拆卸和运输，因此能作为独立的结构单元安装，从而在改变方向处使传送系统中的传送机构转向或者支承该传送机构。传送机构例如为一体式传送带或由多个独立的连续支承件构成的传送带，或是传送链或缆索式传送装置。就是说，传送机构在中心体上上滚动。传送机构和中心体之间的压力通过多个滚动的滚子来传递，而不会使滚子轴的轴承承受高载荷。该轴承只用于使多个滚子相互间隔开并且防止其在不承受载荷的状态下掉出。
因为转向装置是一个独立的结构单元，其仅需要如此安装而作用于传送机构，而不需要使用与传送机构互锁的或者独立安装的附加构件，从而可以像在模块化构造系统中那样快速简单地设立和改动模块化传送系统。转向装置可以以结构紧凑的独立的结构单元形式来制造和供货。就是说，转向装置没有被一体结合到传送系统的造型中。尤其是，转向装置没有在传送系统的承重件上形成，而是可从这种承重件上拆下，而承重件没有失去其承载功能。
优选的是，以轻型构造来实现转向装置，其中滚子例如由塑料制成和中心体由塑料或铝制成。针对高载荷，滚子本质上也可以制成实心的圆柱体，或者由铝制或钢(片)制的套筒制成。借此提供一种低惯性和能量损失较小的平稳运行的系统。因为没有产生显著的摩擦力，压力将通过滚子被传递而在轴上无摩擦，所以转向装置可以无润滑剂地工作，由此不易脏污。
转向装置能以单元的形式设置用于在空间内水平、竖直或倾斜的转向。在本发明的一个优选实施例中，多个滚子(根据传送机构的走向)沿一条扭曲的轨道行进。这种轨道扭曲可能存在于滚子轨道的直线或者拐弯区域内。此时，也可以在按照本发明的两个转向装置之间夹住传送机构，例如由刚性传送件构成的链条，并且引导传送机构沿在三维空间方向中弯曲的扭曲路径行进。
转向装置的形状大致通过中心体的形状来限定，并且对应于期望的转向角度。转向角度例如介于20度至200度之间。沿该转向角度，或者换句话说，在滚动区内，传送机构被转向装置的滚动体支承或者传送机构在滚动体上滚过。滚动体的回行段最好在滚动区之外沿最短路程行进，或者沿大致平行于滚动区的弧曲轨道行进。这样一来，与圆柱形转向装置相比，该转向装置占地少了许多。
在本发明的一个优选实施例中，多个滚子在滚带中被引导并且相互间隔开。在此，该滚带最好能借助一个张紧体被张紧到该中心体上，其中该张紧体固定不动，该滚带连同所述多个滚子在该张紧体上滚动。就是说，张紧体不具有可移动的部分并且能一体制成。借此，可以获得一种结构很简单的且低摩擦的张紧装置。
在本发明的另一个优选实施例中，该张紧体用支架安装在该中心体上，该中心体与该滚带和该张紧体一起构成独立的结构单元，该结构单元可以单元形式被安装、拆卸和传送。
该滚带最好由柔性平面材料制成，尤其由织物带或者浸塑织物制成。其它优选可用的滚带实施例在WO2006/094423中被公开，尤其是在图8至图18和相应的说明书部分，对此，其公开内容通过引用被完全纳入本文。例如，在滚子支架之间的滚带也可以具有最好居中的缩窄结构，从而滚带也能绕垂直于滚带平面的轴线弯曲。
滚带最好具有多个带有支承凸起的缺口，带有凹窝的多个滚子被装入所述支承凸起中并且可松动地被所述支承凸起支承。所述滚子被制成圆柱形，或者最好略微鼓凸，就是说呈桶形，在这里，滚子轨道相应地制成凹形。这样一来，当滚子竖向布置时，即基本上只对应于滚子重量时，轴向力被传递给滚子轨道，滚子在其端面不与滚子轨道接触和刮擦。
在本发明的另一个优选实施例中，滚带具有作为滚子的球。球最好被压入或卡入由例如塑料如尼龙构成的扁平支承件中，所述支承件保持在滚带中。尤其是，两条或更多条这样的滚带环绕中心体设置。这两条或更多条滚带至少在滚动区内基本相互平行地延伸，或者保持不变的相互间距地延伸。传送系统的支承件在这里具有滚槽，所述滚槽在球上经过并且在球上滚动。为此，支承件最好这样布置在缆索上，即它们相互靠近地一个位于另一个上，尤其是使在支承件之间的且构成多边形的缆索部分不接触转向装置。
在本发明的另一个优选实施例中，滚带以其两个外边缘在该中心体的导带槽内移动并且由此被引导并且被防止掉出。就是说，导带槽防止滚动体从中心体掉出。导带槽是在中心体的一部分中形成的并且尤其形成围绕中心体的缝，但在这里，滚动体在张紧体区域内部分自由移动，就是说不在导带槽中移动，以便能调整张紧体。
在本发明的另一个优选实施例中，滚动体包括许多独立的未链接在一起的滚子。这些滚子这样布置，它们绕该中心体滚动并且被间隔体相互间隔开。所述间隔体可转动地支承在该滚子的轴上，最好在滚子的两端，在滚子的滚动部分的旁边，并且防止转动的滚子相互接触。
与上述的鼓凸的实施形式相似地，滚子最好为了传递轴向力给中心体而具有多个成型构造，并且滚子轨道具有对应形成的成型构造。
在本发明的一个优选实施例中，滚子被环绕中心体环行的且在滚子上滚动的至少一条带被保持到中心体上。传送机构的被传送的支承件又具有多个缺口或槽，滚动的带装配入所述缺口或槽中。同样，滚子具有凹入的滚子部分，所述至少一个环行的带在该凹入的滚子部分中延伸，并且中心体具有对应的导向凸起。因此，滚子通过导向凸起嵌合入凹入的滚子部分中而在轴线上被保持。导向凸起通过在中心体的滚子轨道上的构型所形成，或者通过其它静止不动的、位于该滚子轨道的槽中的带或缆索构成。
在本发明的另一个优选实施例中，滚子以其间隔体或其轴向端在滚子轨道的保持槽中移动，该保持槽防止滚子从该中心体的滚子轨道中掉出。
优选的是，在所述的滚子和传送带之间设有保护机构，该保护机构在所述滚子上滚动并且在多个侧面且最好是三个侧面包围滚动体。这样一来，保护滚子不被脏污。在本发明的一个优选实施例中，保护机构由一系列隔挡件构成，所述隔挡件前后紧挨着且相互接触地在所述滚子上滚动。根据滚子上的任何构型(槽或凸起)，隔挡件或者总体上保护机构还包括用于传递轴向力的构型。
在本发明的另一个实施例中，只有一条带，它在滚动体的外侧包围滚动体。因此在传送路段的转向区域内，该带因此位于滚动体和被转向的传送件或传送体之间。这样，明显减轻或消除了在滚动体的滚子上咔咔做响。
在本发明的另一个优选实施例中，中心体按照模块化构造系统形式由多个标准的扇形件构成。单个的扇形件例如包含15°、30°或45°的角度，这些扇形件可以前后串联衔接，以便有较大的角度。优选地，中心体还包括端件，所述端件造成滚动体被导上滚子轨道或者导离滚子轨道，以及滚动体从回行段转出来或者转到回行段。在此情况下，一个中心体由两个端件和一个或多个扇形件构成。因此只用三个或更多的构件，可以组装成具有(逐段的)可确定的转向角度的中心体。单个扇形件又可以由独立构件组成，例如夹设在两个带导向体之间的一个或多个中间件，或者一个上块体和一个下块体，它们各自具有带导向结构并且彼此叠放地构成中心体的扇形件。不同扇形件的独立构件(中件件和带导向体，或者上块体和下块体)可以与相邻的扇形件的独立构件或与端件重叠，以实现稳固的连接。某些独立构件以可以围绕整个转向角度延伸，例如作为滚子轨道的一个滚子板。这样的由柔性材料如塑料构成的滚动板，并且可以以米制件形式存在，并且如果需要，可以依照期望的转向角度被截短。
为了组装转向装置，根据预先确定的转向角度，选择所需的扇形件数目与两个端件。制成环带并以环带形式供应的、带有插入的滚子的带被截断成期望的长度。带的两端连接在一起(即，例如焊接、粘结和/和缝合在一起)。在组装所选构件时，带被插装入导带槽中。在导带槽中带的游隙补偿了任何可能有的长度差异。
在本发明的一个优选实施例中，尤其是按照所述的模块化构造系统的转向装置不含张紧装置。此时，滚动体的回行段相对于滚动体沿传送机构移动的区域基本等距离地移动。为此，可以获得特别节省空间而精巧的构造。
在本发明的其它优选实施例中，中心体的形状是可调整的，由此一来，该转向装置的转向角度是可调整的。例如，以下调整的实现方式是可行的：
●中心体包括至少两个扇形件，每个扇形件由多个扁平片构成，它们相互平行地设置并且在一侧以其端面共同形成弯曲的滚动区。两个扇形件可以以交错的片相互滑入地插合，类似于可变电容器中的方式。根据它们相互滑入插合的程度，转向角度可大可小；
●中心体在滚动区具有一系列笔直的或略弯的区段，它们可相对调整，并且通过一系列单独部分整体构成一个转向角度；
●整个中心体或者只有中心体中构成滚子轨道的薄片部由柔性材料构成，其按照一定的角度配置被夹紧就位，并且可被松开并以另一个角度被夹紧。
在各种情况下，滚动体的长度例如可以通过张紧件来调整。
一种制造用在上述转向装置中的滚动体的方法最好具有以下步骤：
●通过从条带状平面材料中切制出带有支承凸起的多个缺口，构成滚带；
●将多个滚子插装入这些缺口中，其中所述支承凸起位于所述滚子的凹窝中；
●通过使该滚带的两端重叠，构成闭合的环路(其中，存在围绕一个滚子或多个滚子的重叠区域)；
●优选地，滚带的或许重叠的两端通过粘结或焊接或钉合或缝合而连接在一起。
或者，根据滚带的材料，两端也可以对接焊接。
所有的上述滚子和滚带或带及其构型的组合方案原则上可以被加装到系统中，而转向装置不作为单独的结构单元存在。例如在螺旋传送装置中就是如此，其中，滚动体沿传送带的长度方向沿着螺旋形升高并随后又返回，或者按照其它复杂而漫长的行进路线。
附图说明
以下，将结合在附图中示出的多个优选实施例来详细说明本发明的主题，附图分别示意表示：
图1和图2示出了传送带的转向装置的视图；
图3示出了滚动区连同滚带导向结构的截面图；
图4示出了带有部分装入的滚子的滚带的一部分俯视图；
图5示出了包括扭曲路径的转向装置；
图6至图8示出了带环带的、具有滚动体的转向装置；
图9和图10表示具有在槽中被引导的多个滚子的转向装置；
图11表示具有作为滚动体的球带的转向装置；
图12表示具有用于覆盖滚子的保护机构的转向装置；
图13表示由可模块式组装的多个构件组成的转向装置；
图14表示由模块构件组成的转向装置的局部的构造。
附图所采用的附图标记及其含义在附图标记列表中被概括列明。原则上，在附图中，相同的构件带有相同的附图标记。
具体实施方式
图1和图2表示用于传送带40的转向装置1的视图。转向装置1具有中心体5，围绕中心体环行地设有滚动体2。滚动体2在中心体5和传送带40之间的滚动区域内行进并且随着传送带40的运动在中心体5的滚子轨道13上滚动。此时，滚动体2以其多个滚子3垂直地传递压力到滚子轨道13上。因此，改变传送带40方向所需的力以最小摩擦力的形式被吸收。单独的滚子3支承在环行的滚带4中。在图1中，滚带4仅以其顶侧和底侧被示意示出，滚带4的精确结构由图3和图4清楚示出。滚带4在中心体5的导向结构中被导引，该导向结构在图1中也未被示出。该导向结构通过图2所示的上、下带导向体10和10’中的导带槽11来实现。这些带导向体10、10’是中心体5的部件并且例如作为独立构件(顶盖和基底)被安装在中心体5的中间件上。图2还示出了支架12，它一方面将张紧体9可调节地与中心体5连接，另一方面，它允许转向装置1作为整体的、独立的结构单元装配到传送带40的导向结构41上。
图3显示了滚动区域连同在导带槽11中的滚带4的导向结构的截面图。也可以看到滚子3一方面如何在中心体5的滚子轨道13上滚动，另一方面怎样朝外侧突出超过中心体5或带导向体10、10’。这样保证了，传送带40只接触滚子3，并不会刮擦中心体5。或者，将滚子3的长度设计得大于传送带40的高度，具有相同的效果。在根据左侧图的实施例中，滚子3为圆柱形并且因其自重以其下端在下带导向体10’上滑动(如果转向装置1如图所示地定向)。如果转向装置1被用于竖向支承，则滚子3的轴线水平延伸，不会出现这种滑动。在根据右侧图的实施例中，滚子3为鼓凸形或桶形，并且通过滚动体2的张紧被绷紧到滚子轨道13上。这样一来，滚子3相对滚子轨道13是居中的并且没有在带导向体10上滑动。
图4示出了部分插入了滚子3的滚带4的一部分的俯视图。滚带4具有连续的多个缺口6，其中每个缺口6在带的两侧各有朝向内侧的支承凸起7。滚子3在其轴向端部设有凹窝8，因此柔性滚带4的支承凸起7可被卡入或者导入凹窝8中。滚带4一方面具有如此的柔性，即它可绕着中心体5弯曲，另一方面，滚带足够稳固或刚硬，从而滚子13在插装入缺口6后被支承凸起7所保持。支承凸起7一般只承受滚子3的自重。
图5举例示意表示在转向装置中的多个滚子3的扭曲路径，在这里，只示出了滚子3。在第一区域14内，滚动体2只围绕一个平行于滚子轴线的轴线弯曲。在扭曲区域15，滚动体2绕其纵轴线相应地也绕滚子轨道被扭曲或扭转。在第二区域16，滚动体2又绕一平行于滚子轴线的轴线弯曲。通过介入的扭转，允许滚子轴在第一和第二区域内不相互平行地延伸。利用仅在滚子之间居中连接的滚带4(代替图4的连接结构，该连接结构由滚带4的整个宽度构成)，可以获得滚子轨道的更自由的、可三维变化的引导。
图6至图8表示包括滚动体2的转向装置1，其中带或缆索33围绕滚动体2环行。带33由此将滚子3保持在中心体5上。作为图示的对应的传送装置，示出了缆索传送装置20。在缆索传送装置中，多个支承件22被固定在两条平行的缆索21上，由此被引导和传送。支承件22具有多个滚槽29，滚槽的形状和间距对应于带33的形状和间距。这样，支承件22当在滚子3上滚动或者沿带33以平行于滚子轴的方向前进时得到支承。
作为滚带的替代，多个滚子3被间隔体23相互隔开。间隔体23接附到滚子3的两端上并且在运行方向上突出超过滚子3，但优选在垂直于运行方向的方向上不突出超过滚子3。间隔体23防止同向转动的滚子3相互接触和刮擦。或者，间隔体23也可以设置在滚子3的中央区域内。滚子3的间隔体23可相对该滚子可转动地支承。因为这种支承只承受用于将滚子间隔开的力，所以没有出现明显的摩擦，滑动轴承就够用了。
为了接纳带33，滚子3具有凹入的滚子部分25，带33装配入该凹入滚子部分中。滚子轨道13也具有导向凸起24或者嵌入的、不可移动的缆索或其它带34，该缆索或带34的形状对应于凹入的滚子部分25的形状。这样，作用在滚子3上的轴向力被传递给中心体5并且滚子3相对于中心体5得到支承。
图9和图10示出了转向装置1，其具有在槽内被引导的并由此围绕中心体5环行的多个滚子。因为在这里没有设置用于将滚动体2保持在一起的带，所以多个滚子3以其轴(或间接地通过间隔体23)在保持槽35内被引导，该保持槽防止滚子3落出。与之前的实施例相似地，滚子3具有凸的滚子部分27，滚子轨道13对应于导槽26，支承件22对应于滚槽29。
图11示出了转向装置1，它具有围绕中心体5环行的球链28作为滚动体2。球链28最好如上述的滚带4那样制成，但为了支承球36，最好将由硬塑料制成的中间体加入带中。两条球链28优选以不变间距在各自的导槽26中被引导。此外，每条球链28被导带槽11固定而不会掉出，导带槽从两侧包围住带。
图12示出了转向装置1，它具有覆盖多个滚子3的保护机构30。这样的保护机构可用于之前显示的所有的本发明实施例中，但在这里，只结合一个例子加以描述。保护机构由连续的U形隔挡件构成。保护机构包围多个滚子3和中心体5的一部分，因此，保护滚动部分不被脏物污染。隔挡件30的保持件、滚轴或者保持销17握紧滚子轨道13并且将隔挡件30紧固在滚子3上。因此，隔挡件30在滚子轨道13的部分背面上在滚子3上滑动或滚动，传送系统的支承件22或其它构件在滚动区域内随环行的隔挡件30移动。为了支承支承件(未示出)，隔挡件30具有多个隆起32和在内侧上的其它构型，其就像在之前的实施例中那样对应于滚子3的形状以便支承。
图13示意地表示具有不同的转向角度的转向装置1，它由模块化组装的构件组成，在这里即是由扇形件51和端件52组成。一组模块化构件例如没有、有一个或多个扇形件51、两个端件52和对应于转向角度来确定尺寸的滚带4、和可选的延伸于所有构件的固定不动的元件60，以及还包括连接固定元件。扇形件51和端件52本身也可以又由多个组成部分53、54、55构成。
图14表示在本发明的一个优选实施例中的、可由模块化构件组成的转向装置1的局部的更具体结构：一个扇形件51和一个端件52分别具有上块体54和下块体55。它们又各有一个导带槽11并且通过一个或多个中间体相互间隔开。中间体在所示实施例中由多个间隔件53构成，但也可以由单个间隔件构成，或者在上块体54或下块体55上形成。在端件52中，导带槽11均成弯曲形状，该弯曲将滚带4从滚动区(被传送物体在该滚动区内在滚带4上滚动)转向至回行区。在该弯曲区域内，最好也设有弯曲端滚56或者弯曲端滑块57，其将被传送物体引上滚带4或者离开滚带4。在回行区中的导带槽11和进而滚带4最好与在滚动区内的导带槽11几乎等距地延伸。
在这里，滚子轨道13由柔性的平面材料制成的滚动条带60构成，其被放入并被保持在上块体54和下块体55的保持槽中。滚动条带60在各扇形件51和端件52上延伸并且连接所述扇形件和端件，因此构成在所有区段是连续的滚子轨道13。以这种方式，在区段之间没有后缩。
这些独立的构件通过带有销或螺栓62或其它连接机构的连接板58相互连接。在连接板58上，还可以安装有固定角铁59，用于将转向装置1固定在传送装置上。
在图14的细节图中示意示出了轨道缺口或换向结构61。这种换向结构61构成在上、下导带槽11的侧壁中的可封闭的开口，因而滚带4也可以在无需拆卸转向装置1的情况下进行安装和拆卸。此时，滚带4例如在安装时首先尚未闭合成环路，并且在一开始通过换向结构61被穿入滚子轨道13中。位于滚子轨道13内的滚带4然后被连成环路。
这些构件(例如滚动体、多个滚子、缆索、间隔体、滚子轨道等)及其各变型也可以按照其它方式在本发明的其它优选实施例中相互组合。此外，转向装置1也可以被用作张紧机构，用于张紧运动的传送机构如传送带，或者被用于传力到这种传送机构的驱动机构。但是，转向装置1最好不被驱动，而是被动地通过传送装置40被带动。
附图标记列表
1-转向装置；2-滚动体；3-滚子；4-滚带；5-中心体；6-缺口；7-支承凸起；8-凹窝；9-张紧体；10，10’-带导向体；11-导带槽；12-支架；13-滚子轨道；14-第一区域；15-扭曲区域；16-第二区域；17-保持销；20-缆索传送装置；21-缆索；22-支承件；23-间隔体；24-导向凸起；25-凹入的滚子部分；26-导槽；27-凸的滚子部分；28-球链；29-支承件上的滚槽；30-隔挡件；31-凹处；32-隆起；33-带；34-其它带；35-保持槽；36-球；40-传送带；41-传送带的导向结构；51-扇形件；52-端件；53-间隔件；54-上块体；55-下块体；56-弯曲端滚；57-弯曲端滑块；58-连接板；59-固定角铁；60-滚动板；61-换向结构；62-连接销。

Claims (27)

1.一种用于传送系统的转向装置(1)，其中该转向装置具有中心体(5)和绕该中心体(5)环行的滚动体(2)，其中该滚动体(2)具有多个滚子(3)，所述多个滚子带有游隙地被引导并且在该中心体(5)的滚子轨道(13)中滚动，该转向装置(1)构成独立的结构单元，该结构单元能以单元的形式组装、拆卸和运输，因此该转向装置能作为独立的结构单元被安装在传送系统中以使传送机构(20，40)转向。
2.根据权利要求1所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该转向装置(1)按照轻型构造方式设计，具有由塑料制成的滚子(3)和由塑料或铝制成的中心体(5)。
3.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，所述滚子(3)在滚带(4)中被引导并且相互间隔开。
4.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)能借助张紧体(9)被张紧到该中心体(5)上，其中该张紧体(9)固定不动，该滚带(4)连同所述滚子(3)在该张紧体(9)上滚动。
5.根据权利要求4所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该张紧体(9)通过支架(12)安装在该中心体(5)上，该中心体(5)与该滚带(4)和该张紧体(9)一起构成独立的结构单元，该结构单元能以单元的形式组装、拆卸和运输。
6.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)由柔性平面材料制成。
7.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)由织物制成。
8.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)由浸塑的织物制成。
9.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)具有多个带有支承凸起(7)的缺口(6)，所述多个滚子(3)以凹窝(8)插装入所述支承凸起(7)中并且被所述支承凸起(7)松动地支承。
10.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)具有作为滚子的球(36)，两条这样的滚带(4)绕该中心体(5)环行地设置。
11.根据权利要求3所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚带(4)以其两个外边缘在该中心体(5)的导带槽(11)内行进并且由此被引导并且被防止掉出。
12.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该滚动体(2)包括多个独立的滚子(3)，所述滚子未相互链接并绕该中心体(5)滚动地设置并且通过间隔体(23)相互间隔开，所述间隔体(23)可转动地装在该滚子(3)的轴上并且防止转动的所述滚子(3)相互接触。
13.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，所述滚子(3)具有用于传递轴向力给该中心体(5)的构型(25，27)，并且所述滚子轨道(13)具有对应形成的构型(24，26)。
14.根据权利要求13所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，所述滚子(3)略微鼓凸即成桶形，所述滚子轨道(13)形状相应地凹入。
15.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，所述滚子(3)通过至少一条环行带(33)被保持在该中心体(5)上。
16.根据权利要求15所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，所述滚子(3)具有凹入的滚子部分(25)，所述至少一条环行带(33)在该凹入的滚子部分中移动，并且该中心体(5)具有对应的导向凸起(24)，所述滚子(3)通过该导向凸起(24)嵌入该凹入的滚子部分(25)中在轴向上被保持住。
17.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，所述滚子(3)以其间隔体(23)或者其轴向端在该滚子轨道(13)的保持槽(35)中行进，其中该保持槽(35)防止所述滚子(3)从该中心体(5)的滚子轨道(13)中掉出。
18.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，在所述滚子(3)和所述传送机构(40)之间设有保护机构，该保护机构在所述滚子(3)上滚动并且在多个侧面包围该滚动体(2)。
19.根据权利要求18所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该保护机构由连续的多个隔挡件(30)构成，所述隔挡件彼此紧跟着且相互接触地在所述滚子(3)上滚动。
20.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该中心体(5)的形状是可调整的，由此一来，该转向装置(1)的转向角度是可调整的。
21.根据权利要求1或2所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该中心体(5)具有多个模块化的构件(51，52)，它们各自构成对应于部分的转向角度扇形区，多个这种模块化构件(51，52)可用于组装成用于具有不同转向角度的转向装置(1)的该中心体(5)。
22.根据权利要求21所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该中心体(5)还具有至少一个不移动的构件(60)，该构件在多个模块构件上延伸。
23.根据权利要求22所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该至少一个不移动的构件(60)是起到滚子轨道(13)作用的构件。
24.根据权利要求22或23所述的用于传送系统的转向装置(1)，其特征是，该至少一个不移动的构件(60)是在该转向装置(1)的整个转向角度的范围延伸。
25.一种制造用在根据权利要求3至11之一所述的转向装置中的滚动体(2)的方法，具有以下步骤：
●通过从条带状平面材料中切制出带有支承凸起(7)的多个缺口(6)，构成滚带(4)；
●将多个滚子(3)插装入所述多个缺口(6)中，其中所述支承凸起(7)位于所述滚子(3)的凹窝(8)中；
●通过使该滚带(4)的两端重叠或者对接和随后的连接，构成闭合的环路；
26.根据权利要求25所述的方法，其特征是，
●该滚带(4)的在构成闭合的环路时重叠的两端在一个滚子(3)或者多个滚子(3)的区域处重叠。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征是，包括以下步骤：
●将该滚带(4)的重叠或者对接的两端相互粘结起来或焊接在一起或者钉合或缝合在一起。
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