CN101874147A - 用于地下采矿中的运输过程的作业管理的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于从地上和/或地下的装载到在地下采矿中经受的经常地点变化的需求位置的运输过程的作业管理的方法，例如推进和开采作业以及装配和拆卸作业，其中，在计算机支持的控制单元中记录所有在矿井巷道中供使用的运输路径、包括其影响运输容量的状态数据、以及带有其所属的容量数据和在地上和地下的相应的场所以及带有其相应的行驶计划的沿着运输路径可运动的运输工具和运输容器，并且其中，控制单元为了待作业管理的运输过程在考虑待运输的物品的重量和尺寸的情况下自动地产生匹配于相应的从记录的数据中得到的运行状况的、关于所选择的运输工具的引导路径和行驶计划，并且将行驶任务触发到自动的无人运行的运输工具处，或者将相关联的通讯介质传输到所选择的运输工具的操作人员处。
Description
本发明涉及一种用于从地上的
和/或地下的
装载(Beladung)到在地下采矿(Bergbau)中经受的经常地点变化的需求位置(Bedarfsstelle)的运输过程的作业管理(Abwicklung)的方法，例如推进和开采作业(Vortriebs-und Gewinnungsbetrieb)以及装配和拆卸作业。
在地下采矿作业中通常在以下方面存在问题，即，将所有需求物品(Bedarfsgüter)从地上
运输到地下(untertage)的使用或消耗位置(Einsatz-bzw.Verbrauchsstelle)，或者在地下仓库(Lager)和各个使用或消耗位置之间在地下横向交通(Querverkehr)中运输需求物品，或者在使用或消耗位置相互之间在地下横向交通中运输需求物品。由此存在的问题特征是，一方面在地下矿井巷道
中使用或消耗位置的局部的
场所(Lage)始终变化，另一方面附加地在地下矿井采区(Grubenraum)中供使用的运输路径(Transportweg)变化；因此由于外部的影响导致缓慢行驶段(Langsamfahrstrecke)的交替设立(Einrichtug)，或者运输路径在路径段(Wegabschnitt)的下降或上升方面具有不同的特性。因为大多数运输路径在地下只能以单向交通工作，因此需要仔细建立行驶计划(Fahrplan)，以便不会导致不期望的运输工具的相遇(Begegnung)或者不会导致运输工具在矿井巷道内的关键(neuralgisch)点的堵塞。
因此本发明的目的是，如此地设计开头所说明类型的方法，即，沿着设立的运输链(Transportkette)优化地上和地下运输作业管理的进程并且提高地下的使用或消耗位置的供应可靠性。
该目的的解决方案(包括本发明的有利设计方案和改进方案)从权利要求的内容中得出，权利要求位于说明书之前。
为此本发明具体地设置，在计算机辅助的(rechnergestützt)控制单元中记录(erfassen)所有在采矿井巷道中供使用的运输路径(包括其影响运输容量的状态数据)以及带有其所属的容量数据和在地上和地下的相应的场地(Standort)以及带有其相应的行驶计划的沿着运输路径可运动的运输工具和运输容器，并且该控制单元对于待作业管理的运输过程在考虑待运输的物品的重量和尺寸的情况下自动地生成匹配于相应的从记录的数据中得到的运行状况的、关于所选择的运输工具的引导路径(Leitweg)和行驶计划，并且触发
行驶任务(Fahrauftrag)到自动的无人运行的运输工具处或者将相关联的通讯介质(Kommunikationsmittel)传输给所选择的运输工具的操作人员。
据此首先设置，在存储在控制单元中的数据库中记录运输路径，而且包括影响运输容量的状态数据。按照本发明的实施例，这些状态数据可包括运输路径的单轨性(Einspurigkeit)或多轨性(Mehrspurigkeit)、运输路径的上升或下降和/或设立的缓慢行驶段，因为在此基础上才可能实现待作业管理的运输过程的优化控制。同时在数据库中记录带有其所属的容量数据和相应的场点以及其相应的行驶计划的运输工具和运输容器，以使得控制单元存取(zugreifen)这些数据并且以其为基础可确定，为了执行特定的运输过程可牵引(heranziehbar)哪些运输工具和运输容器。在此，运输工具包括在地上和地下待使用的驱动装置如机车、单轨吊车
和竖井运输机
而涉及运输容器的数据涉及利用运输容器待运输的物品的尺寸和容许重量。由此，在控制单元中存储的数据使得相应的排空容器管理
成为可能。为了执行用于确定的物品的具体运输过程，控制单元在考虑所有基于连续的持续的记录的始终当前的数据的情况下得到尽可能最佳的引导路径，并且使待执行的运输适于现有的用于其它运输的行驶计划。作为相应的检验(Abprüfung)的结果，控制单元在自动的无人运行的运输工具的情况下触发行驶任务或者传输相应的数据给通常分布在整个矿井巷道中的执行工作的
操作人员，操作人员必要时必须在所告知的时刻执行这些运输命令。由此，以有利的方式能够分别实时地实现直到目的地的整个运输作业管理的持续计划和控制。
按照本发明的一个实施例设置，在控制单元中记录当前运行数据如油箱容量、运输工具累计的(aufgelaufen)运行时间以及所属的维护数据(Instandhaltungsdata)、保养(Wartung)和查验间隔(Prüfungsintervall)，并且控制单元为了确定待使用的运输工具的引导路径和行驶计划考虑运输工具的相应的使用准备(Einsatzbereitschaft)。由此，以有利的方式可能的是，已经在确定引导路径和行驶计划的阶段，提前(vorausscheuend)考虑对运输工具的运输容量的限制，其中，由此同时存在使运输计划与支持过程(如维护和/或维修(Reparatur))结合的有利可能性。
就相对于可装载的陆上运输工具
单轨吊车更频繁地证实为运输作业管理的容量约束
而言，按照本发明的一个实施例可设置，对于作为运输工具的单轨吊车在控制单元中记录步进梁(Hubbalken)的数量和作为容量数据的容许牵挂负荷
并且控制单元在确定待使用的运输工具的引导路径和行驶计划时考虑相应的牵引总负荷(Zuggesamtlast)。牵引总负荷与在运输时待完成的
路段的状态数据相协调(abstimmen)。
运输计划还包括运输工具的装载和必要时转载或卸载，因此按照本发明的一个实施例设置，在控制单元中寄存(hinterlegen)关于在运行方面可使用的装车单位(Verladeeinheit)的数据，并且控制单元在确定待使用的运输工具的引导路径和行驶计划时考虑待运输物品的前置的(vorgeschaltet)装车。因此，控制单元在确定运输过程时可考虑并且预定装车工作并且在自动工作的装车系统中也可触发这些装车过程。
按照本发明的一个实施例设置，将存储在控制单元中的数据转换成运输路径以及运输工具和运输容器的场地的视觉示图，其中，可附加地将相应的进行的运输过程的运行状态包括到视觉示图中。与此相关的优点是，在主控制板(Leitwarte)中可能监控整个运输作业管理并且在相应的系统故障或运行干扰或事故时可及时进行干预监控。
就同样按照在地下采矿的运行实践中产生的本发明的实施例应执行例如从地上直到连续开采运行的扩展备件(Ausbau-Ersatzteil)的当前必需的运输而言，这种带有相应的数据(即地上仓库位置、开采运行的目的地、备件的尺寸和重量以及用于在开采运行中需求的时间预定)的运输要求输入到控制单元中。借助于存储的或者由控制单元处理的数据首先可在控制单元中检验，其余的处于作业管理的或计划的运输过程的当前行驶计划是否允许结合新的运输过程，此外运输工具和运输容器是否供运输过程的作业管理使用，并且必要时另一运输过程(其符合等候的待执行的运输过程)是否处于准备中。此外可检查，另一运输过程或运输容器是否在附近可供使用，预计的运输工具相应于其运行数据是否供运输过程的作业管理使用而不存在保养或维护必要性并且是否有足够的燃料(Treibstoff)供运输过程的作业管理使用，并且在执行运输过程期间可能需要的操作人员是否待命。
在检查上述的判据后借助于存储的、以其有关的数据确定装车过程，并且接着在考虑在矿井巷道内的所有其它的运输过程的总行驶计划的情况下确定引导路径和所属的行驶计划。只要可能接着在使用自动运输工具时触发行驶任务和/或将相应的数据传输到分布在矿井巷道中的执行工作的工作者。为此，在矿井巷道中安置固定的个人计算机，或者使操作人员配备有以无线W-Lan为基础的便携式个人计算机，以使得能够实现与控制单元或与监控所有运行过程的主控制板的直接通讯。
在上面的描述、权利要求以及摘要中所公开的该文献的对象的特征以单独或以相互的任意组合的方式对于以不同的实施形式实现本发明而言可为重要的。
Claims (7)
1.一种用于从地上和/或地下的装载到在地下采矿中经受的经常地点变化的需求位置的运输过程的作业管理的方法，例如推进和开采作业以及装配和拆卸作业，其中，在计算机支持的控制单元中记录所有在矿井巷道中供使用的运输路径、包括其影响运输容量的状态数据、以及带有其所属的容量数据和在地上和地下的相应的场所以及带有其相应的行驶计划的沿着所述运输路径可运动的运输工具和运输容器，并且其中，所述控制单元为了待作业管理的运输过程在考虑待运输的物品的重量和尺寸的情况下自动地产生匹配于相应的从记录的数据中得到的运行状况的、关于所选择的运输工具的引导路径和行驶计划，并且将行驶任务触发到自动的无人运行的运输工具处，或者将相关联的通讯介质传输到所选择的运输工具的操作人员处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制单元中记录当前的运行数据如油箱容量、运输工具累计的运行时间以及所属的维护数据、保养和查验间隔，并且所述控制单元为了确定待使用的运输工具的引导路径和行驶计划考虑运输工具的相应的使用准备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于作为运输工具的单轨吊车在所述控制单元中记录步进梁的数量和作为容量数据的容许牵挂负荷，并且所述控制单元在确定待使用的运输工具的引导路径和行驶计划时考虑相应的牵引总负荷。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制单元中寄存关于在运行方面可使用的装车单位的数据，并且所述控制单元在确定待使用的运输工具的引导路径和行驶计划时考虑待运输物品的前置的装车。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，影响运输容量的运输路径的状态数据包括运输路径的单轨性或多轨性、运输路径的上升或下降和/或设立的缓慢行驶段。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将存储在所述控制单元中的数据转换成运输路径以及运输工具和运输容器的场所的视觉示图。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将相应的当前进行的运输过程的运行状态包括到视觉示图中。
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